CS255715B1

CS255715B1 - Machine for bifurcation vascular prostheses wrapping

Info

Publication number: CS255715B1
Application number: CS865094A
Authority: CS
Inventors: Rostislav Prochazka; Frantisek Kozina; Markus Cejnek
Original assignee: Rostislav Prochazka; Frantisek Kozina; Markus Cejnek
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS509486A1

Abstract

Stroj pro vrapování bifurkacních cévních protéz sestává z rámu stroje, převodové skříně s pohonnou jednotkou, z ovíjecí hlavy, středícího koníku a poudra. Podstata spočívá v tom, že je pouzdro vytvořeno z děleného upínače, připevněného společně s opěrkou na skříni sloužící^pro společné uložení a vedení podávacího šroubu, přední vodicí^tyče, zadní vodicí tyče a hnací tyče, přičemž je středící koník usazen stavitelná na horních vodicích plochách přední vodicí tyče a zadní vodicí tyče,Bifurcation crimping machine vascular prostheses consists of a machine frame gearbox with drive unit, z wrapping head, centering tailstock and pouch. The essence is that the case is created from a split clamp attached together with the armrest on the cabinet serving ^ pro feeding the bolt together and guiding it, front guide rods, rear guide rods and driving rods, the centering tailstock being provided settable on top guides front guide rail and rear guide surfaces bars,

Description

Vynález'se týká stroje na vrapováni 1 mp lantabi lni ch textilii, například bifurkačnich cévních protéz. Stroj sestává z několika funkčních celků, zabudovaných v rámu, zejména z převodové skříně s pohonnou jednotkou, ze skříně pro uloženi podávaciho šroubu, hnacích a vodicích tyči, ze středícího koliku a pouzdra. Navijeci prostředek v podobě ovijecí hlavy je uložen pojizdně a rovnoběžně s podélnou osou formy pro termickou stabilizaci bifurkačnich cévních p rotéz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a machine for crimping 1 mp lantable textiles, e.g. The machine consists of several functional units built into the frame, in particular a gearbox with a drive unit, a housing for receiving a feed screw, a drive and guide rod, a centering pin and a housing. The winding head in the form of a wrapping head is displaceably movable and parallel to the longitudinal axis of the mold for thermally stabilizing the bifurcation vascular p roteses.

Technologie výroby pletených cévnich protéz je závislá na jejich konstrukčním provedeni. Vedle trubicových jednom dílných, nevrapovaných cévnich protéz s hladkým povrchem se ve stále větši míře prosazuji jednodílné výrobky s vrapováným povrchem stěn ve formě šroubovice nebo kroužků, kolmých k podélné ose cévní protézy. Pro speciální případy implantaci se použivá bifurkačnich cévních protéz se základní v rapovanou části většiho průměru, ze které vybíhají od místa rozvidleni, další nejméně dvě větve menšího průměru, rovněž vrapované. Při výrobě tohoto typu implantátu v kusovém provedení se hladký pletený polotovar navlékne na příslušnou formu určenou pro termickou stabilizaci bifurkačni cévní protézy, opatřenou po své délce drážkamiThe production technology of knitted vascular prostheses depends on their design. In addition to tubular single-piece, non-corrugated vascular prostheses with a smooth surface, one-piece products with corrugated wall surfaces in the form of helical or rings perpendicular to the longitudinal axis of the vascular prosthesis are increasingly prevailing. For special cases of implantation, bifurcation vascular prostheses are used with a base in the rapped portion of a larger diameter, extending from the site of the fork, at least two branches of smaller diameter, also crimped. In the manufacture of this type of implant in a piece design, the plain knitted blank is threaded onto an appropriate mold for thermally stabilizing a bifurcating vascular prosthesis, provided with grooves along its length.

-J255 715 ve tvaru souvislé šroubovíce. Tato forma je dělená a obsahuje základní tvarovaci těleso o větším průměru spolu s nejméně dvěma tvarovacimi tyčemi o menším průměru, spojenými se základním tvarovacim tělesem, například pomoci kloubového mechanismu.-J255 715 in the form of a continuous helix. The mold is divided and comprises a larger-sized base molding body together with at least two smaller-diameter molding bars connected to the basic molding body, for example by means of a hinge mechanism.

úosud známé strojní zařízeni, sloužící výhradně k výrobě jednodílných vrapovaných cévních protéz je vybaveno speciálním navíjecím prostředkem pro navíjeni nitě do drážek tvarovaci tyče. Tento navíjecí prostředek se pohybuje podél a rovnoběžně s otáčející se rovnou tvarovaci tyči. Kvalita navíjeni je však závislá na zručnosti a zapracovanosti obsluhy, nebot vyžaduje citlivé a stejnoměrné navádění nitě při neustálém vyrovnáváni polotovaru během navíjeni. Nekvalitní práce vede k trvalému sešikmeni sloupků oček v důsledku přetáčeni polotovaru. Tyto nedostatky odstranilo základní uspořádáni stroje na vrapováni, jehož podstata spočívá ve změněné funkci navijeciho prostředku, který na rezdíl od dříve používaného je vytvořen z ovijeci hlavy se samostatným náhonem, uložené pojízdně na loži. Při vrapováni jednodílného dutého polotovaru v podobě pletené hadice, to je při navíjeni nitě, je tvarovaci tyč pevně upnuta mezi hrotem koníku a pouzdrem. V ovijeci hlavě je otočně zabudován dutý hřídel, k jehož obvodu je uchycen přívodní systém niti s nejméně dvěma cívkami pro nitový materiál a vodícími prvky, například vodícími očky, jakož i napínacími elementy, například talířovými brzdičkami.The hitherto known machine exclusively for the production of one-piece corrugated vascular prostheses is equipped with a special winding means for winding the thread into the grooves of the forming rod. The winding means moves along and parallel to the rotating straight shaping bar. However, the quality of the winding is dependent on the skill and workmanship of the operator, since it requires a sensitive and uniform yarn guidance while continuously aligning the workpiece during winding. Poor work results in a permanent slant of the stitch columns due to the turning of the workpiece. These drawbacks have been eliminated by the basic arrangement of the crimping machine, the essence of which is an altered function of the winding means, which, in relation to the previously used one, is formed from a single-drive winding head mounted on a bed. When crimping a one-piece hollow blank in the form of a knitted hose, i.e., when the yarn is wound, the shaping bar is firmly clamped between the tailstock tip and the sleeve. A hollow shaft is rotatably mounted in the wrapping head, to the periphery of which a yarn feed system with at least two spools of thread material and guide elements such as guide loops as well as tensioning elements such as disc brakes is attached.

Tímto základním uspořádáním stroje na vrapováni implantabilních textilii bylo dosaženo rovnoměrného navíjeni nití do drážek šroubovic tvarovaci tyče, a to z důvodu současného navíjeni dvou niti, vystupujících na povrch pletené hadičky v protilehlých místech vůči sobě při souhlasném smyslu navíjeni. Tim se zlepšila kvalita takto vrapovaných rovných cévních protéz, usnadnila obsluha,By this basic arrangement of the machine for crimping implantable fabrics, a uniform winding of the yarns into the grooves of the helixes of the forming rod has been achieved, due to the simultaneous winding of two yarns protruding onto the surface of the knitted tubing. This improves the quality of the corrugated, straight vascular prostheses,

255 715 zvýšila droduktivita práce. Hlavním přínosem využiti tohoto stroje je napodukovatelnost a možnost řízeni výroby spolu se snadnou změnou technologického postupu.255 715 increased the ductility of work. The main benefit of using this machine is the reproducibility and the possibility of production control along with an easy change of the technological process.

Popsané základní uspořádáni stroje pro vrapováni implantabi lnich textilii je možno využívat výhradně při vrapováni jednodílných, nevětvených hadicových útvarů. Na základě množících se požadavků chirurgických pracovišt na vrapované bifurkačni protézy v různých průměrech, délkách a speciálních požadavků na umístěni jednotlivých větvi vyvstala potřeba vyvinuti vhodného výrobního zařízeni.The described basic arrangement of the machine for crimping implantable fabrics can only be used for crimping one-piece, unbranched tubular formations. Due to the increasing demands of surgical workplaces for crimped bifurcation prostheses in various diameters, lengths and special requirements for the placement of individual branches, there was a need to develop suitable production equipment.

V důsledku zcela odlišného technologického postupu při vrapováni a tepelné stabilizaci těchto implantátů, zejména s ohledem na postupné a oddělené vrapováni jejich jednotlivých části bylo třeba zpracovat novou koncepci výrobního postupu a sestrojit přidavné zařízeni, které by při využiti základního uspořádáni stroje pro vrapováni implantabilnich textilii vyhovovalo daným účelům a vyplnilo mizeru ve výrobě žádaných cévnich protéz.Due to a completely different process of corrugating and thermal stabilization of these implants, especially with regard to the gradual and separate corrugation of their individual parts, it was necessary to elaborate a new concept of manufacturing process and construct an additional device which would use the basic arrangement of the machine for corrugating and filled the miser in the production of desired vascular prostheses.

Cílem vynálezu je univerzální strojní zařízení na vrapováni zejména bifurkačnich cévnich protéz, sestávající z rámu stroje, z převodové skříně s pohonnou jednotkou, ze skříně pro uloženi podávacího šroubu, hnacích a vodicích tyči, z navíjecího prostředku ve formě ovíjeci hlavy, uložené rovnoběžně a stavitelně s podélnou osou základního tělesa použité speciální formy pro termickou stabilizaci bifurkačnich cévních protéz. Toto základní uspořádáni stroje je doplněno středícím koníkem na jedné straně a pouzdrem na druhé straně,při způsobeného k vedení speciální formy. Podstata vynálezu spočívá v tom, že je pouzdro vytvořeno na jedné straně stroje z děleného upínače, který je spolu s opěrkou připevněn na skříni, která slouží ke společnému uložení a pro vedeni jednak podávacího šroubu, jednak přední a zadní vodici tyče a hnací tyče. Středící koník je usazen v ose upínače na druhé straně stroje na horních vodicích plochách přední a zadní vodici tyče.The object of the invention is a universal machine for crimping in particular bifurcation vascular prostheses consisting of a machine frame, a gearbox with a drive unit, a housing for receiving a feed screw, a drive and guide rod, a winding head in the form of a wrapping head mounted parallel and adjustable the special mold used for the thermal stabilization of the bifurcation vascular prostheses by the longitudinal axis of the base body. This basic arrangement of the machine is complemented by a centering tailstock on one side and a housing on the other side caused to guide the special mold. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that the housing is formed on one side of a split clamping machine which, together with a support, is mounted on a housing which serves to receive and guide the feed screw and the front and rear guide rods and drive rods. The centering tailstock is seated in the clamping axis on the other side of the machine on the upper guide surfaces of the front and rear guide bars.

255 715255 715

V děleném upinači jsou mezi jeho hornim a spodním ramenem uloženy posuvně nejméně dvě vodici kostky s vybráním pro vedeni tvarovacích tyči. Vodici kostky jsou přitom zapuštěné v drážce spodního ramene, které je prostřednictvím držáku spojeno se základní deskou. Horní rameno děleného upínače je spojeno se spodním ramenem upínače pomocí šroubu, v jehož hlavě je otvor pro pevně uchycenou tyč, kterou se šroub nastaví, čímž se ramena k sobě přitahují.At least two guide blocks with a recess for guiding the forming rods are displaceably mounted in the split chuck between its upper and lower limbs. The guide blocks are recessed in the groove of the lower arm, which is connected to the base plate by means of a holder. The upper arm of the split clamp is connected to the lower arm of the clamp by means of a screw in the head of which there is a hole for a firmly fixed rod, by which the screw is adjusted, thereby pulling the arms together.

K zajištění polohy speciální formy při vrapování slouží opěrka, vytvořená z nosiče, kterým prochází svisle vedená tyč, se kterou je napevno spojená vodorovná tyč pro opíráni speciální formy, pomoci svěracího prostředku, který je navlečen na této vodorovné tyči. Ve svislé tyči je'zapuštěna drážka, do které zasahuje aretační šroub pro zajištěni polohy svislé tyče do strany a stavěči šroub zajištuje vertikální polohu svislé tyče.To secure the position of the special mold during crimping, a support formed from a carrier, through which a vertically guided rod passes, with which a horizontal rod for supporting the special mold is fixed, is provided by means of a clamping means which is threaded on this horizontal rod. A groove is embedded in the vertical bar into which the locking screw extends to secure the vertical bar position to the side and the adjusting screw secures the vertical bar vertical position.

Bližší vysvětleni podstaty vynálezu a součinnosti jednotlivých mechanismu je patrné z připojených schematických nákresů, které znázorňuji na obr. 1 půdorys celkové sestavy stroje na vrapování bifurkačnich cévních protéz, na obr. 2 nárysný pohled na sestavu upínače a na obr. 3 nárysný pohled na sestavu opěrky.Detailed explanation of the principles of the invention and the interaction of the individual mechanisms can be seen from the attached schematic drawings, which show in plan view the overall assembly of the machine for crimping bifurcation vascular prostheses, Fig. 2 a front view of the clamp assembly and Fig. 3 front view of the armrest assembly. .

Podle obr. 1 je základní těleso /oriny H pro termickou stabilizaci bifurkačnich protéz uchyceno v hrotu 31 středící ho koníku 3 na jedné straně stroje, zatímco její spodní tvarovaci tyč 43 je zasunuta ve svěracím prostředku 24 na vodorovné tyči 23 opěrky 2 a její horní tvarovaci tyč 42 je sevřena ve vodici kostce 13 děleného upínače 1 na druhé straně stroje. Vodorovná tyč 23 opěrky 2 je spojena se svislou tyči 2£, která je uchycena v nosiči 21. Dělený upínač 1 je připevněn pomocí základní desky 1£ ke skříni Z společně s nosičem 21 opěrky 2. Upínáni horní tvarovaci tyče 42 ve vodicí kostce 13 je zajištěno šroubem 17 a pomoci tyče 18.According to Fig. 1, the base body (s) 11 for thermally stabilizing the bifurcation prostheses is mounted in the tip 31 of the centering tailstock 3 on one side of the machine, while its lower forming rod 43 is inserted in the clamping means 24 on the horizontal bar 23 of the support 2 and its upper forming the bar 42 is clamped in the guide cube 13 of the split clamp 1 on the other side of the machine. The horizontal bar 23 of the support 2 is connected to a vertical bar 26 which is mounted in the carrier 21. The split clamp 1 is fixed by means of a base plate 18 to the housing Z together with the carrier 21 of the support 2. secured by screw 17 and by means of rod 18.

255 715255 715

Mezi skřini 2 ^a převodovou skřini 81 jsou uloženy rozpěrné tyče §£, hnací tyče přední vodicí tyče a zadní vodici tyče 51. Skříň 2 ^a převodová skříň §1 jsou spojeny s rámem §5 stroje. Navíjecí prostředek je vytvořen ovijeci hlavou která se pohybuje rovnoběžně s podélnou osou základního tě lesa -fohnj 44 pro termickou stabilizaci bifurkační cévní protézy.Between the housing 2 ^and the gear housing 81 are mounted § £ spreader rod, the driving rod front guide rod and guide rods 51. The rear housing 2 ^{and the} gear housing are connected to §1 §5 machine frame. The winding means is formed by a winding head that moves parallel to the longitudinal axis of the base body 44 to thermally stabilize the bifurcated vascular prosthesis.

Na obr. 2 je znázorněn dělený upinač 1, mezi jehož horním ramenem H a spodním ramenem 12 j sou anateomČny dvě kostky 12 s primáti ckým profilem pro uloženi zák ladni ho tč/esa farmy £1, nebo horní tvarovací tyče 4£, nebo spodní tvarovaci tyče £2 formy pro. termickou stabilizaci bifurkační cévní protézy. Středem děleného upinače 1 prochází držák 15 se šroubem 12, vijehož hlavě je uložena tyč 1§. Vodici kostky 12 jsou vedeny v drážce 14 spodního ramene 12-Celý dělený upinač 1 je připevněn pomocí základni desky 1£ ke skříni 2·FIG. 2 shows a split clamp 1, between which the upper arm 11 and the lower arm 12 are two at least two cube 12 with a primate profile for holding the base bar of the farm £ 1, or the upper shaping bar 46, or the lower one molding rods for molds. thermally stabilizing the bifurcating vascular prosthesis. A holder 15 with a screw 12 extends through the center of the split chuck 1, in which a rod 18 is mounted on the head. The guide blocks 12 are guided in the groove 14 of the lower arm 12-The entire split chuck 1 is fixed to the housing 2 by means of the base plate 16.

Na obr. 3 je znázorněna sestava opěrky 2/ sestávající z nosiče 21/ na kterém je vedena svislá tyč 22/ její pracovní poloha do strany je zajištěna prostřednictvim aretačniho šroubu 26, zasahujícího do drážky 22* Svislá tyč 22 je spojena pevně s vodorovnou tyčí 22/ na které je usazen svěrací prostředek 24· Vertikální pracovni poloha svislé tyče 22 je pojištěna stavěcim šroubem 2Z·Fig. 3 shows a support assembly 2 (consisting of a carrier 21) on which a vertical bar 22 is guided / its working position laterally secured by a detent screw 26 extending into the groove 22 * The vertical bar 22 is fixedly connected to the horizontal bar 22 / on which the clamping means 24 is mounted · The vertical working position of the vertical bar 22 is secured by the set screw 2Z ·

Před vlastním procesem vrapování na stroji se natáhne mimo stroj na dělenou kloubovou formu pro tepelnou stabilizaci bifurkačnich cévních protéz upletený polotovar v podobě větvené hadičky se silnější základni částí a. se dvěma s touto základní části spojenými tenčími větvemi. Takto připravená forma £1, se upne nejprve do hrotu 21 střediciho koníku 2/ který se ustaví podle délky této formy a náta&né hadičky a také vzhledem k poloze přední vodici tyče 5 a zadní vodici tyče 51· Podle situace wiafeorňčné naPrior to the actual crimping process on the machine, a knitted tubular article having a thicker base portion and two thinner branches joined to the base portion is stretched outside the split articulated mold to heat stabilize the bifurcation vascular prostheses. The mold thus prepared is clamped first into the tip 21 of the center tailstock 2, which is adjusted according to the length of the mold and the pull tube, and also with respect to the position of the front guide rod 5 and the rear guide rod 51.

255 715 obr. 1 je horní tvarovací tyč 4£ formy pevně upnuta v děleném upínači 1, kde vyplňuje prostor mezi horním ramenem H a prizmatickým vedením ve vodici kostce 1J. Horní rameno 11 je přitom pevně přitlačeno ke spodnimu ramenu pomoci tyče 1§_Z zasazené v hlavě šroubu 1£,.Obdobným způsobem je za jištěna poloha spodni tvarovaci tyče 4ž formy, a to pomoci svěracího prostředku jehož jednim otvorem tato spodni tvarovaci tyč 45 prochází a kterým se současně zafixuje poloha svěracího prostředku 24 ^na vodorovné tyči 22· ^Po navinuti niti prostřednictvím ovijeci hlavy 4 na polotovar, natažený na formě 41* a to nejprve na širší základní těleso 41 této formy se postupně za sebou vrapuji tenši větve bifurkačni cévni protézy, nasazené na horni tvarovaci tyči 42 a na spodní tvarovaci tyči 45 formy. Po navinutí niti se celá forma 41* postupně uvolni z těchto tři upevňovacích mist na stroji. Po stlačeni vrapů a jejich termické stabilizaci se bifurkačni protéza po podélném vyrovnáni formy 41* stáhne jako jeden vrapovaný výrobek.255 715 of FIG. 1, the upper molding rod 44 is fixedly clamped in a split fixture 1 where it fills the space between the upper arm 11 and the prismatic guide in the guide bar 11. The upper arm 11 is firmly pressed to the lower arm via a rod 1§ _Z nestled in the screw head 1 £, .Obdobným way is secured at the position of the lower shaping mold 4Z rod, by clamping means whose one opening forming this lower rod 45 passes and which simultaneously fixes the position of the clamping means 24 ^on a horizontal rod 22 · ^after winding the thread through the wrapping head 4 on the blank, stretched out on a 41 * and the first on the wider base body 41 of the mold successively vrapuji TENS branch bifurcated prosthesis, mounted on the upper shaping bar 42 and on the lower shaping bar 45 of the mold. After the yarn has been wound, the entire mold 41 * is gradually released from the three fastening points on the machine. After compression of the sprays and their thermal stabilization, the bifurcation prosthesis is retracted as a single crimped product after longitudinal alignment of the mold 41 *.

předmět im/is-zvthe subject im / is-zv

Claims

the subject im / is-zv

255 715

A machine for crimping bifurcating vascular prostheses, a machine frame, a gearbox with a drive unit, a housing for receiving a screw, drive and guide rods, a winding head in the form of a winding head, mounted movably and parallel to the longitudinal axis of the mold base. thermally stabilizing the bifurcating vascular prosthesis, and a centering tailstock and a sleeve, characterized in that the sleeve is formed of a split clamp (1) mounted together with a support (2) on the housing (7) for co-locating and guiding the feed screw (9) , a front guide rod (5), a rear guide rod (51), and a drive rod (6), wherein the centering tail (3) is adjustablely positioned on the upper guide surfaces of the front guide rod (5) and the rear guide rod (51).

Machine according to claim 1, characterized in that at least two guide bars (13) guided in a groove (14) of the lower arm (12) are displaceably supported between the upper arm (11) and the lower arm (12) of the clamp (1). connected by means of a holder (15) to the base plate (16), the upper arm (11) being connected to the lower arm (12) by means of a screw (17), in the head of which the rod (18) is slidably mounted.

Machine according to Claim 1, characterized in that the support (2) is formed from a support (21) through which a vertical rod (22) passes, fixedly connected at its upper end to a perpendicularly arranged horizontal rod (23), by which abuts the molding rod of the mold for thermally stabilizing the bifurcation prosthesis by means of clamping means (24), with a groove (23) arranged in the vertical bar (22) into which the locking screw (26) engages to secure the position of the vertical bar (22); which is also secured in height by the set screw (27).