CS252375B1 - Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines - Google Patents
Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS252375B1 CS252375B1 CS852290A CS229085A CS252375B1 CS 252375 B1 CS252375 B1 CS 252375B1 CS 852290 A CS852290 A CS 852290A CS 229085 A CS229085 A CS 229085A CS 252375 B1 CS252375 B1 CS 252375B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- tilting
- parts
- textile parts
- retractable stop
- stacking device
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims description 8
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
Description
Vynález sa týká mechanizmu odkladacieho manipulátoru, ktorý sa používá na odioberanie a stohovanie textilných dielov iod výrobných strojov, najmá podlepovacích strojov.The present invention relates to a storage manipulator mechanism which is used for removing and stacking textile parts and from production machines, in particular taping machines.
Na odoberanie a stohovanie textilných dielov v konfekčnej výrobě sa používajú zariadenia, ktoré uchopujú výrobok napr. pomocou upínacích čelustí uložených na vodiacom vozíku, resp. na pákovom mechanizme; alebo sú známe aj stohovacie zariadenia využívajúce pohyblivých dopravných pásov, ďalej sú známe zariadenia, ktoré odoberajú a ukladajú diely pomocou podtlaku. Známe sú aj stohovacie zariadenia s preklápacou deskou, ktoré však preklápajú odoberané diely bez přesného ustaveinia.For picking and stacking of textile parts in ready-made production, devices are used which grip the product e.g. by means of clamping jaws mounted on the guide carriage, respectively. on the lever mechanism; or stacking devices employing movable conveyor belts are known, furthermore devices are known which remove and store parts by means of vacuum. Stacking devices with a tilting plate are also known which, however, tip the removed parts without precise alignment.
Uvedené známe odkladacie manipulátory, bežne používané v odevnej výrobě na odoberanie a stohovanie dielov oděvných výrobkov napr. od šijacích.. strojov nie celkom vyhovujú pre odoberanie dielov od podlepovacích strojov tak, aby zabezpečili spoíahlivosť a bezporuchová prevádzku zariadenia. Podlepené, vystužené diely často vychádzajú zo* stroja, v závislosti na vlastnostiach podlepovaných materiálov a lepívej vložky, rožne tvarovo a priestorove deformované? Bežne používané' odkladacie manipulátory, ktoré vyhovujú pre odoberanie plošných rovinných dielov, nezabezpečujú spolehlivé odoberanie a ukladanie takýchto dielov.Said known storage manipulators commonly used in garment production for removing and stacking garment parts e.g. from sewing machines are not entirely suitable for removing parts from the taping machines so as to ensure the reliability and trouble-free operation of the machine. The taped, reinforced parts often come out of the machine, depending on the properties of the taped materials and the adhesive liner, which are deformed in shape and space? Commonly used stacking manipulators that are suitable for removing planar flat parts do not provide for reliable removal and storage of such parts.
Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje mechanizmus odkladače textilných dielov podía vynálezu, ktorého podstatou je, že zasúvatelná zarážka s pevne připojenými zubmi usporiadainými v tvare hrebeňa, vyčnievajúcimi cez otvory v preklápacom sitlze nad jeho funkčnú plochu, ktorá je otočne uložená prostredníctvom pomocného čapu na fréme, je pevne spojená s jedným koncom ovládacieho ramena; zatial' čo na druhom konci ovládacieho ramena pevne připojený kameň je uložený posuvné v drážke ovládacej páky, pevne spojenej s preklápacím sklzom, pričom preklápaci sklz je uložený na fréme zariadenia otočné okolo hlavného čapu. Výhodou tohto usporiadania je, že zasúvatelná zarážka spolahlivo ustavuje do presnej polohy potrebnej na správné odloženie diela aj diely priestorove zbortěné, čím zabezpečuje bezporuchová funkciu odkladače a zváčšuje jeho spo1'ahlivosť v prevádzke.These drawbacks are largely eliminated by the textile storage mechanism of the present invention, which is based on a retractable stop with fixed ridge-shaped teeth protruding through openings in the hinged sieve above its functional surface, which is rotatably supported by an auxiliary pin on the frame. is rigidly connected to one end of the control arm; while at the other end of the actuating arm, the fixed stone is mounted slidable in the groove of the actuating lever fixedly coupled to the tilting chute, the tilting chute being mounted on the fringe of the device pivotable about the main pin. The advantage of this arrangement is that the retractable stop reliably aligns to the exact position necessary for the correct storage of the work and parts collapsed, thereby ensuring trouble-free operation of the holder and increasing its reliability in operation.
Mechanizmus odkladače textilných dielov od podlepovacích strojov je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde značí obr. 1 v bokoryse zariadenie vo východiskové] poilohe, a iobr. 2 v pracovnej polohe po uloženi oděvného dielu na stoh.The mechanism of the deposit of the textile parts from the gluing machines is shown by way of example in the accompanying drawings, where FIG. 1 shows a side view of the device in the initial position, and FIG. 2 in the working position after placing the garment on the stack.
Na fréme 1 je otočné okolo· hlavného· čapu 11 uložený preklápaci sklz 2 so svojou funkčnou plochou 12. Ďalej je na fréme 1 otočné okolo pomocného čapu 6 uložená zasúvatelná zarážka 3, opatřená pevne připojenými zubmi 4 v tvare hrebeňa tak, že zuby 4 vo východiskovej polohe zariadenia vyčnievajú cez otvory 5 nad funkčnú plochu 12 preklápacieho sklzu 2. K preklápaciemu sklzu 2 je pevne připojená ovládacia páka 10 s vytvořenou pozdížnou drážkou 9. Jedným koncom k zasúvateínej zarážke 3 je pevne připojené ovládacie rameno 7, kým na druhom konci ovládacieho ramena 7 pevne připojený kameň 8 je posuvné uložený v drážke 9 ovládacej páky 10.On the frame 1, a tilting chute 2 with its functional surface 12 is pivoted about the main pin 11. Furthermore, on the frame 1 pivotable around the auxiliary pin 6 a retractable stop 3 is provided, provided with rigidly connected ridge-shaped teeth 4 such that In the initial position the devices protrude through the apertures 5 above the functional surface 12 of the tilting slide 2. The tilting slide 2 is fixedly connected to the control lever 10 with the longitudinal groove 9 formed. One end to the retractable stop 3 is fixedly connected to the control arm 7, 7 the fixed stone 8 is slidably mounted in a groove 9 of the control lever 10.
. Funkcia zariadenia: Odkladač textilných dielov je preklápacím sklzom 2 přisunutý k výstupu stroja kde vychádzajú podlepené diely po vykoinanej operácii. Oděvný diel 13 sklané po funkčnej ploché 12 preklápacieho sklzu, a ustaví sa do správnej polohy na zuboch 4 zasúvateínej zarážky 3. Nezakresleiné snímáme čidlo dá povel pohonovému mechanizmu ha vykOňanié funkčie odloženia oděvného dielu 13 na stoh hotových výrobkov 14. Preklápaci sklz 2 preklápa oděvný textilný diel 13 smerom k stohu 14, pričom zuby 4 zasúvateínej zarážky 3, ovládanej pomocou ovládacej páky 10 a ovládacieho ramena 7, sa postupné zasúvajú cez otvory 5 pod preklápaci sklz 2. Textilný odevný diel 13 je však ešte stále zubmi 4 zadržiavaný v základnej polohe. Toto sa deje až dovtedy, ked už oděvný diel 13 sa nachádza v bezprostrednej blízkostí stohu 14 a nemůže už změnit' svoju polohu. V tom okamihu zuby 4 zasúvateínej zarážky 3 sa zasunú úplné pod. úroveň funkčnej plochy sklzu 12 a preklápaci sklz 2 uloží oděvný diel 13 na stoh dielov 14. Mechanizmus sa v ďalšej etape vráti do východiskovej polohy a může začať nový pracovný cyklus. Každým dalším odkládaným dielom je stah 14 uložený na odkladacej plošině 15 zatláčený o hrůbku dielu smerom dolu. Samosvorný blokovací mechanizmus, na výkrese nezakresleiný, odkladacej plošiny 15 umožňuje narastanie stohu, pričom posledný odložený diel a fuinkčná plocha 12 sklzu 2 sa nachádzajú v pracovnej polohe vždy v tej istej rovině.. Function of the device: The textile part depositor is a tilting chute 2 moved to the output of the machine where the taped parts come out after a dramatic operation. The glass garment 13 after the functional flat 12 of the flip-flop, and is positioned correctly on the teeth 4 of the retractable stop 3. The sensor is not drawn, without drawing, by the drive mechanism h and the tilted functions of putting the garment 13 on the stack of finished products 14. 13 towards the stack 14, the teeth 4 of the retractable stop 3 operated by the control lever 10 and the control arm 7 are successively pushed through the openings 5 under the tilting chute 2. However, the textile garment 13 is still retained by the teeth 4 in the initial position. This happens until the garment 13 is already in the immediate vicinity of the stack 14 and can no longer change its position. At that moment, the teeth 4 of the retractable stopper 3 are fully retracted. the level of the functional area of the chute 12 and the tilting chute 2 places the garment 13 on the stack of parts 14. The mechanism will return to the starting position in the next stage and a new working cycle can be started. With each further discarded part, the contraction 14 mounted on the disc tray 15 is pushed downwards by the depth of the part. The self-locking locking mechanism, not shown in the drawing, of the stacking platform 15 allows the stack to grow, with the last deposited part and the chute surface 12 of the chute 2 always being in the same plane in the working position.
PREDMETSUBJECT
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS852290A CS252375B1 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS852290A CS252375B1 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS229085A1 CS229085A1 (en) | 1987-01-15 |
CS252375B1 true CS252375B1 (en) | 1987-08-13 |
Family
ID=5359590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS852290A CS252375B1 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS252375B1 (en) |
-
1985
- 1985-03-29 CS CS852290A patent/CS252375B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS229085A1 (en) | 1987-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4687462A (en) | Process for the automatic insertion of box-shaped bags | |
CN106672620B (en) | Compound tongs device of robot | |
EP0086280B1 (en) | Apparatus for picking up and separating bags from a pack to be applied to automatic bag inserting apparatus | |
DE69100158T2 (en) | Gripping and transfer pliers. | |
US5074745A (en) | Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material | |
WO1986007579A1 (en) | Machine for automatically loading pallets | |
US5201166A (en) | Bag handling machine | |
CA1193077A (en) | Machine and method for attaching hangers to slacks | |
US5092730A (en) | Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material | |
CN113580189A (en) | Manipulator with pile up mechanism of taking | |
GB2049546A (en) | Automatic machine for closing lower flaps of parallelepiped box and retaining for filling | |
US5613435A (en) | Apparatus for palletizing tube sections of paper or the like | |
CN218052622U (en) | Manipulator for grabbing materials | |
CS252375B1 (en) | Mechanism for stacking device of textile parts from mounting machines | |
US4717304A (en) | Electrical connector feeding apparatus | |
US3805944A (en) | Automatic loader for broaching machines | |
CN117817700A (en) | A multi-mode handling manipulator device | |
US4311424A (en) | Pick-off device for an automatic stacker | |
US3938846A (en) | Automatic loader for broaching machines | |
DE112021006822T5 (en) | Offline facility tape head finder and tape loader | |
US799838A (en) | Brick-handling machine. | |
EP1059836A1 (en) | Loading device for finished and unfinished printed circuits and related method | |
JP2511098Y2 (en) | Robot hand for rebar transfer | |
SU918014A2 (en) | Apparatus for piece-wise delivering of parts | |
US2722023A (en) | Apparatus for handling counter blanks |