CS253489B1

CS253489B1 - A transmission for transmitting rotational motion between two oblique planes

Info

Publication number: CS253489B1
Application number: CS856486A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Slavata
Original assignee: Bohumil Slavata
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS648685A1

Abstract

Převod pro přenos otáčivého pohybu mezi dvěma vzájemně šikmými rovinami využívá pružné planžety, s jejímiž konci Jsou pevně spojeny první a druhé otočná součást. Použít lze v optických nebo měřících přístrojích i v dalších oblastech přesné mechaniky, ookud postačí uolětnovat malé sily a úhly natočení.The transmission for transmitting rotary motion between two mutually inclined planes uses a flexible blade, with the ends of which the first and second rotating parts are firmly connected. It can be used in optical or measuring instruments and in other areas of precision mechanics, where it is sufficient to transmit small forces and angles of rotation.

Description

Vynález se týká převodu pro přenos otáčivého pohybu mezi dvěma vzájemně šikmými rovinami, zejména k ovládání otáčivého pohybu součásti, např zrcátka v optických přístrojích, v těch případech, ve kterých není možné ovládací mechanický prvek umístit do roviny kolmé na osu otáčení součásti a pokud postačí uplatňovat jen malé síly a úhly natočení·The invention relates to a transmission for transmitting rotational movement between two mutually inclined planes, in particular for controlling the rotational movement of a component, e.g. only small forces and angles of rotation ·

K uvedenému účelu se až doposud používají převody různého typu, napřZ převody ozubené, lankové, dvojité pákové apod·, které však vykazují větší složitost a vyšší konstrukční i výrobní pracnost, přičemž vůle v převodu je vesměs obtížně vymezitelná.To date, gears of various types have been used for this purpose, such as gears, gears, twin gears, etc., which, however, exhibit greater complexity and higher design and manufacturing effort;

Tyto nevýhody jsou odstraněny převodem pro přenos otáčivého pohybu mezi dvěma vzájemně šikmými rovinami podle vynálezu· Jeho podstata spočívá v tom, že první otočná součást s osou otáčení kolmou na první rovinu je pevně spojena s jedním koncem prohnuté pružné planžety· S druhým koncem pružné planžety je pevně spojena druhá otočná součást s osou otáčení kolmou na druhou rovinu· Obě osy otáčení se vzájemně protínají·These disadvantages are eliminated by a transmission for transmitting rotational movement between two mutually inclined planes according to the invention. the second pivot part is firmly connected to the pivot axis perpendicular to the second plane · The two pivot axes intersect with each other ·

Převod pro přenos otáčivého pohybu pomocí pružné planžety je jednoduchý, nenáročné konstrukce; bez vůlí a bez tření, tedy se jen minimálně opotřebovává· Je schopen v mnoha případech úspěšně nahradit tradiční konstrukce·The transmission for transmitting rotary motion by means of a flexible foil is a simple, undemanding design; free of play and free of friction, thus minimal wear · Can in many cases successfully replace traditional designs ·

Na výkresech je na obr· 1 schématicky naznačen převod pro přenos otáčivého pohybu a na obr· 2 pak je v částečném řezu znázorněna konkrétní aplikace tohoto převodu na otočné zrcátko pro pozorování expozičního pole kopírovacího zařízení masek·In the drawings, FIG. 1 schematically shows a transmission for transmitting rotary motion, and FIG. 2 shows, in partial section, a particular application of this transmission to a rotating mirror for observing the exposure field of the mask copying apparatus.

- 2 253 489- 2 253 489

K podložce 8 je připevněn náboj 2· ⁷ aěm je otočně uložen čep 2 nesoucí první otočnou součást £, otáčející se podle první osy Op kolmé na první rovinu <^· čep 2 je pomocí příložky 2. a šroubu TO pevně spojen s jedním koncem pružné planžety £. Druhý konec pruž né planžety £ jo stejným způsobem pevně spojen s druhou součástí 2» provedenou jako páka s rukojetí 6^podepřená opěrou 2 a otočnou podle druhé osy Og, kolmé na druhou rovinu ς₂· Druhá rovinaje rovnoběžná s podložkou 8· První a druhá osa^Op o_g otáčení se vzájemně protínají.The substrate 8 is fixed hub 2 · ⁷ AEM is rotatably mounted spindle 2 carrying the first rotatable member £ which rotates along a first axis perpendicular to the first Op plane <^ · bolt 2 by the second claw and screw it tight connected to one end of the flexible planžety £. The other end of the resilient blade 6 is rigidly connected to the second part 2, in the form of a lever with a handle 6 supported by a support 2 and rotatable along a second axis Og, perpendicular to the second plane ς ₂ . The axis of rotation θ op of _g intersects each other.

Velikost průhybu planžety £ je dána velikostí úhlu svíraného první a druhou rovinou <9p g ₂ a podle míry natočení první a druhé otočné součásti £, 2 eehuá zvětšujo,nebo zmenšuje· Druhá otočná součást 2 nezmění rovinu svého otáčení ani při vychýlení ze střední polohy, neboť síly k tomu působící vyrovnává planžeta £ průhybem podle své podélné osy· Při ručním ovládání převodu pomocí druhé otočné součásti 2 ^v podobě páky s rukojetí 6 ani není potřebné mírné natočení páky kolem její podélné osy vyrovnávat·The amount of deflection of the foil 6 is given by the size of the angle formed by the first and second planes <9p g ₂ and, depending on the degree of rotation of the first and second rotary members 8, 2, increases or decreases. since the forces acting on the foil compensates £ bending about its longitudinal axis · in the manual transmission control by means of the second rotary member 2 ^{in the} form of a lever or handle 6 is not necessary slight rotation of the lever about its longitudinal axis offset ·

Kromě optických přístrojů lze vynález využít např/ί při konstrukci dotyků v měřících přístrojích, stejně jako v mnoha dalších oblastech přesné mechaniky*In addition to optical instruments, the invention can be used, for example, in the construction of contact points in measuring instruments, as well as in many other areas of precision mechanics *

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A transmission for transmitting rotary movements between two mutually inclined planes, characterized in that the first rotary member (1) has an axis (op rotation perpendicular to the first plane (? P) is rigidly connected to one end of the bent spring blade (4), whose second end is rigidly connected to the second pivot (5) with the pivot axis (Og) perpendicular to the second plane (ς> ₂ ) and intersecting with the axis (op pivot of the first pivot part (1)) ·