CS255686B1

CS255686B1 - Hinge Positioning Device for Reading and Recording Heads

Info

Publication number: CS255686B1
Application number: CS863764A
Authority: CS
Inventors: Pavel Jelinek; Ladislav Forman
Original assignee: Pavel Jelinek; Ladislav Forman
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS373686A1

Abstract

Řešení se týká zařízení, pomocí něhož se ustavují závěsy, které nesou čtecí a záznamové hlavy diskových pamětí. Řeší se jím problémy spojené s přesným ustavováním čtecích a záznamových hlav k závěsu, který je nese. Podstata zařízení spočívá v tom, že sestává ze snímačů tlaků uspořádaných na vrcholcích pomyslného rovnostranného trojúhelníka, na nichž je uložena měřicí deska. Každý snímač tlaku je elektricky připojen k AD převodníku, které jsou připojeny k vyhodnocovacímu obvodu. Dále sestává z justážního bloku, jenž se pohybuje v horizontální rovině jednak ve směru osy rovnoběžné s přilehlou stranou zmíněného pomyslného rovnostranného trojúhelníku a jednak ve směru další osy kolmé na předcházející osu. Justážní blok je přitom opatřen upínacím zařízením pro upevnění závěsu, jehož rameno s předpětím bodově dosedá na připojovanou čtecí a záznamovou hlavu, umístěnou na měřicí desce. Řešení lze využít u disko ých a jim podobných pamětí, opatřených čtecími a záznamovými hlavami uloženými na nosičích.The solution concerns a device by means of which the hinges carrying the read and write heads of disk memories are adjusted. It solves the problems associated with the precise adjustment of the read and write heads to the hinge that carries them. The essence of the device lies in the fact that it consists of pressure sensors arranged at the vertices of an imaginary equilateral triangle, on which a measuring plate is placed. Each pressure sensor is electrically connected to an AD converter, which are connected to an evaluation circuit. It further consists of an adjustment block, which moves in a horizontal plane both in the direction of an axis parallel to the adjacent side of the said imaginary equilateral triangle and in the direction of another axis perpendicular to the previous axis. The adjustment block is provided with a clamping device for fixing the hinge, the arm of which with a preload bears pointwise on the connected read and write head, located on the measuring plate. The solution can be used with disk drives and similar memories equipped with read and write heads mounted on the media.

Description

Vynález se týká zařízení pro ustavování závěsu ke čtecí a záznamové hlavě diskových pamětí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for aligning a hinge to a read / write head of disc memories.

Při montáži čtecích a záznamových hlav je zapotřebí, aby z hlediska požadované funkce byly přesně ustaveny na závěsu, který je nese. Mimo toho se požaduje, aby seřizování tohoto ustavení a současné i kontrola seřizování byly provedeny s vysokou přesností, čímž by byl zajištěn potřebný rovnoměrný specifický tlak na celou funkční plochu čtecí a záznamové hlavy. Přitom se jednak musí zajistit přesné ustavení vzdálenosti podélné osy čtecí a záznamové hlavy od kontrolních bodů závěsu, jednak kontrola přítlačné síly čtecí a záznamové hlavy, jak se projevuje při funkci.When mounting the read and write heads, they need to be precisely positioned on the hinge supporting them in terms of the desired function. In addition, the alignment of this alignment and the simultaneous control of the alignment are required to be performed with high precision, thereby ensuring the necessary uniform specific pressure over the entire functional area of the read / write head. On the one hand, it must be ensured that the distance of the longitudinal axis of the read / write head from the hinge control points is precisely adjusted, and on the other hand that the pressing force of the read / write head is checked, as is shown in function.

Pokud se ustavují čtecí a záznamové hlavy u velkých diskových pamětí s výměnnými disky a u kazetových diskových pamětí nejsou požadavky na přesnost ustavení nad nosiči záznamů a tím i měření tak vysoké. A to proto, že rozměry čtecích a záznamových hlav, jejich hmotnost a výška plavání nad povrchem nosiče záznamů jsou poměrně větší.When read / write heads are set up for large removable disk memories and for cassette disk memories, the accuracy requirements for alignment above the record carriers and thus the measurements are not so high. This is because the dimensions of the read and write heads, their weight, and the height of swimming above the surface of the record carrier are relatively larger.

U menších provedení diskových pamětí, u nichž se právě problémy spojené s ustavováním vyskytují, jsou známy některé prostředky, které k zajištění patřičných požadavků mají sloužit. Jsou v podstatě založeny na principu ingerference nebo odrazu laserových paprsků anebo jsou založeny na principu optického nebo mechanického měření. I když se jich u dosud známých zařízení běžně používá, bylo zjištěno, že nelze u nich současně provádět kontrolu a měření a tím prověřit všechny potřebné údaje, prostřednictvím nichž se dá zjistit přesné ustavení závěsu na čtecí a záznamové hlavě. Přitom žádný z těchto uvedených principů není možno měřit síly, jako se vyskytují v reálném režimu čtecí a záznamové hlavy.In smaller embodiments of disk memories in which alignment problems are present, some means are known to serve the appropriate requirements. They are essentially based on the principle of laser interference or reflection, or are based on the principle of optical or mechanical measurement. Although commonly used in prior art devices, it has been found that it is not possible to inspect and measure at the same time and thereby verify all the necessary data to determine the exact positioning of the hinge on the read and write head. However, none of these principles can be used to measure forces as they occur in the real mode of the read and write heads.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízeni pro ustavování závěsu ke čtecí a záznamové hlavě diskových pamětí podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze snímačů tlaků uspořádané na vrcholcích pomyslného rovnostranného trojúhelníka, na nichž je umístěna měřicí deska, kde každý snímač tlaku je elektricky připojen k AD převodníku, které jsou připojeny k vyhodnocovacímu obvodu, dále je opatřeno justážním blokem pohybujícím se v horizontální rovině jednak ve směru osy rovnoběžné s přilehlou stranou pomyslného rovnostranného trojúhelníka, jednak ve směru další osy kolmé na předcházející osu, přičemž justážní blok je opatřen upínacím zařízením pro upevnění závěsu, jehož rameno s předpětím bodově dosedá na připojovanou čtecí a záznamovou hlavu umístěnou na měřicí desce.These drawbacks are overcome by a device for aligning the hinge to the read / write head of the disk memories of the present invention, which consists of pressure sensors arranged on tops of an imaginary equilateral triangle on which a measuring plate is placed, each pressure sensor being electrically connected to the AD converter, which are connected to the evaluation circuit, is further provided with an adjustment block moving in a horizontal plane both in the direction of an axis parallel to the adjacent side of an imaginary equilateral triangle and in the direction of another axis perpendicular to the previous axis; for attaching a hinge, the arm of which is preloaded against the connected read and write head located on the measuring plate.

Vyhodnocovací obvod je připojen k povelové jednotce, jejíž první výstup je připojen k prvnímu ovládacímu servomotoru pro pohyb justážního bloku ve směru osy rovnoběžné s přilehlou stranou pomyslného rovnostranného trojúhelníka, zatímco druhý výstup povelové jednotky je připojen ke druhému ovládacímu servomotoru pro pohyb justážního bloku ve směru osy kolmé na předcházející osu. Bodové dosednutí závěsu na čtecí a záznamovou hlavu, umístěné na měřicí desce, je určeno bodem nacházejícím se na přímce vedené z vrcholu pomyslného trojúhelníka, na němž jsou uloženy snímače tlaků, kolmo na jeho protilehlou stranu, a sioe v 1/3 výšky od této strany. Rovina funkční strany čtecí a záznamové hlavy umístěné na měřicí desce leží v rovině procházející místem styku snímačů tlaků s měřicí deskou. Třetí výstup povelové jednotky je připojen k zařízení pro dávkování lepidla opatřeného prostředkem pro přívod lepidla do míst styku čtecí a záznamové hlavy se závěsem, zatímco čtvrtý výstup povelové jednotky je připojen ke zvedacímu zařízení pro nadzvedávání závěsu.The evaluation circuit is connected to a command unit whose first output is connected to a first control servomotor for moving the adjustment block in an axis direction parallel to an adjacent side of an imaginary equilateral triangle, while the second output of the command unit is connected to a second control servomotor for moving the adjustment block in an axis direction. perpendicular to the previous axis. The point abutment of the hinge on the read and write head located on the measuring plate is determined by the point located on a line drawn from the top of the imaginary triangle on which the pressure transducers are placed perpendicular to its opposite side, and sioe at 1/3 of height from that side. . The plane of the functional side of the read / write head located on the measuring plate lies in a plane passing through the point of contact of the pressure sensors with the measuring plate. The third output of the command unit is connected to a glue dispensing device provided with means for supplying glue to the points of contact of the read / write head with the hinge, while the fourth output of the command unit is connected to a lifting device for lifting the hinge.

Výhoda tohoto zařízení spočívá především v tom, že prostřednictvím něho se na jednom pracovišti provádí měřeni, ustavování a fixování čtecí a záznamové hlavy na závěsu ve vysoké přesnosti odpovídající stavu reálného režimu čtecí a záznamové hlavy v diskové paměti.The advantage of this device lies in the fact that by means of it the measurement, alignment and fixation of the read and write head on the hinge is carried out in one workplace in a high accuracy corresponding to the real state of the read and write head in the disc memory.

Vlastní pracovní pochod, to je snímání tlaků ze snímačů, prostřednictvím nichž se zjištuje správné ustavení, vyhodnocení stavů ze snímačů, stejně jako požadované ustavení pomocí justáž ního bloku a ovládacích servomotorů, je velmi jednoduché a přitom zaručené. Celý pracovní pochod může být automatizován, včetně vpravení určité dávky lepidla do míst, kde se dotýká závěs se čtecí a záznamovou hlavou za účelem jejich spojení. Zařízení je mimo uvedeného jedno duchého provedení ekonomicky výhodné.The actual working process, ie sensing the pressures from the sensors by means of which the correct alignment is determined, the evaluation of the states from the sensors, as well as the required alignment by means of the adjustment block and the actuators, is very simple and guaranteed. The entire working process can be automated, including the introduction of a certain amount of glue at the points where the hinge touches the read / write head to join them. The device is economically advantageous in addition to the simple embodiment.

Příklad provedení vynálezu je vyobrazen na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje zařízení pro ustavování závěsu v axonometrickém pohledu s připojením elektronického vyhodnocovacího zařízení, obr. 2 schematické znázornění geometrického uspořádání snímačů, obr. 3 rovinu uložení snímačů a čtecí a záznamové hlavy.1 is an axonometric view of a hinge alignment device with an electronic evaluation device; FIG. 2 is a schematic representation of the geometry of the sensors; FIG. 3 is a plane of bearing for the sensors and a read / write head.

Zařízení sestává z měřicí desky 2 jakéhokoliv obecného tvaru, například jako v tomto případě mající tvar rovnostranného trojúhelníka. Na spodní straně měřicí desky 2 jsou uloženy snímače A, B, C tlaku, jako polovodičové tenzometry, a sice do tvaru pomyslného rovnostranného trojúhelníka 19. V tomto případě jsou tedy umístěny na vrcholcích měřicí desky 2· Proti jedné straně měřicí desky _1 je umístěn justázní blok 2>, který je opatřen neznázorněným upínacím zařízením pro upevnění závěsu 2· Justážní blok 2_ je připojen jednak k prvnímu ovládacímu servomotoru £, který jej přestavuje v horizontální rovině ve směru osy X, rovnoběžné s přilehlou stranou 5 pomyslného rovnostranného trojúhelníka 19, na němž jsou uloženy snímače A, B, C tlaku, jednak ke druhému ovládacímu servomotoru který jej přestavuje rovněž v horizontální rovině ve směru osy Y kolmé na směr osy X.The device consists of a measuring plate 2 of any general shape, for example as in this case having the shape of an equilateral triangle. On the underside of the measuring plate 2, pressure sensors A, B, C are mounted as semiconductor strain gauges in the form of an imaginary equilateral triangle 19. In this case, they are located on the tops of the measuring plate 2. The adjustment block 2 is connected, on the one hand, to the first actuating motor 6, which adjusts it in a horizontal plane in the direction of the X axis, parallel to the adjacent side 5 of the imaginary equilateral triangle 19, on which pressure sensors A, B, C are mounted, on the one hand to the second actuating actuator, which also adjusts it in a horizontal plane in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction.

Oba ovládací servomotory £, 6 umožňují mikroposuvy„ justážního bloku 2 na neznázorněných vedeních ve směru zmíněných os X, Y. Závěs _3 je na justážním bloku 2 umístěn tak, aby jeho rameno 7_ bodově dosedající na připojovanou čtecí a záznamovou hlavu 8_, uložené na měřicí desce JL, vyvíjelo v místě tohoto styku požadovaný přítlak. To znamená, že rameno 2 dosedá na čtecí a záznamovou hlavu 2 ^s požadovaným předpětím. Přitom rovina funkční plochy čtecí a záznamové hlavy _8 umístěné na měřicí desce JL leží v rovině P procházející místem styku snímačů A, B, C tlaku s měřicí deskou 2* Takové vzájemné umístění závěsu 2 ^a čtecí a záznamové hlavy 2 není podmínkou. Je však výhodné, poněvadž zabezpečuje maximální přiblížení k reálnému provozu při snímání informací. Bodové dosednutí je vytvořeno například prostřednictvím části neznázorněné kulové plochy na závěsu 2 ^v přesně definované poloze. Definovaná poloha je přitom určena nejideálnějším bodem umístěným na ploše pomyslného rovnostranného trojúhelníka 19 ve vztahu ke snímaným tlakům ze snímačů A, B, C tlaků. Tento bod se nachází na přímce vedené z vrcholu pomyslného rovnostranného trojúhelníka 22/ na němž jsou uloženy snímače A, B, C tlaků, kolmo na jeho protilehlou stranu, a sice v 1/3 výšky od této strany.Both actuators 6, 6 enable micro-displacements of adjustment block 2 on lines (not shown) in the direction of said axes X, Y. The hinge 3 is positioned on adjustment block 2 so that its arm 7 abuts against the read / write head 8 to be mounted. plate 11, exerted the desired down pressure at the contact point. That is, the arm 2 abuts the read and write head 2 ^{with the} desired bias. The plane of the functional surface of the read / write head 8 located on the measuring plate 11 lies in the plane P passing through the point of contact of the pressure sensors A, B, C with the measuring plate 2. Such mutual positioning of the hinge 2 ^{and the} read / write head 2 is not a condition. However, it is advantageous as it ensures maximum approximation to real-time information acquisition. The point abutment is formed, for example, by a portion of a spherical surface (not shown) on the hinge 2 ^{in a} precisely defined position. The defined position is determined by the most ideal point located on the area of the imaginary equilateral triangle 19 in relation to the sensed pressures from the pressure sensors A, B, C. This point is located on a line drawn from the apex of the imaginary equilateral triangle 22 / on which the pressure transducers A, B, C are placed, perpendicular to its opposite side, at 1/3 of the height from that side.

V tomto případě na přímce p procházející vrcholem rovnostranného trojúhelníka 19, na němž je umístěn snímač A tlaků, vedené kolmo na stranu procházející vrcholy, na němž jsou umístěny snímače B, C tlaků. Jedna třetina této výšky je vyjádřena bodem S - viz obr. 2.In this case, on a line p passing through the apex of the equilateral triangle 19 on which the pressure sensor A is located, extending perpendicular to the side passing through the peaks on which the pressure sensors B, C are located. One third of this height is expressed by S - see Figure 2.

Je také možné, aby byl bod S určen podle potřeby i jinými vztahy, například vycházejícími z hlediska požadavků na snímače A, B, C tlaků anebo s nimi spojeného elektronického zařízení.It is also possible for point S to be determined as necessary by other relationships, for example based on the requirements of pressure transducers A, B, C or the associated electronic device.

Každý snímač A, B, C tlaků je samostatně připojen na vstupy 01 samostatných AD převodníků 2/ 12/ 11/ jejichž výstupy 001 jsou připojeny na vstupy 02, £3/ 21 vyhodnocovacího obvodu 21·'Vyhodnocovací obvod 12 je skupinou výstupů 002 připojen na skupinu vstupů 05 povelové jednotky 22· Ta je prvním výstupem 001 spojena s prvním ovládacím servomotorem 4 pro pohyb justážního bloku 2 ^ve směru X, druhým výstupem 002 s druhým ovládacím servomotorem 2 pro pohyb justážního bloku 2 ve směru Y, třetím výstupem 003 se zařízením pro dávkování lepidla 21/ opatřené prostředkem 15 pro přívod lepidla do míst styku čtecí a záznamové hlavy 2 se závěsem 2· Poslední čtvrtý výstup 004 povelové jednotky 13 je připojen na zvedací zařízení 16 pro nadzvedávání závěsu 2· ^v tomto případě ze zvedacího zařízení 16 vystupuje táhlo 17 na konci opatřené vyhnutím 18 dosedajícím na spodní stranu závěsu 2·Each pressure transducer A, B, C is separately connected to inputs 01 of separate AD converters 2/12/11 / whose outputs 001 are connected to inputs 02, 81/21 of the evaluation circuit 21. the input group 05 of the command unit 22 is connected by a first output 001 to a first control servomotor 4 for moving the adjustment block 2 ⁱⁿ the X direction, a second output 002 with a second control servomotor 2 for moving the adjustment block 2 in the Y direction, the last fourth output 004 of the command unit 13 is connected to a lifting device 16 for lifting the hinge 2 · ⁱⁿ this case a rod 17 extends from the lifting device 16 at the end provided with a bend 18 abutting the underside of the hinge 2 ·

Popsané zařízení je možné použít pro požadovaný automatizovaný provoz. Jestliže tento požadavek není, může být zařízení použito jen v základním provedení bez povelové jednotky, ovládacích servomotorů, zvedacího zařízení a dávkovače lepidla. V tom případě je jejich činnost nahrazena obsluhou.The described device can be used for the required automated operation. If this is not the case, the device can only be used in the basic version without the command unit, the actuators, the lifting device and the adhesive dispenser. In this case, their operation is replaced by the operator.

Ustavení závěsu 2 čtecí a záznamové hlavě se provádí následujícím způsobem. Na měřicí desku 2 ^{se ve} zmíněné přesně definované poloze ustaví čtecí a záznamová hlava 8. Na justážní blok 2 se pomocí neznázorněného upínacího zařízení ustaví a upevní závěs 2/ jehož rameno 2 ^do stane se do upevňovacích míst čtecí a záznamové hlavy 2» přičemž při jeho dosednutí na čtecí a záznamovou hlavu 2 se vyvolá předpětím tlak, který v tomto případě činí 10 až 15 Pa. Tento potřebný tlak je určen výpočtem vycházejícím z požadavku potřebné vzdálenosti mezi čtecí a záznamovou hlavou 2 a magnetickým diskem, hmotnosti čtecí a záznamové hlavy ji a ze schopnosti mechanického tlumeni závěsu 2 ve spojení se čtecí hlavou Jí. Po tomto uloženi se kontrolují hodnoty tlaků vyvolaných závěsem 2 ^na jednotlivé snímače A, ES, C tlaku.The hinge 2 of the read / write head is adjusted as follows. The measuring plate 2 ^{is in} said position defined precisely establish the read and write head 8. At the adjusting block 2 by an unillustrated clamping apparatus is set up and secured hinge 2 / the arm 2 ^to become fixing points to read and write head 2 »wherein when contact with the read / write head 2 is caused by a bias pressure, which in this case is 10 to 15 Pa. This required pressure is determined by calculating based on the required distance between the read / write head 2 and the magnetic disk, the weight of the read / write head 2, and the mechanical damping ability of the hinge 2 in conjunction with the read head 1 '. After this storage, the pressure values exerted by the hinge 2 ^{on the} individual pressure sensors A, ES, C are checked.

Z těchto snímačů A, B, C tlaku jsou přes vstupy 01 vyslány signály na jím příslušné AD převodníky 9' 10, 11. AD převodníky 2' 10, 11 signály příslušně zpracují a přes jejich výstupy 001 jsou předány na vstupy 02, .03, 04 vyhodnocovacího obvodu 12. V něm je provedeno vyhodnocení signálů, to je zjištění místa nastavení závěsu 2 vůči čtecí a záznamové hlavě J3. Jestliže místo tohoto nastavení neodpovídá přesně jejich požadované poloze, je vydán vyhodnocovacím obvodem 12 patřičný impuls do povelové jednotky 13. Ta podle příslušného vyhodnoceni vydá signál jednak do zvedacího zařízení 16, které závěs jí nadzvedne, aby nedošlo ke tření mezi závěsem 2 ^a feritem čtecí a záznamové hlavy jí, jednak do prvního a druhého ovládacího servomotoru 4, 6-, případně jednoho z nich. Podle tohoto signálu je ovládacími servomotory 4_, 6. přestaven justážní blok 2 ve směru osy X, Y, případně jedné z nich, čímž se také i přestaví závěs 2 vůči čtecí a záznamové hlavě 2· Pro posuv ve směru osy X je přijímán signál ze snímače tlaku A a polovina součtu signálů ze snímačů B + C tlaku. Pro posuv ve směru osy Y je přijímán signál ze snímačů B + C tlaku.From these pressure transducers A, B, C, signals are transmitted via inputs 01 to their respective AD converters 9, 10, 11. The AD converters 2, 10, 11 respectively process the signals and pass through their outputs 001 to the inputs 02, 03, Here, the signal evaluation is performed, i.e. the location of the position of the hinge 2 relative to the read and write head 13 is determined. If this position does not correspond exactly to their desired position, the evaluation circuit 12 gives the appropriate pulse to the command unit 13. This, according to the respective evaluation, sends a signal to the lifting device 16, which lifts the hinge to prevent friction between hinge 2 ^and read and of the recording head, respectively, to the first and second control servomotors 4, 6- or one of them. According to this signal, the adjustment block 2 in the direction of the X, Y or one of the axes is adjusted by the control servomotors 4, 6, which also adjusts the hinge 2 relative to the read and write head 2. pressure sensors A and half of the sum of the signals from the pressure sensors B + C. A signal from the B + C pressure sensors is received for the Y-axis feed.

Po tomto přestavení vydá povelová jednotka 13 signál do zvedacího zařízení 16, které spustí závěs 2 opět na čtecí a záznamovou hlavu 2· Snímači A, B, C tlaků je znovu registrován přítlak závěsu 2 na Stéci a záznamovou hlavu 2· Jestliže by ještě nebylo ustavení závěsu 3 ke čtecí a záznamové hlavě 2 ^v požadované přesnosti, provede se opětné vyhodnocení ve vyhodnocovacím obvodu 12, nadzvednutí závěsu 2 ^a pfes povelovou jednotku 13 přestavení justážniho bloku 2. stejným způsobem, jak bylo popsáno.After this adjustment, the command unit 13 signals to the lifting device 16 which loweres the hinge 2 again to the read and write head 2 · The pressure sensor A, B, C is re-registered with the hinge 2 down pressure on the run-off and the record head 2 of the hinge 3 to the read and write head 2 ^{in the} required accuracy, a re-evaluation is carried out in the evaluation circuit 12, the hinge 2 is lifted ^{and via the} adjustment unit 13 of the adjustment block 2 in the same manner as described.

Jestliže je nastavení v požadované přesnosti, vydá povelová jednotka 13 signál do zařízení pro dávkování lepidla 24, které vpraví do míst styku závěsu 2 ^se Stéci a záznamovou hlavou 8 určité množství lepidla. Po jejich spojení je závěs 2 sejmut spolu s ustavenou čtecí a záznamovou hlavou 2 ^z justážniho bloku 2. Po dalším technologickém zpracování spoje závěsu 2 ^a čtecí a záznamové hlavy 2 j® tato skupina připravena k montáži na diskovou pamět.When the adjustment is at the desired accuracy, the command unit 13 signals to the adhesive dispensing device 24, which provides a certain amount of adhesive to the points of contact of the hinge 2 ^{with the} run down and the recording head 8. After their connection, the hinge 2 together with the established read / write head 2 is ^{removed from the} adjustment block 2. After further processing of the connection of the hinge 2 ^{to the} read / write head 2, this group is ready to be mounted on a disc memory.

Nato se na povrch měřicí desky 2 ^v přesně definované poloze vůči snímačům A, B, C tlaků ustaví další čtecí a záznamová hlava 2 ^{a na} justážní blok 2_ se upevní a ustaví další závěs 2· Způsobem jak bylo popsáno se pak provede vyhodnocení přítlaku, závěsu 2 ^na čtecí a záznamovou hlavu 2 ^a podle potřeby přestavení justážniho bloku 2_ na požadovanou přesnost uložení a upevnění lepidlem. Dalši ustavení se takto opakuje.Next, a read / write head 2 is placed on the surface of the measuring plate 2 ^{in a} precisely defined position relative to the pressure sensors A, B, C and a further hinge 2 is fastened and adjusted ^{on the} adjustment block 2. 2 ^{on the} read / write head 2 ^and, if necessary, adjusting the adjustment block 2 to the desired accuracy of mounting and fastening with adhesive. The further alignment is thus repeated.

Vynálezu lze využít u diskových a jim podobných pamětí opatřených čtecími a záznamovými hlavami uloženými na nosičích.The invention can be used in disc and similar memories provided with read and write heads stored on carriers.

Claims

An apparatus for aligning a hinge to a read and write head of a disk storage device, wherein the hinge abuts a read and write head, for example by means of a spherical surface formed on the hinge arm, characterized in that it consists of pressure sensors (A, B, C) the equilateral triangle peaks (19) on which the measuring plate (1) is located, wherein each pressure sensor (A, B, C) is electrically connected to an AD converter (9, 10, 11) that are connected to the evaluation circuit (12) is further provided with an adjustment block (2) movably arranged in a horizontal plane both in the direction of the axis (X) parallel to the adjacent side of an imaginary equilateral triangle (19) and in the direction of the axis (Y) perpendicular to the axis (X); (2) is provided with a clamping device for fastening the hinge (3), the arm (7) of which biases against the read and write head (8) to be placed on the measuring plate (1).

Device according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit (12) is connected to a command unit (13), the first output (001) of which is connected to the first actuator (4) for moving the adjustment block (2) in the axial direction. (X), while the second output (002) of the command unit (13) is connected to a second control servomotor (6) for moving the adjustment block (2) in the direction of the axis (Y).

Device according to claim 1, characterized in that the point of contact of the hinge arm (7) on the read / write head (8) located on the measuring plate (1) is determined by a point (S) located on a straight line (p). ) drawn from the apex of the equilateral triangle (19) on which the pressure transducers (A, B, C) are placed, perpendicular to its opposite side, at 1/3 of the height from that side

Device according to Claim 1, characterized in that the functional plane of the read / write head (8) located on the measuring plate (1) lies in a plane (P) passing through the contact point of the pressure sensors (A, B, C) with the measuring plate ( 1).

Device according to claim 2, characterized in that the third output (003) of the command unit (13) is connected to an adhesive dispensing device (14) provided with means (15) for supplying adhesive to the contact points of the read / write head (8). a hinge (3), while the fourth output (004) of the command unit (13) is connected to a lifting device (16) for lifting the hinge (3).