CS253527B1

CS253527B1 - Crane tongs control device

Info

Publication number: CS253527B1
Application number: CS858608A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Straka; Jiri Zeman; Josef Peleska; Rainer Schober
Original assignee: Vaclav Straka; Jiri Zeman; Josef Peleska; Rainer Schober
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS860885A1

Abstract

Zařízení pro ovládání jeřábových kleští sestávající ze vzájemně se pohybujících součástí tvořených párem ramen, třmenem a případně příčkou. Pár ramen je skloubený buS přímo nebo na příčce. Volné konce ramen jeou připojeny k závěsu přímo nebo prostřednictvím třmenu. Mezi alespoň jedním pérem vzájemně se pohybujících součástí je včleněm hydraulický válec.Equipment for crane tongs control consisting of moving ones parts formed by a pair of shoulders, a yoke and, optionally, a rung. The pair of shoulders is articulated buS directly or on the rung. Free ends the arms are attached to the hinge directly or by means of a yoke. Between at least with one feather moving a hydraulic cylinder is included.

Description

Vynález řeší zařízení pro ovládání jeřábových kleští, sestávající ze vzájemně se pohybujících součástí, tvořených párem ramen, třmenem a případně příčkou, kde pár ramen je skloubený buď přímo nebo na příčce a volné konce ramen jsou připojeny k závěsu·The invention provides a device for operating crane pliers consisting of mutually movable components comprising a pair of arms, a yoke and optionally a crossbar, wherein the pair of arms is articulated either directly or on the crossbar and the free ends of the arms are attached to the hinge.

Dosud známá systémy jeřábových kovářských kleští mají tu nevýhodu, že po automatickém odemčení mechanického zařízení, zaručujícího rozevřenou polohu ramen, se ramena rychle svírají působením tíhové síly kleští. Pre kováře je pak velmi obtížné břemene správně uchopit v potřebném místě· Mechanické dorazy, které mají tento nedostatek odstranit, jsou předem přestaví telné jen obtížnou ruční manipulací nebo vyžadují motorický pohon pro přestavování za provozu· Manipulace je navíc ztížena tím, že je třeba kleště úplně rozevřít, zamknout a opět odemknout a nechat ramene znovu svírat v celé dráze při potřebě uchopit břemono lépe než se podařile napoprvé· Kromě toho pro zaručení naprosto synchronního chodu obou raněn nusí být kleště vybaveny tzv· stabilizačním ramenem.The known systems of crane blacksmith pliers have the disadvantage that after automatic unlocking of the mechanical device guaranteeing the open position of the arms, the arms clamp quickly under the force of the force of the pliers. It is very difficult for blacksmiths to grasp the load correctly in the required place · Mechanical stops to remedy this deficiency are only pre-adjustable by difficult manual handling or require a motorized drive for in-service adjustment · In addition, handling is complicated by the need for pliers completely open, lock and unlock again and allow the boom to grip all the way again when the load needs to be gripped better than the first time. · In addition, the pliers must be equipped with a stabilizing arm to ensure absolutely synchronous operation of both wounds.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu pro ovládání jeřábových kleští, sestávající ze vzájemně so pohybujících součástí, tvořených párem ramen, třmenem a případně příčkou·These drawbacks are overcome by the device according to the invention for the control of crane pliers, consisting of mutually movable components, comprising a pair of arms, a yoke and, optionally, a crossbar.

2253 5272253 527

Pár ramen je skloubený bu5 přímo nebo na příčce a volné konce ramen jsou připojeny k závěsu bu3 přímo nebo prostřednictvím třmenu· Mezi dvěma páry pohybujících se součástí je uspořádán pár hydraulických válců, kde prostor nad pístem každého z hydraulických válců je propojen potrubím a hadicemi s prostorem pod pístem každého z hydraulických válců· Do potrubí je včleněn ventil a rozvaděče·The pair of arms is articulated either directly or on the crossbar and the free ends of the arms are connected to the hinge either directly or through the caliper · A pair of hydraulic cylinders is arranged between the two pairs of moving parts where the space above the piston of each hydraulic cylinder is connected by pipes and hoses to the space below the piston of each of the hydraulic cylinders · Valve and manifolds are integrated into the pipeline ·

Podstata řešení spočívá v tom, že kleště jsou opatřeny uzavřeným hydraulickým obvodem, sestávajícím ze dvou křížem propojených hydraulických válců· Do jednoho jejich propojení je vřazen jednosměrný škrtící ventil a uzavírací elektrohydraulický rozvaděč· Pro zvýšení provozní spolehlivosti je k němu paralelně zařazen mechanicky ovládaný uzavírací rozvaděč· Takto řešené zařízení zaručuje synchronní chod obou ramen a možnost v libovolné poleze zastavit uzavřením a uvolnit otevřením elektrohydraulického či mechanického rozvaděče svíraci nebo rozovírací pohyb ramen· Navíe jo možno škrtícím ventilem regulovat rychlost svíracího pohybu ramen, přičemž při rozeviracím pohybu k omezení rychlosti škrcením nedochází.The principle of the solution is that the pliers are equipped with a closed hydraulic circuit consisting of two cross-linked hydraulic cylinders · One-way throttle valve and shut-off electrohydraulic valve are integrated into one connection · To increase operational reliability a mechanically operated shut-off valve is This solution ensures synchronous operation of both arms and the possibility of stopping in any position by closing and releasing the opening of electrohydraulic or mechanical switchboard by clamping or opening movement of the arms. In addition, throttle valve can regulate the speed of clamping movement of arms.

No připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení vynálezu, kde na ebr.l je znázorněna výchozí otevřená a odemčená poloha kleští, kdy jo možno svíraci pohyb tlumit nebo zastavit popsaným hydraulickým obvodem· Kleště jsou přitom zavěšeny na jeřábovém dvojháku, když byl předtím odemčen mechanický zámek kleští;The accompanying drawing shows an example of an embodiment of the invention, in which FIG. 1 shows the initial open and unlocked position of the pliers, where the clamping movement can be damped or stopped by the described hydraulic circuit. ;

obr.2 je podrobněji znázorněn hydraulický obvod, a to ve výchozí rozevřené poleze kleští. Mechanický zámek přitom může být uzamčen nebo odemčen;FIG. 2 shows the hydraulic circuit in more detail in the initial open position of the pliers. The mechanical lock can be locked or unlocked;

253 527 ebr«3 ΰ· znázorněna konečná poloha hydraulického obvodu při svírání ramen» Tato poloha jo současně výchozí polohou pro rozevírání raněn»253 527 ebr «3 ΰ · shows final position of the hydraulic circuit when clamping the arms» This position is simultaneously the starting position for the wound opening »

Jak je z obrázků patrno, jsou ramena £ spojena příčkou 2» Táhly jsou ramena 1 propojena s třmenem £, opatřeným závěsy £» Na třmenu £ a jednom z ramen £ jsou části mechanického zámku Mezi táhla £ a ramena £ jsou vloženy hydraulické válce 6, propojené potrubím 10, v němž je vložen jednosměrný škrtící ventil 2 a paralelně řazená dvojice elektrohydraulického a mechanického rozvaděče £»As can be seen from the Figures, the arms 4 are connected by a crossbar 2. The arms 1 are connected to a yoke 4 provided with hinges 6 »There are parts of the mechanical lock on the yoke 6 and one of the arms 8. interconnected by a pipeline 10, in which a one-way throttle 2 and a pair of electrohydraulic and mechanical switchgear 2 are inserted.

Jsou-li kleště ve výchozí otevřené a odemčené poloze zvedány jeřábem, působením tíhové síly ramen £ a táhel £ mé tato soustava součástí klesat a svírat ramena £» Jsou-li oba rozvaděče £ uzavřeny, je zablokován pohyb kapaliny v hydraulickém obvodu mezi prostorem nad pístem každého hydraulického válce 6 a prostorem pod pístem každého hydraulického válce £ a nemůže dojít ke změně vzájemné polohy válců a pístnio obou hydraulických válců £· Protože pistnice jsou připojeny na táhla £ a vlastní válce na ramena 1, nemůže dojít ke svíračímu pohybu ramen £, vynucovanému tíhovými silami» Při otevření jednoho z rozvaděčů £ dojde vlivem tíhové síly částí kleští k relativnímu pohybu válců a pístnie hydraulických válců £ a tím k přetlačování kapaliny z prostoru nad pístem hydraulického váloe £ přes otevřený rozvaděč £ a přes škrtící ventil £ do prostoru pod pístem hydraulického válce £« Ramene £ se svírají rychlostí odpovídající stupni škrcení ventilu £, jehož škrtící účinek ae projevuje právě při průtoku kapaliny ve směru do prostoru pod píst hydraulických válců £. Uzavřením rozvaděče 8 v kterékoliv fázi svírání ramen £ se znemožní průtok kapaliny v potrubí £0, zablokuje se možnost relativního pohybu vál ců a pístnie hydraulických válců £ a svírání ramen £ se zasta‘4If the pliers are lifted by the crane in the initial open and unlocked positions, the system of components 4 will drop due to the gravity force of the arms 4 and the drawbars 6. If both valves 8 are closed, the fluid movement in the hydraulic circuit between the space above the piston is blocked of each hydraulic cylinder 6 and the space below the piston of each hydraulic cylinder 6, and the relative position of the cylinders and the piston of the two hydraulic cylinders 6 cannot be changed. When one of the distributors 5 is opened, the cylinder and piston pistons move relative to the force of the pliers due to the gravity of the pliers, thereby pushing the liquid out of the space above the hydraulic cylinder piston through the open distributor 4 and the throttle valve into the space below the hydraulic piston. wall The limbs 4 are clamped at a speed corresponding to the degree of throttling of the valve 4, the throttling effect of which is exerted just as the liquid flows into the space below the piston of the hydraulic cylinders. By closing the distributor 8 at any stage of the clamping of the arms 8, the liquid flow in the pipe 50 is prevented, the relative movement of the cylinders and the piston of the hydraulic cylinders 4 is blocked and the clamping of the arms 8 stops.

253 527 ví· Po opětném otevření jednoho z rozvaděčů 8 svírací pohyb pokračuje až do uchopení břemena nebo do sevření kleští do konečné polohy· Došlo-li k sevření břemena a pokračuje-li dále zvedání kleští jeřábem, při trvale otevřeném jednom z rozvaděčů 8 se působením tíhové síly břemena vyvolají v ramenech 1 svírací síly požadované k sevření břemena při jeho přenášení jeřábem·253 527 knows · When one of the racks 8 is opened again, the clamping movement continues until the load is picked up or the clamp is gripped to its final position · If the load is clamped and the crane continues to raise the clamp, the load's gravity forces produce in the arms 1 the clamping forces required to clamp the load when it is carried by the crane ·

Je-li břemeno zavěšené v kleštích jeřábem spuštěno na pev nou podložku a spouštění jeřábu pokračuje při trvale otevřeném jednom z rozvaděčů jg, působením tíhové síly závěsů třmenu 4, táhel J a ramen 1 se ramena 1 začnou rozevírat· Pístnice jsou zasouvány do válců, kapalina sa přetlačuje z prostoru pod pístem hydraulických válců 6 přes ventil £ a přes otevřený rozvaděč 8 do prostoru nad pístem hydraulických válcůIf the load suspended in the pliers is lowered by a crane on a solid support and the crane continues to be lowered when one of the switchgears jg is permanently open, the gravity of the hinge brackets 4, rods J and arms 1 will open the arms 1. pressurizes from the space below the piston of the hydraulic cylinders 6 through the valve 8 and through the open distributor 8 into the space above the piston of the hydraulic cylinders

6. Tak je dosaženo uvolnění sevření břemena rameny 1. Uzavřením otevřeného rozvaděče 8 se zamezí průtok kapaliny v hydraulickém obvodu, tim se zafixuje dosažená částečně rozevřená poloha kleští a jeřábem je možno kleště od břemena odvézt· Majíli se kleště úplně rozevřít, je třeba je spustit rameny 1 na pevnou podložku· Při pokračujícím spouštění jeřábu se po otevření jednoho z rozvaděčů 8 působením tíhové síly částí kleští ramena 1 úplně rozevřou a v této rozevřené poloze se zámkem 2 uzamknou·6. This way the load is clamped by the boom 1. Closing the open distributor 8 prevents the liquid flow in the hydraulic circuit, thereby fixing the partially opened position of the pliers and the pliers can be removed from the load by crane. When the crane is continued lowering, when one of the cabinets 8 is opened, the arms 1 open fully under the force of the force of the pliers and are locked in this open position with the lock 2 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

253 527

An apparatus for controlling crane pliers consisting of mutually movable components comprising a pair of arms, a yoke and, optionally, a crossbar, wherein the pair of arms is a articulated beech either directly or on the crossbar and the free ends of the arms are attached to the hinge either3 or by a yoke; a hydraulic cylinder (6) o is incorporated between the at least one pair of moving parts

Apparatus according to claim 1, characterized in that a pair of hydraulic cylinders (6) is arranged between two pairs of moving and component parts, the space above the foot of each of the hydraulic cylinders (6) being connected by a line (10) to the space below the piston of the second hydraulic cylinder. (6) e

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that a valve (9), an electrohydraulic and a mechanical distributor (8) are integrated into the pipeline (10).