CS255297B1

CS255297B1 - Method and device for weaving on a pneumatic weaving machine

Info

Publication number: CS255297B1
Application number: CS866781A
Authority: CS
Inventors: Petr Picha; Jaroslav Kalina
Original assignee: Petr Picha; Jaroslav Kalina
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS678186A1

Abstract

Řešení se týká způsobu a zařízení ke tkaní na vzduchovém tkacím stroji, jehož podstatou je, že zanášecí rychlost útku se sleduje za první sekcí přifukovacích trysek v první polovině celkové doby zanáše ní, přičemž v případě změny skutečné rychlos ti útku od předem stanovené rychlosti se upraví tlak prohozního media působícího na útek za místem sledování. Zařízení sestá vá z řídicí jednotky, jež je spojena se vzduchovým přepínačem nejméně jedné sekce přifukovacích trysek je spojeno přifukovacím potrubím s nejméně dvěma vzduchovými zásob níky, které jsou spojeny přes redukční ven tily se vzduchovým potrubím a výstup vzdu chového přepínače je spojen potrubím s nej méně dvěma přifukovacími tryskami.Solution se concerns method and equipment ke weaving on air weaving machines, whose essence Yippee, that clogging speed weft se watching for first sections extruders nozzles in first half overall time zanáše # her, taking in case changes really rychlos # ti weft from in advance established speed se adjusts pressure throwing media acting on escape for place monitoring. Equipment sisters # vá from control units weir Yippee connected se air switch least one section extruders nozzles Yippee connected prifukovací pipeline with least two air stocks # , which they are connected over reductive out # tily se air pipeline and exit vzdu # chového switches Yippee connected pipeline with nej # less two by adding nozzles.

Description

Vynález se týká způsobu tkaní na vzduchovém tkacím stroji a zařízení k jeho provádění.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of weaving on an air weaving machine.

Je znám EP 105 561, jenž se týká způsobu a zařízení k vyrovnáváni prohozní doby při prohozu útku na tryskovém tkacím stroji, čímž se dosáhne větší stejnorodosti vyráběné tkaniny. Podstatou je, že snímač měří dobu letu každého prohazovaného útku v počáteční fázi jeho letu a v závislosti na naměřené hodnotě se uvede do činnosti dříve nebo později přídavný zdroj tlakového média nebo hlavní zdroj tlakového média se vypne dříve nebo později, takže příslušný útek dokončí svůj let v předem stanovené době. Zařízení sestává ze snímače, který ovládá ventil hlavní trysky nebo ventil přídavného zdroje, které řídí tlak a dobu činnosti hlavní trysky tkacího stroje. Nevýhodou tohoto způsobu je, že není měněn tlak na přifukovacich tryskách, který výrazně ovlivňuje rychlost prohazovaného útku, zejména u větších tkacích šířek.EP 105 561 is known which relates to a method and a device for equalizing the weft picking time of a weft picking machine on a jet loom, thereby achieving greater homogeneity of the fabric to be produced. The point is that the sensor measures the flight time of each weft picked in the initial phase of its flight and, depending on the measured value, an additional pressure medium source is actuated sooner or later, or the main pressure medium source is switched off sooner or later, at a predetermined time. The device consists of a sensor that controls the main nozzle valve or auxiliary power valve that controls the pressure and operating time of the main nozzle of the weaving machine. The disadvantage of this method is that the pressure on the blowing nozzles, which significantly affects the speed of the weft picking, is not changed, especially at larger weaving widths.

Dále je známo zařízení, u kterého je přepínán tlak vzduchu přiváděný do přifukovacich trysek a doba foukání přifukovacich trysek v souladu s programem při zanášení dvou útků. Nevýhoda tohoto zařízení je, že velikost tlaku vzduchu v přifukovacich tryskách není ovlivňována skutečnou změřenou rychlostí prohazovaného útku, ale pouze programem zanášení.Further, a device is known in which the air pressure supplied to the blower nozzles and the blowing time of the blower nozzles are switched in accordance with the program when the two wefts are fouled. The disadvantage of this device is that the amount of air pressure in the blower nozzles is not influenced by the actual measured weft picking speed, but only by the fouling program.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje způsob podle vynálezu, jehož podstatou je, že zanášecí rychlost útku se sleduje za první sekcí přifukovacich trysek v první polovině celkové době zanášení, přičemž v případě změny skutečné rychlosti útku od předem stanovené rychlosti se upraví tlak prohozního média působícího na útek za místem sledování.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the method according to the invention, which is based on the fact that the weft insertion speed is monitored after the first section of the blowing nozzles in the first half of the total fouling time. place of observation.

Podstatou zařízení je, že řídicí zařízení je spojeno se vzduchovým přepínačem nejméně jedné sekce přifukovacich trysek, přičemž vstup vzduchového přepínače je spojen vzduchovým potrubím s nejméně dvěma vzduchovými zásobníky, které jsou spojeny přes redukční ventily s vedením vzduchu a výstup vzduchového přepínače je spojen vzduchovým potrubím s nejméně dvěma přifukovacími tryskami. Výhodou tohoto řešení je, že zvýšením tlaku vzduchu v přifukovacích tryskách v čele letícího útku je zajištěn kvalitní prohoz útku i u větších tkacích šířek.The principle of the device is that the control device is connected to the air switch of at least one section of the blower nozzles, the inlet of the air switch being connected by an air duct with at least two air reservoirs which are connected via air pressure reducing valves and the air switch outlet is connected by an air duct with with at least two blower nozzles. The advantage of this solution is that by increasing the air pressure in the blowing nozzles at the head of the flying weft, a good weft picking is ensured even at larger weaving widths.

Na připojeném výkrese je nakresleno příkladné schéma zařízení ke tkaní na vzduchovém tkacím stroji.In the accompanying drawing, an exemplary diagram of a weaving apparatus on an air loom is illustrated.

Zařízení ke tkaní na vzduchovém tkacím stroji s prohozem například dvou útků ΙΑ» ^1B přiváděných z neznázorněnýoh předlohových cívek do dvojice odviječů 2A, 2B. Z těchto odvíječů 2A, 2B je útek 22, 1B odváděn přes vodiče 3A, 3B do útkových kleští 22, 4B a prohozních trysek 5A, 5B přes nůžky 2 úo schematicky znázorněného prohozního kanálu T_ v neznázorněném prošlupu tkacího stroje. Prohozní kanál T_ je opatřen v podélném směru přifukovacími tryskami B a rychlostním snímačem 9. Rychlostní snímač 2 3^e umístěn v první polovině prohozního kanálu 7_, Rozvod prohozního media, tlakového vzduchu je proveden vzduchovým potrubím 10, ze kterého je odebírán tlakový vzduch k redukčním ventilům 11.Weaving apparatus on an air loom with, for example, two wefts ΙΑ 1 ^1B fed from a drawing bobbin (not shown) to a pair of unwinders 2A, 2B. From these unwinders 2A, 2B, the weft 22, 1B is led through wires 3A, 3B to the weft pliers 22, 4B and picking nozzles 5A, 5B via scissors 2 to the picking channel T shown schematically in a weaving machine shed (not shown). T_ picking channel is provided in the longitudinal direction of the auxiliary jets and the B sensor 9. Gear speed sensor ³ and 2 disposed in the first half of the picking channel 7, distribution of the picking medium, compressed air is made air pipe 10 from which it is withdrawn pressurized air to the reducing valves 11.

Z prvních dvou větví vzduchového potrubí 10 jsou napojeny přes redukční ventily 11 vzdušníky 12A, 12B spojené rozvodovým potrubím 13A, 13B s tryskovými ventily 14A, 14B a prohozními tryskami 22» 5B. ^z dalších větví vzduchového potrubí 10 jsou napojeny přes redukční ventily 11 vzduchové zásobníky ISA, 15B jednotlivých sekcí přifukovacich trysek 2· Vzduchové zásobníky 15A, 15B jsou spojeny přifukovacím vedením 16 se vzduchovými přepínači- 17A, 17B,From the first two branches of the air duct 10, the air ducts 12A, 12B connected via the manifolds 13A, 13B to the nozzle valves 14A, 14B and the pick-up nozzles 22, 5B are connected via the reduction valves 11. ^{from the} other branches of the air duct 10, the air reservoirs ISA, 15B of the individual blower nozzle sections 2 are connected via pressure reducers 11;

17C a přifukovacími ventily 18 jednotlivých sekcí přifukovacich trysek 2· ^v sekcích přifukovacich trysek 2 jsou tyto spojovány nejméně do dvojích přifukovacich trysek 2·17C and the blow-off valves 18 of the individual blow-off nozzle sections 2 ^{in the} blow-off nozzle sections 2 are joined to at least two blow-off nozzles 2 ·

Činnost tkacího stroje je řízena řídicí jednotkou 20, jejíž první vstup 21 je spojen s polohovým snímačem 22 odebírající signál například od schematicky znázorněného hlavního hřídele 23 tkacího stroje a druhý vstup 24 je spojen s rychlostním snímačem 2· První výstup 25 řídicí jednotky 20 je spojen s odvíječem 2A, druhý výstup 26 je spojen s odvíječem 2B, třetí výstup 27 je spojen s útkovými klíštkami 4A, čtvrtý výstup 28 je spojen s útkovými klíštkami 4B, pátý výstup 29 je spojen s tryskovým ventilem 14B, šestý výstup 30 je spojen s tryskovým ventilem 14A, sedný výstup 31 je spojen se vzduchovým přepínačem 17A, osmý výstup 32 je spojen s druhým vzduchovým přepínačem 17B a devátý výstup 33 je spojen s třetím vzduchovým přepínačem 17C. Zařízení k provádění způsobu podle vynálezuThe operation of the weaving machine is controlled by a control unit 20, whose first input 21 is connected to a position sensor 22, taking a signal from, for example, a schematic illustrated main shaft 23 of the weaving machine, and the second input 24 is connected to a speed sensor 2. the second outlet 26 is connected to the weft tickers 4A, the fourth outlet 28 is connected to the weft tickers 4B, the fifth outlet 29 is connected to the nozzle valve 14B, the sixth outlet 30 is connected to the nozzle valve 14A, the gray outlet 31 is coupled to the air switch 17A, the eighth outlet 32 is coupled to the second air switch 17B, and the ninth outlet 33 is coupled to the third air switch 17C. Device for carrying out the method according to the invention

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu pracuje následujícím způsobem. Otek 1A,The apparatus for carrying out the method according to the invention operates as follows. Otek 1A,

1B je v odvíječi 2A, 2B připravován k zanášení do prohozního kanálu T_ pomocí prohozních trysek 5A, 5B. Řízení odvíječů 2A, 2B je prováděno řídicí jednotkou 20, například mikropočítačem, podle předem zadaného programu střídy útků 1A, 25· Řídicí signál je do řídicí jednotky 20 přiváděn prvním vstupem 21 od polohového spínače 22, který zaznamenává úhlovou polohu hlavního hřídele 23. Řídicí jednotka 20 vydává signál prvním výstupem 25 pro odvíječ 2A a druhým výstupem 26 pro odvíječ 2B, které řídí podle programu. Řídicí jednotka 20 vydává signál třetím výstupem 27 k otevřeni a uzavřeni útkových kleští 4A a čtvrtým výstupem 28 k otevření a uzavření útkových kleští 4B. Současně ovládá řídicí jednotka 20 z pátého výstupu 29 tryskový ventil 14B a šestým výstupem 30 tryskový ventil 14A podle programu. V okamžiku vypouštění příslušného útku 1A, 1B řídicí jednotka 20 vydá signál příslušným útkovým klíštkám 4A, 4B, které uvolni útek 1A, 25» přičemž je tento útek 1A, 1B zanášen prohozní tryskou 5A, 5B.1B is prepared in the unwinder 2A, 2B for insertion into the picking channel T by means of picking nozzles 5A, 5B. The control of the unwinders 2A, 2B is performed by a control unit 20, for example a microcomputer, according to a predetermined weft replacement program 1A, 25. The control signal is supplied to the control unit 20 via a first input 21 from a position switch 22 which records the angular position of the main shaft 23. 20 outputs the first output 25 for the unwinder 2A and the second output 26 for the unwinder 2B, which it controls according to the program. The control unit 20 signals a third output 27 to open and close the weft tongs 4A and a fourth output 28 to open and close the weft tongs 4B. At the same time, the control unit 20 controls the nozzle valve 14B from the fifth outlet 29 and the nozzle valve 14A according to the program through the sixth outlet 30. At the moment of releasing the respective weft 1A, 1B, the control unit 20 signals the respective weft ticks 4A, 4B, which release the weft 1A, 25 ', which weft 1A, 1B is clogged by the picking nozzle 5A, 5B.

Přívod tlakového vzduchu do příslušné prohozní trysky 5A, 5B je ovládán tryskovým ventilem 14A, 14B které jsou řízeny pátým výstupem 29 a šestým výstupem 30 řídicí jednotky 20. Letící útek 1A, 1B se sleduje za první sekcí přifukovacích trysek £ a jeho průletová rychlost je zaznamenána rychlostním snímačem £. Signál o průletu útku 25» ^1B 3^e veden druhým vstupem 24 do řídicí jednotky 20, ve které je srovnáván s časem daným programem. Pokud je čas snímaný a čas programu shodný, jsou ve druhé polovině přifukovací trysky £ napájeny vzduchovými zásobníky 15A, na které je přepne vzduchový přepínač 17B, 17C.The supply of compressed air to the respective nozzle 5A, 5B is controlled by the nozzle valve 14A, 14B, which is controlled by the fifth outlet 29 and the sixth outlet 30 of the control unit 20. The flying weft 1A, 1B is monitored after the first section speed sensor £. Passing the signal of the weft 25 ^»1B, ³ and fed into the second input 24 of the control unit 20, which is compared with the time of the program. If the sensing time and the program time are the same, the air reservoirs 15A are supplied in the second half of the blowing nozzle 6 to which they are switched by the air switch 17B, 17C.

Pokud je čas snímaný delší než čas programu je dán z řídicí‘jednotky 20 signál vzduchovým přepínačům 17B, 17C a tyto jsou přepnuty na vzduchové zásobníky 15B o vyšším tlaku vzduchu, takže dojde ke zrychlení útku v druhé polovině prohozního kanálu £ a výsledný čas průletu se blíží ideálnímu času. V případě, že průletová rychlost je vyšší než programová je nutno útek zpomalit, což je možno provést dvěma způsoby, bud je vzduchový přepínač 17B, 17C přepnut na vzduchový zásobník 15A o nižším tlaku vzduchu, případně je snížen čas otevření přifukovacího ventilu 18 jedné sekce a to bud posunutím počátku nebo konce doby otevření přifukovacího ventilu 18.If the time sensed is longer than the program time, the signal from the control unit 20 is signaled to the air switches 17B, 17C and these are switched to the air reservoirs 15B of higher air pressure so that the weft accelerates in the second half of the picking channel. approaching the ideal time. In case the fly-through velocity is higher than the program, the weft has to be slowed down, which can be done in two ways, either the air switch 17B, 17C is switched to the air reservoir 15A with lower air pressure or the opening time either by shifting the beginning or end of the opening time of the pressure relief valve 18.

Signál pro řízení přifukovacích ventilů vydává řídicí jednotka 20 a to svými výstupy. Stejně tak může být snižována rychlost útku 1A, 15 jeho brzděním pomocí útkových klíštěk 4A, 4B, do nichž je k jejich ovládacímu ústrojí přiveden signál třetím výstupem 27 a čtvrtým výstupem 28 řídicí jednotky 20. Pro následující prohoz pak řídicí jednotka 20 upraví tlak vzduchu v prohozních tryskách 5A, 5B. Při zanášeni různých druhů útku 25» 15 prohozními tryskami 5A, 5B je obecně třeba mít nastavený různý tlak na přifukovacích tryskách £. Tento požadavek je současně zajištován programen uloženým v řídicí jednotce 20, která podle programu postupného zanášení různých útků 1 A, 15 upravuje prostřednictvím vzduchových přepínačů 17A, 17B, 17C tlak na přifukovacích tryskách £ jednotlivých sekcí.The control valve 20 provides a signal for controlling the pressure relief valves with its outputs. Likewise, the speed of the weft 1A, 15 can be reduced by braking it with the weft tickers 4A, 4B, to which their control device receives a signal through the third output 27 and the fourth output 28 of the control unit 20. picking nozzles 5A, 5B. When inserting different types of weft 25 ', 15 through picking nozzles 5A, 5B, it is generally necessary to have different pressure settings on the blowing nozzles 6. This requirement is at the same time ensured by the programs stored in the control unit 20, which, according to the program for sequentially inserting the various wefts 1A, 15, adjusts the pressure on the blowing nozzles 6 of the individual sections by means of air switches 17A, 17B, 17C.

Odchylná rychlost útku 1A, 1B je proto korigována činností vzduchového přepínače 17C,The deviating weft speed 1A, 1B is therefore corrected by the operation of the air switch 17C,

17B a přívodem odlišné hladiny tlakového vzduchu do přifukovacích trysek £ až pro následný útek 25, 25 stejné kvality, jako má útek ΙΑ, 1B f odchylnou rychlostí prohozu. V případě změření nižší průletové rychlosti útku ΙΑ, 1B rychlostním snímačem £ je ještě možno dosáhnout zvýšení rychlosti útku 25» 15 zvýšení tlaku vzduchu na poslední sekci přifukovacích trysek 8B, což je umožněno vzduchovým přepínačem 17C a přepnutím na vzduchový zásobník 15B s vyšším tlakem vzduchu.17B and supplying a different level of pressure air to the blowing nozzles 6 for up to a subsequent weft 25, 25 of the same quality as the weft ΙΑ, 1B f at a different sweep rate. In the case of measuring the lower weft fly-by velocity ΙΑ, 1B with the speed sensor 6, it is still possible to increase the weft speed 25 15 15 by increasing the air pressure on the last section of the blower nozzles 8B, which is made possible by the air switch 17C.

Vynález lze využít u vzduchových tkacích strojů.The invention is applicable to air weaving machines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A method of weaving on an air weaving machine, wherein the weft is, when inserted into the shed, treated with picking medium coming from the main nozzle and the blowing nozzles combined into at least two separately operated sections, and wherein the weft insertion speed is monitored, the weft is followed after the first section of the blower nozzles in the first half of the total fouling time, and in case of a change in the actual weft speed from a predetermined speed, the pressure of the picking medium acting on the weft after the spot is adjusted.

2. An apparatus for carrying out the method of weaving according to claim 1, comprising a control unit whose first inlet is connected to a position sensor and the second inlet is connected to a speed sensor and which outputs at least one unwinder, tick and nozzle valve of the main nozzle. the duct is connected to at least one air tank to which compressed air is supplied via a pressure reducing valve from the inlet duct, characterized in that the control unit (20) is connected to an air switch (17A, 17B, 17C) of at least one section of the blower nozzles (8) ), wherein the inlet of the air switch (17A, 17B, 17C) is connected by an air duct (16) to at least two air reservoirs (ISA, 15B) which are connected via the pressure reducers (11) to the air duct (10) and the air switch outlet ( 17A, 17B, 17c) is connected via a duct to at least two blower nozzles (8).