CS253181B1

CS253181B1 - Apparatus for automatically calibrating piano piano pieces, in particular couplings

Info

Publication number: CS253181B1
Application number: CS8510002A
Authority: CS
Inventors: Milos Cendelin
Original assignee: Milos Cendelin
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS1000285A1

Abstract

Zařízení je určeno pro kalibrování kašmírového ložiska dílku pianinové mechaniky. Očelem řešení je dosažení stejné kvality kašmírového ložiska po vykalibrování. Dílek založený do dopravního systému je kalibrován jehlou upnutou v kalibrovaci jednotce. Reakční silou se dílek natáčí a zdvihá snímací planžetu, čímž dochází k rozpojeni elektrického nebo pneumatického obvodu. Vykalibrovaný dílek klesá zpět do dopravního systému a s ním klesající snímací planžeta uzavírá elektrický nebo pneumatický obvod, který dává povel k ukončení kalibrování. Do vykalibrovaného otvoru je zasouvána osička, kterou skřípací mechanismus uskřípne na potřebnou délku. Do dílku je dalším mechanismem zatlučena podložka a dílek je vysunut z dopravního systému.The device is intended for calibrating the cashmere bearing of a piano mechanism component. The purpose of the solution is to achieve the same quality of the cashmere bearing after calibration. The component placed in the transport system is calibrated with a needle clamped in the calibration unit. The reaction force rotates the component and lifts the sensing blade, thereby disconnecting the electrical or pneumatic circuit. The calibrated component falls back into the transport system and the sensing blade, falling with it, closes the electrical or pneumatic circuit, which gives the command to end the calibration. An axis is inserted into the calibrated hole, which the pinching mechanism pinches to the required length. A washer is hammered into the component by another mechanism and the component is ejected from the transport system.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické kalibrování dílků planinové mechaniky, zejména spojek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically calibrating planar mechanics, in particular clutches.

V současné době se pianinové dílky kalibrují na automatických zařízení ovládaných vačkou. Kallbrovací jehla s kalibrovací jehlou se opakovaně vysouvá a kalibruje kašmírové ložisko. Tento způsob nezaručuje stejnoměrnš vykalibrovánl kašmírového ložiska a tím ani stejnoměrný chod pianové mechaniky.Currently, upright pianos are calibrated on automatic cam-operated devices. The calibrating needle with the calibration needle extends repeatedly and calibrates the cashmere bearing. This method does not guarantee uniformly calibrated cashmere bearing and hence even operation of the piano mechanics.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické kalibrování dílků pianinové mechaniky, zejména spojek, vyznačené tím, že na rámu, který slouží zároveň jako skříň pneumatické automatiky, je umístěn dopravní systém s dávkovačem dílků a s výsouvačem dílků, přičemž za dávkovačem dílků jsou umístěny kalibrovací jednotky a kalibrovacími jehlami ovládané pneumatickými válci a planžeta se stavitelným závažím a s nosem, jejíž pohyb je vymezen kontaktem a dorazovým šroubem, přičemž za kalibrovacími jednotkami je umístěno zařízení pro dávkování a zasouvání osiček, zařízení pro skřípání osiček a mechanismus pro dávkování a zatloukání podložek.These drawbacks are eliminated by a device for automatic calibration of upright piano parts, in particular of couplings, characterized in that on the frame, which also serves as a casing of pneumatic automatics, there is a conveying system with a divider and divider expander. needles operated by pneumatic cylinders and a blade with an adjustable weight and nose, the movement of which is defined by the contact and the stop screw, with axial dosing and retracting devices, axle scraping devices and a mechanism for dosing and hammering washers located downstream of the calibration units.

Popsané zařízení umožňuje dosažení stejnoměrné kvality vykalibrovánl kašmírového ložiska u všech dílků a tím se zlepšuje pravidelnost Chodu celé pianinové mechaniky.The described device enables to achieve uniform quality of calibrated cashmere bearings on all pieces and thus improves regularity of operation of the whole upright piano mechanics.

Na obr. 1 je půdorys zařízení pro sutomatické kalibrování dílků pianinové mechaniky, zejména spojek, na obr. 2 je znázorněno kontrolní a měřící zařízení a na obr. 3 je znázorněn dílek pianinové mechaniky.Fig. 1 is a plan view of a device for sutomatically calibrating piano-piece parts, in particular of couplings; Fig. 2 shows a control and measuring device;

Zařízení pro automatické kalibrování se skládá ze svařovaného rámu £, který slouží zároveň jako skříň pneumatické automatiky pro ovládání a řízení Chodu. Na rámu 1 je umístěn dopravní systém 2 s dávkovačem £ dílků 16 a s výsouvačem 4 dílků 16. Kalibrovací jednotka £ s kalibrovacími jehlami 6 jsou umístěny kolmo k dopravnímu Bystému 2 a jsou ovládány pneumatickými válci 7.The automatic calibration device consists of a welded frame 6 which also serves as a casing for the pneumatic automation for controlling and controlling the operation. On the frame 1 there is a conveying system 2 with a divider 6 of divisions 16 and a dispenser 4 of divisions 16. A calibration unit 6 with calibration needles 6 is arranged perpendicular to the conveying bust 2 and controlled by pneumatic cylinders 7.

Kontrolní zařízení se skládá z planžety £ opatřené nosem 10 a stavitelným závažím 9, jejíž zdvih je omezen kontaktem 11 a stavěcím šroubem 12. Za kalibrovacími jednotkami £ je umístěno zařízení 13 pro dávkování a zasouvání osiček 18 do otvorů kašmírového ložiska 17, zařízení 14 pro skřípání osiček 18 a mechanismus 15 pro dávkování a zatloukání podložek 19.The monitoring device consists of a foil 6 provided with a nose 10 and an adjustable weight 9, the stroke of which is limited by the contact 11 and the adjusting screw 12. Downstream of the calibration units 6 there is a device 13 for dispensing and sliding the axes 18 into the holes of the cashmere bearing 17; axes 18 and mechanism 15 for dosing and hammering washers 19.

Dílky 16 pianinové mechaniky umístěné v dávkovači £ dílků 16 jsou za chodu stroje zasouvány do dopravního systému £, který je krokově unáší mezi jednotlivými pracovišti. Při vysunutí kalibrovací jednotky £ válcem £ zajede kalibrovací jehla £ do otvoru kašmírového ložiska 17 dílku £6, který se vlivem reakce natáčí a přes nos 10 zdvihne planžetu 8 se stavitelným závažím 9 na dorazový šroub £2. Tím dojde k rozpojení elektrického nebo pneumatického obvodu mezi planžetou £ a kontaktem ££. Po vykalibrování klesne dílek 16, tím i planžeta £, která s kontaktem 11 obnoví elektrický nebo pneumatický obvod, který dává povel k ukončení kalibrováni. Do vykalibrovaného otvoru kašmírového ložiska 17 dílků 16 vsune zařízení 13 pro dávkování a zasouvání osiček 18 osičku ££. Zařízení 14 pro skřípání osiček 18 odskřípne vyčnívající konec osičky ££. Podložka 19 je zatlučena mechanismem 15 pro dávkování a zatloukání podložek £9. Dílek 16 je vysunut z dopravního systému 2 výsouvačem 4 dílků 16.The upright parts 16 of the upright mechanism located in the dispenser member 16 are pushed into the conveyor system 4 during operation of the machine, which in turn carries them between the workstations. Upon ejection of the calibrating unit 8 through the cylinder 6, the calibrating needle 8 travels into the hole of the cashmere bearing 17 of the segment 6, which swivels due to the reaction and lifts the blade 8 with the adjustable weight 9 onto the stop screw 82. This will open the electrical or pneumatic circuit between the foil 6 and the contact. After the calibration, the division 16, thus the foil 6, will drop, which, with the contact 11, restores the electrical or pneumatic circuit which gives the command to terminate the calibration. Into the calibrated hole of the cashmere bearing 17 of the pieces 16, the device 13 for dispensing and inserting the axes 18 is inserted. The axle scraping device 14 cuts off the projecting end of the axle. The pad 19 is hammered by a mechanism 15 for dispensing and hammering pads 49. The section 16 is ejected from the conveying system 2 by the divider 4 of the sections 16.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for automatic calibration of piano parts, in particular couplings, characterized by the fact that on the frame (1), which also serves as a casing of pneumatic automatics, there is a transport system (2) with dispenser (3) and 16 and a calibration unit (5) with calibration needles (6) controlled by pneumatic cylinders (7) and a foil (8) with adjustable weight (9) and nose (10) are located downstream of the dispenser (3). , the movement of which is defined by the contact (11) and the stop screw (12), the downstream of the calibration units (5) being a device (13) for dispensing and retracting the axes (18), a device (14) for pinching the axes (18) and a mechanism (15) for dosing and hammering washers (19).