CS255752B1

CS255752B1 - Clamping mandrel

Info

Publication number: CS255752B1
Application number: CS858520A
Authority: CS
Inventors: Ludvik Petr; Jiri Kalacek; Bohuslav Veverka; Pavel Kopecky
Original assignee: Ludvik Petr; Jiri Kalacek; Bohuslav Veverka; Pavel Kopecky
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS852085A1

Abstract

Řešení se týká strojírenské technologie, konkrétně upínání výrobků při svařování průmyslovým robotem. Upínací trn sestává z dutého tělesa, jehož jedna část je vytvořena jako pneumatický válec a druhá jako válcové vedení, kde k pístu pneumatického válce je upevněna ovládací tyč, uložená v dutině válcového vedení, na níž je vytvořen alespoň jeden kužel, nad nímž je na válcovém vedení uložen prstenec, ve kterém jsou posuvně uloženy upínací palce, které zacházejí do dutiny válcového vedení a opírají se o kužel. Podstata řešení spočívá v tom, že na válcovém vedení je uloženo pouzdro se dvěma mikrospínači, jejichž ovladače jsou výkyvně uloženy v otvorech válcového vedení.The solution relates to engineering technology, specifically clamping products during welding by an industrial robot. The clamping mandrel consists of a hollow body, one part of which is formed as a pneumatic cylinder and the other as a cylindrical guide, where a control rod is attached to the piston of the pneumatic cylinder, placed in the cavity of the cylindrical guide, on which at least one cone is formed, above which a ring is placed on the cylindrical guide, in which clamping fingers are slidably placed, which enter the cavity of the cylindrical guide and rest on the cone. The essence of the solution lies in the fact that a housing with two microswitches is placed on the cylindrical guide, the actuators of which are pivotably mounted in the holes of the cylindrical guide.

Description

Vynález se týká upínacího tmu pro upínání výrobků s vnitř ním otvorem, zejména pro manipulaci s výrobky v automatizovaném výrobním procesu, kde se vyžaduje signalizace polohy upínacích elementů pro potřebu řídicího systému.The invention relates to a clamping darkness for clamping articles with an internal bore, in particular for handling articles in an automated manufacturing process where positioning of the clamping elements is required for the control system.

Upínací trny sestávají z dutého válcového tělesa,v jehož dutině je uložen hřídel s klínovými rozpínacími pouzdry, které působí na upínací čelisti, uložené po obvodu válcového tělesa a jejichž prostřednictvím se výrobek upíná. Rozpínání upínacích čelistí se provádí působením na hřídel, který ovládá rozpínací klínová pouzdra_za to mechanicky nebo pneumaticky. Upínací trny nelze použít v automatizovaném pracovním cyklu, protože nejsou opatřeny prostředky pro signalizaci polohy upínacích čelistí do řídicího systému.The clamping mandrels consist of a hollow cylindrical body, in the cavity of which a shaft with wedge-shaped expansion sleeves is applied, acting on the clamping jaws arranged around the circumference of the cylindrical body and through which the product is clamped. The clamping jaws are expanded by acting on a shaft which actuates the expanding wedge bushes _{from either} mechanically or pneumatically. The clamping mandrels cannot be used in an automated duty cycle because they do not have means for indicating the position of the clamping jaws to the control system.

Cílem vynálezu je zdokonalení upínacího trnu za účelem použití v automatizovaném výrobním procesu s potřebou informace řídicímu systému o poloze upínacích čelistí.It is an object of the present invention to improve a clamping mandrel for use in an automated manufacturing process with the need for information to the control system about the position of the clamping jaws.

Upínací trn pro upínání výrobků s vnitřním otvorem sestává z dutého tělesa, jehož jedna část je vytvořena.jako pneumatický válec a druhá jako válcové vedení, kde k pístu pneumatického válce je upevněna ovládací tyč, uložená v dutině válcového vede ní, na níž je vytvořen alespoň jeden kužel,nad nímž je na vál·» covém vedení uložen prstenec, ve kterém jsou posuvně uloženy upínací palce, které procházejí do dutiny válcového vedení a opírají se o kužel. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na válcovém vedení je uloženo pouzdro se dvěma mikrospínači, jejichž ovladače jsou výkyvné uloženy v otvorech válcového vedení.The clamping mandrel for clamping articles with an internal bore consists of a hollow body, one part of which is formed as a pneumatic cylinder and the other as a cylindrical guide, where a control rod mounted in the cylindrical guide cavity is fixed to the piston of the pneumatic cylinder. One cone, over which a ring is mounted on the roller guide, in which the clamping fingers are displaceably mounted, which pass into the cavity of the roller guide and rest on the cone. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that a cylinder with two microswitches is mounted on the cylindrical guide, the actuators of which are pivotably mounted in the holes of the cylindrical guide.

Zdokonalení upínacího trnu umožňuje přenos informací o poloze upínacích čelistí do řídicího systému automatizovaného výrobního cyklu. Zvýší se produktivita práce a celkový ekonomický efekt automatizovaného pracoviště.The refinement of the clamping mandrel allows the positioning of the clamping jaws to be transmitted to the automated production cycle control system. Work productivity and the overall economic effect of the automated workplace will increase.

255 752255 752

Příklad provedení upínacího trnu podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese.An exemplary embodiment of a clamping mandrel according to the invention is shown in the attached drawing.

Upínací trn 1 je tvořen dutým válcovým tělesem 2_, jehož jedna část je vytvořena jako pneumatický válec 2 ^a druhá část jako válcové vedení V dutině 2 pneumatického válce 2 3^e uložen píst 2» ke kterému je šroubovým spojem s maticí 7 upevněna ovládací tyč Q, uložená v dutině 2 válcového vedení 2· Dutina 2 pneumatického válce 2 j® uzavřena přírubou 10, která slouží jednak jako doraz pístu 6 a jednak pro upevnění k robotu nebo k manipulátoru (neza kresleno), Dutina 9 válcového vedení 2 J^e uzavřena víkem 11, které je zajištěno stavěcim kroužkem 12. Na pneumatickém válci 2 jsou upevněny dva přívody 12» 14 pro vzduch, které ústí do dutiny 2·Clamping mandrel 1 is formed of a hollow cylindrical body 2, whose one part is formed as a pneumatic cylinder 2 ^{and the} second part as a guide roll in the cavity 2 of the pneumatic cylinder 2, ³ and a piston 2 »which is a screw connection with a nut 7 attached to the actuating rod Q 2 placed in a cavity of the cylindrical cavity by 2 · 2 2 J® pneumatic cylinder closed by a flange 10 which serves as stop of the piston 6, and secondly for fastening to a robot or manipulator (Neza drawings), a cylindrical cavity 9 of the 2 J ^e closed by a cover 11 which is secured by an adjusting ring 12. On the pneumatic cylinder 2 are fixed two inlets 12 »14 for air, which open into the cavity 2 ·

Na ovládací tyči 8 jsou vytvořeny dva kužely 15» ^mazi nimiž je vytvořeno válcové vedení 16 a válcové osazení 17. Na válcovém vedení 2» ^v místě nad kužely 15 ovládací tyče 8, jsou uloženy prstence 18, ve kterých jsou posuvně uloženy upínací palce 20, odpružené pružinami 21 a vedené v uzavírací matici 22. Upínací palce 20 procházejí do dutiny 2 válcového vedení 4 a jsou opřeny o kužely 15» Mezi prstenci 18, 19 je na válcovém vedení 4 uloženo pouzdro 23^zajištěné proti pootočení pérem 24« Na pouzdru 23 jsou uloženy dva mikrospínače 25» 26, jejichž ovládače 27, 28 jsou výkyvně uloženy v otvorech 29, 30 válcového vedení Pouzdro 23 s mikrospínači 25, 26 je chráněno krytem 31 uloženým na prstencích 18, 19, jejichž poloha a poloha pouzdra 23 je zajištěna stavěcími kroužky 32.The actuating rods 8 are provided two cones 15 ^»sebum and which is formed by a cylindrical tube 16 and the cylindrical recess 17. cylindrical conduit 2» ^{at a} point above the cone 15 the control rod 8, the ring 18 is stored in which are slidably mounted clamping fingers 20 The spring fingers 20 extend into the cavity 2 of the cylindrical guide 4 and are supported by cones 15. A sleeve 23 is secured on the cylindrical guide 4 to prevent rotation by a spring 24 ". The housing 23 with the microswitches 25, 26 is protected by a cover 31 mounted on the rings 18, 19, whose position and the position of the housing 23 is secured. adjusting rings 32.

Výchozí poloha upínacího tmu 1 je taková, kdy tlakový vzduch je do dutiny 2 pneumatického válce 2 přiveden prvním přívodem 14 za píst j6, který se tak spolu s ovládací tyčí 8 přesune ve směru 2 a opírá se o přírubu 10. Upínací palce 20 jsou prostřednictvíip pružin 21 zasunuty do dutiny 2 válcového vedení 4 a nepřesahují průměr prstenců 18. Druhý ovládač 28 je vyklopen osazením 17 do kontaktu a druhým mikrospínačem 26, který, signalizuje polohu odepnuto.The starting position of the clamping darkness 1 is that compressed air is introduced into the cavity 2 of the pneumatic cylinder 2 by a first inlet 14 behind the piston 16, which, together with the control rod 8, moves in the direction 2 and leans against the flange 10. The springs 21 are inserted into the cavity 2 of the cylindrical guide 4 and do not exceed the diameter of the rings 18. The second actuator 28 is tilted by the shoulder 17 into contact and the second microswitch 26, which indicates the unlocked position.

Po zasunutí válcového vedení 4 upínacího trnu 1 do upínaného výrobku (nezakresléno), přivede se druhým přívodem 13 tlakový vzduch do dutiny 2 pneumatického válce 2 před píst 6_» který seAfter inserting the cylindrical guide 4 of the mandrel 1 into the workpiece (not shown), the second inlet 13 supplies compressed air to the cavity 2 of the pneumatic cylinder 2 in front of the piston 6, which is

255 752 spolu s ovládací tyčí 8 posune ve směru P. Tímto posuvem dojde pomocí kuželů 15 k vysunutí upínacích palců 20 z prstenců 18 a tím k upnutí tělesa výrobku, kupříkladu sacího potrubí (nezakresleno). První ovladač 27 je vyklopen osazením 17 do kontaktu s prv ním mikrospínačem 25, který signalizuje polohu upnuto.255 752 together with the control rod 8 moves in the P direction. This movement causes the tapered fingers 20 to be ejected from the rings 18 by means of the cones 15 and thereby to clamp the product body, for example the suction line (not shown). The first actuator 27 is tilted by the shoulder 17 into contact with the first microswitch 25, which signals the clamped position.

Po ukončení pracovní operace, kupříkladu sváření sacího potrubí, se přivede tlakový vzduch do dutiny 5, pneumatického válce 2 prvním přívodem za píst 6, který se spolu s ovládací tyčí 8 přesune ve směru S a opře se o přírubu 10. Tím dojde k zasunutí, upínacích palců 20 do prstenců 18, výrobek se uvolní a upínací trn 1 je opět ve výchozí poloze. Cyklus se opakuje.Upon completion of the operation, for example welding the intake manifold, compressed air is introduced into the cavity 5 of the pneumatic cylinder 2 by a first inlet after the piston 6, which, together with the control rod 8, moves in the S direction and leans against the flange 10. of the clamping fingers 20 into the rings 18, the article is released and the clamping mandrel 1 is again in the starting position. The cycle is repeated.

Upínací trn je možno využít pro upínání výrobků s vnitřním otvorem, zejména k robotizovanému svařování sacího potrubí.The clamping mandrel can be used for clamping products with an internal bore, in particular for the robotized welding of the suction pipe.

Úpravou rozměrů prstenců a upínacích palců je možno upínat výrobky s vnitřními otvory různých průměrů.By adjusting the dimensions of the rings and clamping fingers, it is possible to clamp products with internal holes of different diameters.

Claims

The clamping mandrel for clamping products with an internal bore consists of a hollow body, one part of which is formed as a pneumatic cylinder and the other as a cylindrical guide, wherein a control rod mounted in the cavity of the cylinder guide is fixed to the piston of the pneumatic cylinder. one cone, over which a ring is mounted on the cylindrical guide, in which the clamping fingers which are passed are displaceably mounted. in the cylindrical guide cavity and are supported by a cone, characterized in that a cylindrical guide (4) is provided with a housing (23) with two microswitches (25) »(26), whose actuators (27), (28) are pivotably mounted in holes (29), (30) cylindrical guide (4) ·