CS252359B1 - Hydraulický diferenciál s plynulou reguláciou - Google Patents

Description

252359

Vynález rieši preraos krútiacehoi momentuprostřednictvími hydraulického diferenciá-lu s plynulou reguláciou, ktorý je vytvoře-ný z dvojice hydraulických prevodoviekspojených dot jedného celku. V súčasne vyrábaných motorových vozid-lách je krútiaci moment motora prenášanýcez spojku, převodovku a diferenciál na po-háňané kola. Nevýhodou klasického dife-renciálu je, že na klzkom teréne, alebo vsněhu, keď sa jedno- hnacie kolo dostane natvrdý podklad a druhé na šmyklavý, sa vo-zidlo nerozbehne. V terénnych vozidlách jetento problém riešený uzávierkou diferen-ciálu, čím sa dosiahnu rovnaké otáčky hna-cích kolies, ktoré neprešmykujú, ale nevý-hodou je zhoršená směrová ovládatelnostvozidla.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydrau-lický diferenciál s plynulou reguláciou po-dlá vynálezu, ktorého podstatou je dvojicahydraulických prevodoviek spojených dojedného celku. Každá s prevodoviek pozo-stáva z bočníc, v ktorých sú uložené podve lopatkové kolá s vysúvatelnými lopat-kami. Vysúvanie lopatiek může byť riešenérožne, pružinami, pákovým mechanizmom,hydraulicky a pod. Medzi bočnicami sú po-suvné uložené dve telesá prevodoviek, v kto-rých vnútorných častiach sú vytvořené pra-covně komory, ktoré můžu mať tvar kruhu,oválu, alebo elipsy. Medzi pracovnými komo-rami sú v, telesách prevodoviek vytvořenékanále pre prietok kvapaliny. Medzi telesa-mi obidvoch prevodoviek a bočnicami jetesnenie pre zabránenie presakovania kva-paliny z pracovných komůr. Utěsněné sú ajvstupný a výstupné hriadele, ktoré sú otoč-né uložené v bočniciach. Telesá prevodo-viek můžu byť uložené vo veku, ktoré jepevne spojené s bočniciami obidvoch pre-vodoviek a vytvára dráhu vymedzujúcu po-súvanie obidvoch telies prevodoviek. Obidvepřevodovky hydraulického diferenciálu súvybavené nalievacími a vypúšťacími otvormipre výměnu kvapaliny. Telesá obidvoch pre-vodoviek sa presúvajú pákami, ktoré můžubyť ovládané ručně alebo automaticky. Pre-súvaním telies prevodoviek sa mění činnýobjem pracovných komůr tak, že keď sazvačší činný objem pracovnej komory hna-cieho kola, zmenší sa činný objem pracov-nej komory hnaného kola, čím sa změní pře-vodový poměr do rýchla a naopak. Konštruk-cia diferenciálu umožňuje rozdielne posunu-tie telies obidvoch prevodoviek diferenciálua tým aj rozdielny převodový poměr na lá-vej a právej straně diferenciálu, čo sa pre-javí tým, že hnacie kolá motorového vozidlasa samočinné natočia do polohy, zodpoveda-júcej poměru dráh na vnútornej a vonkaj-šej straně zátačky. Hnacie kolá obidvochprevodoviek působia ako čerpadlá a sú po-háňané jedným vstupným hriadefom od mo-tora. Hnané kolá pracujú ako hydromotorya otáčajú sa samostatné, t. j. každé má vlast-ný výstupný hriadel'. Otáčky výstupných hriadefov můžu byť různé, například pri pře-jezde vozidla zatáčkou. Páky, ktorými sa o-vláda posúvanie telies prevodoviek diferen-ciálu, můžu byť spojené vahadlom, ktoréhoposúvaním dopředu a dozadu sa mění pře-vodový poměr oboch prevodoviek súčasnea rovnako, čo nahrádza klasickú převodov-ku a umožňuje plynulú reguláciu převoduod nuly až po iubovoine ťažký převod. Pře-sunutím vahadla dozadu za nulovú polohupřevodovky sa zařadí reverzný chod. Natá-čaním vahadla okolo jeho zvislej osi sa pre-javia vlastnosti riadeného diferenciálu, t. j.rozdielne otáčky výstupných hriadefov. Tá-to vlastnost hydraulického diferenciálu na-hrádza riadenie motorových vozidiel s po-honom predných kolies. Ovládanie vahadlahydraulického diferenciálu může byť odvo-dené z volantu motorového vozidla priamo,alebo cez převod tak, že pri natočení volan-tu sa natočí aj vahadlo hydraulického dife-renciálu. Hriadel volantu motorového vozid-la je zasúvací, čo umožňuje posúvanie va-hadla dopředu a dozadu, nezávisle od na-točenia volantu, čím sa dá meniť převod.

Použitie hydraulické diferenciálu s plynu-lou reguláciou pódia vynálezu je výhodnénapříklad vo vozidlách s poháňanou pred-nou nápravou, ako sú lesné kolesové trak-tory, pofnohospodárske klbové traktory,hydraulické otočné nakladače, dalej v páso-vých vozidlách, motorových vysokozdviž-ných vozíkoch, kombajnoch, polnohospodár-skych zberacích samohybných strojoch,osobných a nákladných vozidlách s poho-nom predných kolies a po vybavení týchtovozidiel kuželovými súkoliami a kardano-vými hriadefmi aj vo vozidlách s pohonomvšetkých kolies.

Na výkresoch 1, 2 a 3 je znázorněný je-den příklad prevedenia hydraulického di-ferenciálu s plynulou reguláciou pódia vy-nálezu, kde na obr. 1 je v náryse zobrazenýrez A—A jednou převodovkou diferenciálu.Na obr. 2 je v bokoryse zahrazený rez B—Bobidvomi převodovkami hydraulického di-ferenciálu, z ktorého je zřejmé spojenie obi-dvoch prevodoviek spoločnou bočnicou aspojenie hnacích lopatkových kolies spoj-kou. V půdoryse na obr. 3 je znázorněný rezC—C hydraulickým diferenciálom. Na obr.4, 5, 6 a 7 sú schematicky znázorněné štyripříklady použitia hydraulického diferenciá-lu pódia vynálezu. Na obr. 4 je znázorněnéjeho použitie v kíbovom vozidle s pohonompredných kolies. Na obr. 5 je použitie hyd-raulického diferenciálu v pásovom vozidle.Na obr. 6 je použitý hydraulický diferenciálv motorovom vozidle s pohonom prednýchkolies. Na obr. 7 je znázorněné použitie hyd-raulického diferenciálu vo vozidle s poho-nom všetkých kolies. V bočniciach 1, 2 a 3 sú uložené hnacie lopatkové kolá 4 a 5 zo vstupným hriade- 1'om 6, ktoré sú spojené spojkou 7 a hnané lopatkové kolá 8 a 9, ktorých výstupné

Claims (1)

1. 252359 5 hriadele 10 a 11 sú otočné nezávisle na se-be. Lopatkové kola 4, 5, 8 a 9 sú opatřenévýsuvnými lopatkami 12. Vysúvanie lopatiek12 zabezpečuje vysúvací mechanizmus 13tak, že lopatky 12 kopírujú steny pracov-ných komor 14. Pracovně komory 14 sú vy-tvořené v telesách 15 prevodoviek. Telesá15 prevodoviek sú posuvné uložené medzibočniciami 1, 2, 3 a 4 a v ich vnútornej častisú vytvořené kanále 16 pre cirkuláciu kva-paliny medzi pracovnými komorami 14. Pre-súvanie telies 15 prevodoviek je ovládanépákami 17, ktoré sú spojené vahadlom 18.Telesá 15 prevodoviek sú posuvné uloženévo veku 19, ktoré sú spojené s bočniciami 1,2 a 3 a sú v ňom ukotvené páky 17 a va-hadlo 18 (obr. 1, 2 a 3). Motor 23 je spojený cez ozubené kolá 21a spojku 22 s hydraulickým diferenciálom20 a prostredníctvom něho s výstupnýmihriadeími 10 a 11 na hnacie kolá 24, pričomvozidlo je v strednej časti spojené otočnýmkíbom 26 a kolá 31 zadnej nápravy sú vle-čené (obr. 4). V pásových vozidlách (obr. 5] je motor23 spojený cez spojku 22 a ozubené kolá 21s hydraulickým diferenciálom 20 a prostred-níctvom výstupných hriadefov 10 a 11 s hna-cími kolesami 24. Vo vozidlách s pohonom predných kolies (obr. 6) je hydraulický diferenciál 20 spo-jený cez spojku 22 a ozubené kolá 21 s mo-torom 23 a výstupnými hriadeími 10 a 11cez otočné kíby 26 s hnacími kolami 24, pri-čom hnacie kolá 24 sú spojené spojovacoutýčou nápravy pre zabezpečenie geometrieprednej nápravy. Kolá 31 zadnej nápravy súvlečené. Vo vozidle s pohonom všetkých ko-lies (obr. 7) je hydraulický diferenciál 20spojený cez spojku 22 a ozubené kolá 21z motora 23 a prostredníctvom výstupnýchhriadelov 10 a 11, cez otočné kíby 26 s hna-cími kolesami 24, pričom výstupné hriadele10 a 11 sú cez kuželové súkolia 27 a karda-nové hriadele zo spojkami 28, cez kuželovésúkolia 29 spojené s kolesami zadnej nápra-vy 31. Okrem príkladov uvedených na obr. 4, 5,6 a 7 existujú ešte ďalšie možnosti použitiahydraulického diferenciálu. Například vkombinácii s dvorní klasickými diferenciál-mi je možné riešiť pohon všetkých koliesv nákladných vozidlách, traktoroch ako ajv kíbových vozidlách. Ďalšou možnosťou jeusporiadanie prednej nápravy ako na obr. 4,ale bez otočného kíbu 26, pričom kolá zad-nej nápravy 31 sú volné otočné okolo zvis-lej osi. Takto je možné riešiť například vy-sokozdvižné vozíky, kombajny a polnohos-podárske stroje. FREDMET Hydraulický diferenciál s plynulou regu-láciou obsahujúci sústavu lopatkových ko-lies s mechanizmom pre vysúvanie lopatiekk stenám pracovných komor, vytvořenýchv posuvnom telese a přepojených kanálmivyznačený tým, že je tvořený spojením dvochsústav lopatkových kolies v jeden celok, o-hraničený bočnicami (1, 2), střednou prieč-kou (3) a vekom (19) tak, že hnacie lopat-kové kolá (4, 5) oboch sústav lopatkových VYNÁLEZU kolies sú spojené zo vstupným hriadelom (6) a vzájomne v, spoločnej strednej prieč-ke (3) spojkou (7), hnané lopatkové kolo(8) a jednej sústavy je spojené s výstupnýmhriadelom (10) a hnané lopatkové kolo (9)druhéj sústavy s výstupným hriadelom (11)a telesá (15) oboch sústav lopatkových ko-lies sú posuvné vo veku (19) pomocou pák(17), přepojených vahadlom (18). 7 listov výkresov