CS254457B1

CS254457B1 - A device for recovering a wheeled motor vehicle from poorly carrying terrain

Info

Publication number: CS254457B1
Application number: CS857558A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Fiala; Jan Juricek
Original assignee: Bohumil Fiala; Jan Juricek
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1988-01-15
Also published as: SU1678647A1; CS755885A1; IN164079B

Abstract

Řešení se týká automobilového oboru a řeší problém vyprošťování vozidla z málo únosného terénu. Zařízení podle řešení sestává z nosiče, který je vytvořen z připojené a nosné části, na níž jsou uloženy prostředky pro styk s málo únosným terénem. Podstata řešení spočívá v tom, že na nosné části nosiče je otočně uložena opěrná deska. K opěrné desce je příslušný alespoň jeden další nosič. Na nosné části nosiče je uloženo otočně ložisko, pevně připojitelné k opěrné desce a na nosné části dalšího nosiče je uloženo otočně ložisko posuvně uložené na opěrné desce. Na nosné části dalšího nosiče je uloženo kolečko. Přípojná část nosiče je tvořena přírubou s otvory a k ní upevněná nosná část je rameno s čepem. Čepy jsou kulové a ložiska jsou dělená nebo čepy jsou válcové.The solution relates to the automotive field and solves the problem of rescuing a vehicle from difficult terrain. The device according to the solution consists of a carrier, which is formed from a connected and supporting part, on which are placed means for contact with difficult terrain. The essence of the solution lies in the fact that a support plate is rotatably mounted on the supporting part of the carrier. At least one other carrier is associated with the support plate. A rotatable bearing is mounted on the supporting part of the carrier, which can be firmly connected to the support plate, and a rotatable bearing is mounted on the supporting part of another carrier, which is slidably mounted on the support plate. A wheel is mounted on the supporting part of the other carrier. The connecting part of the carrier is formed by a flange with holes and the supporting part fixed to it is an arm with a pin. The pins are spherical and the bearings are split or the pins are cylindrical.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyproštění kolového motorového vozidla z málo únosného terénu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for rescuing a wheeled motor vehicle from a low-load terrain.

Při jízdě kolových motorových vozidel v málo únosném terénu dochází k boření kol, k jejich prokluzování a zahrabávání do terénu tak, že další jízda je nemožná a vozidlo je nutno vyprostit. Pro vyproštění vozidla vlastní silou se používá naviják, výjezdové plechy, případně se podhuštují pneumatiky. Použití navijáku je podmíněno nezbytností pevného předmětu nebo jiného vozidla pro zakotvení lana, který nebývá k dispozici při provozu vozidla v málo únosném terénu, jako je ku příkladu poušť, tundra a podobně.When driving wheeled vehicles in poorly tolerated terrain, the wheels are torn down, slipped and buried in the terrain so that the next ride is impossible and the vehicle must be rescued. To recover the vehicle by its own power is used winch, exit plates, or tires underinflated. The use of a winch is subject to the necessity of a solid object or other vehicle to anchor the rope, which is not available when operating the vehicle in a poorly tolerated terrain, such as desert, tundra and the like.

Pro zakotvení lana lze sice použít kotvu, tato však musí mít vzhledem k vozidlu dostatečnou hmotnost, musí být ve výbavě vozidla, což spolu s navijákem zvyšuje hmotnost vozidla. Manipulace s kotvou je v málo únosném terénu prakticky nemožná. Při použití výjezdových plechů je zapotřebí zeminu před koly odstranit tak, aby plechy mohly být zasunuty až ke spodní části kol, což je vzhledem k charakteru terénu velmi nesnadné, časově náročné á zvyšuje namáhavost práce. Použití podhuštování pneumatik je svou účinností omezené pouze pro lehčí zapadnutí vozidla.Although anchor can be used to anchor the rope, it must be of sufficient weight relative to the vehicle, it must be fitted to the vehicle, which together with the winch increases the weight of the vehicle. Anchor handling is virtually impossible in low-end terrain. When using exit plates it is necessary to remove the soil in front of the wheels so that the plates can be pushed to the bottom of the wheels, which is very difficult, time consuming and increases labor intensity due to the nature of the terrain. The use of tire underinflation is limited by its effectiveness only for easier vehicle engagement.

Pro vyproštění vozidla z málo únosného terénu je dále známo zařízení podle československého patentu 64 060, které sestává z nosiče ve tvaru kola, který je jako pomocný prostředek upevněn prostřednictvím přípojné části ke kolovým šroubům. Na jeho nosné části jsou prostřednictvím Šroubů upevněny lopatky, jejichž počet se volí podle potřeby. Lopatky je možno různě naklápět a natáčet vzhledem k disku kola a jsou různého tvaru vzhledem k charakteru terénu. Použití zařízení předpokládá, aby nosič byl během provozu vozidla neustále namontován na disku, aby na něj mohly být namontovány lopatky při zapadnutí vozidla. Lopatky je možno namontovat přímo na disk, který tomu musí být přizpůsoben. Při zapadnutí vozidla se lopatky montují postupně vždy po protočení kola.Furthermore, a device according to the Czechoslovak patent 64 060, which consists of a carrier in the form of a wheel, which, as an auxiliary means, is fixed to the wheel bolts by means of a connecting part, is known for recovering the vehicle from a low-load terrain. Blades are fastened to the support part by means of screws, the number of which is selected as required. The blades can be tilted and swiveled with respect to the wheel disc and are of different shape due to the terrain character. The use of the device assumes that the carrier is permanently mounted on the disc during operation of the vehicle so that the blades can be mounted on it when the vehicle engages. The blades can be mounted directly on the disc, which must be adapted to this. When the vehicle engages, the blades are mounted gradually each time the wheel is turned.

Montáž lopatek je zdlouhavá a pracná, protože se musí montovat vždy na dvě kola. Dodatečná montáž nosiče po zapadnutí vozidla není možná. Oprava disku pro montáž lopatek nebo nutnost neustálého namontování nosiče zvyšuje neodpérované hmoty vozidla. Prostřednictvím lopatek nelze dotatečně snížit tlaky na málo únosný terén, čímž je omezena vyprošťovací účinnost tohoto zařízení, které není použitelné pro všechny druhy málo únosného terénu.The installation of the blades is time-consuming and laborious, since they must always be mounted on two wheels. The carrier cannot be retrofitted after the vehicle has been locked. Repairing the vanes disk or the need to mount the carrier constantly increases the unsprung mass of the vehicle. It is not possible to reduce the pressures on the low-bearing terrain by means of blades, thus limiting the recovery efficiency of this device, which is not applicable to all kinds of low-bearing terrain.

Cílem vynálezu je zjednodušení vyprošťovacích prostředků s následným zvýšením vyprošťovací účinnosti a snížení namáhavosti práce obsluhy vozidla.It is an object of the invention to simplify the rescue means with the consequent increase in the rescue efficiency and to reduce the labor intensity of the vehicle operator.

Zařízení podle vynálezu sestává z nosiče, který je vytvořen z přípojné a nosné části, na níž jsou uloženy prostředky pro styk s málo únosným terénem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosné části je otočně uložpna opěrná deska. K opěrné desce je příslušný alespoň jeden další nosič. Na nosné části nosiče je uloženo otočně ložisko, pevně připojitelné k opěrné desce a na nosné části dalšího nosiče je uloženo otočně ložisko posuvně uložené na opěrné desce. Na nosné části dalšího nosiče je uloženo kolečko. Přípojná část nosiče je tvořena přírubou s otvory a k ní upevněná nosná část je rameno s čepem. Cepy jsou kulové a ložiska jsou dělená nebo čepy jsou válcové.The device according to the invention consists of a carrier which is formed of a connecting and supporting part on which the means for contact with the low-bearing terrain are supported. It is an object of the invention to have a support plate rotatably mounted on the support part. At least one additional support is associated with the backing plate. A bearing rotatably mounted on a support portion of the carrier is securely attachable to a support plate, and a bearing rotatably supported on a support plate of another carrier is movably mounted on a support plate. A wheel is mounted on the carrier portion of the other carrier. The connecting part of the carrier is formed by a flange with holes and the supporting part attached to it is an arm with a pin. The pins are spherical and the bearings are split or the pins are cylindrical.

Zařízení podle vynálezu umožňuje snadnou manipulaci při montáži a demontáži na kolo vozidla při snížení namáhavosti práce obsluhy. Zvyšuje se vyprošťovací schopnost vozidla vlastní silou. Měrné tlaky na terén a průjezdnost málo únosným terénem mohou být na úrovni pásových vozidel.The device according to the invention allows easy handling during assembly and disassembly on the vehicle wheel while reducing the labor intensity of the operator. The vehicle's recovery capability increases with its own power. Specific ground pressures and throughput on low-end terrain may be at tracked vehicle level.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje zařízení uspořádané na kole jedné hnací nápravy dvounápravového vozidla, obr. 2 na kolech dvou hnacích náprav třínápravového vozidla, obr. 3 alternativu podle obr. 2, obr. 4 uložení opěrné desky na válcovém čepu, obr. 5 na kulovém čepu, obr. 6 provedení děleného ložiska, obr. 7 uložení ložiska s kulovým čepem ve vedení na opěrné desce a obr. 8 schematicky samostatné zařízení.An example of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a device arranged on a wheel of one drive axle of a two-axle vehicle, Fig. 2 on wheels of two drive axles of a three-axle vehicle. Fig. 5 shows a ball bearing design, Fig. 6 shows a split bearing design, Fig. 7 shows the bearing with a ball pin in a guide on a support plate, and Fig. 8 schematically shows a separate device.

Zařízení sestává z nosiče 4, který je vytvořen z přípojné a nosné části. Přípojná část je tvořena přírubou 41 a k ní upevněná nosná část je rameno 42 s čepem 43. Příruba 41 je opatřena otvory 44 pro upevnění na kolové šrouby 2· Na čepu 43 je uložena otočně opěrná deska 6, prostřednictvím ložiska 2/ které je pevně připojeno k opěrné desce 6_.The device consists of a carrier 4, which is formed of a connecting and a supporting part. The connecting part is formed by a flange 41 and its supporting part is an arm 42 with a pin 43. The flange 41 is provided with holes 44 for fastening to wheel bolts 2 · The pin 43 is supported by a rotatable support plate 6 by means of a bearing 2 support plate 6.

U zařízení, které je použito na jedné hnací nápravě 2 jsou na vnější straně disků 2 obou kol 2, na kolových šroubech 9_ pro upevnění disku 2 na hnací nápravu 3_, upevněny maticemi 10 excentricky nosiče 4, na jejichž čepech 43 jsou prostřednictvím ložisek 2 upevněny opěrné desky 2· Axiální poloha ložiska 5 s opěrnou deskou 2 3^{e na} čepu 43 zajištěna závlačkou 13 . Čep 43 je použit válcový. Vzdálenost horizontální osy čepu 43 od horizontální osy hnací nápravy 2 j^e taková, aby opěrná deska 2 byla ve spodní poloze přibližně v úrovni obvodu kola 2. Polohu blíže k horizontální ose hnací nápravy 2 j^a vhodné zvolit tam, kde se střídá neúnosný terén s pevným, aby na pevném terénu nedošlo k poškození opěrných desek 2· Polohou opěrných desek 6 pod obvodem kola 2 se dosáhne rychlejšího vyprošťování.In a device which is used on one drive axle 2, on the outside of the disks 2 of both wheels 2, on the wheel bolts 9 for fastening the disk 2 to the drive axle 3, they are fastened eccentrically by carriers 10 on their pins 43 thrust plates 2 · Axial position of the bearing 5 with thrust plate 2 3 ^{e on} pin 43 secured by a cotter pin 13. The pin 43 is cylindrical. Distance from the horizontal axis of the pin 43 from the horizontal axis of the drive axle 2 ^e j such that the supporting plate 2 was in the lower position approximately at the circumference of the wheel closer to the second position of the horizontal axis of the drive axle 2 j ^and appropriate to choose where alternates intolerable terrain • The position of the support plates 6 below the circumference of the wheel 2 results in faster recovery.

Při použití zařízení na dvou hnacích nápravách 2 je opěrná deska 2 společná pro kola 2 dvou hnacích náprav 2 ^a přísluší k ní další nosič £. Na disku 2 kola 2_ druhé hnací nápravy 2 je upevněn nosič ,4/^na jehož čepu 43 je otočně uloženo ložisko 21/ které je posuvně uloženo ve vedení 2/ vytvořeném na opěrné desce 2· Čepy 43 jsou použity kulové, aby bylo eliminováno podélné a příčné rozdílné natočení kol 2. Posuvným uložením ložiska 11 na opěrné desce 2 se eliminuje změna osových vzdáleností čepů 43 vlivem propérování kol 2 a nestejné úhlové polohy čepů 2· ^Pro snadnou montáž jsou ložiska 2 ^a 11 pro uložení čepů £3, které jsou kulové, dělené na dvě části, spodní 12 a horní 13, které jsou spojeny dvěma čepy 21/ zajištěnými závlačkami 15.When the device is used on two drive axles 2, the support plate 2 is common to the wheels 2 of the two drive axles 2 ^and is provided with another support 6. Disk 2 wheels 2 of the second driving axle 2 is mounted a carrier 4 / ^on which pin 43 is rotatably supported by the bearing 21 / which is slidably mounted in a guide 2 / formed on the support plate 2 · The pins 43 are used spherical to eliminate the longitudinal and different steering transverse sliding seat of the second bearing 11 on the supporting plate 2 is eliminated by a change of spacing pins 43 due to the springing action of the wheels 2 and unequal angular position of the pin 2 · ^for easy mounting, the bearings 11 ^and two pins for receiving £ 3, which are spherical, divided into two parts, lower 12 and upper 13, which are connected by two pins 21 / secured by cotter pins 15.

Alternativně je možno na druhé hnací nápravě 2 uložit na čep 43 nosiče 2 kolečka 2/ které přicházejí do styku s opěrnými deskami 2· Čepy 43 jsou použity válcové. Odvalováním koleček 2 ^se eliminují změny osových vzdáleností čepů 43 a příčného i podélného natočení kol 2.Alternatively, wheels 2 / which come into contact with the support plates 2 can be mounted on the pin 43 of the carrier 2 on the second drive axle 2. The pins 43 are cylindrical. By rolling the wheels 2 ^, changes in the axial distances of the pins 43 and the lateral and longitudinal rotation of the wheels 2 ^are eliminated.

Zapadne-li vozidlo v málo únosném terénu, namontují se na šrouby 2 jedné nebo více hnacích náprav 2 nosiče 2 na horní část disku 2· ^Na čepy 43 nosičů se nasadí a zajistí ložiska 5 s opěrnými deskami 2· Kola 2 se při vyjíždění z terénu protáčejí, až do polohy, kdy opěrné desky 6 dosednou po stranách kol 2 na terén.If the vehicle engages in poor terrain, the bolts 2 of one or more of the drive axles 2 of the carrier 2 are mounted on the top of the disc 2 · ^The carrier pins 43 are fitted and the bearings 5 with support plates 2 are fitted. rotate until the support plates 6 abut the sides of the wheels 2 on the ground.

Vozidlo se na opěrných deskách 2 nadzvedne a pohybuje se na nich dokud kola 2 nedosednou většinou tlaku na terén. Není-li vozidlo i nadále schopno pohybu po kolech 2, tato se protáčej a cyklus opakuje tak dlouho, až je vozidlo schopno pohybu po kolech 2. Pak se opěrné desky 2 sejmou. Trvá-li nebezpečí zapadnutí vozidla, je možné pokračovat v jízdě pomalou rychlostí i s namontovanými nosiči 2·The vehicle is lifted on the support plates 2 and moves on them until the wheels 2 are mostly in contact with the ground. If the vehicle is no longer able to move on the wheels 2, it is rotated and the cycle repeated until the vehicle is able to move on the wheels 2. Then the support plates 2 are removed. If there is a risk of the vehicle engaging, it is possible to continue to drive at low speed even with mounted carriers 2 ·

Při použití zařízení na jedné hnací nápravě 2 je čep 43 válcový, čímž je zajištěno vedení opěrné desky 2 rovnoběžně s rovinou kola 2_. Pro plynulé dosednutí opěrné desky 2 na terén je vhodné/aby ložisko 2 bylo umístěno ve směru jízdy vozidla před těžištěm opěrné desky 6.When using the device on one drive axle 2, the pin 43 is cylindrical, thereby guiding the support plate 2 parallel to the plane of the wheel 2. For a smooth contact of the support plate 2 to the ground, it is suitable that the bearing 2 is located in the direction of travel of the vehicle in front of the center of gravity of the support plate 6.

Při použití zařízení na více hnacích nápravách 2 je nutno montovat nosiče 2 ^na disky kol 2 přibližně ve stejné úhlové vzdálenosti.When using the device on multiple drive axles 2, it is necessary to mount the carriers 2 ^{to the} wheel discs 2 at approximately the same angular distance.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for recovering a wheeled motor vehicle from a low-bearing terrain, which is mountable to a wheel of a motor vehicle and comprises a carrier formed of a trailer and a supporting part on which the means for contacting the low-tread terrain is supported, the support plate (6) is rotatably supported in the carrier part of the carrier (4).

Device according to claim 1, characterized in that at least one further support (4) is associated with the support plate (6).

3. Device according to claim 1, characterized in that a bearing (5), which is fixed to the support plate (6), is rotatably mounted on the support part (4).

Device according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that a bearing (11), which is displaceably mounted on a support plate (6), is rotatably mounted on a support part of another support (4).

Device according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that a wheel (7) is rotatably mounted on the support part of the further support (4).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the connection part of the support (4) is formed by a flange (41) with openings (44) and the support part attached thereto is formed by an arm (42) with a pin (43).

Device according to Claims 1, 2, 3, 4 and 6, characterized in that the pins (43) are spherical and the bearings (5) and (11) are split.

Device according to Claims 1, 2, 3, 5 and 6, characterized in that the pins (43) are cylindrical.

3 drawings