CS254970B2

CS254970B2 - Device for pitch adjustment between oblong cylindrical objects

Info

Publication number: CS254970B2
Application number: CS841822A
Authority: CS
Inventors: Riccardo Mattei
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1984-03-14
Publication date: 1988-02-15
Also published as: IT8303366A0; GB8404267D0; JPS59182118A; FR2542716B1; FR2542716A1; DE3405320A1; IT1169184B; GB2144696B; CS182284A2; GB2144696A; BR8401101A; DD221349A5

Abstract

Small rod-shaped items (4) are conveyed along a conveyor channel (10) extending between a first roller (6) with recesses (17) and a second roller 7 with recesses which have closer pitches. The larger-pitch recesses (17) are defined by teeth (13) designed, in use, to move along the said channel (10) and intersect with one of their edges (15) a contour (28) on the said channel so as to define temporary moving recesses (30) for feeding the said items (4) along the said channel (10). <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro nastavení rozteče mezi podlouhlými válcovými předměty, zejména pro stroje na připojování filtrů pro nastavení rozteče mezi dvěma za sebou následujícími cigaretami, dopravovanými ve směru kolmém na jejich osy dopravníkem od výstupu sestavovacího stroje.The invention relates to a device for adjusting the spacing between elongate cylindrical articles, in particular for machines for attaching filters for adjusting the spacing between two successive cigarettes conveyed in a direction perpendicular to their axes by a conveyor from the exit of the assembly machine.

I když je zařízení podle vynálezu určeno pro regulaci rozteče všech typů malých podlouhlých válcových předmětů, přiváděných v řadě za sebou ve stanovené rozteči, vztahuje se další popis na konkrétní aplikaci pro regulaci rozteče mezi cigaretami přiváděnými ze sestavovacího stroje.Although the apparatus of the invention is intended to control the pitch of all types of small elongate cylindrical articles fed in series at a specified pitch, the following description applies to a particular pitch control application between cigarettes fed from an assembly machine.

V sestavovacím stroji jsou cigarety a filtry obvykle přiváděny podél stanovených tras válci s konstantní radiální roztečí mezi vybráními, přičemž každé je určeno pro uložení jedné cigarety. Rychlosti, kterými se válce otáčejí kolem svých os, jsou úměrné rychlosti, při které jsou cigarety přiváděny do sestavovacího stroje nejméně jedním strojem umístěny proti směru dopravy cigaret.In an assembly machine, cigarettes and filters are usually fed along specified routes by cylinders with a constant radial pitch between the recesses, each intended to accommodate one cigarette. The speeds at which the rollers rotate about their axes are proportional to the speeds at which the cigarettes are fed into the assembly machine by the at least one machine positioned upstream of the cigarettes.

Protože se v poslední době dosáhlo· zavedením strojů zpracovávajících najednou dvě cigaretové tyčky prakticky zdvojení jejich výkonu, byla by obvodová rychlost dopravního válce tak velká, že by došlo к vyhazování cigaret z přepravních vybrání.Since recently the introduction of machines processing two cigarette rods at the same time has practically doubled their performance, the peripheral speed of the conveyor roll would be so high that the cigarettes would be ejected from the transport recesses.

Vhodným řešením pro odstranění tohoto nedostatku je snížení rozteče mezi dvěma za sebou následujícími cigaretami, aby se snížila obvodová rychlost válců nebo spíše aby se obvodová rychlost udržela konstantní i při zvýšeném počtu cigaret přiváděných do sestavovacího stroje.A suitable solution to overcome this drawback is to reduce the pitch between two successive cigarettes in order to reduce the peripheral speed of the rollers, or rather to keep the peripheral speed constant even with an increased number of cigarettes being fed to the assembly machine.

Dosud známá zařízení pro regulaci rozteče mezi dvěma za sebou následujícími cigaretami u sestavovacích strojů jsou popsána v GB-PS č. 1 479 341, kde jsou cigarety přiváděné ze sestavovacího stroje odebrány působením podtlaku z prvního válce a přemístěny na tangenciálně umístěný druhý válec.Prior art devices for controlling the pitch between two successive cigarettes in assembly machines are described in GB-PS No. 1,479,341, where cigarettes fed from the assembly machine are removed by vacuum from the first cylinder and transferred to a tangentially located second cylinder.

První válec je opatřen sestavou rovnoměrně rozmístěných obvodových vybrání, z nichž každé má šířku větší než je průměr cigarety, přičemž druhý válec je opatřen soustavou obvodových vybrání, jejichž šířka je v podstatě rovna průměru cigaret.The first cylinder is provided with a set of equally spaced circumferential recesses each having a width greater than the cigarette diameter, the second cylinder having a system of circumferential recesses whose width is substantially equal to the diameter of the cigarettes.

Poměr mezi obvodovými rychlostmi, jimiž se oba válce otáčejí kolem svých os, je stejný jako poměr mezi šířkou příslušných vybrání a každá cigareta je přenesena z Jednoho vybrání na prvním válci na druhý v bodě dotyku obou válců.The ratio between the peripheral speeds at which the two cylinders rotate about their axes is the same as the ratio between the width of the respective recesses and each cigarette is transferred from One recess on the first cylinder to the other at the point of contact of the two cylinders.

Před svým přemístěním je každá cigareta držena v drážce podtlakem, působícím u konce vybrání, ležícím ve směru pohybu prvního válce a přenesena na vybrání na druhém válci, jakmile se vybrání přesune v bodě dotyku obou válců proti cigaretě. V tonuto bodě přestane působit sání ve vybrání prvního válce a cigareta je zachycena sáním ve vybrání na druhém válci. Protože je obvodová rychlost druhého válce nižší než prvního válce, klouže cigareta po ploše vybrání prvního válce a současně se vzdaluje od okraje tohoto prvního válce.Prior to displacement, each cigarette is held in the groove by a vacuum applied at the end of the recess lying in the direction of movement of the first cylinder and transferred to the recess on the second cylinder as soon as the recess moves at the point of contact of the two cylinders against the cigarette. At this point, the suction in the recess of the first cylinder stops functioning and the cigarette is captured by the suction in the recess on the second cylinder. Since the peripheral speed of the second cylinder is lower than the first cylinder, the cigarette slides along the recess area of the first cylinder and at the same time moves away from the edge of the first cylinder.

Přemísťovaná cigareta má dostatek času к oddálení od okraje prvního válce, aby nedošlo к jejímu poškození hranou vybrání na prvním válci.The transported cigarette has sufficient time to move away from the edge of the first cylinder to prevent damage to the edge of the recess on the first cylinder.

U tohoto známého zařízení je každá cigareta při svém přemístění z prvního na druhý válec prudce zpomalena, přičemž zpomalení je úměrné rozdílu obvodových rychlostí prvního· a druhého válce a protože zpomalení je prakticky okamžité, vede к zápornému zrychlení a v důsledku toho jsou síly setrvačnosti dostačující ke zničení dopravovaných cigaret.In this known device, each cigarette is sharply decelerated as it moves from the first to the second cylinder, the deceleration being proportional to the difference in circumferential velocities of the first and second cylinders, and since the deceleration is virtually instantaneous, it leads to negative acceleration. the destruction of cigarettes being transported.

Úkolem vynálezu je zdokonalení zařízení pro regulaci rozteče dopravovaných podlouhlých válcových předmětů, u kterého by se dosáhlo postupného snížení rychlosti předávaných předmětů, popřípadě zachování rychlosti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the pitch control of conveyed elongated cylindrical articles, in which the velocity of the articles to be conveyed is reduced or the speed is maintained.

Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, určeným pro regulaci rozteče malých podlouhlých válcových předmětů, obsahujícím první otočný válec a druhý opačně otočný válec a předávací ústrojí, umístěné mezi válce, pro předávání podlouhlých válcových předmětů, přičemž oba válce jsou opatřeny obvodovými zuby, mezi nimiž jsou úložná vybrání pro podlouhlé válcové předměty, rozmístěné pravidelně po obvodu válců a mající na každém válci různou rozteč; oba válce jsou umístěny vedle sebe a otáčejí se kolem svých os v opačném směru obvodovými rychlostmi, jejichž poměr je roven vzájemnému poměru vybrání na obou válcích; podstata vynálezu spočívá v· tom, že předávací ústrojí sestává z vodícího kanálku pro předávání podlouhlých válcových předmětů, vytvořeného mezi prvním a druíiým válcem a nacházejícího se mezi průsečíkem roztečné kružnice na prvním válci a tangentou к roztečné kružnici na druhém válci, přičemž část prvních zubů zasahuje dovnitř vodícího kanálku a protíná svým okrajem křivku kanálku tak, že to určuje dočasné vybrání pro jeden z válcových předmětů uspořádaných podél kanálku.This object is achieved by a device according to the invention for controlling the pitch of small elongated cylindrical articles comprising a first rotating cylinder and a second oppositely rotating cylinder and a transfer device disposed between the cylinders for passing elongated cylindrical articles, both cylinders having circumferential teeth between are recesses for elongate cylindrical articles spaced regularly around the circumference of the rolls and having different pitches on each roll; the two rollers are placed side by side and rotate around their axes in the opposite direction at peripheral speeds whose ratio is equal to the recess ratio of the two rollers; The object of the invention is that the transfer device consists of a guide channel for the transfer of elongate cylindrical objects formed between the first and second rolls and located between the intersection of the pitch circle on the first roll and the tangent to the pitch circle on the second roll. inside the guide channel and intersects with its edge the curve of the channel such that it determines a temporary recess for one of the cylindrical objects arranged along the channel.

Každé dočasné vybrání se shoduje s prvním obvodovým vybráním v jednom místě vodícího kanálku, přičemž okraj každého z prvních zubů je vytvořen tak, aby došlo к pohybu relativního dočasného vybrání podél kanálku s rychlostí, která může být regulována plynule mezi maximem, rovným obvodové rychlosti prvních vybrání, a minimem, rovným obvodové rychlosti druhých vybrání.Each temporary recess coincides with a first peripheral recess at one location in the guide channel, the edge of each of the first teeth being formed to move a relative temporary recess along the channel at a speed that can be controlled continuously between a maximum equal to the peripheral speed of the first recesses , and a minimum equal to the peripheral velocities of the second recesses.

Zařízení podle vynálezu není konstrukčně složitější než dosud známá zařízení a přitom dosahuje spolehlivého a plynulého vedení cigaret při přechodu z jednoho válce na druhý. Rychlost pohybu cigaret se sni zuje pomalu a nevzniká proto nebezpečí jejich poškození.The device according to the invention is not structurally more complicated than the prior art devices and at the same time achieves a reliable and smooth guiding of cigarettes when changing from one cylinder to another. The movement speed of cigarettes decreases slowly and there is no risk of damage.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na výkresu, na kterém je znázorněn příčný řez převáděcím ústrojím.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, in which a cross-section of the transfer device is shown.

Zařízení podle vynálezu je opatřeno převáděcím ústrojím 3, navazujícím na výstupní část 1 sestavovacího ústrojí 2 pro připojování filtrů к tabákovým tyčkám a jsou do něj přiváděny již dohotovené cigarety 4, které jsou potom dopravovány v jiných vzájemných vzdálenostech к výstupnímu dopravníku 5.The device according to the invention is provided with a transfer device 3, connected to the outlet part 1 of the assembly device 2 for attaching the filters to the tobacco rods, and to it already supplied cigarettes 4, which are then conveyed at different relative distances to the outlet conveyor 5.

Zařízení obsahuje první ozubený válec 6 a druhý ozubený válec 7, které jsou sestaveny vedle sebe a navzájem tangenciálně. První pevná vodicí kulisa 8 a druhá pevná vodicí kulisa 9 tvoří vodicí kanálek 10 pro vzájemné spojení obrysů ozubených válců 6 a 7 a probíhající od průsečíku. roztečné kružnice 11 prvního ozubeného válce 6 s tangentou к roztečné kružnici 12 druhého ozubeného válce 7.The device comprises a first gear roller 6 and a second gear roller 7, which are arranged side by side and tangential to each other. The first fixed guide plate 8 and the second fixed guide plate 9 form a guide channel 10 for interconnecting the contours of the toothed rollers 6 and 7 and extending from the intersection. the pitch circle 11 of the first gear cylinder 6 with tangent to the pitch circle 12 of the second gear cylinder 7.

Obvod válce 6 je opatřen soustavou v podstatě pilovitých zubů 13 rovnoměrně rozmístěných, z nichž každý je ohraničen dvěma zakřivenými boky 14, 15, z nichž první, ve směru otáčení válce 6, naznačeném šipkou 16, je konkávní, zatímco druhý zakřivený bok 15 je konvexní.The periphery of the cylinder 6 is provided with a set of substantially serrated teeth 13 evenly spaced, each bounded by two curved flanks 14, 15, the first of which, in the direction of rotation of the cylinder 6 indicated by the arrow 16, is concave while the second curved flank 15 is convex .

Ve vrcholu každého zubu 13 jsou zakřivené boky 14, 15 na sebe v podstatě kolmé, první zakřivený bok 14 je skloněn v podstatě radiálně a druhý zakřivený bok 15 ubíhá dovnitř ve směru téměř tangenciálním к roztečné kružnici.At the apex of each tooth 13, the curved flanks 14, 15 are substantially perpendicular to each other, the first curved flank 14 is inclined substantially radially and the second curved flank 15 extends inward in a direction almost tangential to the pitch circle.

Vnitřní konec zakřiveného boku 14 navazující na bok 15 sousedního zubu 13 vymezuje obvodové vybrání 17, do něhož ústí sací kanálek 18 pro přidržování cigarety 4, jejíž poloměr je v podstatě roven poloměru vybrání 17.The inner end of the curved flank 14 adjoining the flank 15 of the adjacent tooth 13 defines a circumferential recess 17 into which the suction channel 18 holds the cigarette 4, the radius of which is substantially equal to the radius of the recess 17.

Každý zakřivený bok 15 tvoří vodi&í vačku pro· cigaretu 4. Druhý ozubený válec 7 je na svém obvodu opatřen soustavou drubých zubů 19 vymezujících vybrání 20 pro uložení cigarety 4, které! je držena uvnitř vybrání 20 sáním, vyvozovaným neznázorněnými sacími kanály a obdobnými jako kanálek 18.Each curved flank 15 forms a guide cam for the cigarette 4. The second toothed cylinder 7 is provided on its periphery with a set of toothed teeth 19 defining a recess 20 for receiving the cigarette 4, which; is held within the recess 20 by the suction exerted by the suction channels (not shown) and similar to the channel 18.

Válec 7 je opatřen válcovou obvodovou plochou 21 mající menší průměr než roztečná kružnice 12, kolem níž je veden pás 22 napnutý mezi válec 7 a neznázorněnou hnací kladkou. Horní větev pásu 22 je uspořádána proti spodní větvi dopravního pásu 23 napnutého mezi dvěma vodícími kladkami 24. z nichž je zobrazena jen jed na. ·The roller 7 is provided with a cylindrical peripheral surface 21 having a smaller diameter than the pitch circle 12, around which a belt 22 tensioned between the roller 7 and the drive roller (not shown) is guided. The upper branch of the belt 22 is arranged opposite the lower branch of the conveyor belt 23 tensioned between two guide rollers 24 of which only one is shown. ·

Pás 22 a dopravní pás 23 tvoří výstupn dopravník 5, který je uspořádán tángenci álně ve vztahu к válci 7 a určen pro vy nášení cigaret 4 z vybrání 28 a jejich vede ní těsně mezi pásy 22 a 23 к neznázorně nému dalšímu stroji.The belt 22 and the conveyor belt 23 form an exit conveyor 5, which is arranged tangentially with respect to the roll 7 and intended to lift cigarettes 4 out of the recesses 28 and guide them closely between the belts 22 and 23 to another machine (not shown).

Vodicí kulisa 8 má aktivní křivku 25 ob sáhující první zakřivený úsek 26 a druhy zakřivený úsek 26 probíhá vně obrysu válce 6 v takové vzdálenosti, aby nedocházelo к jeho kontaktu s cigaretou 4, uloženou v obvodových vybráních 17. Úsek 27 naproti tomu obsahuje část souosou s válcem 7, ale mající průměr o něco menší než je průměr kružnice opsané dny obvodových vybrání 20 a část spojující soustřednou část a úsek 26. Vodicí kulisa 9 má aktivní křivku v podstatě stejnou jako úsek 27, aby vytvořila šířku kanálu 10 v zásadě konstantní a sotva dostačující к propuštění cigaret 4. Křivka 23 má vstupní úsek 29 uspořádán v konstantní vzdálenosti od části, spojující úsek 27 a úsek 26 a tečnu kteréhokoliv dna vybrání 17, když je další vybrání otočeno válcem 6 do úrovně konce smíšené křivkyThe guide plate 8 has an active curve 25 extending to the first curved section 26, and the second curved section 26 extends outside the contour of the cylinder 6 at a distance such that it does not come into contact with the cigarette 4 disposed in the peripheral recesses 17. 7, but having a diameter slightly smaller than the diameter of the circle described by the bottoms of the peripheral recesses 20 and the portion joining the concentric part and the section 26. The guide plate 9 has an active curve substantially the same as the section 27 to make the width of channel 10 substantially constant and barely sufficient to release the cigarettes 4. The curve 23 has an inlet section 29 arranged at a constant distance from the portion connecting the section 27 and the section 26 and the tangent of any bottom of the recess 17 when the other recess is rotated by the roller 6 to the end of the mixed curve

25.25.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. V důsledku polohy křivky 28 vůči boku 15 zubu 13 na začátku kanálku 10 se každá cigareta 4 dostává při svém pohybu do styku se začátkem úseku 27 na křivce 25 a je zvednuta z vybrání 17 vstupním úsekem 29 na křivku 28. Po vyzvednutí cigarety bok 15 nacházející se proti směru otáčení před vybráním 17 se pohybuje podél kanálku 10 tak, že protíná křivku 28 a tak vytváří pro cigaretu 4 dočasně vodicí vybrání 30 pohybující se podél křivky 28.The function of the device according to the invention is as follows. Due to the position of the curve 28 relative to the flank 15 of the tooth 13 at the beginning of the channel 10, each cigarette 4 comes into contact with the beginning of the section 27 on the curve 25 as it moves and is lifted from the recess 17 by the inlet section 29 to the curve 28. against the direction of rotation before the recess 17 moves along the channel 10 so as to intersect the curve 28 and thus for the cigarette 4 temporarily form a guide recess 30 moving along the curve 28.

V důsledku konvexního tvaru zakřiveného boku 15 a skutečnosti, že jeho sklon к radiálám je opačný, než je sklon křivky 28, dochází ve vodicím kanálku 10 к postupnému zpomalení pohybu dočasných vybrání 30, pohybujících se podél křivky 28, dokud se nepřiblíží obvodové rychlosti vybrání 20 v okamžiku předání cigarety 4 z dočasného vybrání 30.Due to the convex shape of the curved flank 15 and the fact that its inclination to the radials is opposite to the inclination of the curve 28, the movement of the temporary recesses 30 moving along the curve 28 gradually decreases in the guide channel 10 until the peripheral speed of the recesses 20 at the time of handover of the cigarette 4 from the temporary withdrawal 30.

Je samozřejmé, že při změně smyslu otáčení válců 6 a 7 a při ponechání stejné rychlosti válců může být zařízení 3 použito pro zvětšení vzdálenosti mezi sousedními cigaretami 4 a pro jejich přenášení z válce 7 na válec 6.Of course, by changing the direction of rotation of the rollers 6 and 7 and keeping the rollers at the same speed, the device 3 can be used to increase the distance between adjacent cigarettes 4 and to transfer them from the roll 7 to the roll 6.

Claims

SUBJECT

Apparatus for adjusting the pitch between elongate cylindrical articles, comprising a pair of cylinders rotatable in mutually opposite directions, and a transfer device for conveying elongated cylindrical articles between the two cylinders, both cylinders having circumferential teeth between which recesses for elongated cylindrical cylinders objects spaced regularly around the circumference of the two rollers and having a different pitch on each roll, the ratio of which is equal to the ratio of the peripheral velocities of the two rolls, characterized in that the transfer device (3) consists of a guide channel (10) , in particular of cigarettes (4), from a first toothed roller (6) to a second toothed roller (7) formed between the first fixed guide plate (8) and the second fixed guide plate (9) and extending from the intersection of the axis of the guide channel (10) with pitch circle (11) prim to the tangent intersection, coincident with the axis of the guide channel (10), to the pitch circle (12) of the second gear cylinder (7),

BACKGROUND OF THE INVENTION a portion of the first teeth (13) extends inside the guide channel (10) and intersects with its second curved flank (15) the active curve (28) of the second guide plate (9) to define a temporary guide recess for one of the elongate cylindrical objects a guide channel (10) with a first circumferential recess (17), wherein the second curved flanks (15) of the teeth (13) of the first gear cylinder (6) are outwardly convexly curved to gradually reduce the movement speed of the temporary guide recess [30] through the guide channel ) from a maximum speed, equal to the peripheral speed of the peripheral recess (17), to a minimum speed, equal to the peripheral speed of the peripheral recesses (20) of the second gear roller (7).

Device according to claim 1, characterized in that the first teeth (13) have a sawtooth shape.

Device according to claim 2, characterized in that, within the channel (10), each tooth (13) has an opposite inclination to the radials of the first gear roller (6) than the guide channel (10).