CS254495B1 - Zařízeni k samočinné kontrole dodržování nastavené hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů - Google Patents

Abstract

Zařízení řeší samočinnou kontrolu dodržování nastavené hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů, ale i strojů jiných, kde je nutno plynule kontrolovat pracovní hloubku nebo výšku pracovních orgánů. Pomocí zařízení podle vynálezu je možné operativně provádět korekci odchylek od požadované hloubky, a to bud pomocí ručního ovládání nebo pomocí automatiky. Zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že před pracovním orgánem je k rámu upevněn tenzometrický převodník k němuž je napevno připevněn pružný hmatač, jehož spodní konec je v úrovni spodního konce pracovního orgánu a tenzometrický převodník je projojen s vyhodnocovačem výstupního orgánu. Zařízení podle vynálezu lze využít převážříě v zemědělství při zpracování půdy, lze však předpokládat, že možnost použití zařízení bude v dalších oborech jako je stavebnictví, meliorace a· v inženýrským stavitelství.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení k samočinné kontrole dodržování hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů, jako strojů pro zpracování půdy, sklízečů okopanin, strojů pro půdní práce a všech strojů kde je nutná kontrola nastavení pracovních orgánů v nerovném terénu zejména však pluhů.

Při provádění různých zemědělských prací jako např. orba, příprava půdy, kultivace, meziřádkové ošetření rostlin, je vyžadováno z agrotechnického hlediska nastavení určité hloubky zpracování půdy. Pro splnění této podmínky je především nutné správné vodorovné nastavení a vedení rámů pracovního stroje a dodržování nastavené hloubky během činnosti, zvláště při velkovýrobě, kde je používáno širokozáběrových polonesených pluhů, jejich seřizování se provádí pomocí táhlé hydrauliky a seřízením výšky zadního kopírovacího kola. Seřízení se provádí před započetím práce.

Hloubka orby je možná změřit at za poslední radlicí a zahloubení předních plužních těles je kontrolovatelné velmi obtížně a prakticky se neprovádí. Pokud se kontrola provádí, tak pouze vizuálně na podkladě subjektivního odhadu podle rovnoměrnosti hřebenů jednotlivých brázd. Při orbě v nerovném terénu traktor kopíruje tento terén a při nerovnostech dochází k nadměrnému zahlubování nebo vymělčování předních orebních těles pluhu, přičemž poslední radlice je vedena stále v nastavené hloubce kopírovacího kola. Při kopírování nerovného terénu dochází též ke změně řízeného úhlu i u poslední radlice, v důsledku čehož dochází ke zhoršení pracovních vlastností plužních ostří, zhoršení posuvu skývy po odhrabovačkách. Dochází též ke snížení drbicího účinku a k zhoršení zaklopení překlopné skývy. Netěsnosti v hydraulických systémech dochází k postupnému poklesu ramen hydrauliky a tím téměř k nepozorovatelnému zahlubování plužních těles a to zejména přední části pluhu.

Dochází tím k provádění orby agrotechnicky nežádoucí hloubce a k zvětšení tažného odporu, tím se zvětšuje spotřeba pohonných hmot při současném přetěžování jednotlivých částí pluhu i tažného prostředku. To má za následek zvýšenou poruchovost, zvětšení opotřebovatelnosti a snížení životnosti jak pracovního nářadí tak energetické jednotky.Všechny uvedené nedostatky vyžadují neustálou pozornost traktoristy a případně jeho zásah, který většinou provádí v nepřirozených pracovních polohách, což neúměrně zvyšuje tělesnou únavu traktoristy.

Uvedené nevýhody jsou v podstatné míře odstraněny zařízením k samočinné kontrole dodržování nastavené hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před pracovními orgány je na rámu upevněn tenzometrický převodník, k němuž je přichycen pružný hmatač, jehož spodní konec je v úrovni spodního pracovního orgánu. Tenzometrický převodník je propojen s vyhodnocovačem výstupního orgánu.

Zařízení podle vynálezu přináší řadu výhod, z nichž nejpodstatnější spočívají v tom, že zařízení umožňuje kontrolu požadované hloubky orby a tím provedení v časné korekce vyskytnuvších se odchylek od optimální hloubky orby. Zařízení umožňuje zapojení na automatickou regulaci hloubky orby a její průběžnou kontrolu na vyhodnocovači výstupního orgánu pomocí signalizace umístěné v zorném poli řidiče. V tomto případě klesají nároky na výkon pracovních úkonů traktoristy v nepřirozených polohách, což vede oproti dosavadnímu stavu k snížení jeho únavy. Zařízení též pomáhá k dodržování rovnoměrné hloubky orby v celém záběru pluhu tím, že umožňuje výškovou regulaci jeho přední části, přičemž zadní část je výškově ovládána předem výškově nastaveným kopírovacím kolem. Tím je dosaženo toho, že rám je neustále rovnoběžně s osou pohybu, což oproti současnému stavu umožňuje dosáhnout rovnoměrnou hloubku orby ale i to, že se nemění řezný úhel jednotlivých plužních těles profilu půdy.

To znamená, že jednotlivá plužní tělesa pracují v optimálních podmínkách jak co do odporu při řezání, tak co do odporu posuvu odříznuté skývy po odhrnovačkách. Jelikož se nemění řezné ani záběrové úhly, je dosaženo rovnoměrnosti jak při řezu, tak při zaklápění a zakrývání skýv a tím je dosaženo rovnoměrnosti povrchu ornice. Současně jsou vytvořeny předpoklady k rovnoměrnému odporu tažného pluhu, což umožňuje zvýšení výkonosti celého orebního ogregátu. Další výhoda spočívá v tom, že nedochází k rozdílnému zakrytí rostlinných zbytků ani aplikovaných hnojiv.

Vlivem rovnoměrnosti tažného odporu nedochází k rázovitým přetížením jak pluhu tak tažnému prostředku a tím je dosaženo snížení poruchovosti, zvýšení životnosti při současné zmenšené potřebě pohonných hmot.

Příklad provedení zařízení k samočinné kontrole dodržování nastavené hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

Zařízení sestává z rámu £ stroje, k němuž je upevněn pracovní orgán £. Před pracovním orgánem 2 je k rámu £ stroje upevněn tenzometrický převodník £, na němž je pevně přichycen pružný hmatač £, jehož spodní konec je v úrovni se spodním koncem pracovního orgánu 2. Tenzometrický převodník £ je propojen s vyhodnocovačem £ výstupního signálu, který je s výhodou umístěn v neznázorněné kabině obsluhy.

V klidové poloze, kdy spodní konec pružného hmatače 3 je v úrovni spodního konce pracovního orgánu 2 se vynuluje vyhodnocovač £ výstupního signálu. Při zahloubení pracovního orgánu 2 do půdy pružný hmatač £ udržuje neustále styk s povrchem půdy, přičemž dochází k jeho deformaci, kterou s ním pevně spojený tenzometrický převodník £ převádí na elektrický signál úměrný deformaci pružného hmatače £. Výstupní signál z tenzometrického 'převodníku £ je vyhodnocován vyhodnocovačem £ výstupního signálu a je využíván ke kontrole dodržování nastavení hloubky pracovních orgánů 2 a k provedení případné korekce. Vyhodnocovačem £ výstupního signálu může být displey, ručičkový ukazatel, případně optická a akustická signalizace.

Provedení korekce odfchylek zahloubení pracovních orgánů £ je možno provést obsluhou ručního ovládání, případně automaticky, kdy vyhodnocovač £ výstupního signálu je napojen na ovládací prvky atomatiky. V tom případě je požadovaná hloubka dodržována bez zásahu obsluhy.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k samočinné kontrole dodržování nastavené hloubky pracovních orgánů zemědělských strojů, upevněné na rámu stroje nebo na pomocném rámu pracovního orgánu, vyznačující se tím, že před pracovním orgánem /2/ je k rámu /1/ upevněn tenzometrický převodník /4/, k němuž je přichycen pružný hmatač /3/, jehož spodní konec je v úrovni spodního konce pracovního orgánu /2/, přičemž tenzometrický převodník /4/ je propojen s vyhodnocovačem /5/ výstupního signálu.