CS255424B1

CS255424B1 - Positioning station for control of multipositional swivelling clamps

Info

Publication number: CS255424B1
Application number: CS856757A
Authority: CS
Inventors: Josef Skopalek; Jaroslav Hnilicka; Jaroslav Hradek
Original assignee: Josef Skopalek; Jaroslav Hnilicka; Jaroslav Hradek
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS675785A1

Abstract

Řešením je vytvoření polohovací sta nice pro ovládání vicepolohových natáče cích upínačů, zejména u několikavřeteno- vých soustružnických poloautomatů a auto matů s polohovým zastavováním vřeten, čehož se dosáhne polohovací stanicí, která sestává z tělesa, dorazů a spínačů s tím, že v tělese polohovací stanice je situova ný píst, spojený táhlem pomocí matic pístu s třmenem, upevněným na zadní straně klíče, maticemi klíče ovládající posuvný pohyb klíče. Kolmo na osu pístu je v tě lese posuvně uložen píst ozubeného hřebe ne s ozubeným hřebenem, s nímž je svým ozubením klíč spojen otočně.Solution Yippee creation pointing sta # nice for control vicepolohových natáče # smell fixtures especially at multi-spindle- Ed lathe semi-automatic machines and car # matů with positional stopping spindles what se reaches pointing station which consists from bodies stops and switches with by that in body pointing station Yippee situova # tive piston, connected with a pull rod help of nuts piston with yoke fastened on rear side keys matrices keys controlling Sliding movement keys. Perpendicular on axis piston Yippee in you # forest sliding saved piston toothed nail # No with toothed comb, with by whom Yippee his gearing key connected rotating.

Description

Vynález se týká polohovací stanice pro ovládání vícepolohových natáčecích upinačů, zejména u několikavřetenových soust.ružnických poloautomatů a automatů s polohovým zastavováním vřeten.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning station for the control of multi-position swiveling chucks, in particular for multi-spindle co-operating semi-automatic and spindle-stop machines.

Vícepolohové natáčecí upínače pro obrábění křížových čepů, částí armatur a jiných obrobků, které je nutno přetáčet v upínací bez odepnutí, jsou ovládány obvykle mechanismem vestavěným do upínače a řízeny přes dutinu vřetena speciálními zařízeními. U několikavřetenových poloautomatů a automatů nelze známých typů vícepolohových upinačů a jejich ovládacích zařízení využít, protože vřetena se přetáčí s vřetenovým bubnem a mechanismy upínání neumožňují ovládání upinačů přes vřeteno.Multi-position swivel clamps for machining cross pins, fitting parts and other workpieces that need to be rotated into the clamp without detachment are usually operated by a mechanism built into the clamp and controlled through the spindle cavity by special devices. In the case of multi-spindle semiautomatic machines and automatic machines, known types of multi-position clamps and their control devices cannot be used, since the spindles are rotated with the spindle drum and the clamping mechanisms do not allow the clamping mechanisms to be controlled via the spindle.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje řešení polohovací stanice podle vynálezu, jehož podstatou je v tělese polohovací stanice situovaný píst spojený svým táhlem pomocí matic pístu s třmenem upevněným na zadní straně klíče maticemi klíče ovládající posuvný pohyb klíče.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the solution of the positioning station according to the invention, which is based on a piston located in the body of the positioning station connected by its rod by means of piston nuts with a yoke fixed on the back of the key by nut nuts controlling the sliding movement.

Kolmo na osu pístu je v tělese posuvně uložen píst ozubeného hřebene s ozubeným hřebenem, s nímž je svým ozubením klíč spojen otočně.Perpendicular to the axis of the piston, the toothed rack piston is slidably mounted in the body with the toothed rack to which the key is rotatably connected by its toothing.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v umožnění využití vícepolohových upinačů na strojích, kde nelze natáčení obrobku v upínači ovládat přes vřeteno stroje, zejména u vícevřetenových soustružnických poloautomatů a automatů. Tím je zajištěna možnost obrábění křížových čepů a součástí armatur v automatickém cyklu za současného snížení fyzických a duševních nároků na práci obsluhy stroje, zvýšení produktivity práce a snížení nutných investičních nákladů.The progress achieved by the device according to the invention consists in enabling the use of multi-position chucks on machines where the turning of the workpiece in the chuck cannot be controlled via the machine spindle, especially in multi-spindle semi-automatic lathes and automatic machines. This ensures the possibility of machining cross pins and valve components in an automatic cycle, while reducing the physical and mental demands of the machine operator, increasing labor productivity and reducing the necessary investment costs.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněn podélný řez polohovací stanicí a částečný pohled na upínač, obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled na stanici s koncovými spínači a pístem ozubeného hřebene a na obr. 3 je spínač funkcí stanice v kontaktu s narážkou stroje.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a positioning station and a partial view of the fixture; FIG. 2 is a plan view of a station with limit switches and a rack piston; and FIG.

V tělese 2 připevněném šrouby 2. k frémě stroje je situován píst 3 na straně přivrácené k upínači ukončený dotekem a na odvrácené straně spojený svým táhlem pomocí matic 2 ^s třmenem 2 upevněným jednou stranou na zadní straně klíče 4., osazené valivým ložiskem 5>, maticemi 8 ovládající posuvný pohyb klíče 4.· Přitom proti druhé straně třmenu je situován kontrolní spínač 23 . Kolmo na osu pístu 3 je v tělese 2 posuvně uložen píst ozubeného hřebene 18 s ozubeným hřebenem 9, s nímž je klíč 2 spojen otočně. Klíč £ je zároveň orientován osově souhlasně s otvorem pro klíč 15 v upínači 14 a je v tělese 2 zatěsněn manžetou 22.' kroužkem 22 ^a pojistkou 12. ^v upínači 14 je vytvořena páka upínače 22' jejíž jedno rameno je orientováno proti doteku pístu 2 ^a druhé rameno proti výkyvnému dorazu upevněnému otočně na tělese 2 a ovládajícímu koncový spínač 22· V přírubě 20 situované na tělese 2 ^na straně odvrácené od frémy stroje je vytvořen prostor pro píst 22' jehož pohyb je vymezen sestavením dorazové matice 22' vzhledem k čelu příruby 20 a kontrolován stavěcím šroubem 21 a spínačem· 22, přičemž na protilehlé straně je umístěn spínač funkcí stroje 2_5 s dorazovým šroubem 24. Na bubnu stroje je pak vystavena narážka 22' která ovládá spínač funkcí stanice 26 upevněný na frémě stroje.In the body 2 fastened by screws 2 to the machine frame there is a piston 3 on the side facing the clamp terminated by contact and on the other side connected by its rod by means of nuts 2 ^{with a} yoke 2 fixed one side on the rear side of the spanner 4. The control switch 23 is situated opposite the other side of the caliper. Perpendicular to the axis of the piston 3, the piston of the rack 18 with the rack 9 is slidably mounted in the body 2, to which the key 2 is rotatably connected. At the same time, the key 6 is axially aligned with the key hole 15 in the fixture 14 and is sealed in the body 2 by the sleeve 22. ' ring 22 ^{and the} fuse 12. ^In the fixture 14 is formed by a lever clamping device 22 'whose one arm directed against the contact 2 ^and the second piston against the swivel arm pivotably stop fixed relative to the housing 2 and the limit switch 22 ovládajícímu · In the flange 20 located on the body 2 ^side away from the frame of the machine, a space is provided for the piston 22 ', the movement of which is limited by the assembly of the stop nut 22' relative to the face of the flange 20 and controlled by an adjusting screw 21 and a switch 22. A stop 22 'is then exposed to the drum of the machine which controls the function switch of station 26 mounted on the frame of the machine.

Vlastní funkce zařízení podle vynálezu sestává ze dvou částí a to:The actual function of the device according to the invention consists of two parts:

a) ovládání upínače při vyjmutí hotového obrobku, vložení a upnutí polotovaru, kdy po zastavení upínače 14 v poloze pro upínání se působením pracovní kapaliny vysouvá píst 2 z tělesa 2' stlačuje pravé rameno páky upínače 22 ^a uvolňuje mechanismus upínače 14 pro upínání. Současně zajíždí klíč 4_ do otvoru pro klíč 15 a zajišřuje tak upínací čelisti upínače 14 v poloze potřebné pro vyjmutí obrobku a vložení polotovaru. Při stlačování pravého ramena páky upínače 13 se její levé rameno zvedá a vychyluje výkyvný doraz 16, který při dokončení zdvihu sepne koncový spínač 17 a odblokuje elektrické ovládání upínače. Po upnutí polotovaru odjíždí píst 2' klíc 2 ^a páka upínače 13 do výchozí polohy. Výkyvný doraz 16 sleduje vratný pohyb páky upínače 13 a tím i zajištění upínače proti natáčení až sepne koncový spínač 17, který uvolní přetáčení vřetenového bubnu.a) operating the clamp when removing the finished workpiece, inserting and clamping the workpiece, when, after stopping the clamp 14 in the clamping position, the piston 2 extends from the body 2 'by compressing the right arm of the clamp 22 ^and releasing the clamping mechanism 14. At the same time, the key 4 is inserted into the key hole 15 and thus secures the clamping jaws of the clamp 14 in the position necessary for removing the workpiece and inserting the workpiece. When the right arm of the clamp lever 13 is depressed, its left arm rises and deflects a pivot stop 16 which, when the stroke is complete, closes the limit switch 17 and unlocks the electrical control of the clamp. After clamping the workpiece, the piston 2 'moves the key 2 ^and the clamp lever 13 to the initial position. The pivoting stop 16 follows the reciprocating movement of the clamp lever 13 and thereby securing the clamp against rotation until the limit switch 17, which releases the spindle drum rotation, closes.

b) polohové natáčení obrobku v upínači, kdy po zastavení upínače 14 v poloze pro natáčení se působením pracovní kapalíny opět vysouvá píst _3 z tělesa JL» stlačuje pravé rameno páky upínače 13 Současně zajíždí klíč _4 do otvoru pro klíč 15. Při stlačování pravého ramena páky upínače 13 se její levé rameno zvedá a vychyluje výkyvný doraz 16, který sepne konco vý spínač 17 Přitom se současně zapíná elektrohydraulický rozváděč, který vpouští pracovní kapalinu za píst ozubeného hřebenu 18, který svým ozubeným hřebenem j? otočí klíčem a tím i celou soustavou s upnutým obrobkem. Přesnost natočení je dána dosednutím dorazové matice 19 na*čelo příruby 20, kdy stavěči šroub 21 sepne vratný spínač 22 a ten dá impuls k vrácení pístu klíče 4, páky upínače 13 a výkyvného dorazu 16 do výchozí polohy. Registrují-li kontrolní spínač 23 správné odjetí pístu 3 s klíčem 4^ a koncový spínač 17 přesné natočeni a zajištění mechanismu upínače, vrátí se píst ozubeného hřebene 18 do původní polohy, dorazo vý šroub 24 sepne spínač funkcí stroje 25 a ten odblokuje další funkce stroje.b) positionally rotating the workpiece in the chuck, when, after stopping the chuck 14 in the swiveling position, the piston 3 is pushed out of the body 14 again by the action of the working fluid. In the clamp 13, its left arm is raised and deflects a pivot stop 16 which closes the limit switch 17. At the same time, the electrohydraulic distributor is switched on, which admits the working fluid behind the piston of the rack 18, which with its rack 14? Turns the key and thus the entire system with the workpiece clamped. The accuracy of rotation is determined by the abutment of the stop nut 19 on the face of the flange 20, when the set screw 21 closes the return switch 22, which gives an impulse to return the key piston 4, clamp lever 13 and pivot stop 16 to the initial position. If the control switch 23 registers the correct retraction of the piston 3 with the key 4 and the limit switch 17 to accurately rotate and secure the clamping mechanism, the piston of the toothed rack 18 returns to its original position, the stop screw 24 closes the machine function switch. .

Claims

object of the invention

Positioning station for operating multi-position swiveling chucks, in particular for multi-spindle semi-automatic lathes and spindle-stop machines, consisting of a body, stops and switches, characterized in that a piston (3) is located in the body (1) ) with a yoke (6), fastened with nuts (8) on the back of the key (4), and a piston (18) with a toothed rack (9) with which it is disposed perpendicularly to the piston axis (3) in turn, the key (4) is rotatably connected.