CS255239B1

CS255239B1 - Diagnostic weft motion sensor for non-weaving looms

Info

Publication number: CS255239B1
Application number: CS730386A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Tesar
Original assignee: Vaclav Tesar
Priority date: 1986-10-10
Filing date: 1986-10-10
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Diagnostický snímač pohybu útku pro bezčlunkové tkalcovské stavy je určen pro provedení se dvěma tryskami, tedy první řídicí tryskou (21) a druhou řídicí tryskou (22), orientovanými navzájem proti sobě svými ústími a napojenými na napájecí přívody (102) pracovní tekutiny a na ústrojí přívodu útku (1) do těchto trysek. Interakční zóna (2) mezi první řídicí tryskou (21) a druhou řídicí tryskou (22) je ze tří navzájem kolmých směrů, které jsou kolmé k dráze útku (1), uzavřena ohraničujícími pevnými stěnami. Ve zbývajícím čtvrtém směru jsou umístěny první kolektor (31) a druhý kolektor (32), prbpojené s výstupem snímače. Proti prvnímu kolektoru (31) a druhému kolektoru (32) je vyústěna do interakční zóny (2) hlavní tryska (10), napojená dutinami na přívod (102) pracovní tekutiny. Diagnostický snímač pohybu útku pro bezčlunkové tkalcovské stavy je využitelný v textilním průmyslu a ve strojírenském průmyslu v podnicích vyrábějících bezčlunkové tkalcovské stavy.The diagnostic weft movement sensor for shuttleless looms is designed for implementation with two nozzles, i.e. the first control nozzle (21) and the second control nozzle (22), oriented opposite each other with their mouths and connected to the working fluid supply lines (102) and to the weft supply device (1) to these nozzles. The interaction zone (2) between the first control nozzle (21) and the second control nozzle (22) is closed by solid walls in three mutually perpendicular directions, which are perpendicular to the weft path (1). In the remaining fourth direction, the first collector (31) and the second collector (32) are located, connected to the sensor output. Opposite the first collector (31) and the second collector (32), the main nozzle (10) opens into the interaction zone (2), connected by cavities to the working fluid supply line (102). The diagnostic weft movement sensor for shuttleless looms is usable in the textile industry and in the engineering industry in companies producing shuttleless looms.

Description

Vynález se týká diagnostického snímače pohybu útku pro bezčlunkové tkalcovské stavy, jehož účelem je během funkce stavu kontrolovat, zda časový průběh pohybu zanášeného útku odpovídá požadovanému průběhu. Z eventuálních odchylek v jednotlivých fázích průběhu pak diagnostický mikrí^jčítačový systém získává informace o změnách ve funkci různých částí prohozniho ústrojí stavu. Může pak ještě dříve, než by došlo k závadě, upozornit pracovníky provádějící seřizování stavů popřípadě při vybavení vhodnými akčními členy může tento systém na základě získaných informací sám provést potřebné korekční zásahy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a weft motion diagnostic sensor for cordless weaving looms, the purpose of which is to check, during the state function, whether the time course of the weft movement in motion corresponds to the desired course. From the eventual variations in the individual phases of the course, the diagnostic microcomputer system then obtains information on changes in the function of the various parts of the picking device. It can then warn the personnel adjusting the states before the fault occurs, or, if equipped with suitable actuators, the system itself can, based on the information obtained, make the necessary corrective interventions.

Ačkoliv potřeba takového diagnostického snímače, který by byl běžně montován na všechny vyráběné stavy, je známa již řadu let, pokusy o jeho konstrukci nebyly zcela úspěšné.Although the need for a diagnostic sensor that would normally be mounted on all manufactured states has been known for many years, attempts to construct it have not been entirely successful.

Jako nejslibnějši princip se jeví využití strhávání střetávajících se protisměrných tekutinových proudů, vytékajících z trysek tak, že útek prochází přibližně v ose obou trysek. Proud vytékající z jedné trysky je tak pohybem strháván směrem výtoku a je tedy útkem urychlován, druhý proti němu směřující proud je naopak strháván proti svému pohybu a je tak brzděn. Přibližně proti místu, kde se oba proudy spolu srážejí jsou pak umístěny dva nehybné kolektory, napojené na tlakový převodník. Účinkem strhávání se mění poloha stagnač- . ního bodu, tedy bodu mezi tryskami, kde se rychlosti obou proudů právě navzájem ruší, a mění se i směr výsledného proudu vytvořeného spojením obou střetávajících se proudů.The most promising principle seems to be the use of entrainment of colliding counter-current fluid jets flowing from the nozzles so that the weft extends approximately along the axis of both nozzles. Thus, the current flowing from one nozzle is entrained by the movement towards the outlet and is thus accelerated by the weft, while the second current directed against it is entrained against its movement and is thus braked. Two stationary collectors connected to a pressure transducer are placed approximately opposite the point where both currents collide together. The effect of entrainment changes the position of the stagnant. the point between the nozzles, where the velocities of the two streams just interfere with each other, and the direction of the resulting stream created by joining the two colliding streams also changes.

Tento výsledný proud směřuje zhruba radiálně od stagnačního bodu a je více skloněn ve směru, jakým se pohybuje ten z obou proudů vytékajících z trysky, který je útkem strháván ve směru výtoku. Tyto změny charakteru výsledného proudění se projeví jako změny tlaku zachycené v kolektorech a převedené tlakovým převodníkem na elektrický výstupní signál.This resulting stream extends roughly radially from the stagnation point and is more inclined in the direction the one of the two streams exiting the nozzle moves, which is drawn off by the weft in the direction of the outlet. These changes in the flow pattern result in pressure changes captured in the collectors and converted by the pressure transducer into an electrical output signal.

Toto uspořádání bylo celkem úspěšně několikrát zkoušeno, ovšem spíše jen za laboratorních podmínek.This arrangement has been quite successfully tested several times, but rather only under laboratory conditions.

Největším problémem pro uplatnění v praktickém provozu je to, že generované tlakové změny v kolektorech jsou značně malé. Musí pak být použit citlivý tlakový převodník, který je poměrně drahý, hlavně však také choulostivý a citlivý na nejrůznější uplatňující se poruchové vlivy.The biggest problem for practical application is that the generated pressure changes in the collectors are quite small. A sensitive pressure transducer must be used, which is relatively expensive, but also sensitive and sensitive to the various failures involved.

Problém je řešen diagnostickým snímačem pohybu útku pro bezčlunkové stavy podle tohoto vynálezu se dvěma tryskami, první řídicí tryskou a druhou řídicí tryskou, orientovanými navzájem proti sobě svými ústími a napojenými na napájecí přívody pracovní tekutiny a na ústrojí přívodu útku do těchto trysek, kde interakční zóna mezi první řídicí tryskou a druhou řídicí tryskou je ze tří navzájem kolmých směrů, které jsou kolmé k dráze útku, uzavřena ohraničujícími pevnými stěnami, přičemž ve zbývajícím čtvrtém směru jsou umístěny kolektory propojené s výstupem snímače. Podstata vynálezu spočívá v tom, že proti prvnímu kolektoru a druhému kolektoru je vyústěna do interakční zóny hlavní tryska, napojená dutinami na přívod pracovní tekutiny.The problem is solved by the weft motion diagnostic sensor for the shuttleless conditions of the present invention with two nozzles, a first control nozzle and a second control nozzle, facing each other at their mouths and connected to the working fluid feeds and weft feed devices to the nozzles where the interaction zone between the first control nozzle and the second control nozzle, it is enclosed by boundary fixed walls from three mutually perpendicular directions perpendicular to the weft path, with collectors connected to the sensor output in the remaining fourth direction. The main object of the invention is that a main nozzle, connected to the working fluid supply cavities, opens into the interaction zone opposite the first collector and the second collector.

Přes značnou vzájemnou podobnost dutin, v nichž probíhá děj využívaný k diagnostice chodu tkalcovského stavu, je zde zásadní odlišnost od dosavadních známých uspořádání.Despite the considerable similarity of the cavities in which the process used to diagnose the operation of the loom takes place, there is a fundamental difference from the prior art arrangements.

Je zde využíván zcela odlišný princip. V dosavadních uspořádáních šlo o princip příbuzný tomu, na jakém jsou založeny fluidické zesilovače kolisního typu. Využíval se tam jev kolise, vzájemné srážky proudů, a kolektory zachycovaly výsledný proud tvořený při této kolisi. Naproti tomu u uspořádání podle vynálezu se využívá princip příbuzný tomu, na jakém jsou založeny fluidické zesilovače deflekčního typu, tedy zesilovače s vychylováním proudu. Nedochází zde ke srážce, kolisi protisměrných proudů, při níž se maří většina kinetické energie obou proudů. Jde zde o jiný efekt, nebot proud vytékající z hlavní trysky je pouze mírně vyohylován účinky ze stran na něj působících řídicích proudů. Kolektory zde tedy zachycují značně intenzívní proud, jehož energii je možné do značně míry zvyšovat zvýšením tlaku v přívodu pracovní tekutiny. Znamená to, že i takové účinky v kolektorech jsou nesrovnatelně mohutnější. Může se zde jednat o tlaky řádově větší než u dosud známých uspořádání. Díky tomu lze k převodu na výstupní elektrický signál využít robustnější a odolnější méně citlivé převodníky. Ty jsou odolnější i vůči různým náhodným poškozením, jimž mohou být vystaveny v provozu např. nechtěnými údery, ale i vibracemi za chodu tkalcovského, stavu apod..It uses a completely different principle. In the prior art, this was a principle similar to that of the collision-type fluid amplifiers. There was used the phenomenon of collision, collisions of currents, and collectors captured the resulting current generated by this collision. In contrast, the arrangement according to the invention uses a principle similar to that on which the deflection-type fluid amplifiers, i.e., the current-deflection amplifiers, are based. There is no collision, a collision of counter-current currents, in which most of the kinetic energy of both currents is obstructed. This is a different effect since the current flowing from the main nozzle is only slightly offset by the effects from the sides of the control currents acting on it. Thus, the collectors capture a very intense current, the energy of which can be increased to a large extent by increasing the pressure in the working fluid supply. This means that even such effects in collectors are incomparably more powerful. These may be pressures of an order of magnitude greater than those of the prior art. As a result, more robust and resilient, less sensitive transmitters can be used to convert to an output electrical signal. They are more resistant to various accidental damages to which they can be exposed during operation, for example by unwanted blows, but also by vibrations during the operation of the loom, condition, etc.

Protože také výstupní elektrický signál z tlakového převodníku nemusí být tolik zesilován, znamená to, že se tolik nezesilují i různé parazitní vlivy jako je elektrický šum indukovaný poli použitých elektromotorů a tak dále.Also, since the output electrical signal from the pressure transducer need not be so much amplified, this means that various parasitic effects such as the electrical noise induced by the fields of the electric motors used and so on are not amplified as well.

Kvalitativně odlišný princip funkce diagnostického snímače se tak projeví nejen v kvantitativně lepším výstupním efektu, ale lze říci i kvantitativně vyšší, úrovni snímače, který pak může být beze všeho použit v podmínkách jaké se vyskytují při provozu tkalcovského stavu v tkalcovnách a nevyžaduje podmínky a péči odpovídající spíše podmínkám laboratorních měření, jako tomu bylo dříve.The qualitatively different principle of the diagnostic sensor function will not only result in a quantitatively better output effect, but also a quantitatively higher level of the sensor, which can then be used in all conditions under weaving loom operation and does not require conditions and care rather the laboratory measurement conditions as before.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který v axonometrickém zobrazení schematicky znázorňuje diagnostický snímač pohybu útku pro bezčlunkové tkalcovské stavy podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment according to the accompanying drawing, which schematically shows in axonometric representation a diagnostic weft movement sensor for the cordless looms according to the invention.

Diagnostický snímač podle vynálezu je montován mezi odměřovací ústroji tkalcovského stavu a prohozní trysku. Jeho nejdůležitější částí je destička 100 Destičkou 100 prochází útek .1 směrem zleva doprava a šipkou A je zachycen směr pohybu útku 2· Destička 100 je překryta krycí destičkou, která na obrázku není kreslena, dutiny v ní jsou podstatně jednodušší a lze je slovně popsat. Destička 100 a nad ní umístěná krycí destička jsou společně upevněny v kovovém ochranném krytu, který také není na obrázku kreslen. Ochrana je-zejména důležitá proto, že v naznačeném přikladu je destička 100 zhotovena z relativně křehkého materiálu, který má ovšem jinak mnohé jiné výhody, vyjma právě odolnosti vůči mechanickým rázům. Tímto materiálem je fotosenzitivní keramika, která má tu vlastnost, že získá odolnosti proti leptání po osvětlení ultrafialovým světlem. To je využito k vytvoření jinak značně složitých dutin, nakreslených na obrázku, fotochemickým způsobem.The diagnostic sensor according to the invention is mounted between the weaving gauges and the picking nozzle. Its most important part is the plate 100 The weft 100 passes through the plate 100 from left to right and the direction of weft movement 2 is captured by arrow A. The plate 100 is covered by a cover plate which is not drawn in the figure. The plate 100 and the cover plate located above it are secured together in a metal protective cover, which is also not shown in the figure. Protection is particularly important because in the example shown, the plate 100 is made of a relatively brittle material, which, however, has many other advantages, except for mechanical shock resistance. This material is a photosensitive ceramic which has the property of obtaining etching resistance after ultraviolet light illumination. This is used to create otherwise highly complex cavities, depicted in the figure, in a photochemical manner.

««

Připravené polotovary destiček 100 jsou dodány v obalech nepropouštějících ultrafialové světlo, a jsou ošvětleny ultrafialovou lampou na svém horním povrchu přes masku, mající právě tvar potřebných dutin. Na obrázku mají všechny znázorněné dutiny shodnou hloubku. Je tedy snadné dutiny vyhloubit leptáním pro předtím provedeném výše zmíněném osvícení ultrafialovou lampou. Výhodou fotosenzitivního keramického materiálu je nejen možnost takovéto snadné výroby složitých tvarů dutin, ale i značná odolnost vůči otěru, takže nedochází k omezení životnosti vydřením způsobeným dotykem útku 1. o stěny dutin destičky 100.The prepared platelet blanks 100 are supplied in ultraviolet light-tight containers, and are illuminated by an ultraviolet lamp on their upper surface through a mask having just the shape of the required cavities. In the figure, all cavities shown have the same depth. It is therefore easy to etch the cavities by etching for the above-mentioned ultraviolet lamp illumination. The advantage of the photosensitive ceramic material is not only the possibility of such easy production of complex cavity shapes, but also considerable abrasion resistance, so that the service life of the weft by contacting the weft 1 with the cavity walls of the plate 100 is not reduced.

Krycí destička, na obrázku nekreslená, má v zásadě stejný půdorysný tvar, nemá ovšem v sobě vyleptávané zahloubení. Zato má v sobě pět průchozích otvorů. První takový otvor je umístěn nad přívodem 102 pracovní tekutiny. Je naznačeno, jak tímto otvorem prochází napájecí průtok S, rozváděný pak do jednotlivých trysek snímače, hlavní trysky lj), první řídicí trysky 21 a druhé řídicí trysky 22. Druhý a třetí průchozí otvor v krycí destičce jsou stejné, jeden z nich je nad prvním ventilačním vývodem 81 a druhý pak nad druhým ventilačním vývodem 82. Převládající část přiváděné pracovní tekutiny, až na jiné procento, které uniká prvním výtokovým kanálkem 241 a druhým výtokovým kanálkem 242, totiž odchází ven ze snímače právě těmito otvory, jak naznačuje na obrázku první ventilační průtok a druhý ventilační průtok V₂. Dále pak ve čtvrtém průchozím otvoru krycí destičky je upevněn tlakový převodník. Tento převodník má tvar kotoučku, jehož ploché stěny fungují jako membrány na které působí tlak pracovní tekutiny převáděný na elektrický signál. Čárkovaná čára C na obrázku naznačuje právě obvod tohoto kotoučku. Je patrné, že čtvrtý průchozí otvor krycí destičky se nachází nad první komůrkou 36. Do obdobné druhé komůrky nad kotoučkem je vedena tekutina posledním pátým průchozím otvorem krycí destičky, a sice průchozím otvorem menšího průměru, který je umístěn nad převodní dutinou 37.The cover plate, not shown in the figure, has essentially the same ground plan shape, but does not have an etched recess therein. On the other hand, it has five through holes. A first such opening is located above the working fluid inlet 102. It is indicated how the feed flow S passes through this orifice, then distributed to the individual sensor nozzles, the main nozzle 11, the first control nozzles 21 and the second control nozzles 22. The second and third through holes in the cover plate are the same, one of them above the first the predominant portion of the working fluid supplied, except for the other percent escaping through the first outlet port 241 and the second outlet port 242, is leaving the sensor just through these openings, as the first ventilator indicates in the figure. flow and second ventilation flow V ₂ . Furthermore, a pressure transducer is mounted in the fourth through hole of the cover plate. The transducer is in the form of a disk, the flat walls of which act as membranes on which the working fluid pressure is converted into an electrical signal. The dashed line C in the figure indicates the circumference of this disc. It can be seen that the fourth through hole of the cover plate is located above the first chamber 36. Fluid is conveyed into a similar second chamber above the disc through the last fifth through hole of the cover plate, a smaller diameter through hole located above the transfer cavity 37.

Proti hlavní trysce 10 jsou umístěny oba kolektory. Je to první kolektor 31 provedený jako úzký kanálek vedoucí do první komůrky 36. Druhý kolektor 32 pak je kanálek obdobně tvarovaný, vedoucí do převodní dutiny 37. Vstupy do obou kolektorů 31, 32 od sebe odděluje dělič 33 ve tvaru břitu, ostřím směřujícího proti ústí hlavní trysky 10.Both collectors are located opposite the main nozzle 10. It is the first collector 31 formed as a narrow channel leading into the first chamber 36. The second collector 32 is then similarly shaped channel leading to the transfer cavity 37. The entrances to the two collectors 31, 32 are separated by a lip-shaped divider 33 with the blade facing the mouth. main nozzles 10.

Otek 1. prochází destičkou 100 tak, že vstupuje do prvního útkového kanálku 241 a pokračuje jím do první napájecí dutiny 221. Z ní vystupuje první řídicí tryskou 21 do interakční dutiny 2 kolmo ke směru výtoku z hlavní trysky 10, který také směřuje do interakční dutiny 2. Na druhé straně interakční dutiny 2 útek 1. vstupuje do druhé řídicí trysky 22, prochází jí do druhé napájecí dutiny 222 a z ní pak· vystupuje ven přes druhý útkový kanálek 242.The flap 1 passes through the plate 100 so that it enters the first weft channel 241 and continues into the first feed cavity 221. From there, the first control nozzle 21 exits into the interaction cavity 2 perpendicular to the direction of discharge from the main nozzle 10, On the other side of the interaction cavity 2, the weft 1 enters the second control nozzle 22, passes into the second supply cavity 222 and then exits through the second weft channel 242.

Je-li útek JL nehybný, to je po dobu mezi jednotlivými prohozy útku 1, vytéká pracovní tekutina, jíž například je vzduch dodávaný z kompresoru, hlavní tryskou 10 a vytváří tak tekutinový proud. Na tento proud ze stran dopadají slabě! řídicí proudy na jedné straně z první řídicí trysky 21 a z druhé strany ze druhé řídicí trysky 22. Vzhledem k souměrnému tvaru dutin v destičce 100 mají oba slabší řídicí proudy stejnou intenzitu, a tak tekutinový proud z hlavní trysky 10 neohýbají. Tento proud zůstává přímý a břlt děliče 33 jej rozděluje na dvě shodné části, z nichž každá působí v jednom z kolektorů 31, 32 stejně velkým účinkem. Protože tlakový převodník nad první komůrkou 36 reaguje na rozdíl mezi oběma působícími tlaky, je jeho výstupní elektrický signál nulový. Výraznou předností je malá citlivost na změny napájecího tlaku, která se v daném případě projeví tím, že i při poklesu nebo vzrůstu tlaku přiváděné pracovní tekutiny se nic nezmění na symetrii proudění a výstupní elektrický signál tedy není ovlivněn.When the weft 11 is stationary, that is to say between the weft pickings 1, a working fluid, such as air supplied from the compressor, flows out through the main nozzle 10 and thus generates a fluid stream. They impact weakly on this side stream! control streams on one side of the first control nozzle 21 and on the other side of the other control nozzle 22. Due to the symmetrical shape of the cavities in the plate 100, both weaker control streams have the same intensity and thus do not bend the fluid stream from the main nozzle 10. This current remains straight and the splitter 33 divides it into two equal portions, each of which has an equal effect in one of the collectors 31, 32. Since the pressure transducer above the first chamber 36 responds to the difference between the two pressures applied, its output electrical signal is zero. A significant advantage is the low sensitivity to changes in the supply pressure, which in this case is manifested by the fact that even if the pressure of the supplied working fluid decreases or increases, nothing changes in the flow symmetry and thus the output electrical signal is not affected.

Je-li útek 2 uveden při prohozu do pohybu ve směru šipky A, bude s sebou strhávat také tekutinu, která vytéká prvním útkovým kanálkem 241 a jejíž rychlost výtoku se tedy zmenší a v krajním případě může například dojít k tomu, že se výtok prvním útkovým kanálkem 241 do atmosféry zcela zastaví a naopak může být .trháván dovnitř zvenku atmosférický vzduch.If the weft 2 is moved in the direction of arrow A when it is picked, it will also entrain the fluid that flows out through the first weft channel 241 and whose flow rate thus decreases, and in extreme cases the outflow of the first weft may also occur through the conduit 241 completely stops the atmosphere and, on the contrary, atmospheric air can be blown in from the outside.

Tlak v první napájecí dutině 221 proto vzroste anebo má tendenci vzrůst, ovšem na druhé straně se obdobným strháváním zvětší výtok prvn. ‘ídicí tryskou 21 doprava do interakční dutiny 2. Opačné poměry však nastanou na opačné straně snímače. Tam se zvýši výtok druhým útkovým kanálkem 242 ven do atmosféry a tlak ve druhé napájecí dutině 222 má tendenci klesnout. To samo o sobě by vedlo ke zmenšení výtoku druhou řídicí tryskou 22.Therefore, the pressure in the first feed cavity 221 increases or tends to increase, but on the other hand, with similar entrainment, the outflow increases first. The control nozzle 21 moves to the right into the interaction cavity 2. However, the opposite conditions occur on the opposite side of the sensor. There, the outflow increases through the second weft channel 242 out into the atmosphere and the pressure in the second feed cavity 222 tends to drop. This in itself would lead to a reduction of the outflow by the second control nozzle 22.

Navíc ovšem strháváním v dlouhém ústovém kanálku druhé řídicí trysky 22 dochází ke zmenšení výtoku do interakční dutiny 2. Tak je zřejmé, že na proud vytékající z hlavní trysky 10 bude působit mnohem větší silový účinek ze strany od první řídicí trysky 21 než ze strany opačné. Tento proud je proto ohnut. Poněkud jej ohýbá i strhávání částí útku 1, která jím přímo prochází, ale tento vliv není zdaleka tak velký, jako účinky změněných výtoků z řídicích trysek 21 a 22. Dělič 33 potom ovšem již proud nerozděluje na dvě shodné části, do prvního kolektoru 31 dopadá část o mnohem menší intenzitě, než do druhého kolektoru 32.In addition, however, by entrainment in the long mouth channel of the second control nozzle 22, the outflow to the interaction cavity 2 is reduced. Thus, it is clear that the current flowing from the main nozzle 10 will be much more forceful from the first control nozzle 21 than the opposite. This current is therefore bent. It is also bent somewhat by the entrainment of weft portions 1 passing directly through it, but this effect is not nearly as great as the effects of altered effluents from the control nozzles 21 and 22. However, the divider 33 does not divide the current into two equal parts. part of much less intensity than to the second collector 32.

To odpovídá i průběhu rychlostního profilu zatopeného proudu: nejenže část dopadající do druhého kolektoru 32 je větší, ale dopadá sem i tekutina proudící vyšší rychlostí.This also corresponds to the course of the flood flow velocity profile: not only is the part falling into the second collector 32 larger, but also the fluid flowing at a higher speed.

To vede k tomu, že v převodní dutině 37 a přes ní i nad kotoučkem tlakového převodníku bude působit mnohem vyšší tlak než v první komůrce 36.· Tlakový převodník na tuto změnu zareaguje změněným výstupním elektrickým signálem. Právě proto, že se uplatní nikoliv jen energie obou proudů vytékajících z řídicích trysek 21 a 22, ale v kolektorech 31, působí především dynamické účinky proudu vytékajícího z hlavní trysky 10, dostává se mnohem větší výstupmí efekt než u dříve známých snímačů.This leads to a much higher pressure being applied in the transfer cavity 37 and over and above the pressure transducer disk than in the first chamber 36. The pressure transducer will respond to this change by the altered output electrical signal. Precisely because not only the energy of the two streams exiting from the control nozzles 21 and 22 is applied, but the collectors 31 are mainly affected by the dynamic effects of the stream exiting the main nozzle 10, a much larger output effect is obtained than with previously known sensors.

Diagnostický snímač pohybu útku podle vynálezu je využitelný v textilním průmyslu a ve strojírenském průmyslu v podnicích, vyrábějících bezčlunkové tkalcovské stavy.The diagnostic weft motion sensor according to the invention is useful in the textile industry and in the mechanical engineering industry in enterprises producing cordless looms.

Claims

Diagnostic weft motion sensor for cordless weaving looms, with two nozzles, the first control nozzle and the second control nozzle, facing each other at their mouths and connected to the working fluid feeds and to the weft feed devices to these nozzles, wherein the interaction zone between the first control the nozzle and the second control nozzle are enclosed by boundary solid walls from three mutually perpendicular directions perpendicular to the weft path, and in the remaining fourth direction are collectors connected to the sensor output, characterized in that opposite to the first collector (31) and the second The collector (32) is discharged into the interaction zone (2) of the main nozzle (10) connected by cavities to the working fluid supply (102).