CS254366B1

CS254366B1 - Levelling apparatus with central measuring and controlling working site namely for track machines for cleaning the gravel bed

Info

Publication number: CS254366B1
Application number: CS853714A
Authority: CS
Inventors: Jiri Rotrekl; Bohumil Vancura
Original assignee: Jiri Rotrekl; Bohumil Vancura
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS371485A1

Abstract

V současné době vyráběné stroje na čištění štěrkového lože, vybavené nivelač- ním zařízením s centrální jednotkou, neumožňují automaticky řídit některé agregáty stroje a nedávají obsluze stroje potřebné množství informací pro komplexní’ sledování a řízení práce stroje. Řešení se týká vybavení a doplnění stávajícího zařízení stroje tak, aby bylo možno automaticky řídit srovnávací zařízení a obsluha stroje měla optimální množství informací pro práci. Geometrická poloha kolejového pole na štěrkovém loži, vyčištěném tímto strojem, umožňuje zvýšit tratovou rychlost po čištění na 50 km/h.The currently manufactured ballast cleaning machines, equipped with a leveling device with a central unit, do not allow to automatically control some machine units and do not give the machine operator the necessary amount of information to comprehensively monitor and control the machine's work. The solution relates to equipping and upgrading existing machine equipment so that the planer equipment can be automatically controlled and the machine operator has the optimum amount of information to work with. The geometrical position of the track field on the gravel bed cleaned by this machine allows to increase the track speed after cleaning to 50 km / h.

Description

Vynález se týká nivelačního zařízení s centrálním měřicím a řídicím pracovištěm, zejména pro kolejové stroje na čištění štěrkového lože, s výškově nastavitelným zařízením k odebíráni štěrku, například žlabem těžebního řetězu, výškově nastavitelným zařízením pro srovnání štěrku, například srovnávacím zařízením a dále obsahující nivelační zařízení, , vibrační třídič, zásobník štěrku, rozdělovač štěrku a centrální jednotku.The invention relates to a leveling device with a central measuring and control station, in particular for rail ballast cleaning machines, with a height-adjustable device for removing gravel, e.g. , vibrating screen, gravel tank, gravel distributor and central unit.

Známé kolejové stroje na čištění štěrkového lože jsou vybaveny nivelačním zařízením, sestávajícím se z hydrostatických hladinových měřidel propojených potrubím tak, že příslušné hladiny v měřidlech určují referenční rovinu. Každé měřidlo má snímač hladiny, který je napojen na centrální jednotku, na které je zobrazována a zaznamenávána geometrická poloha kolejového pole, v různých místech trati, s indikací výškové polohy těžebního řetězu.Known rail ballast cleaning machines are equipped with a leveling device consisting of hydrostatic level meters connected by piping so that the respective levels in the meters determine the reference plane. Each meter has a level sensor, which is connected to the central unit, where the geometric position of the track field is displayed and recorded at various track locations, indicating the height position of the mining chain.

Vybavení kolejového stroje na čištěni štěrkového lože nivelačním zařízením s centrální jednotkou je předmětem patentového spisu Anglie 2 080 858 A traok-bed cleaning machine incorporating a measuring, recording and optionally indicating unit. Předmětem tohoto patentu je vybavení kolejového stroje na čištění štěrkového lože zařízením pro přesnější určení a zpracování parametrů geometrické polohy kolejového pole a tím i přesnější požadovaná úprava štěrkového lože. Předmět patentu je dosažen tim, že stroj na čištění štěrkového lože je vybaven nivelačním zařízením s hydrostatickými hladinovými měřidly, za účelem vytvoření referenční základny pro určení převýšení, sklonu a poklesu nivelety štěrkového lože před a po čištění. Tato hydrostatická hladinová měřidla jsou umístěna souměrně na obou stranách stroje a to na předním podvozku, zadním podvozku, žlabu těžebního řetězu, na rámu stroje, měřicím vozíku a jsou napojena na centrální jednotku. Hydrostatická hladinová měřidla jsou realizována jednak na principu převodu přímočarého pohybu plováku hydrostatického hladinového měřidla', na pohyb otáčivý, který je využit na pohyb hřídele potenciometru, a také na využití prvku o vysoké impedanci, například ve tvaru smyčky, která je izolována a umístěna uvnitř pouzdra, kdy elektrická vodivost zajištuje propojení měřidla s centrální jednotkou.The provision of a rail machine for cleaning a ballast bed with a leveling device with a central unit is the subject of England Patent 2,080,858 A traok-bed cleaning machine incorporating a measuring, recording and selecting indicating unit. The object of this patent is to equip a rail ballast cleaning machine with a device for more precise determination and processing of the parameters of the geometrical position of the rail field and hence a more precise required adjustment of the ballast bed. The object of the patent is achieved in that the gravel bed cleaning machine is equipped with a leveling device with hydrostatic level gauges in order to provide a reference base for determining the elevation, slope and drop of the gravel bed level before and after cleaning. These hydrostatic level gauges are located symmetrically on both sides of the machine, namely on the front undercarriage, rear undercarriage, mining chain trough, on the machine frame, measuring trolley and are connected to the central unit. Hydrostatic level gauges are realized on the one hand by converting the linear movement of the float of the hydrostatic level gauge into a rotary movement which is used for the movement of the potentiometer shaft and also for the use of a high impedance element, e.g. where the electrical conductivity ensures the connection of the meter to the central unit.

U kolejových strojů na čištění štěrkového lože, vybavených podle patentového spisu Anglie 2 080 858, nemá obsluha stroje možnost sledovat důležitá pracovní místa, aniž by opustila pracovní kabiny, nelze ani provést automatizaci některých pracovních agregátů stroje. Jedná se především o zařízení na zásobu a rozdělování vyčištěného štěrku, který je vracen zpět do štěrkového lože, a automatické řízení srovnávacího zařízení, které vytváří novou geometrickou polohu štěrkového lože. I při použití zkušených pracovníků obsluhy stroje jsou individuální chyby polohy štěrkového lože nevyhnutelné. To pak vyžaduje poměrně nákladné úpravy štěrkového lože po vyčištění pomocí nivelačních strojů a podstatné omezení tratové rychlosti.In the ballast ballast rail machines equipped according to England Patent 2,080,858, the operator of the machine is not able to monitor important workstations without leaving the work cabins, and it is not possible to automate some machine working units. These are mainly equipment for the supply and distribution of cleaned gravel, which is returned to the gravel bed, and automatic control of the comparator, which creates a new geometric position of the gravel bed. Even when using experienced machine operators, individual gravel bed position errors are inevitable. This, in turn, requires relatively expensive adjustments to the ballast bed after cleaning using leveling machines and a significant reduction in track speed.

Nevýhodné je i použití analogových převodníků, použitých v hydrostatických hladinových měřidlech, které jsou nepřesné v případě kolísání napájecích napětí, změny okolní teploty a dávají chybné hodnoty, vlivem dlouhých přenosových cest, způsobené přítomností silných elektrických a magnetických polí. Centrální jednotka neumožňuje měřit ujetou dráhu stroje v reálném čase, čímž nelze realizovat automatické řízení pracovních agregátů stroje, zejména srovnávacího zařízení.Another disadvantage is the use of analogue transducers used in hydrostatic level meters, which are inaccurate in the event of supply voltage fluctuations, changes in ambient temperature and give erroneous values due to long transmission paths caused by the presence of strong electric and magnetic fields. The central unit does not allow real-time measurement of the distance traveled by the machine, which means that automatic control of the machine's working units, in particular the comparator, cannot be realized.

Očelem tohoto vynálezu je zdokonalit známá zařízení strojů na čištění štěrkového lože tak, aby neměla dosavadní nedostatky a umožňovala snadné, spolehlivé a flexibilní ovládání stroje s automatickým řízením pracovních agregátů stroje, zejména srovnávacího zařízení.It is an object of the present invention to improve the known equipment of the gravel bed cleaning machine so that it does not have the disadvantages of the prior art and allows easy, reliable and flexible operation of the machine with automatic control of the machine working units, in particular the comparator.

Podle vynálezu se toho dosahuje tim, že centrální měřicí a řídicí pracoviště, sestavené z měřicího a řídicího zařízení, realizované pomocí mikropočítače, spolupracuje s průmyslovou televizi, sestávající se ze tří kamer a čtyř monitorů. Monitorů průmyslové televize se s výhodou používá pro zobrazování důležitých informací obsluze stroje. Pro realizaci automatického řízení srovnávacího zařízení je centrální měřicí a řídicí pracoviště vybavené vnitřními časovači, které jsou součástí měřicího zařízení, a snímače ujeté dráhy stroje. Nivelační zařízení s výhodou využívá číslicových impulzních převodníků, využitých i na mechanických měřidlech polohy žlabu těžebního řetězu a srovnávacího zařízení.According to the invention, this is achieved in that the central measuring and control workstation made up of the measuring and control device realized by means of a microcomputer cooperates with a CCTV consisting of three cameras and four monitors. The CCTV monitors are preferably used to display important information to the machine operator. To realize the automatic control of the leveling device, the central measuring and control workplace is equipped with internal timers, which are part of the measuring device, and the travel distance sensor of the machine. The leveling device advantageously uses digital pulse converters, also used on mechanical gauges of the position of the mining chain trough and the leveling device.

Kolejové stroje na čištění štěrkového lože, vybavené nivelačním zařízením s centrálním měřicím a řídicím pracovištěm, upravují štěrkové lože tak, že na vyčištěném úseku trati je možno zvýšit trařovou rychlost z dosavadních 30 km/h na 50 km/h, bez nároků na použití nivelačních strojů a dalších výlukových hodin. Zvýšení trařové rychlosti má vliv i na zvýšení propustností tratí. Vnitřních časovačů spolu se snímačem ujeté dráhy a indikátorem pohybu těžebního řetězu je využito pro stanovení koeficientů výkonového a časového využití stroje.Gravel bed cleaning machines, equipped with leveling equipment with central measuring and control station, adjust the ballast bed so that the line speed can be increased from the previous 30 km / h to 50 km / h on the cleaned track section, without the need for leveling machines. and other lockout hours. Increase in line speed also affects the increase in line throughput. The internal timers together with the travel distance sensor and the chain movement indicator are used to determine the power and time utilization coefficients of the machine.

Příklad umístění nivelačního zařízení znázorňuje obr. 1, což je bokorys kolejového stroje na čištění štěrkového lože a obr. 2, znázorňuje v půdorysu umístění nivelačního zařízení na tomto stroji. Umístění průmyslové televize je znázorněno v bokorysu na obr. 3, v půdorysu na obr. 4. Princip automatického řízení srovnávacího zařízení je na obr. 5, obr. 6 pak znázorňuje, v axonometrickém pohledu, napojení nivelačního zařízení, ústrojí ke spojitému řízení srovnávacího zařízení, průmyslové televize, snímače ujeté dráhy a indikátoru pohybu těžebního řetězu na centrální měřicí a řídicí pracoviště.An example of the location of the leveling device is shown in Fig. 1, which is a side view of a ballast bed rail machine, and Fig. 2 shows, in plan view, the positioning of the leveling device on the machine. The position of the CCTV is shown in side view in FIG. 3, in plan view in FIG. 4. The principle of automatic control of the leveling device is shown in FIG. 5, FIG. 6 shows, in axonometric view, the leveling device connection; , CCTV, odometer and mining chain movement indicator to the central measuring and control workplace.

Na obr. 1 a 2 je znázorněno nivelační zařízení se snímacími prvky pro měření výškové polohy kolejového pole před a po čištění a měření výškových poloh srovnávacího ústrojí 33 a žlabu 34 těžebního řetězu. Hydrostatická hladinová měřidla 2 jsou pomocí pevných vedení připojena k ložiskovým domkům měřicího vozíku 15, předního podvozku 16, rámu 18 stroje a zadního podvozku 17. Hydrostatická hladinová měřidla 2 jsou pomocí propojovacích hadic £ připojena k průběžnému potrubí 22' procházejícímu v celé délce stroje. Mechanické měřidlo 2_ výšky srovnávacího ústrojí 33 je upevněno k rámu 18 stroje. Pohyblivé rameno 65 je zakončeno sférickou plochou, která se opírá o kluznou patku 66 srovnávacího ústrojí 22* Mechanické měřidlo 2 výšky žlabu 34 těžebního řetězu je upevněno k rámu 18 stroje, pohyblivé rameno 67 je zakončeno sférickou plochou, která se opírá o kluznou patku 68, upevněnou na žlabu 34 těžebního řetězu.Figures 1 and 2 show a leveling device with sensing elements for measuring the height position of the track field before and after cleaning and measuring the height positions of the comparator 33 and the mining chain trough 34. The hydrostatic level gauges 2 are connected via fixed lines to the bearing housings of the test trolley 15, the front undercarriage 16, the machine frame 18 and the rear undercarriage 17. The hydrostatic level gauges 2 are connected to the continuous piping 22 'extending throughout the length of the machine. The mechanical height gauge 2 of the comparator 33 is fixed to the machine frame 18. The movable arm 65 is terminated by a spherical surface which rests on the sliding foot 66 of the comparator 22. The mechanical gauge 2 of the mining chain trough 34 is fixed to the machine frame 18, the movable arm 67 is terminated by a spherical surface which rests on the sliding foot 68. fastened to the trough 34 of the mining chain.

Na obr. 2 je též znázorněno umístění snímače 5 ujeté dráhy, který je svou hřídelí pevně spojen s osou měřicího vozíku 15.FIG. 2 also illustrates the location of the travel sensor 5, which is rigidly connected to the axis of the measuring trolley 15 with its shaft.

Obr. 3 a 4 znázorňují umístění kamer 42' J2' 22' které jsou napojeny spojovacími kabely 47 na měřicí ústrojí 51 centrálního měřicího a řídicího pracoviště 22* Kamera 40 je umístěna nad zadním podvozkem 17 a je určena pro sledování rozdělování štěrku v rozdělovači 32 štěrku a sledování činnosti srovnávacího ústrojí 22* Kamery 42' 22 jsou umístěny na pevné podpěře 19 dopravníku, přičemž kamera 41 slouží pro sledování zásoby štěrku v zásobníku 31 štěrku, kamera 42 sleduje Činnost vibračního třídiče 22* Monitory 22' 22' 22' 22 j^soupřipojeny k řídicímu ústrojí 52 centrálního měřicího a řídicího pracoviště 50 propojovacími kabely £8* Monitory 44, 46 jsou určeny též pro zobrazování výstupních dat z centrálního měřicího a řídicího pracoviště 22· Monitor 43 zobrazuje obraz snímaný kamerou 40, 41, nionitor 45 zobrazuje obraz snímaný kamerou 42. Monitory 45, 46 jsou umístěny v podvěsné pracovní kabině 22' monitory 43, 22 jsou umístěny v zadní pracovní kabině 61.Giant. 3 and 4 show the location of the cameras 42 'J2' 22 'which are connected by connecting cables 47 to the measuring device 51 of the central measuring and control station 22 * The camera 40 is located above the rear undercarriage 17 and is intended to monitor gravel distribution in the gravel distributor 32 The cameras 42 '22 are mounted on a fixed support 19 of the conveyor, the camera 41 serving to monitor the ballast stock in the ballast container 31, the camera 42 monitors the operation of the vibrating screen 22 * The monitors 22' 22 '22' 22 ^are connected to The monitors 44, 46 are also designed to display the output data from the central metering and control station 22. The monitor 43 displays the image captured by the camera 40, 41, the nionitor 45 shows the image captured by the camera 42 Monitors 45, 46 are located in a pendant working cabin 22 'monitors 43, 22 are located in the rear working cabin 61.

Automatické řízení výšky srovnávacího zařízení 33 (obr. 1, 2, 3 a 4), znázorněné na obr. 5, je realizované pomocí dvojice kyvných ramen 22' umístěných souměrně na rámu 18 stroje, a pluhu 25. Změnu polohy v podélném a příčném směru zajištují hydraulické pohony 20 připojené, souměrně na obou stranách, k rámu 18 stroje, jejichž pístnice 21 jsou připojeny na kyvná ramena 22· Oba hydraulické pohony 20 jsou spojeny potrubím 26, 27 s ovládacím ventilem 28, například elektricky ovládaným ventilem, který je přes výtlačné potrubí 35 spojen s hydraulickým čerpadlem 36 a přes zpětné potrubí 37 se zásobníkem 38 hydraulického systému. Magnetické cívky ovládacího ventilu 28 jsou vedením 39 připojeny k centrálnímu měřicímu a řídicímu pracovišti 50.The automatic height control of the leveling device 33 (Figs. 1, 2, 3 and 4), shown in Fig. 5, is accomplished by a pair of swinging arms 22 'disposed symmetrically on the machine frame 18 and a plow 25. the hydraulic actuators 20 are connected, symmetrically on both sides, to the machine frame 18, whose piston rods 21 are connected to the swing arms 22. The two hydraulic actuators 20 are connected via a pipe 26, 27 to a control valve 28, for example an electrically operated valve The conduit 35 is connected to the hydraulic pump 36 and via the return conduit 37 to the reservoir 38 of the hydraulic system. The solenoid coils of the control valve 28 are connected via a line 39 to the central measuring and control station 50.

Obr. 6 znázorňuje centrální měřicí a řídicí pracoviště 22' které je sestaveno z měřicího ústrojí 51 a řídicího ústrojí 52. Měřicí ústrojí 51 obsahuje klávesnici 49, tiskárnu 53, magnetopáskovou jednotku 55 a alfanumerický displej 52· Na měřicí ústrojí 51 jsou připevněna hydrostatická hladinová měřidla 2 vedením Ί_, umístěná na měřicím vozíku 22' předním podvoz254366 ku 16, rámu 18 stroje a zadním podvozku 17. Na měřicí ústrojí 51 jsou pomocí vedení 2 připojena mechanická měřidla 2 srovnávacího ústrojí 33. Mechanická měřidla 2 jsou pomocí pohyblivých ramen 65 připojena na srovnávací ústrojí 32· Na měřicí ústrojí 51 jsou pomocí vedení 2 připojena mechanická měřidla 3 spojená se žlabem 34 těžebního řetězu pomocí pohyblivých ramen 67. Na měřici ústrojí 51 je pomocí vedení 2 připojen snímač 2 ujeté dráhy, indikátor pohybu těžebního řetězu 57 vedením 58 a kamery 40, 41, 2Z pomocí kabelů 47. ^Nařídicí ústrojí 52 jsou pomocí kabelů 48 připojeny monitory 43, 44, 45, 46. Řídicí ústrojí 52 ovládá ovládací ventil 28 vedením 39. Ovládací ventil 28 je připojen přes výtlačné potrubí 35 a zpětné potrubí 37 k zásobníku 38 hydraulického systému. Ovládací ventil 28 je pomocí potrubí 26, připojen k hydraulickým pohonům 20, které jsou pístnicemi 21 připevněny na srovnávací ústrojí 33.Giant. 6 shows a central measuring and control station 22 'which is made up of a measuring device 51 and a control device 52. The measuring device 51 comprises a keyboard 49, a printer 53, a magnetic tape unit 55 and an alphanumeric display 52. Located on the measuring trolley 22 'by the front chassis 254346 to the 16, the machine frame 18 and the rear chassis 17. A mechanical gauge 2 of the alignment device 33 is connected to the measuring device 51 via a guide 2. · Measuring gauges 51 are connected by means of guide 2 to mechanical gauges 3 connected to the trough 34 of the chain by means of movable arms 67. Measuring gauges 51 are connected by means of guide 2 with travel sensor 2, indicator of movement of chain 57 by guide 58 and cameras 40, , 2Z pomo and cables 47. ^The control device 52 are connected via cables 48 monitors 43, 44, 45, 46. The control device 52 controls the control valve 28 through line 39. The control valve 28 is connected via a pressure pipe 35 and return pipe 37 to the reservoir 38 of the hydraulic system . The control valve 28 is connected to the hydraulic actuators 20 by means of a duct 26, which are fixed to the comparator 33 by the piston rods 21.

Obsluha stroje před zahájením práce provede inicializaci centrálního měřicího a řídicího pracoviště 50 tak, že zadáním z klávesnice 49 nahraje řídicí program z magnetopáskové jednotky 55 do měřicího ústrojí 21· Dále z klávesnice 49 provede nastavení vnitřních časovačů a vloží údaje o geometrické poloze štěrkového lože. Tím je inicializace skončena a centrální měřicí a řídicí pracoviště 50 přejde z ručního režimu na režim automatický. V automatickém režimu jsou matematicky zpracovávána data podle řídicího programu centrálního měřicího a řídicího pracoviště 50, ^z hydrostatických hladinových měřidel _1' mechanických měřidel 2' -L ^asnímače 2 ujeté dráhy. Vypočtené hodnoty původní nivelety koleje, poklesu nivelety koleje, příčného sklonu štěrkového lože před a po čištění, výškové polohy žlabu 34 těžebního řetězu, výškové polohy srovnávacího ústrojí 33 a rychlost práce stroje s délkou vyčištěného úseku jsou pomoci monitorů 44, 46 zobrazovány v podvěsné pracovní kabině 60 a zadní pracovní kabině 61.Before starting work, the machine operator initializes the central measuring and control station 50 by typing from the keyboard 49 the control program from the magnetic tape unit 55 to the measuring device 21. Furthermore, the keyboard 49 adjusts the internal timers and enters the geometry of the gravel bed. This completes the initialization and the central measuring and control station 50 switches from manual mode to automatic mode. In the automatic mode, data is processed mathematically according to the control program of the central measuring and control station 50, ^{from the} hydrostatic level gauges 1 'of the mechanical gauges 2' -L ^{and the travel} sensor 2. The calculated values of the original track leveling, the track leveling, the gravel bed transverse slope before and after cleaning, the height position of the mining chain trough 34, the height position of the comparator 33 and the machine speed with the length of the cleaned section are displayed in the suspended work cabin 60 and rear work cab 61.

Matematicky zpracovaných dat z nivelačního zařízení, vložených údajů o geometrické poloze štěrkového lože a snímače 5 ujeté dráhy je využito pro automatické řízení výškové polohy srovnávacího ústrojí 32· Pomocí klávesnice 49 má obsluha stroje možnost ručně řídit výškovou polohu srovnávacího ústrojí 22/ což je důležité při zahájení a skončení práce stroje a při nepředvídaných okolnostech při práci stroje.Mathematically processed data from leveling device, entered geometry data of gravel bed and distance travel sensor 5 are used for automatic leveling device height control 32 · By means of keyboard 49 the operator can manually control height leveling device 22 / which is important at start and stopping the machine and, in unforeseen circumstances, the machine.

Matematicky zpracovaných dat z nivelačního zařízení a snímače 2 ujeté dráhy je dále využito pro výpis odchylek od zadaných parametrů, charakterizujících štěrkové lože po čištění. Tyto odchylky jsou vypisovány na tiskárně 53 a zaznamenávány na magnetopáskovou jednotku 55. Těchto záznamů je využito pro kontrolu práce stroje a pro nasazení nivelačních strojů, v případě vážných závad v úpravě štěrkového lože. Výstupní sestava tiskárny 53 obsahuje vypočtené hodnoty koeficientů časového a výkonového využití stroje. Pro stanovení těchto koeficientů se využívá vnitřních časovačů a indikátoru 57 pohybu těžebního řetězu.The mathematically processed data from the leveling device and the travel distance sensor 2 is further used for listing of deviations from the entered parameters characterizing the gravel bed after cleaning. These deviations are printed on the printer 53 and recorded on the magnetic tape unit 55. These records are used to check the operation of the machine and to deploy the leveling machines, in case of serious defects in the ballast treatment. The printer output assembly 53 includes calculated values of the machine time and power utilization coefficients. To determine these coefficients, the internal timers and the mining chain movement indicator 57 are used.

Stroj podle tohoto vynálezu, je vybaven průmyslovou televizí realizovanou pomocí kamer 40./ 41, 42 a monitorů 43, 44, 45, 22- Kamera 40 snímá činnost rozdělovače 32 štěrku a srovnávacího ústrojí 22· Kamera 41 snímá množství štěrku v zásobníku 31 štěrku, který je rozdělován obsluhou stroje bud za hlavy pražců nebo do kolejového pole. Kamera 42 je využita pro snímání činnosti vibračního třídiče 30, který je možno příčně naklápět, čímž se dosáhne lepší kvalita čištění štěrku, pracuje-li stroj v oblouku. Monitorů 43, 44, 45, je tedy využito pro sledování činnosti pracovních agregátů stroje a dále se využívá monitorů 44, 46 pro zobrazováni výstupních dat z centrálního měřicího a řídicího pracoviště 50.The machine according to the invention is equipped with a CCTV implemented by cameras 40./ 41, 42 and monitors 43, 44, 45, 22. The camera 40 senses the operation of the gravel distributor 32 and the comparator 22. which is distributed by the machine operator either behind the sleepers heads or into the track field. The camera 42 is used to sense the operation of the vibrating screen 30, which can be tilted transversely to provide better gravel cleaning quality when the machine is operating in an arc. The monitors 43, 44, 45 are thus used to monitor the operation of the machine's working units, and monitors 44, 46 are also used to display the output data from the central measuring and control station 50.

Vynálezu lze využít pro vybavení strojů na čištění Štěrkového lože, které nejsou vybaveny nivelačním, vyhodnocovacím a monitorovacím zařízením.The invention can be used to equip gravel bed cleaning machines that are not equipped with leveling, evaluation and monitoring devices.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Leveling device with a central measuring and control station, in particular for rail ballast cleaning machines, with a height-adjustable gravel-removing device, for example a trough of a logging chain, a height-adjustable gravel-leveling device, e.g. a ballast sorter, a ballast distributor, a ballast distributor and a central unit, characterized in that the central measuring and control station (50) is composed of a measuring device (51) and a control device (52), wherein the measuring device (51) is 6) the travel sensor (5) is connected and a control valve (28) of the comparator (33) is connected to the control device (52) via a line (39).

Leveling device according to claim 1, characterized in that it has hydrostatic level gauges (1) and mechanical gauges (2, 3) for signaling to the level gauge (51), the height positions of the comparator (33), the position of the logging chain trough (34) and the distance traveled of the distance sensor (5).

Leveling device according to claim 2, characterized in that the movement chain indicator (57) is connected to the measuring device (51) by means of a guide (58).

Leveling device according to claim 3, characterized in that cameras (40), (41), (42) are connected to the measuring device (51) by means of cables (47) and the cables (48) are connected to the control device (52). connected monitors (43), (44), (45), (46).