CS255183B1

CS255183B1 - Hydraulic medium distributor

Info

Publication number: CS255183B1
Application number: CS863545A
Authority: CS
Inventors: Ludvik Popelka; Ladislav Lzicar
Original assignee: Ludvik Popelka; Ladislav Lzicar
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS354586A1

Abstract

Rozváděč tlakového média je tvořený tělesem, které je uzavřeno víky a ve kterém je vytvořena soustava kanálů a válcová komora, v níž je suvně uloženo rozváděči šoupátko. Po stranách rozváděcího šoupátka jsou ve válcové komoře uloženy rozváděči válečky, které jsou vzájemně pevně spřaženy, přičemž souměrně s válcovou komorou jsou vedeny vstupní kanál a výstupní kanál, které jsou s válcovou komorou propojeny.The pressure medium distributor is formed by a body which is closed by lids and in which a plurality of channels and a cylindrical chamber are formed in which the distributor slide is mounted. On the sides of the spool valve, distribution rollers are arranged in the cylindrical chamber, which are rigidly coupled to one another, wherein an inlet duct and an outlet duct which are connected to the cylindrical chamber are guided symmetrically with the cylindrical chamber.

Description

Vynález se týká rozváděče tlakového média, zejména automatického rozváděče hydraulického tlakového média cyklicky pracujících hydrostatických lineárních motorů, např. motorů pro pohon pásových zavlažovačů.The invention relates to a pressure medium distributor, in particular to an automatic pressure medium distributor of cyclically operating hydrostatic linear motors, for example motors for driving irrigation sprinklers.

Dosud známé rozváděče tlakových médií pro cyklicky pracující motory jsou řešeny s axiálním nebo kývavým pohybem rozváděcího kamene nebo šoupátka. Šoupátko či kámen jsou z jedné polohy do druhé přestavovány pružinovým nebo vahadlovým přesmykem. Oba akumulátory přestavovací energie, tj. pružina nebo vahadlo, již ze své funkční podstaty vytvářejí v zařízeních značné rázy, které se pro požadovanou životnost až 5.10® pracovních cyklů nedaří uspokojivě utlumit.The prior art pressure medium distributors for cyclically operating engines are designed with axial or rocking movement of the guide stone or slide. The slide or rock is adjusted from one position to another by spring or rocker switch. Due to their functional nature, both the adjusting energy accumulators, ie the spring or the rocker, already produce considerable shocks in the devices, which cannot be satisfactorily attenuated for the required service life of up to 5.10® operating cycles.

Navíc u rozváděčů s kývavým pohybem kamene je nevýhodou radiální síla vznikající mezi tlakovou a odpadní částí rozváděcího prostoru. Problém je nutno řešit vysokým stupněm přesnosti výroby, používáním otěruodolných materiálů a hlavně zvýšením přesouvací sily, což přináší další zvýšení mechanických rázů. Snížení mechanických rázů je řešeno hydromotorickým tandemovým přesmykem, kde hlavní rozváděči šoupátko je přestavováno hydraulicky po přestavení pomocného rozváděcího šoupátka přestavovaného od pístnice pracovního válce.In addition, in switchboards with a rocking movement of the stone, the disadvantage is the radial force occurring between the pressure and discharge portions of the distribution space. The problem has to be solved by a high degree of manufacturing accuracy, the use of abrasion-resistant materials and mainly by an increase in shear force, which further increases the mechanical impact. Reduction of mechanical shocks is solved by hydromotoric tandem rearrangement, where the main spool valve is adjusted hydraulically after adjustment of the auxiliary spool valve adjusted from the piston rod of the working cylinder.

V současné době jsou rozváděče s tandemovým hydromotorickým přesmykem řešeny se dvěma paralelně uloženými šoupátkovými komorami, jejichž vzájemné propojení je poměrně pracné, nebot se používá kombinace vrtaných kanálů v tělese a vně vedených trubiček.At present, switchboards with tandem hydromotoric rearrangement are solved with two parallel spaced chambers whose interconnection is relatively laborious, because a combination of drilled ducts in the body and outside of the guided tubes is used.

Další nevýhodou je axiální přesouvání pomocného šoupátka, kde je nutno těsnit axiálně se pohybující tyč, čímž dochází k diferenci činných ploch a tím může snadno docházet zejména při vyšších tlacích hydraulického média v odpadní větvi k samovolnému přestavení, a tedy narušení provozní spolehlivosti. Axiální utěsnění přesouvací tyčinky způsobuje postupné vytékání tlakového média, čímž dochází v případě použití ropných médií k zamořování pracovního okolí.A further disadvantage is the axial displacement of the auxiliary slide, where it is necessary to seal the axially moving rod, thereby causing the differential of the operating surfaces and thus can easily spontaneously adjust, especially at higher pressures of the hydraulic medium in the waste line, thereby impairing operational reliability. Axial sealing of the transfer rod causes the pressure medium to leak out gradually, thus contaminating the working environment when using oil media.

Uvedené nevýhody odstraňuje rozváděč tlakového média, tvořený tělesem, které je uzavřeno víky a ve kterém je vytvořena soustava kanálů a válcová komora, v níž je suvně uloženo rozváděči šoupátko podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že po stranách rozváděcího šoupátka jsou ve válcové komoře uloženy rozváděči válečky, které jsou vyvedeny vně k dorazům pístnice.These disadvantages are overcome by a pressurized fluid distributor comprising a lid-closed body in which a channel system and a cylindrical chamber are provided, in which a slide valve according to the invention is slidably disposed, characterized in that the sides of the distributor slide are in a cylindrical chamber. The guide rollers are located outside the piston rod stops.

Dále je podstatou vynálezu, že sousměrně s válcovou komorou jsou vedeny vstupní kanál a výstupní kanál, kde vstupní kanál je s válcovou komorou propojen jedním přívodním propojovacím kanálem a dvěma přívodními pomocnými kanály a výstupní kanál je s válcovou komorou propojen dvěma odpadními propojovacími kanály a dvěma odpadními pomocnými kanály.It is further an object of the invention that an inlet channel and an outlet channel are provided symmetrically with the cylindrical chamber, wherein the inlet channel is interconnected with the cylindrical chamber by one inlet interconnection channel and two inlet auxiliary channels and the outlet channel is interconnected with the cylindrical chamber by two waste interconnection channels and two waste auxiliary channels.

Konečně je podstatou vynálezu, že rozváděči válečky jsou opatřeny radiální dutinou a axiální dutinou vedenou směrem k válcové komoře tělesa, přičemž druhý rozváděči váleček je opatřen pomocnou dutinou, která je vytvořena radiálně tak, že svírá s radiální dutinou úhel alfa rovnající se dvojnásobku úhlu beta tvořeném přívodním pomocným kanálem a odpadním pomocným kanálem.Finally, it is an object of the invention that the guide rollers are provided with a radial cavity and an axial cavity directed towards the cylindrical chamber of the body, wherein the second guide roller is provided with an auxiliary cavity formed radially to form an angle alpha equal to twice beta. supply auxiliary channel and waste auxiliary channel.

Proti dosud užívaným rozváděčům dosahuje se řešením podle vynálezu vyššího účinku v tom, že při jednodušším konstrukčním uspořádání se dosahují nižší výrobní náklady a vyšší provozní spolehlivost, nebot není nutno těsnit axiálně se pohybující prvky. Z tohoto hlediska lze očekávat přínos i z hlediska ekologie. Vytvořením vstupního a výstupního kanálu podélně válcové komory je pak umožněno jejich snadné a jednoduché propojení na několika místech. Rovněž nemůže docházet k samovolnému přestavování rozváděcího šoupátka, protože jsou na obou jeho stranách stejné činné průřezy.The solution according to the invention achieves a higher effect in comparison with the hitherto used switchgear in that the simplified construction results in lower production costs and higher operational reliability, since it is not necessary to seal axially moving elements. In this respect, environmental benefits can also be expected. By providing an inlet and outlet channel of the longitudinally cylindrical chamber, they can be easily and easily connected at several points. Also, the spool can not be spontaneously adjusted because the cross-sections are the same on both sides.

Konkrétní příklad provedeni podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde obr. 1 je podélný lomený řez rozváděčem vedený rovinami vstupního a odpadního kanálu a obr. 2 a obr. 3 jsou příčné řezy B-B, C-C rozváděčem z obr. 1.A specific embodiment of the invention is schematically shown in the accompanying drawing, wherein FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the distributor through the planes of the inlet and outlet channels, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of the distributor of FIG. 1.

Rozváděč tlakového média je tvořen tělesem 1,, k jehož bočním stěnám 2 jsou připevněna víka 3. V tělese 1 i ve víkách 2 jsou horizontálně v podélném směru vytvořeny jednak ve spodní části válcová komora 2 ^a jednak v horní části vstupní kanál 2 ^a výstupní kanál 6, přičemž vstupní kanál 5 a výstupní kanál 6 jsou uloženy ve stejné výši. Vstupní kanál 5 je s vnějším povrchem tělesa 2 propojen vertikálním vstupním hrdlem 7_ a výstupní kanál J5 vertikálním výstupním hrdlem 2·Switchgear pressure medium consists of a body 1 ,, towards the side walls 2 are attached to the lid 3. In the housing 1 and in the lids 2 are horizontally formed in the longitudinal direction first, in the bottom of a cylindrical chamber 2 ^and one on top of the inlet duct 2 ^and an outlet channel 6, wherein the inlet channel 5 and the outlet channel 6 are arranged at the same amount. The inlet duct 5 is connected to the outer surface of the body 2 by a vertical inlet throat 7 and the outlet duct J5 by a vertical outlet throat 2.

S válcovou komorou 2 3^e vstupní kanál 2 propojen jednak jedním přívodním propojovacím kanálem 9 vytvořeným v tělese 2 ^a jednak dvěma přívodními pomocnými kanály 10 vytvořenými ve víkách 2· Výstupní kanál 6 je s válcovou komorou 2 propojen dvěma odpadními propojovacími kanály 11 souměrně vytvořenými v tělese 2 ^a dvěma odpadními pomocnými kanály 12 vytvořenými ve víkách 2· Válcová komora 2 je s vnějším povrchem tělesa 2 ^a dále neznázorněným pracovním válcem nebo membránovou komorou spojena dvěma horizontálními napojovacími kanály 13, vyvedenými vně protilehlým směrem. Ve válcové komoře 2 3^e v tělese 2 suvně uloženo rozváděči šoupátko 22» na němž jsou vytvořeny pravý píst 141, střední píst 142 a levý píst 143, kde pravý píst 141 a levý píst 143 otevírají nebo zavírají odpadní propojovací kanály 11 a střední píst 142 rozděluje hydraulické médium přiváděné přívodním propojovacím kanálem 2·The cylindrical chamber 2 ³ and inlet duct 2 connected one by one lead wire passage 9 formed in the body 2 ^{and, secondly,} two feed auxiliary duct 10 formed in the lids 2 · outlet duct 6 is connected to the cylindrical chamber 2 connected to two discharge connecting channels 11 are symmetrically formed in the body ^{2, and} two discharge auxiliary duct 12 formed in the lids 2 · the cylindrical chamber 2 is provided with an outer surface of the body 2 ^and not further shown a working cylinder or diaphragm chamber is connected by two horizontal stub channels 13 brought out outside the opposite direction. The cylindrical chamber 2 3 ^e in the casing 2 slidably mounted valve spool 22 »on which are formed the right piston 141, the middle piston 142, and the left piston 143, where the right ram 141 and right piston 143 open or close the drain connecting channels 11 and secondary piston 142 divides the hydraulic fluid supplied by the inlet duct 2 ·

V částech válcové komory 2 vytvořené ve víkách 2 jsou kyvně uloženy rozváděči válečky 15, 16, které jsou na vnějších stranách opatřeny čepy 17 vycházejícími vně rozváděče. Na tyto čepy 17 je pevně napojen třmen 2®., který prochází mezi dorazy 19 upevněnými na pístnici 20 spřažené s neznázorněným pohonem. První rozváděči váleček 15 je opatřen radiální dutinou 21 a axiální dutinou 22 vedenou směrem k válcové komoře 2 tělesa 2· Druhý rozváděči váleček 2® je opatřen rovněž radiální dutinou 21 a axiální dutinou 22, ale navíc je v něm vytvořena pomocná dutina 23 vytvořená radiálně tak, že svírá s radiální dutinou 21 úhel alfa rovnající se dvojnásobku úhlu beta tvořeném osami přívodního pomocného kanálu 10 a odpadního pomocného kanálu 12.In the parts of the cylindrical chamber 2 formed in the lids 2 the guide rollers 15, 16 are pivoted, which are provided on the outside with pins 17 extending outside the distributor. These pins 17 are rigidly connected to the yoke 2, which extends between the stops 19 fixed to the piston rod 20 coupled to the drive (not shown). The first guide roller 15 is provided with a radial cavity 21 and an axial cavity 22 directed towards the cylindrical chamber 2 of the body 2. The second guide roller 2® is also provided with a radial cavity 21 and an axial cavity 22, but additionally provides an auxiliary cavity 23 formed radially so 2. The method according to claim 1, characterized in that it forms an angle alpha with the radial cavity 21 equal to twice the angle beta formed by the axes of the supply auxiliary channel 10 and the waste auxiliary channel 12.

Ve znázorněné poloze je hydraulické tlakové médium přiváděno vstupním hrdlem 7_ ^do vstupního kanálu 2 ^a dále přes přívodní propojovací kanál 2 <3o válcové komory 2 mezi pravý píst 141 a střední píst 142 rozváděcího šoupátka 12· Odtud je vedeno jedním z horizontálních napojovacích kéinálů 13 před neznázorněný píst pracovního válce, kde píst s pístnici 20 vykonávají pohyb a vyl lačují médium z druhé strany pístu pracovního válce druhým horizontálním napojovaoím kanále: 13 do válcové komory 2 mezi levý píst 143 a střední píst 142 rozváděcího šoupátkaIn the position shown, the hydraulic pressure medium is supplied through the inlet port 7 ^{to the} inlet duct 2 ^and further through the inlet duct 2 <3o of the cylinder chamber 2 between the right piston 141 and the central piston 142 of the spool 12. a working cylinder piston, wherein the piston and piston rod 20 move and eject media from the other side of the working cylinder piston through a second horizontal connecting channel: 13 into the cylinder chamber 2 between the left piston 143 and the middle piston 142 of the spool

14. Rovněž v tomto okamžiku vedeno médium ze vstupního kanálu 2 do přívodních pomocných kanálů 10 a pa.·, vlivem natočení druhého rozváděcího válečku 16 přes jeho radiální dutinu 21 a axiální dutinu 22 na vnější čelo pravého pístu 141.Also at this point, the medium is guided from the inlet channel 2 to the supply auxiliary channels 10 and pa, due to the rotation of the second guide roller 16 over its radial cavity 21 and the axial cavity 22 on the outer face of the right piston 141.

Při pohybu pístnice 20 narazí doraz 22» který je na pístnici 20 pevně uchycený, na třmen 18. Třmen 18 vlivem pevného uchycení k čepům 17 současně úhlově přestaví oba rozváděči válečkyAs the piston rod 20 moves, the stop 22, which is firmly attached to the piston rod 20, strikes the yoke 18. The yoke 18 simultaneously angularly adjusts the two guide rollers due to the fixed attachment to the pins 17.

15, 16, čímž dojde ke změně cest hydraulického média. Pomocná dutina 23 druhého rozváděcího válečku 16 se nastaví na odpadní pomocný kanál 21» kterým >je odváděno médium z části válcové komory 2 vně pravého pístu 141 přes odpadní pomocný kanál 12 do výstupního kanálu 2· Současně se radiální dutina 21 prvního rozváděcího válečku 15 nastaví na přívodní pomocný kanál 10 a přiváděné tlakové médium působením na vnější čelo levého pístu 143 přestaví rozváděči šoupátko 14 do druhé krajní polohy. Tím dojde ke změně cest hydraulického média z přívodního propojovacího kanálu 2 <1° válcové komory 2 mezi střední píst 142 a levý píst 143 rozváděcího šoupátka 14 a odtud horizontálním napojovacím kanálem 13 za píst pracovního válce. Tento působí na pístnici 20 opačným směrem a celý cyklus se opakuje.15, 16, thereby changing the paths of the hydraulic medium. The auxiliary cavity 23 of the second guide roller 16 is set to the waste auxiliary channel 21 through which the medium is discharged from a part of the cylinder chamber 2 outside the right piston 141 via the waste auxiliary channel 12 to the outlet channel 2. the supply auxiliary channel 10 and the pressure medium supplied by acting on the outer face of the left piston 143 moves the spool 14 to the second extreme position. This will change the hydraulic fluid paths from the inlet duct 2 <1 ° of the cylindrical chamber 2 between the middle piston 142 and the left piston 143 of the distributor spool 14 and from there through the horizontal connecting duct 13 behind the working cylinder piston. This acts in the opposite direction on the piston rod 20 and the whole cycle is repeated.

Popsané provedeni není jediným možným řešením podle vynálezu, ale např. válcová komora 2» vstupní kanál 5_ a výstupní kanál 2 mohou být vytvořeny pouze v tělese 2 3^- tedy i rozváděči válečky 22, 16 mohou být uloženy v tělese 2 ^a víka 2 by pouze zakrývala boční stěny tělesa 2 · a sloužila by k vyvedení čepů 17 vně. Přestavování rozváděčích válečků 22, 12 3^e možné řešit jen z jedné strany s tím, že rozváděči válečky 22» 16 budou uloženy na společné hřídelce procházející středem rozváděcího šoupátka 14 a vyvedené vně pouze jedním víkem 2·The described embodiment is not the only possible solution according to the invention, but for example, the cylindrical chamber 2, the inlet duct 5 and the outlet duct 2 can be formed only in the body 23 ^- hence the guide rollers 22, 16 can be housed in the body 2 ^and it would cover the side walls of the body 2 and would serve to guide the pins 17 outwards. The adjustment of the guide rollers 22, 12 3 ^e can be solved only from one side, with the guide rollers 22 »16 being mounted on a common shaft passing through the center of the guide slide 14 and led out by only one lid 2 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A pressure distributor comprising a housing which is closed by a lid and in which a channel assembly and a cylindrical chamber in which the distributor slide is slidably mounted are characterized, characterized in that they are in the cylindrical chamber (4) on the sides of the distributor slide (14). guide rollers (15, 16), which are led outwardly to the stops (19) of the piston rod (20) and on the other hand, in that an inlet channel (5) and an outlet channel (6) are guided symmetrically with the cylindrical chamber (4). the inlet duct (5) is connected to the cylindrical chamber (4) by one inlet duct (9) and two inlet auxiliary ducts (10) and the outlet duct (6) is connected to the cylindrical chamber (4) by two waste interconnection ducts (11) and two waste auxiliary channels (12)

Pressure medium distributor according to claim 1, characterized in that the distribution rollers (15,

16) are provided with a radial cavity (21) and an axial cavity (22) directed towards the cylindrical chamber (4) of the body (1), the second guide roller (16) being provided with an auxiliary cavity (23) which is formed radially such that it forms with the radial cavity (21) an angle (alpha) equal to twice the angle (beta) formed by the inlet auxiliary channel (10) and the outlet auxiliary channel (12).

1 drawing