CS255298B1

CS255298B1 - Turning device for t-ptofile beams

Info

Publication number: CS255298B1
Application number: CS867366A
Authority: CS
Inventors: Alfred Barta
Original assignee: Alfred Barta
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1986-10-13
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS736686A1

Abstract

Na nosném hřídeli je pevně uložena dvojice ramen s úložnou plochou a mezi nimi je otočně uloženo rameno, jehož dvě k sobě kolmé plochy tvoří opěrnou a nosnou plochu nosníku a nosník se otáčí zasunutý mezi úložnou a nosnou plochu, které jsou rovnoběžné a opřen o opěrnou plochu, která je k. úložné ploše kolmá.It is firmly mounted on the support shaft a pair of arms with a storage surface and between their arm is rotatably supported, two of them the perpendicular surfaces form a supporting and supporting surface the surface of the beam and the beam rotates retracted between the storage and bearing surfaces that are parallel and leaning against a retaining surface that is perpendicular to the storage area.

Description

Vynález řeší zařízení na otáčení ocelových nosníků profilu T manipulační rameny okolo podélné osy pří jejich zpracování na nosníky profilu I.The invention solves a device for turning steel beams of T-profile by manipulating arms about longitudinal axis during their processing into beams of I-profile.

Při výrobě ocelových nosníků profilu T a I, které se nejčastěji používají pro výrobu jeřábů, jeřábových drah a na ostatní ocelové konstrukce, je nutné po svaření do tvaru profilu T tyto nosníky otáčet o 180°, aby se mohla přivařit další strana, případně pro jiné další operace.In the production of T and I steel beams, which are most commonly used for the manufacture of cranes, crane runways and other steel structures, it is necessary to rotate the beams by 180 ° after welding to form the T-beam, so that the next side can be welded or other operations.

Pro tento účel se používá několik známých způsobů otáčení. Nejjednodušší je ten, že se nosník po svařeni do profilu T otáčí pomocí jeřábu. Nosník se obepne řetězí zavěšenými pomocí traverzy na jeřábu a na zemi se překlopí o dalších 90°. Tento způsob je zdlouhavý, nesplňuje podmínky bezpečnosti práce a dále dochází k deformaci stěn nosníku při nárazech o zem a i v místě jeho styku s řetězí.Several known methods of rotation are used for this purpose. The simplest is that the beam is rotated by a crane after welding to the T-profile. The beam is surrounded by a chain suspended by means of a girder on a crane and tilted by another 90 ° on the ground. This method is lengthy, does not meet the conditions of work safety and further deforms the walls of the beam during impacts to the ground and at the point of its contact with the chain.

Dále jsou známá otáčecí zařízení s pohonem elektromotoru pomocí manipulačních ramen.Furthermore, rotary devices with electric motor drive by means of handling arms are known.

Tato zařízení mají však tu nevýhodu, že otočení se nedá provádět přímo ve výrobní lince, ale pouze na samostatném pracovišti, takže pro zavedení nosníku do zařízení a pro dopravu zpět do výrobní linky je nutno instalovat válečkové dopravníky o dvojnásobné délce než je nosník. Tyto dopravníky pak zabírají značně velkou plochu, která se rovná minimálně trojnásobku půdorysné plochy ležícího nosníku.However, these devices have the disadvantage that the rotation cannot be carried out directly in the production line, but only at a separate workstation, so that roller conveyors twice the length of the beam must be installed to feed the beam into the device and transport it back to the production line. These conveyors then occupy a very large area equal to at least three times the planar area of the underlying beam.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na otáčení nosníků profilu T tvořené stojany, na kterých jsou na nosném hřídeli otočně uložena manipulační ramena podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na nosném hřídeli je pevně uložena dvojice ramen, v jejichž horní části je vytvořena úložná plocha a mezi těmito rameny je otočně uloženo rameno, jenož dvě k sobě kolmé strany tvoří boční opěrnou plochu a nosnou plochu. Boční opěrná plocha je v základní poloze kolmá k úložné ploše a nosná plocha je s úložnou plochou rovnoběžná. Každé rameno je opatřeno vlastním pohonem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a device for rotating the T-beams formed by stands on which the support arms according to the invention are rotatably mounted on a support shaft, the principle being that the support shaft has a fixed pair of arms in the upper part of which an arm is pivotally mounted between these arms, the two perpendicular sides of which form a side abutment surface and a support surface. The side abutment surface is in a normal position perpendicular to the bearing surface and the bearing surface is parallel to the bearing surface. Each arm has its own drive.

Zařízeni podle vynálezu zaručuje bezpečnou manipulaci při otáčení nosníků profilu T značně velkého rozsahu velikosti a délek, přestože není konstrukčně složitější než známá zařízení. Při jeho použití přímo v lince výstupních dopravníků svářecích strojů dojde ke snížení potřebné půdorysné plochy o jeden až dvojnásobek půdorysné plochy otáčeného profilu. Po otočení je možno s nosníkem ihned vykonávat další operace anebo další manipulace.The device according to the invention guarantees safe handling when rotating the T-beams of a very large size and length range, although it is not structurally more complex than known devices. When used directly in the line of output conveyors of welding machines, the required floor area will be reduced by one to double the floor area of the rotated profile. After turning it is possible to perform further operations or further manipulations with the beam immediately.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje bokorys zařízení v základní poloze, obr. 2 je bokorys zařízení v I. fázi pohybu, na obr. 3 je bokorys zařízení v konečné fázi pohybu a na obr. 4 je pohled na zařízení složené z více přetáčecích jednotek.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the device in the basic position, Fig. 2 is a side view of the device in the first phase of movement; is a view of a device composed of multiple rewinding units.

Zařízení na otáčení nosníků profilu T je tvořeno dvojicí stojanů £, na kterých je v ložiskách £ otočně uložený nosný hřídel £. Na nosném hřídeli £ je připevněna dvojice ramen £ opatřených opěrnou plochou 2', která podpírá v I. fázi otáčení spodní část otáčeného nosníku £.The device for rotating the T-beams consists of a pair of stands 6 on which the bearing shaft 6 is rotatably mounted in bearings. A pair of arms 4 provided with a support surface 2 ', which supports the lower part of the pivoted beam 4 in the first phase of rotation, are mounted on the support shaft.

Tato dvojice ramen £ je pevně spojena s nosným hřídelem £, na kterém je mezi rameny £ otočně uloženo další rameno £, tvořící svou boční opěrnou plochou 3* opatřenou kladičkami, boční opěru stojiny přetáčeného nosníku £. Rameno £ je spřažené s motorem £, například přímočarým hydromotorem otočně upevněným na rámu základu £. Rameno £ je pak spřažené s druhým motorem £, například rovněž přímočarým hydromotorem otočně uloženým v dolní části dvojice ramen £.This pair of arms 4 is rigidly connected to a support shaft 6, on which another arm 8 is rotatably mounted between the arms 6, forming a lateral support of the web of the twisted beam 4 with its lateral support surface 3 'provided with rollers. The arm 6 is coupled to a motor 6, for example a linear hydraulic motor rotatably mounted on a base frame 6. The arm 6 is then coupled to a second motor 6, for example also a linear hydraulic motor rotatably mounted at the bottom of the pair of arms 6.

Dráha otáčení ramen £ je vymezená mezi základní polohou a koncovou polohou, v níž jsou ramena £ otočena o 100°. V základní poloze je pohyb druhého ramena £ fixovaný motorem £, který tlačí spodní část ramena £ na zadní stěnu ramen £ tvořící doraz.The trajectory of rotation of the arms 6 is delimited between a basic position and an end position in which the arms 6 are rotated 100 °. In the initial position, the movement of the second arm 4 is fixed by a motor 6 which presses the lower part of the arm 8 against the rear wall of the arms 6 forming a stop.

Otáčením dvojice ramen 2 ze základní polohy se současně unáší i druhé rameno 2 až do koncové polohy, kdy přebírá funkci podpěrné plochy stojiny otáčeného nosníku 9 (obr. 2).By rotating the pair of arms 2 from the basic position, the second arm 2 is simultaneously carried to the end position, taking over the support surface of the web of the rotating beam 9 (Fig. 2).

Z této konečné polohy ramen 2 se pomocí motoru T_ začne otáčet rameno 2 a vykoná dráhu vymezenou jeho základní polohou a konečnou polohou, kdy se otočí o 75° a tím je nosník profilu T otočený o 175°. V této poloze nosník 2 leží na boční opěrné ploše 3' a nosné ploše 3 ramena 3.From this final position of the arms 2, the arm 2 is started to rotate by means of the motor T and executes a path defined by its basic position and the final position, when it rotates by 75 ° and thus the T-beam is rotated by 175 °. In this position, the support 2 lies on the side support surface 3 'and the support surface 3 of the arm 3.

Je-li obracený nosník 2 tak dlouhý, že jej není možné otáčet pomoci jednoho zařízení, je možné spojit pomocí nosného hřídele 2 více zařízení vedle sebe (obr. 4). V tom případě stačí pro otáčení ramen 2 ze základní do konečné polohy použít jen u jednoho zařízení dvojici motorů 2» upevněných z obou stran ramen 2·If the inverted beam 2 is so long that it cannot be rotated by one device, it is possible to connect several devices side by side with the support shaft 2 (Fig. 4). In this case, it is sufficient to use a pair of motors 2 »mounted on both sides of the arms 2 to rotate the arms 2 from the basic to the final position.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto. Před začátkem činnosti se ramena 2» 2 ustaví do základní polohy. To znamená, že úložní plocha 2' dvojice ramen 2_ je ve vodorovné poloze a boční opěrná plocha 3' ramena 2 je ve svislé poloze, kolmá na úložnou plochu 2'. Nosník 2, určený ke svaření do profilu T se po prvém svaření do obráceného T zasune válečkovým dopravníkem ve směru podélné osy na úložnou plochu 2' ramen 2 (obr. 1), případně z čelné strany jeřábu nebo jiného manipulačního zařízení. V prvé fázi otáčení se za pomoci činnosti prvého motoru 2 otočí rameno 2 a spolu s ním rameno 2 na nichž je uložen nosník 2 o 100° (obr. 2) . V této poloze se uvede do činnosti druhý motor který otočí rameno 2 o 75°, čímž se nosník dostane do konečné svislé polohy, zavěšený na nosné ploše 3 ramena 2 ^aopřený o boční opěrnou plochu 3' ramena 2 (obr. 4), kdy se může ze zařízení odebrat a provést s ním^další příslušné technologické operace. Po odebrání nosníku 2 ^se ramena 2, 2 vrátí do základní polohy.The device according to the invention operates as follows. Before operation, the arms 2 »2 are brought to their home position. That is, the bearing surface 2 'of the pair of arms 2 is in a horizontal position and the side abutment surface 3' of the arm 2 is in a vertical position perpendicular to the bearing surface 2 '. The beam 2 to be welded to the T-profile is inserted after the first welding into the inverted T by a roller conveyor in the direction of the longitudinal axis onto the bearing surface 2 'of the arms 2 (FIG. 1) or from the front of the crane or other handling device. In the first phase of rotation, by means of operation of the first motor 2, the arm 2 and with it the arm 2 on which the support 2 is supported by 100 ° are rotated (FIG. 2). In this position, a second motor is actuated which rotates the arm 2 by 75 °, thereby bringing the beam to the final vertical position, hinged to the support surface 3 of the arm 2 ^and supported against the lateral support surface 3 'of the arm 2 (Fig. 4). can be removed from the device and perform other appropriate technological operations therewith. After removing the beam 2 ^{, the} arms 2, 2 return to the home position.

Činnost složeného zařízení (obr. 4) je shodná s činností jednoduchého zařízení s tou podmínkou, že musí pracovat synchronizované, což se zabezpečí vzájemným propojením jedním společným nosným hřídelem 2 (obr. 4).The operation of the composite device (Fig. 4) is identical to that of a simple device with the proviso that it must operate synchronously, which is ensured by interconnection with one common support shaft 2 (Fig. 4).

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for rotating T-beams consisting of stands on which the support arms are rotatably mounted on a support shaft, characterized in that at least one pair of arms (2) is fixedly mounted on the support shaft (5), in the upper part of which a bearing surface ( 2 ') and between these arms (2) there is a pivotally mounted arm (3) whose two perpendicular sides form a side abutment surface (3) and a support surface (3), wherein the side abutment surface (3) is perpendicular in the basic position the support surface (2 ') and the support surface (3) being parallel to the support surface (2'), each arm (2, 3) being provided with its own drive.