CS255286B1

CS255286B1 - Safeguard device for agricultural machines during obstacle shock

Info

Publication number: CS255286B1
Application number: CS861537A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Soucek; Jan Rones; Frantisek Musil; Frantisek Sporek
Original assignee: Zbynek Soucek; Jan Rones; Frantisek Musil; Frantisek Sporek
Priority date: 1986-03-06
Filing date: 1986-03-06
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS153786A1

Description

uspořádán nosný rám £, opatřený horním pevným nosným ramenem 2 a dvěma spodními pevnými nosným ramenem 2 a dvěma spodními pevnými nosnými rameny 3, £, a to levým spodním pevným ramenem £ a pravým spodním pevným nosným ramenem 4.A support frame 6 is provided with an upper fixed support arm 2 and two lower fixed support arms 2 and two lower fixed support arms 3, 6, respectively, the lower left fixed arm 4 and the lower right fixed support arm 4.

Není však podmínkou, aby nosný rám 1 nosného pojízdného energetického zdroje nebo trakto ru byl nosnými rameny £, £, £ opatřen, tato mohou být nahrazena přímo vhodným vytvořením nosného rámu £ anebo vytvořena přímo na traktoru nebo jiném nosném pojízdném energetickém zdroji. Horní pevné nosné rameno £ nosného rámu £ je opatřeno horním závěsným čepovým spojem 5, popřípadě kloubovým, není to však podmínkou, a obě spodní pevná nosná ramena £, £ nosného rámu £ jsou opatřena spodními horizontálními závěsnými čepovými spoji 6, £, a to levým spodním horizontálním závěsným čepovým spojem 6 a pravým spodním horizontálním závěsným čepovým spojem £.However, it is not a condition that the support frame 1 of the support mobile power source or tractor is provided with support arms 6, 7, 6, which can be replaced directly by a suitable design of the support frame 6 or formed directly on a tractor or other support mobile power source. The upper fixed support arm 4 of the support frame 4 is provided with an upper or articulated pivot joint 5 but this is not a requirement, and the two lower fixed support legs 4, 6 of the support frame 6 are provided with lower horizontal pivot joints 6, 6, respectively. a lower horizontal hinge pin 6 and a right lower horizontal hinge pin 6.

Spodní horizontální závěsné čepové spoje £, £ mohou být provedeny například v podobě horizontálního závěsného hřídele £, jehož konce jsou jako spodní horizontální závěsné čepové spoje 6, £ upraveny. Prostřednictvím horního závěsného čepového spoje £ je k traktoru nebo stroji přikloubeno horní závěsné táhlo £ s výhodou dálkově seřiditelné, prostřednictvím spodních horizontálních závěsných čepových spojů £, £ jsou potom k traktoru nebo stroji připojeny jednak boční spodní závěsné táhlo 10, jednak boční spodní jističi teleskopické táhlo ££, toto potom ještě prostřednictvím svislého čepu 12.The lower horizontal hinge pins 6, 6 can be made, for example, in the form of a horizontal hinge shaft 6, the ends of which are provided as lower horizontal hinge pins 6, 6. By means of the upper hinge pin 6, the upper hitch linkage 4 is preferably articulated to the tractor or machine, and the lower horizontal hitch linkage 6 is then connected to the tractor or machine by means of a lower link linkage 10 and a lower link breaker. This is then done by means of a vertical pin 12.

Nesený zemědělský stroj £3, například rotační žací lišta, je prostřednictvím svého závěsného rámu 14 uchycen jednak horním kulovým kloubem 15 k hornímu závěsnému táhlu 3, jednak spodním kulovým kloubem 16 k bočnímu spodnímu závěsnému táhlu 10 a dole potom spodním bočním kulovým spojem 32 k bočnímu spodnímu jistícímu teleskopickému táhlu ££. Důležité je, že spodní kulový kloub 16 a horní kulový kloub 15 jsou uspořádány nad sebou a spojnice jejich středů tvoří osu otáčení o zemědělského stroje 13 při jeho pojistném výkyvu v důsledku nárazu na překážku.By means of its suspension frame 14, the mounted agricultural machine 38, for example, is fixed by the upper ball joint 15 to the upper link rod 3 and the lower ball joint 16 to the lateral lower link rod 10 and to the lower lateral ball joint 32 to the lateral link. the lower telescopic linkage linkage ££. Importantly, the lower ball joint 16 and the upper ball joint 15 are disposed one above the other and the connecting lines of their centers form an axis of rotation about the agricultural machine 13 when it is locked due to impact on an obstacle.

Zemědělský stroj 13 může být pro umožnění dokonalého kopírování půdního povrchu také v příčném směru opatřen před jeho uchycením k závěsnému rámu 14 podélným ložiskovým uložením 17 a pro jeho eventuální výškové nastavení může být mezi ním a závěsným rámem 14 uspořádán jeden nebo více lineárních motorů £8. Může být také poháněn od traktoru hnacím kloubovým hřídelem £9. Pro zajištění přímé boční polohy zemědělského stroje 13 je s výhodou propojeno boční spodní závěsné táhlo 10 se spodním horizontálním závěsným čepovým spojem £ na druhé straně šikmou pevnou vzpěrou 20.The agricultural machine 13 may also be provided with a longitudinal bearing 17 in the transverse direction to allow for perfect copying of the soil surface prior to its attachment to the suspension frame 14, and one or more linear motors 48 may be arranged between it and the suspension frame 14. It can also be driven from the tractor by the PTO shaft 9. In order to ensure a straight lateral position of the agricultural machine 13, a lateral lower tie rod 10 is preferably connected to a lower horizontal tie bolt connection 10 on the other side by an inclined fixed strut 20.

Pro výškové zajištění zemědělského stroje 13 ve zvednuté transportní poloze je mezi nosným rámem £ a bočním spodním závěsným táhlem 10 uspořádán omezovači závěs 21, například záchytný řetěz. Boční spodní jistící teleskopické táhlo 11 je uspořádáno například tak, že k jeho svislému čepu 12 jsou uchyceny svěrné kleštiny 22, odpružené například pomocí pružin 23, ve kterých je sevřen pojistný úchyt 24, například ve formě klížení, spojený s výsuvnou trubkou 25, kterou je opatřeno boční spodní jistící teleskopické táhlo 11 a které je opatřeno alespoň jednou narážkou 26 alespoň jednoho omezovaciho jistícího teleskopického táhla ££. Pro umožnění vracení vysmeknutého pojistného úchytu 24 zpět do svěrných kleštin 22 jsou tyto opatřeny vratnými náběhy 28 Pro regulaci přítlačné síly svěrných kleštin 22 mohou být jejich pružiny 23 opatřeny seřizovacím šroubem 29 s. alespoň jednou maticí 30 a podložkou 31For the height securing of the agricultural machine 13 in the raised transport position, a restraining hinge 21, for example a retaining chain, is arranged between the support frame 8 and the lateral lower link rod 10. The lateral lower locking telescopic linkage 11 is arranged, for example, in such a way that clamping collets 22 are fastened to its vertical pin 12, springed for example by means of springs 23, in which a locking tab 24 is clamped, for example in the form of gluing. provided with a lateral lower belay telescopic linkage 11 and which is provided with at least one stop 26 of at least one limiting belay telescopic linkage. In order to allow the disengaged retaining clip 24 to be returned to the collet 22, they are provided with a recess 28 To control the clamping force of the collet 22, their springs 23 may be provided with an adjusting screw 29 with at least one nut 30 and a washer 31

Zařízení podle vynálezu funguje takto: Narazí-li zemědělský stroj 13 při jízdě směrem v na překážku, naroste v bočním spodním jistícím teleskopickém táhle 11 tažná síla natolik, že přemůže tření mezi svěrnými kleštinami 22 a pojistným úchytem 24, který se vysmekne a s ním se vysune výsuvná trubka 25 dozadu až na omezovači dorazy 27, takže zemědělský stroj 13 výkyvný kolem svislé osy otáčení o dozadu do čerchované znázorněné polohy na obr.The device according to the invention functions as follows: If the agricultural machine 13 encounters an obstacle when traveling in the direction of v, the pulling force in the lateral lower locking telescopic linkage 11 increases enough to overcome the friction between the clamping tongs 22 and the locking grip 24 the extension tube 25 back to the limit stops 27, so that the agricultural machine 13 pivots about a vertical axis of rotation backward to the dot-dashed position shown in FIG.

1. Po překonání překážky se provede vrácení do pracovní polohy couváním, tedy pojistný úchyt 24 se vrátí při zpětném výkyvu zemědělského stroje 13 mezi svěrné kleštiny 22, což je umožněno jejich vratnými náběhy 28.1. After the obstacle has been overcome, it is returned to the working position by reversing, that is to say the retaining clip 24 returns to the clamp 22 when the agricultural machine 13 is swung back, which is made possible by their returns 28.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for securing a supported agricultural machine in the event of an impact on an obstacle, in which a three-point hitch of the agricultural machine is arranged between the tractor or another supporting mobile power source, characterized in that the upper ball joint (15) of the upper hitch (9) of the agricultural machine (13) ) is arranged above the lower ball joint (16) of the lateral lower link rod (10) connected to one of the lower horizontal hinge pins (6), and a telescopic link rod (11) is arranged next to the lateral lower link rod (10) which is provided with a vertical pin (12), attached to the other of the lower horizontal hinge pins (7) and connected to the agricultural machine (13) by means of a lower lateral ball joint (32).

Device according to claim 1, characterized in that the lower horizontal hinge pins (6, 7) are formed by a horizontal hinge shaft (8), which are supported at their ends in the lower fixed support arms (3, 4) of the support frame (1) provided an upper fixed support arm (2) with an upper hinge pin (5) of the upper hanger rod (9).

Device according to claim 1, characterized in that a suspension frame (14) of the agricultural machine (13) is attached to the upper suspension linkage (9), also attached to the lateral lower linkage (10) and the lateral lower belaying telescopic linkage (11). .

4 '. Device according to claim 3, characterized in that the suspension frame (14) is provided with a longitudinal bearing (17) of the agricultural machine (13).

Device according to Claims 3 and 4, characterized in that at least one linear motor (18) is arranged between the suspension frame (14) and the agricultural machine (13).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lateral lower locking telescopic linkage (11) is provided with gripping tongs (22) of the locking tab (24) connected to the extension tube (25) provided with at least one stop (26) of at least one restraint. stop (27).