CS251450B1

CS251450B1 - Knotting pins couple driving device

Info

Publication number: CS251450B1
Application number: CS859781A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Pirkl
Original assignee: Vlastimil Pirkl
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS978185A1

Abstract

Zařízení slouží pro pohon dvojice uzlovacích trnů na uzlovači, který váže protiběžné usměrněné nitě rybářským uzlem. Uzlovací trny jsou poháněny od šnekového převodu přes ozubená soukolí. Šnekový převod je tvořen šnekovou tyčí, na které je prostřednictvím vodícího otvoru suvně uloženo smykadlo. Smykadlo je současně otočně uchyceno na táhle, jež je výkyvně spojeno s vahadlem, otočně uloženým na uzlovačovém rámu. Přitom vodicí otvor má tvar příčného profilu šnekové tyče.The device serves to drive the pair knotters on the knotter that binds counter-directional threads with a fishing knot. The knot pins are driven by the worm gearing through gears. The worm gear is formed by a worm rod, on which it is through the guide hole slidably mounted slide. The slide is at the same time rotatably attached to the rod, which it is pivotally connected to the rocker, rotatably placed on a knot frame. Leading the aperture has a worm-shaped cross-sectional shape rods.

Description

(54)(54)

Zařízeni pro pohon dvojice uzlovacích trnůDevice for driving a pair of knots

Zařízení slouží pro pohon dvojice uzlovacích trnů na uzlovači, který váže protiběžné usměrněné nitě rybářským uzlem. Uzlovací trny jsou poháněny od šnekového převodu přes ozubená soukolí.The device serves to drive a pair of knots on the knotter, which binds the counter-rotating directed threads through the fishing knot. The knots are driven from the worm gear through the gearing.

Šnekový převod je tvořen šnekovou tyčí, na které je prostřednictvím vodícího otvoru suvně uloženo smykadlo. Smykadlo je současně otočně uchyceno na táhle, jež je výkyvně spojeno s vahadlem, otočně uloženým na uzlovačovém rámu. Přitom vodicí otvor má tvar příčného profilu šnekové tyče.The worm gear is formed by a worm rod on which a slide is slidably mounted via a guide hole. At the same time, the slide is rotatably mounted on a drawbar which is pivotally connected to a rocker pivotally mounted on the knotter frame. The guide hole has the shape of a cross-section of the worm rod.

251 450251 450

Vynález se týká zařízení pro pohon dvojice uzlovacích trnů u uzlovače k spojování protiběžně usměrněných nití rybářským uzlem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for driving a pair of knots in a knot for joining oppositely directed threads through a fishing knot.

Jedno ze známých zařízení pro pohon dvojice uzlovacích trnů je popsáno například v československém patentu číslo 138 603· Zde jsou uzlovací trny otočně uloženy na uzlovačovém rámu a každý z nich je spojen příslušným ozubeným soukolím se šnekovou tyčí. šneková tyč je v záběru s vodicí hranou dvojramenné páky, která je výkyvně uložena v uzlovačovém rámu. Při funkci se výkyvný pohyb dvojramenné páky přenáší tlakem vodicí hrany na závit šnekové tyče a tím je šnekové tyči udělován rotační pohyb, který se přes ozubená kola přenáší na uzlovací trny. Uzlovací trny vytvoří smyčky pro zhotovení rybářského uzlu. Nevýhodou uvedeného zařízení je nepřesnost a nízká životnost šnekového převodu, protože zde dochází mezi vodicí hranou dvojramenné páky a šnekovou tyčí pouze k bodovému styku.One of the known devices for driving a pair of knots is described, for example, in Czechoslovak Patent No. 138,603. Here, the knots are rotatably mounted on a knot frame and each of them is connected to a worm by means of a respective gear. the worm rod engages the leading edge of the double-arm lever, which is pivotably mounted in the knot frame. In operation, the pivoting movement of the two-arm lever is transmitted by pressure of the leading edge to the thread of the worm rod, and thus the worm rod is imparted a rotary motion which is transmitted to the knots via the gears. The knots will form loops to make the fishing knot. The disadvantage of this device is the inaccuracy and low lifetime of the worm gear, since there is only a point contact between the leading edge of the double-arm lever and the worm rod.

Další známé zařízení sestává z uzlovácích trnů, které jsou otočně uloženy v uzlovačovém rámu a každý z nich je spojen příslušným ozubeným soukolím se šnekovým převodem. Tento systém používá pro každý uzlovací trn vlastní šnekovou tyč. Obě ěnekové tyče jsou poháněny smykadlem, přičemž pravá šneková tyč je poháněna pravou částí smykadla a levá šneková tyč levou částí smykadla. Smykadlo je jednak uloženo suvně v uzlovačovém rámu a jednak opatřenoAnother known device consists of knots which are rotatably mounted in a knot frame, each of which is connected to a worm gear by means of a respective gear. This system uses its own screw rod for each knot. The two screw rods are driven by a slide, the right screw rod being driven by the right part of the slide and the left screw rod by the left part of the slide. The slide is both sliding in the knot frame and secondly provided

- 2 251 450 tvarovými drážkami, ve kterých zabírají roflny uchycená ve vahadle uloženém v uzlovačovém rámu·- 2,251,450 shaped grooves in which the planks occupied in the rocker mounted in the knotter frame ·

Nevýhoda tohoto zařízení spočívá v náročnosti na výrobu a montáž dvou šnekových tyčí a jednoho šmýkadla tak, aby došlo k současnému záběru obou šnekových tyčí ee smykadlem a tím i k současnému pootáčení uzlovacích trnů· Nežádoucí je také nestejnoměrný chod uzlovacích trnů při vázacím cyklu, který toto zařízení při nepřesné výrobě šnekového převodu umožňuje·The disadvantage of this device lies in the difficulty of manufacturing and assembling two worm rods and one slide so that both the worm rods ee slide simultaneously and thus the knots rotate at the same time. Uneven operation of knots during the binding cycle is also undesirable. in the case of inaccurate production of worm gears enables ·

Další známé zařízení pro pohon dvojice uzlovacích trnů sestávají z hřídele s vyfrézovanou tvarovou drážkou nebo převodu složeného z kuželových ozubených kol případně ozubeného kola s ozubeným hřebenem. Tyto pohony jsou sice přesné, ale neúměrně drahé.Another known device for driving a pair of knots comprises a shaft with a milled shaped groove or a gear composed of bevel gears or a rack-and-pinion gear. These drives are accurate, but disproportionately expensive.

Podstatnou část uvedených nevýhod pohonů uzlovacích trnů odstraňuje zařízení dle vynálezu. Zařízení je použito u uzlovače ke spojování protiběžně vložených nití rybářským uzlem. Uzlovací trny jsou otočně uloženy v uzlovačovém rámu a každý z nich je spojen příslušným ozubeným soukolím se šnekovým převodem, šnekový převod obsahuje šnekovou tyč, které je otočně uložena v uzlovačovém rámu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na šnekové tyči je prostřednictvím vodícího otvoru suvně uloženo emykadlo, které je přitom otočně uchyceno na táhle, jež je výkyvné spojeno s vahadlem otočně uloženým na uzlovačovém rámu· Vodící otvor šmýkadla má tvar příčného profilu šnekové tyče. Smykadlo mé alespoň v jedné své krajní poloze osu otáčení na jedné rovině s osou výkyvu táhla na vahadle a a osou otáčení vahadla na uzlovačovém rámu.A substantial part of the aforementioned disadvantages of the knots of the knots of the knots is eliminated by the device according to the invention. The device is used at the knotter to join the oppositely inserted threads by the fishing knot. The knots are rotatably mounted in the knot frame and each of them is connected to a worm gear by a respective gear train, the worm gear comprising a worm rod which is rotatably mounted in the knot frame. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the worm rod is slidably mounted on the worm rod by means of a guide hole and is rotatably mounted on a rod which is pivotally connected to a rocker rotatably mounted on the knotter frame. The slide has at least in one of its extreme positions the axis of rotation on the plane with the axis of swing of the drawbar on the rocker and the axis of rotation of the rocker on the knotter frame.

Výhodou převodu podle vynálezu je docíleni přímkového styku šmýkadla se šnekovou tyčí, přičemž případné nepřesnosti výroby šnekové tyče vyrovná naklopení šmýkadla, což je umožněno jeho otočným uložením na táhle. Vodící otvor šmýkadlaThe advantage of the transmission according to the invention is that the slide is in direct contact with the screw rod, whereby any inaccuracies in the production of the screw rod are compensated for by tilting the slide, which is made possible by its pivotal bearing on the rod. Slider guide hole

- 3 251 450 přesně kopíruje povrch šnekové tyče na obou stranách jejího příčného profilu· Tím se dosahuje plynulého záběru, přesnosti vedení a vysoké životnosti mechanismu. Výkyvné uložení vodícího táhla a pohyb táhla v krajní poloze smykadla přes mrtvý bod umožňuje realizovat klidovou polohu uzlovacích trnů i při pohybu vahadla, kdy es provedou další nutné funkce uzlevače jako např· překřížení svazovaných nití, jejich brzdění apod·- 3,251,450 accurately copies the surface of the worm rod on both sides of its transverse profile · This ensures smooth engagement, guiding accuracy and a long service life of the mechanism. Swiveling of the guide rod and movement of the rod in the end position of the slider over the dead point enables to realize the rest position of the knots even during the movement of the rocker, when they perform other necessary functions of the knotter.

Pohon je velmi jednoduchý a nenáročný na prostor a výrobu·The drive is very simple and space-saving.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde je na obr· 1 zobrazeno celkové uspořádání zařízení, obr· 2 znázorňuje boční pohled na zařízení a na obr· 3 je schematické zjednodušení mechanismu zařízení·An example of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement of the device, Fig. 2 shows a side view of the device, and Fig. 3 shows a schematic simplification of the mechanism of the device.

Zařízení podle vynálezu znázorněné na obr· 1 a 2 sestává z levého uzlovacího trnu 4 a pravého uzlovacího trnu 2» které jsou otočně uloženy v uzlovačovém rému 1. Levý uzlovací trn A je spojen levým ozubeným soukolím 2 s jedním koncem šnekové tyče 10 a pravý uzlovací trn 2 je pravým ozubeným soukolím j spojen s druhým koncem šnekové tyče 10, které je součástí šnekového převodu 12· šnekové tyč 10 má jednosměrné vinutí závitů a je na ní prostřednictvím vodícího otvoru 14 suvně uloženo šmýkadlo 9. Šmýkadlo g je čepy 17 otočně uchyceno na téhle 8, které je výkyvné spojeno dalšími čepy 2 s vahadlem £ otočně uloženým na hřídeli 13· Otvor 14 má tvar příčného profilu šnekové tyče 10.1 and 2 consists of a left knotter mandrel 4 and a right knotter mandrel 2, which are rotatably mounted in a knotter frame 1. The left knotter mandrel A is connected by a left gear 2 to one end of the worm rod 10 and a right knotter rod 10. the spindle 2 is connected to the other end of the worm rod 10, which is part of the worm gear 12, by a right gear train 10; the worm rod 10 has a unidirectional thread winding and a slide 9 is slidably mounted thereon. The bore 14 has the shape of a cross-section of the worm rod 10.

Obr· 3 znázorňuje pomocí schematických značek šnekovou tyč 10, na které je euvně uloženo šmýkadlo g, jež je čepem 17 otočně spojeno s táhlem 8. Táhlo 8 je dalším čepem 2 spojeno s vahadlem 6 otočně uloženým na hřídeli 13» Šmýkadlo g vykazuje levou krajní polohu 12, kde je realizován jeho přídavný zpětný pohyb 18. Krajní polohy 12, 16 smykadla 9 a tomu odpovídající polohy táhla 8 a vahadla 6 jsou znázorněny čárko vaně·Fig. 3 shows, by means of schematic marks, a worm rod 10 on which the slide g is mounted, which is pivotally connected to the rod 8 by means of a pin 17. The rod 8 is connected to a shaft 6 rotatably mounted on a shaft 13 by another pin 2. The end positions 12, 16 of the slide 9 and the corresponding positions of the drawbar 8 and the rocker arm 6 are shown by a dash.

- 4 251 450- 4,251,450

Funkce zařízení podle vynálezu je následující· Vahadlo 6 je uváděno do kyvného pohybu neznázorněnou tyčí a přenáší tento pohyb přes táhle 8 na smykadlo 9. Hrany otvoru 14 tlačí do závitu šnekové tyče 10, která se otáčí a ozubenými soukolími 2, 2 0® tento pohyb přenášen na uzlovací trny £, 2· Otočné uložení smykadla 9 na táhle 8 umožní eliminovat případné výrobní nepřesnosti šnekové tyče 10 nebo její montáže na uzlovači, nebol smykadlo 9 má možnost naklopení oproti šnekové tyči 10.The function of the device according to the invention is as follows: The rocker arm 6 is actuated by a rod (not shown) and transmits this movement through the rods 8 to the slide 9. The edges of the hole 14 press into the thread of the worm rod 10 that rotates with the gears 2, 20 The rotatable mounting of the slide 9 on the rod 8 makes it possible to eliminate possible manufacturing inaccuracies of the screw rod 10 or its mounting on the knotter, since the slide 9 has the possibility of tilting against the screw rod 10.

Smykaaio 9 vykazuje při svém suvném pohybu levou krajní polohu 15 a pravou krajní polohu 16. V zobrazeném konkrétním příkladě je v levé krajní poloze 15 realizován přídavný zpětný pohyb 18 smykadla 2· J® podmíněn tzv. mrtvou polohou mechanismu zařízení, kdy v levé krajní poloze 15 jsou osy otáčení čepu 17, dalšího čepu 2 ^a hřídele 13 na jedné rovině. Smykadlo 9 se při jednom výkyvu vahadla 6 dostane dvakrát do levé krajní polohy 15 a mechanismus zařízení se dostane na levé straně uzlovače dvakrát do tzv. mrtvé polohy. Přídavného zpětného pohybu 18 je využito pro klidovou dobu uzlovacích trnů 4, 2 P^i vázacím cyklu uzlovače, kdy vahadlo 6 zajišluje další nutné funkce jako např. překřížení svazovaných nití, jejich brzdění apod., při kterých musí být uzlovací trny v klidu.The sliding shoe 9 has a left end position 15 and a right end position 16 in its sliding movement. In the specific example shown, in the left end position 15 an additional backward movement 18 of the slide 2 · J ® is realized by the so-called dead position of the mechanism. 15, the axes of rotation of the pin 17, the other pin 2 ^{and the} shaft 13 are on one plane. In a single swing of the rocker arm 6, the slide 9 moves twice to the left extreme position 15 and the mechanism of the device moves twice to the so-called dead position on the left side of the knotter. The additional retraction 18 is utilized for the idle time of the knots 4, 2 in the knotting cycle of the knotter, whereby the rocker arm 6 provides other necessary functions such as crossing the bound yarns, braking them or the like, in which the knots must be stationary.

Přídavný zpětný pohyb 18 smykadla 9 je možno realizovat obdobným způsobem, pokud by se tato potřeba vyskytla, i v pra vé krajní poloze smykadla 9.The additional retraction 18 of the slide 9 can be realized in a similar manner, if this need arises, even in the rightmost position of the slide 9.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

251 450 lo A device for driving a pair of knotter knots of a knotter for joining counter-directionally directed yarns by a fishing knot, where the knotters are rotatably supported in the knotter frame and each is connected by a respective worm gear comprising a worm rod rotatably mounted in the knotter. in that a slide (9) is slidably mounted on the worm rod (10) by means of a guide opening (14), which is rotatably mounted on a rod (8) which is pivotably connected to a rocker (6) rotatably mounted on the knot frame (1) ), wherein the guide opening (14) has the shape of a cross-section of the worm rod (10).

Device according to claim 1, characterized in that the slide (9) has, in the left extreme position (15) and / or in the right extreme position (16), an axis of its rotation on a plane with the pivot axis of the drawbar (8) on the rocker. 6) and the axis of rotation of the rocker arm (6) on the knotter frame (1).