CS251566B1

CS251566B1 - Device for automatic attending instrument's motion optimization

Info

Publication number: CS251566B1
Application number: CS844174A
Authority: CS
Inventors: Josef Ludvicek
Original assignee: Josef Ludvicek
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS417484A1

Abstract

Zařízení vhodné zejména pro obslužný přístroj bezvřetenového dopřádacího stroje provádějící jako obslužnou operaci výměnu plných cívek za prázdné dutinky v součin nosti se zapřádacím přístrojem, který pro vádí zapřádání vracením konce příze z plné cívky. Zařízení má jako řídicí vstup pro signál k obsluze vstupní paraět, jejíž výstup je zapojen na první vstup součinového hrad la, zapojeného svým výstupem na řídicí vstup pamětového ovládacího obvodu vybavovače are tačního mechanismu. Před aretační mechanis mus je ve směru pohybu představen detekční spínací člen, jehož výstup je zapojen jednak na druhý vstup hradla, jednak přes vymazá- vací obvod na vstup řízeného spínače, zajiš tující trvalé napájení vstupní paměti. Hod nota představení je přitom menší než rozteč pracovních míst stroje.Equipment appropriate especially for obslužný apparatus spindleless spinning machinery performing like service operation exchange full coils for empty hollows in product # company se spinning device who for # wadi spinning returning end yarn from fully coils. Equipment has like control input for signal to operator input para whose exit Yippee plugged in on first input product roost # la, involved his output on control input memory control circuit trimmers are # tational mechanism. Before arresting mechanis # mus Yippee ve direction movement introduced Detection switching member, whose exit Yippee plugged in jednak on second input gates jednak over erase tions circuit on input controlled switches, zajiš # tive permanently power supply input memoirs. Throw # note performance Yippee doing so smaller than pitch working places machinery.

Description

Vynález se týká zařízení k optimalizaci pohybu automatického obslužného přístroje, který je samočinně pojízdný podél textilního stroje k jeho velkému počtu pracovních míst. Obslužné operace, které tento obslužný přístroj provádí, mohou být různé. V případě tohoto vynálezu však jde o obslužný přístroj, který v daném provozním režimu může zasahovat na obsluhu vyžadujícím pracovním místě stroje teprve tehdy, když zde byly předtím úspěšně ukončeny přípravné práce nebo procesy. Tyto přípravné práce se provádějí automatickým přípravným přístrojem, ale k jejich zahájení je dán povel v okamžiku najetí obslužného přístroje do tzv. vyčkávací či pohotovostní polohy, nacházející se o krok zpět před polohou obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for optimizing the movement of an automatic operator apparatus that is automatically movable along a textile machine to its large number of workstations. The operations performed by this keypad may vary. In the present invention, however, it is an operating device which, in a given operating mode, can only intervene on operators requiring a machine workstation after the preparatory work or processes have been successfully completed. This preparatory work is performed by an automatic preparatory device, but it is initiated by the command when the operator device is brought into the so-called waiting or standby position, one step back before the operator's position requiring the machine's working position.

V souladu s tím je známý obslužný přístroj vybaven spínáním pohonu pojezdu nebo obdobným ústrojím, schopným zastavit jeho pohyb podél stroje ve vyčkávací poloze, a aretačním mechanismem k nastaveni polohy na každém pracovním, polohovým záchytným a vodicím prvkem opatřeném místě stroje, který je elektricky aktivovatelný v závislosti na signálu k obsluze. Přitom vybavovač uvedeného aretačního mechanismu je řízen pamětovým ovládacím obvodem, jehož pamět je vymazatelná v závislosti na ukončení obslužné operace.Accordingly, the known operator apparatus is provided with a travel drive switch or the like capable of stopping its movement along the machine in the holding position and a locking mechanism for adjusting the position at each working, position retention and guide element provided with the machine electrically actuatable in the machine. depending on the signal to the operator. In this case, the releaser of said locking mechanism is controlled by a memory control circuit, the memory of which is erasable as the service operation is completed.

Při tomto uspořádáni obdrží obslužný přístroj po úspěšném ukončení přípravných prací signál k obsluze v nepatrně krátké době před zahájením pohybu ve směru k pracovnímu místu stroje, vyžadující obsluhu. Během tohoto pohybu sleduje stavěči prvek aretačního mechanismu dráhu, na níž jsou běžně upraveny záchytné a vodicí prvky, určující činnou polohu obslužného přístroje na každém pracovním místě stroje. Jakmile se stavěči prvek aretačního mechanismu dostane do záběru se záchytným a vodicím prvkem pracovního místa stroje vyžadujícího obsluhu, pohyb obslužného přístroje se zastaví a obslužný přístroj zahájí podle předem stanoveného programu obslužnou operaci.With this arrangement, the operator receives a signal to the operator after a successful completion of the preparatory work in a slightly short time before the movement towards the work station requiring the operator is started. During this movement, the adjusting element of the arresting mechanism follows the path on which the gripping and guiding elements are normally provided, determining the operative position of the operating device at each work station of the machine. As soon as the adjuster of the locking mechanism engages the engagement and guiding element of the work station of the machine requiring the operator, the movement of the operator device stops and the operator device commences a service operation according to a predetermined program.

Po ukončení obslužné operace se stavěči prvek aretačního mechanismu vrátí do své výchozí polohy a pohyb obslužného přístroje může být opět zahájen.Upon completion of the service operation, the locking member of the locking mechanism returns to its initial position and movement of the operating device can be restarted.

Jestliže je však v tom okamžiku na řadě další pracovní místo vyžadující obsluhu, které bezprostředně sousedí s pracovním místem, na němž byly obslužné operaoe právě skončeny, nastávají potíže. Vzhledem k tomu totiž, že šířka obslužného přístroje ve směru pohybu je zpravidla větší než rozteč pracovních míst stroje, může nastat případ, že současná poloha obslužného přístroje je shodná s jeho vyčkávací polohou, nutnou pro uvedené další pracovní místo.However, if there is another operator-occupied post immediately adjacent to the one at which the service operations have just ended, there are difficulties. Since the width of the control unit in the direction of movement is generally greater than the pitch of the work stations of the machine, it may be the case that the current position of the control unit coincides with its holding position required for said further work station.

Je jasné, že přichází-li požadavek na obsluhu tohoto dalšího pracovního místa v okamžiku před nebo po najetí obslužného přístroje do současné polohy, avšak ještě před ukončením obsluž né operaoe, jsou na tomto pracovním místě zahájeny přípravné práce v okamžiku najeti obslužného přístroje do této polohy nebo během jeho stání v této poloze. Pokud pak byly tyto přípravné práce úspěšně ukončeny v době před skončením obslužné operace, je signál k obsluze dalšího pracovního místa neúčinný, protože aretační mechanismus obslužného přístroje je dosud aktivován předchozím signálem.Obviously, if the requirement to operate this additional station at the moment before or after the operator has been moved to the present position but before the operation has been completed, preparatory work is initiated at that operator when the operator is moved to this position. or while standing in that position. If, then, the preparatory work has been completed successfully before the end of the service operation, then the signal for operating the next work station is ineffective because the locking mechanism of the keypad is still activated by the previous signal.

Když obslužný přístroj obdrží signál k obsluze po ukončení obslužné operace, signál sice aktivuje aretační mechanismus, avšak bez žádoucího výsledku, protože se tím stavěči prvek vrací do záběru se záchytným a vodicím prvkem již obslouženého pracovního místa, a pohyb obslužného přístroje ve směru k dalšímu pracovnímu místu je znemožněn. Tento signál k obsluze může samozřejmě způsobit i nežádoucí opakováni obslužné operace.When the control unit receives a signal to the operator after the operation has been completed, the signal activates the locking mechanism, but without the desired result, since the adjuster thus returns to engage the gripping and guiding element of the already operated work station and the movement of the control unit towards the next work station. place is disabled. Of course, this operating signal can also cause undesired repetition of the operation.

Aby se těmto potížím předešlo, navrhuje předložený vynález použít jako řídicí vstup signálu k obsluze vstupní pamět, jejíž výstup je zapojen na první vstup hradla součinového typu, zapojeného svým výstupem na řídicí vstup ovládacího obvodu vybavovače aretačního mechanismu. Přitom před aretační mechanismus je ve směru pohybu představen detekční spínací člen, sloužící k registraci označení polohy každého pracovního místa stroje, jehož výstup je zapojen jednak na druhý vstup hradla, jednak přes vymazávací obvod na vstup řízeného spínače, zajištujícího trvalé napájení vstupní paměti.To avoid these problems, the present invention proposes to use an input memory as a control signal input, the output of which is connected to a first input of a product-type gate connected by its output to the control input of the latch actuator control circuit. In front of the locking mechanism, a detection switch is provided in the direction of movement for registering the position indication of each work station of the machine, the output of which is connected both to the second gate input and through the erasing circuit to the input of the controlled switch.

Výhodné přitom je, když hodnota představení detekčního členu je menší než rozteč pracovních míst stroje.Advantageously, the display value of the detecting member is less than the machine pitch.

Tato opatření umožňují přijímat signál nebo signály k obsluze v kterémkoliv okamžiku mezi registrací polohy obsluhu vyžadujících pracovních míst stroje, aniž by rušily nebo nepříznivě ovlivňovaly stav na aretačním mechanismu, navozený předchozím signálem nebo signály.These measures make it possible to receive the operator signal (s) at any time between the position registration of the operator requiring the machine's work positions without disturbing or adversely affecting the condition on the locking mechanism induced by the previous signal (s).

Příklad vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu, kde značí obr. 1 půdorysný pohled na část poloviny textilního stroje s obslužným přístrojem a s přípravným přístrojem a obr. 2 pohled na obslužný přístroj se zařízením podle vynálezu a blokovým schématem jeho elektrického obvodu.An example of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which FIG. 1 is a plan view of a portion of a textile machine half with a service apparatus and a preparation apparatus; and FIG.

Obr. 1 ukazuje část jedné delší strany textilního stroje l^, na které je uspořádána řada pracovních míst 2, 2', 2, vzdálených od sebe o rozteč t. Podél a prakticky nad těmito místy probíhají kolejnice 3, 4_. Po vnitřní kolejnici _3 samočinně pojíždí automatický obslužný přístroj 5 ve směru Sl a po vnější kolejnici £ ve stejném směru S2 automatický přípravný přístroj 6. Přípravný přístroj je vyobrazen v poloze A obsluhu vyžadujícího pracovního místa 2 a zřejmě po úspěšném ukončení přípravných prací na tomto pracovním místě 2 vysílá bezdotykově signál k obsluze ve směru k obslužnému přístroji _5, který se v tom okamžiku nachází ve vyčkávací poloze Β. K převzetí signálu k obsluze je obslužný přístroj vybaven přijímačem (obr. 2).Giant. 1 shows a part of one longer side of the textile machine 1, on which a plurality of work stations 2, 2 ', 2 are spaced apart by a pitch t. The rails 3, 4 extend along and practically above these places. On the inner rail 3, the automatic control unit 5 travels automatically in the direction S1 and on the outer rail 5 in the same direction S2, the automatic preparation device 6. The preparation device is depicted in position A of the operator requiring work station 2 and possibly after successful completion of the work. 2 emits a non-contacting signal to the operator in the direction of the control device 5, which at that moment is in the waiting position. To receive the signal to the operator, the keypad is equipped with a receiver (Fig. 2).

Podle obr. 2 má obslužný přístroj 2 dále elektromotor 8^, který pohání jednu pojezdovou kladku 9 vedenou po kolejnici 2· Druhá pojezdová kladka není znázorněna a nachází se při opačném kraji obslužného přístroje 2· Řízení pojezdu se děje prostřednictvím spínacího obvodu 10 již známým způsobem a není proto nutné se jím dále podrobněji zabývat.According to FIG. 2, the control unit 2 furthermore has an electric motor 8, which drives one traveling roller 9 guided on the rail 2. The second traveling roller is not shown and is located at the opposite edge of the operating unit 2. and therefore it is not necessary to look into it further.

Kromě toho má obslužný přístroj 5 aretační mechanismus 11, jehož stavěči prvek 12 je výsuvný proti spodní hraně 13 kolejnice 3, na níž jsou vytvořeny ve formě zářezů záchytné a vodicí prvky 14, které určují polohu každého pracovního místa stroje 2 ^a tudíž ve spolupráci s aretačním mechanismem 11 i polohu obslužného přístroje 2 ^na těchto pracovních místech. Je samozřejmé, že poloha těchto záchytných a vodicích prvků 14 může být vzhledem k poloze funkčních orgánů obslužného přístroje 2 vůči skutečné poloze A u každého pracovního místa posunuta.In addition, the control unit 5 has a locking mechanism 11, the adjusting element 12 of which is extendable against the lower edge 13 of the rail 3, on which gripping and guiding elements 14 are formed in the form of notches which determine the position of each work station of the machine 2 ^and therefore the position of the control unit 2 ^at these workstations. It goes without saying that the position of these gripping and guiding elements 14 can be shifted relative to the actual position A of the operating device 2 relative to the actual position A at each work station.

Podle vynálezu je před aretační mechanismus 11 ve směru Sl pohybu představen detekční spínací člen 15, upevněný na dopředu vyčnívající konzole 16. Jeho kluzný dotek 17 je v trvalém pružném kontaktu s hranou 13 kolejnice 2 ^a během pohybu obslužného přístroje 2 registruje označení polohy pracovního místa 2 stroje 2' ^Zť^^e účelně tvořené záchytnými a vodícími prvky 14. Hodnota L představení detekčního spínacího členu 25, resp. jeho kluzného doteku 22» 3^epřitom menší než rozteč t pracovních míst stroje 2 ^a tedy i rozteč záchytných a vodicích prvků 14 na kolejnici 3.According to the invention, a detecting switching member 15 mounted on a forwardly projecting bracket 16 is provided in front of the locking mechanism 11 in the movement direction S1. Its sliding contact 17 is in permanent elastic contact with the edge 13 of the rail 2 ^and registers the work position 2 machine 2 ^'Zt ^ ^e expediently formed by retaining and guide elements 14. The introduction of L detection switching element 25, respectively. sliding the stylus 22 ^»3 and yet smaller than the pitch t of the operating unit ^{2, and} thus the spacing retaining and guiding the rail elements 14 at the third

Signál k obsluze převzatý přijímačem ]_ P° ukončení činnosti přípravného přístroje 6, je zaveden do vstupní paměti 2®· Vstupní pamět 18 je trvale napájena prostřednictvím řízeného spínače 22» takže signál k obsluze je přenesen na první vstup 201 součinového hradla 20. Ve stejném okamžiku nebo později je dán povel ke spuštění elektromotoru 8. a obslužný přístroj 2 se začne pohybovat ve směru Sl. Jakmile detekční spínací člen 15 zaregistruje označené polohy pracovního místa 2, tedy prakticky polohu záchytného a vodícího prvku 14 tohoto pracovního místa, je přiveden proud jednak na druhý vstup 202 hradla 22» jednak do vymazávacího obvodu 21, který mžikově rozpojí spínač 19 a tudíž způsobí vymazání vstupní paměti 18.The operating signal received by the receiver] When the preponder 6 is terminated, it is input to the input memory 2 '. The input memory 18 is continuously powered by the controlled switch 22 ' so that the operator signal is transmitted to the first input 201 of the product gate 20. At the moment or later, the electric motor 8 is commanded to start and the control unit 2 begins to move in the direction S1. As soon as the detection switch 15 registers the marked positions of the work station 2, that is to say, the position of the gripping and guiding element 14 of this work station, current is applied to the second gate input 202 »and to the deletion circuit 21. input memory 18.

Na základě otevření hradla 20 proudem současně přivedeným na jeho druhý vstup je také vyslán povel k ovládacímu obvodu 22 vybavovače aretačního mechanismu 11. ^T*^{ra se} vysune stavěči prvek 12 směrem ke kluzné hraně 13 kolejnice 2· Jakmile při dalším pohybu obslužného přístroje 5 vstoupí stavěči prvek 12 do záběru se záchytným a vodicím prvkem 14 obsluhu vyžadujícího pracovního místa 2» pohyb obslužného přístroje 2 ^se zastaví. Ve stejném okamžiku je stejným způsobem vypnut pohon pojezdu a zapnuta obslužná operace. V případě, že během této obslužné operace přijde další signál k obsluze bezprostředně následujícího pracovního místa 2/, vstupní pamět jej přivede na první vstup 201 hradla 20 a po skončení přípravných prací na pracovním místě 2' může obslužný přístroj 5 zahájit svůj pohyb, přičemž v okamžiku registrace polohy tohoto pracovního místa 2_' se činnost zařízení podle vynálezu opakuje.Based on the current opening of gate 20 simultaneously inputted to the second input is also sent to the command control circuit 22 of the arresting mechanism Disconnectors 11th * ^T ^{r to} eject the adjusting member 12 toward the edge 13 of the slide rail 2 · Once the further movement of the keypad 5 enter adjusting the engagement element 12 engaging the engagement and guiding element 14 of the operator requiring the work station 2, the movement of the control device 2 ^is stopped. At the same time, the traction drive is switched off in the same way and the operation is switched on. If, during this service operation, another signal arrives to operate the immediately following work station 2 /, the input memory brings it to the first input 201 of the gate 20 and after completion of the preparatory work at the work station 2 '. at the moment of registration of the position of this work station 2 ', the operation of the device according to the invention is repeated.

Zařízení podle vynálezu je vhodné zejména v případě obsluhování bezvřetenového dopřádacího stroje pomocí pojízdného přístroje, který jako obslužnou operaci provádí výměnu plných navíjených cívek za prázdné dutinky teprve po zapředení, které automaticky provádí rovněž pojízdný zapřádací přístroj vrácením konce příze z plné cívky jako přípravný proces.The device according to the invention is particularly suitable in the case of operating an open-end spinning machine by means of a mobile machine which, as a service operation, only replaces the fully wound bobbins with empty tubes after spinning.

PŘEDMĚT VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for optimizing the movement of an automatic operator apparatus along a textile machine to a plurality of workstations, which is equipped with a travel drive switch or similar and a locking mechanism for adjusting the position at each machine workstation; the memory is erasable depending on the termination of the service operation, characterized in that an input memory (18), the output of which is connected to the first input (201) of the product-type gate (20) connected by its output to a control input (22) of the actuator of the arresting mechanism (11), said arresting mechanism (11) being preceded by a detection switching member (15) in the direction of movement, the output of which is connected to the second input (202) of the gate (20) on the other hand, via the clearing circuit (21), the input is controlled switch (19).

Device according to claim 1, characterized in that the distance (L) of the sliding contact (17) of the detection switch member (15) from the adjusting element (12) of the locking mechanism (11) is less than the pitch (t) of the machine.