CS255171B1

CS255171B1 - The position of the control unit of the drive unit of the textile machine

Info

Publication number: CS255171B1
Application number: CS862584A
Authority: CS
Inventors: Jiri Janecek; Pavel Bucek; Miloslav Stepanek; Zdenek Stribrny
Original assignee: Jiri Janecek; Pavel Bucek; Miloslav Stepanek; Zdenek Stribrny
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS258486A1

Abstract

Řešení se týká snímače polohy ovládacího ústrojí hnací jednotky textilního stroje, který je tvořen clonkou ve tvaru kruhové výseče, přiřazenou fotoelektrickým čidlům.The solution concerns a position sensor of the control device of the drive unit of a textile machine, which is formed by an aperture in the shape of a circular sector, assigned to photoelectric sensors.

Description

Vynález se týká snímače polohy ovládacího ústrojí hnací jednotky textilního stroje, na* příklad šicího.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a position sensor of a control device of a textile machine driving unit, for example a sewing machine.

Jsou známé snímače polohy ovládacího ústrojí, např. nožního spouštěče, které jsou tvořeny čtyřmi dvojicemi fotoelektrických čidel a jim přiřazenou clonkou ve tvaru čtyřúhelníku, opatřenou čtyřmi řadami různě uspořádaných otvorů. Tato např. obdélníková clonka je uložena v přímočarém vedení a je spojena mechanicky s nožním spouštěčem. Její klidová poloha je zajišťována pružnými, nenastavitelnými dorazy. Celý snímač polohy je uložen v samostatné skříňce umístěné v blízkosti ovládacího ústrojí a propojené kabelem s návaznými elektrickými obvody, které se nacházejí v ovládací skříni hnací jednotky.Known sensors of a control device, such as a foot actuator, are known, which consist of four pairs of photoelectric sensors and an associated aperture in the shape of a quadrilateral, provided with four rows of differently arranged openings. This rectangular diaphragm, for example, is housed in a linear guide and is mechanically connected to the foot actuator. Its rest position is secured by flexible, non-adjustable stops. The entire position sensor is housed in a separate box located near the control device and connected by a cable to the associated electrical circuits located in the control box of the drive unit.

Přímočarý pohyb cionky vyžaduje velmi přesně vyrobená vedení, která jsou však přesto častým posouváním cionky během řízení hnací jednotky poškozována a dochází k opotřebení styčných ploch. Tim se neurčitě mění poloha cionky vůči fotoelektriokým čidlům a dochází ke zkreslení požadovaných řídicích impulsů.The linear movement of the worm requires very precisely manufactured guides, but they are nevertheless damaged by frequent shifting of the worm during the drive unit control and wear of the contact surfaces. This indefinitely changes the position of the zion to the photoelectric sensors and distorts the required control pulses.

Rovněž nevýhodné je použití cionky se čtyřmi řadami otvorů a přiřazenými čtyřmi dvojicemi fotoelektrických čidel, nebot se může vytvářet při přecházení cionky z jedné polohy do druhé neurčitý stav řídicích impulsů.Also disadvantageous is the use of a zinc with four rows of holes and four pairs of photoelectric sensors assigned, since an indeterminate state of the control pulses can be generated when the zion is moved from one position to another.

Další nevýhodou dosavadních snímačů polohy s přímočaře se pohybující clonkou je nutnost jejich umístění ve zvláštní skříňce, což vyžaduje např. při napínáni klínového řemene hnacího elektromotoru přídavné seřizování uložení cionky vůči nožnímu spouštěči. Dojde-li pak navíc ke změně podstavce textilního, např. šicího stroje, není už možno zajistit stále stejnou, pracovními předpisy danou, sílu pro ovládání nožního spouštěče.Another disadvantage of the current position sensors with a linearly moving orifice plate is the necessity of their placement in a separate housing, which requires, for example, when adjusting the V-belt of the drive electric motor, additional adjustment of the bearing arrangement of the zion to the foot actuator. If, in addition, the base of a textile, for example sewing machine, is changed, it is no longer possible to provide the same work regulations given by the force for operating the foot control.

Cílem vynálezu je odstranit tyto nevýhody dosavadních snímačů polohy ovládacích ústrojí hnacích jednotek.It is an object of the present invention to overcome these disadvantages of the prior art drive unit position sensors.

Okolem vynálezu je vytvořit takový snímač polohy, který by byl jednoduše vyrobitelný, snadno seřiditelný a nevyžadoval zvláštní uložení a složité propojování s vlastni hnací jednotkou .It is an object of the invention to provide a position sensor which is simple to manufacture, easy to adjust and does not require special bearing and complicated connection to the drive unit itself.

Okol je vyřešen snímačem polohy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač polohy ovládacího ústrojí hnací jednotky textilního stroje, tvořený clonkou přiřazenou čidlům, vyznačující se tím, že clonka je vytvořena ve tvaru kruhové výseče a je uložena výkyvné na spojovacím hřídelí ovládacího ústrojí hnací jednotky.The surrounding is solved by a position sensor according to the invention, characterized in that the position sensor of the control unit of the textile machine driving unit is formed by an orifice associated with the sensors, characterized in that the orifice is circular-shaped and pivotable on the connecting shaft of the actuating device. power units.

Další význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení snímače polohy, znázorněného na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 uspořádání snímače polohy ovládacího ústrojí a hnací jednotky, obr. 2 vlastní provedení snímače polohy s clonkou a obr. 3 detail nosného hřídele cionky snímače polohy.Further features of the invention result from the description of an exemplary embodiment of the position sensor shown in the attached drawing, wherein FIG. 1 shows the position sensor arrangement of the control device and the drive unit, FIG. 2 shows the actual position sensor with diaphragm;

,Na obr. 1 je znázorněn snímač polohy s ovládacím ústrojím hnací jednotky textilního, např. šicího stroje. Ovládací ústrojí je tvořeno nožním spouštěčem i, který je připevněn na spojovací hřídel 2_, otočně uloženou ve stěně elektrické ovládací skříně Druhý konec této spojovací hřídele 2 je uvnitř -ovládací skříně opatřen držákem 2 nesoucím olonku 4·. Tato clonka 4 je přímo přiřazena snímači 2 polohy, např. fotoelektrickému. Clonka 4_ má tvar kruhové výseče opatřené na soustředných kružnicích v daném případě pěti řadami otvorů 2 a 20. Hlavní řídicí řady otvorů ]_ tvoří kombinace údajů jednotlivých poloh řízení rychlosti a zastavení hnací jednotky, případně pro ovládání dalších přídavných ústrojí.FIG. 1 shows a position sensor with a drive mechanism of a textile unit, eg a sewing machine. The actuator comprises a foot actuator 1 which is mounted on a connecting shaft 2 rotatably mounted in a wall of the electric control box. The other end of this connecting shaft 2 is provided within the control box with a holder 2 carrying a pin 46. This screen 4 is directly assigned to a position sensor 2, eg a photoelectric sensor. The diaphragm 4 has the shape of a circular sector provided on the concentric circles in this case with five rows of holes 2 and 20. The main control rows of holes 1 form a combination of the individual speed control and stop positions of the drive unit, possibly for controlling other additional devices.

Přídavná polohovací řada pravidelně rozmístěných otvorů 20 vytváří v každé poloze cionky 4_ řídicí impuls pro čtení kombinace údajů základních řad otvorů 2, čímž vylučuje neurčitý stav snímače polohy během přechodu z jedné polohy do druhé.An additional positioning row of regularly spaced apertures 20 provides a control pulse in each position of the zeros 4 to read the combination of the data of the basic rows of apertures 2, thereby eliminating the indeterminate state of the position sensor during transition from one position to another.

Snímač 5 polohy je tvořen pěti dvojicemi fotoelektrických čidel 12, 13 a je upevněn na základní desce 2 umístěné na panelu J8 ovládací skříně 6_. Držák 3_ clonky 2 je opatřen jednak tlačnou pružinou 10 uchycenou na základní desce 2 ^a druhou protilehle.umístěnou tlačnou pružinou 15 uchycenou rovněž na základní desce 9, která jej pokud obsluha stroje nestlačuje nožní spouštěč JI, drží ve výchozí poloze. Krajní polohy držáku 2 clonky £ jsou stavitelné, pomocí dvou protilehlých dorazů 11, 16.The position sensor 5 consists of five pairs of photoelectric sensors 12, 13 and is mounted on a base plate 2 located on the panel 18 of the control box 6. The diaphragm holder 3 is provided with a compression spring 10 mounted on the base plate 2 ^{and a} counter-pressure compression spring 15 mounted on the base plate 9, which retains it in the starting position when the machine operator does not depress the foot switch 11. The extreme positions of the diaphragm holder 2 are adjustable by means of two opposing stops 11, 16.

Činnost snímače polohy probíhá následovně:The position sensor operates as follows:

Sešlápnutím nožního spouštěče JL obsluhou textilního, např. šicího stroje se změní poloha clonky 2 vůči dvojicím fotoelektrických čidel 12, 13 snímače 2 polohy nožního spouštěče JL. Otvory 2 čtyř řad v clonce 2 v určité kombinaci odcloní fotoelektrická čidla 12, 13 a vytvoří elektrický signál k nastavení požadované funkce hnací jednotky. Otvory 20 páté polohovací řady přitom zajištují, že elektrický impuls pro přečtení kombinace údajů řad otvorů 7_ je vydán až po dosažení příslušné polohy clonky 4_ vůči fotoelektrickým čidlům 12, 13. Dokud této polohy clonky 4 není dosaženo, zůstává v přídavných elektronických obvodech zachována poslední přečtená kombinace údajů otvorů 2 čtyř hlavních řídicích řad.By depressing the foot actuator JL by the operator of a textile, e.g. sewing machine, the position of the aperture 2 relative to the pairs of photoelectric sensors 12, 13 of the foot actuator position sensor 2 is changed. The apertures 2 of the four rows in the diaphragm 2, in some combination, shield the photoelectric sensors 12, 13 and generate an electrical signal to set the desired function of the drive unit. The apertures 20 of the fifth positioning row ensure that the electrical pulse for reading the combination of the data of the row of apertures 7 is given only after the respective position of the aperture 4 relative to the photoelectric sensors 12, 13 has been reached. a combination of the data of the apertures 2 of the four main control lines.

Výhoda snímače polohy podle vynálezu spočívá v jeho vysoké funkční spolehlivosti vyloučením neurčitých stavů řídicích impulsů a odstraněním jeho složitého mechanického spojení s ovládacím ústrojím hnací jednotky.The advantage of the position sensor according to the invention lies in its high functional reliability by eliminating indeterminate states of the control pulses and eliminating its complicated mechanical connection to the drive unit control device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A sensor of the position of a control device of a textile machine drive unit, comprising an oligo associated with photoelectric sensors, characterized in that the orifice plate (4) is formed in the shape of a circular sector and is pivotable on the coupling shaft (2) of the drive unit control unit.

Position sensor according to claim 1, characterized in that the orifice plate (4) is provided with main control rows of apertures (7) and one additional positioning row of apertures (20).