CS251422B1 - Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů - Google Patents
Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů Download PDFInfo
- Publication number
- CS251422B1 CS251422B1 CS856490A CS649085A CS251422B1 CS 251422 B1 CS251422 B1 CS 251422B1 CS 856490 A CS856490 A CS 856490A CS 649085 A CS649085 A CS 649085A CS 251422 B1 CS251422 B1 CS 251422B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- deformation
- load
- test sample
- value
- force
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Řešeni se týká způsobu automatického
vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečení
materiálů při zatěžovacich podmínkách
nastavovaných pomocí simulačního zařízení
a řízených generátorem funkce na zařízení
pro zkoušeni tečeni materiálu. Podstata
řešeni spočívá v tom, že zkušební vzorek
se vyhodnocuje co do délkové deformace '
za stanovených a konstrukčních podmínek
silových a tepelných v časových cyklech
do doby dosažení smluvní hodnoty délkové
deformace, načež se zkušební vzorek udržuje
na již dosažené smluvní hodnotě délkové
deformace změnou zatšžovaci síly při jejím
měření v časových cyklech až do doby dosaženi
smluvní hodnoty zatěžovací sily, přičemž
z vyhodnocování změny·zatěžovací síly,
prováděném za stejných tepelných podmínek,
při kterých se vyhodnocovalo teče-,
ni zkušebního vzorku před dosažením smluvní
hodnoty jeho délkové deformace, se stanovuje
podmíněná životnost zkušebního
vzorku.
Description
Vynález se týká způsobu automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečení materiálů při zatěžovacích podmínkách nastavovaných pomocí simulačního zařízení a řízených generátorem funkce na zařízení pro zkoušení tečení materiálů.
Současné vyhodnocování zkoušek tečení materiálu se opírá o měřicí metody pomocí posuvných měřítek s optickými systémy, schopnými pozorovat délkové prodloužení vzorků opatřených značkami přes průhledové otvory ohřívacích pecí, nebo se používá kompenzačních metod s dvojicí vzorků v ohřívací peci a vyhodnocení délkové deformace se provádí pomocí pneumatických, mechanických nebo elektrických převodníků, případně se s použitím stejných převodníků snímá informace o deformaci vzorku z jeho tělesa pomocí přenosových pák, vyvede ných z prostorů.ohřívacích pecí nebo ze zatěžovacích pák strojů na zkoušení tečení.
Všechny uvedené metody jsou při své návrhové dokonalosti vhodné pro klasické hodnocení zkoušek tečení materiálů přesahující nedefinovanou užitnou deformační mez.
Nevýhody dosud používaných metod spočívají v tom, že neumožňují stanovit životnost po dosažení smluvní hodnoty deformace a nedefinují minimální užitnou sílu na vzorek po dosažení smluvní hodnoty délkové deformace.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob automatického vyhodno cování zkoušek odolnosti proti tečení materiálů, spočívající v tom, že zkušební vzorek se vyhodnocuje co do délkové deformace za stanovených a konstantních podmínek silových a tepelných v časových cyklech do doby dosažení smluvní hodnoty délkové deformace, načež se zkušební vzorek udržuje na již dosažené smluvní hodnotě délkové deformace změnou zatěžovací síly při jejím měření v časových cyklech až do doby dosažení smluvní hodnoty zatěžovací síly, přičemž z vyhodnocování změny zatěžovací síly, prováděném za stejných tepelných podmínek, při kterých se vyhodnocovalo tečení zkušebního vzorku před dosažením smluvní hodnoty jeho délkové deformace, se stanovuje podmíněná životnost zkušebního vzorku.
251 422
- 2 Způsobem vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečení materiálů podle vynálezu se odvozuje skutečná životnost zkušebního vzorku jak se jmenovitými, tak i s omezenými zatěžovacími podmínkami. Ze záznamu průběhu tečení jako funkce času a silového zatížení jako funkce času s parametrem konstantní délkové deformace lze provést objektivní klasifikaci životnosti zkušebního vzorku, vystaveného simulovaným podmínkám.
Na připojených výkresech je na obr. 1 schematicky znázorněn příklad zařízení na zkoušení odolnosti proti tečení materiálu s příslušnými servopohony řízenými ze simulátoru.
Na obr. 2 je blokové schéma logických obvodů simulátoru.
Na obr. 3 je znázorněno blokové přepínání měřicího a zatěžovacího regulačního obvodu.
Obr. 4 je příkladem grafického zobrazení průběhu tečení materiálu a změny jeho zatížení po dosažení smluvní hodnoty délkové deformace v časové závislosti, přičemž průběh označený A je příkladem klasického průběhu tečení, průběh označený B je příkladem tečení s udržováním smluvní hodnoty délkové deformace vzorku a průběh označený C je příkladem změny zatěžovací síly pro udržení smluvní hodnoty délkové deformace vzorku.
Zařízení na zkoušení tečení materiálu sestává ze zatěžovací páky 1, na kterou doléhá jeden konec držáku 2 pro uchycení zkušebního vzorku 3, který je uložen v ohřívací peci 7 a ze simulačního zařízení 10, ze kterého je řízen napojený posuvný zatěžovací servo mechanismus 4, nastavovací a měřicí servomechanismus 2» který je spojený přes polohové čidlo 6 se zatěžovací pákou 1. Na ohřívací pec 2 Óe napojen regulátor 8 teploty, jehož hodnota teploty je nastavována servomotorem 9 regulátoru teploty, napojeným na simulační zařízení 10, které dává povely pro chod posuvného zatěžovacího servomechanismu 4, nastavovacího a měřicího servomechanismu £ a servomotoru _2 regulátoru teploty. Simulační zařízení 10 se skládá ze vstupního obvodu 11, dovolujícího vnější komunikaci obsluhy pro stanovení obsahu program^ a z obvodů pro provádění logického sledu funkcí pro silové a tepelné zatěžování zkušebního vzorku Tyto obvody jsou s.eštaveny z binárního čítače 12, na který je napojený převodník 13 binárního kódu, ze kterého jsou adresně řízeny dílčí úkoly zatěžovacího programu. Na převodník 13 binárního kódu je napojený blok 14 pevných programů, na který je napojený výstupní obvod 15, upravující povelové signály programu pro automatické přepínání adres impulsy do binárního čítače 12.
- 3 - 2S1 422
Převodník 13 binárního kódu je napojený na generátor 16 funkce, vybavený magnetickou páskovou pamětí, na které je zakódována informace pro pohyb posuvného zatěžovacího servomechanismu 4, nastavovacího a měřicího servomechanismu £.a servomotoru 2 regulátoru teploty. Dále jsou zde zakódovány další informace pomocných funkcí pro zastavení čtení programu a řízení časových prodlev využívaných k respektování dopravního zpoždění a časových konstant zařízení na zkoušení tečení mateřiálů, ohřívací pece 7, posuvného a zatěžovacího servomechanismu 4, nastavovacího a měřicího servomechanismu £ a servomotoru 2 regulátoru teploty, ke kterým se dostává informace z magnetické páskové paměti přes zesilovač 17 po zpracování informací z magnetické páskové paměti, který je spojený s getjerátořem 16 funkce a je vstupní informací do rozlišovacích obvodů 19 pro odchylky regulátoru 8 teploty, posuvného zatěžovacího servomechanismu 4 a nastavovacího a mořicího servomechanismu jj. Generátor 16 funkce je přes zesilovač 17 pro zpracování informací z magnetické páskové paměti napojen na regulátor 8 teploty, na obvody 18 signálových výhybek a na rozlišovací obvod 19 pro odchylky. Rozlišovací obvod 19 pro odchylky, spojený s obvody 18 signálových výhybek^ ovládá přes vratné čítače 20 přepínač 21 pro spínání posuvného zatěžovacího servomechanismu 4 a nastavovacího a měřicího servomechanismu 2· Přepínač 21 je spojen s polohovým čidlem 6, které je napojeno na rozlišovací obvod 19 pro odchylky, který je přes zesilovač 23. posuvného zatěžovacího servo mechanismu spojen s posuvným zatěžovacím servomechanismem 4. Na přepínač 21 je napojen nastavovací a měřicí servomechanismus 2» spojený přes zesilovač 22 nastavovacího a měřicího servomechanismu s obvody 18 signálových výhybek. Na rozlišovací obvod 19 pro odchylky je napojen zapisovač 24. Nástavovatelný generátor 25 hodinových impulsů je napojen na generátor 16 funkce a na blok 14 pevných programů.
Automatické vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečení materiálů pro určení' jeho nominální a podmíněné životnosti simulačním zařízením 10 vychází za prvé z definice pro nominální životnost, která podle použité metodiky je dobou potřebnou k dosažení smluvní hodnoty délkové deformace 1 v programovaných silových a tepelných zatěžovacích cyklech v počtu m, po kterých se měří délková deformace zkušebního vzorku při nominální zatěžovací síle Pn· Pro nominální životnost platí $ An “ 1 » kde £ j® číselná posloupnost měření. Čas k dosažení smluvní hodnoty délkové deformace 2., který je úměrný životnosti zkušebního vzorku t = m .2Γ, kde Z je doba programovaného zatěžovacího cyklu.
251 422
Za druhé vyhodnocování zkoušek tečení vychází z definice pro podmíněnou životnost, která je dána změnou zatěžující síly jako funkce času, ve které zkušební vzorek, při udržování jeho smluvní hodnoty délkové deformace 1 na konstantní hodnotě, dosáhne na zařízení pro zkoušení tečení materiálu pomocí simulačního zařízení v regulačním zpětnovazebném okruhu smluvní hodnoty zatěžovací síly Pe. Z toho plynou nerovnosti pro bezpečné zatěžovací síly zkušebního vzorku Pg < Pn, které u rotujících soustav definují velikosti bezpečných úhlových rychlostí ^jako:
n kde UJ3 - smluvní hodnoty úhlové rychlosti odvozená z Pg , (j)n = nominální hodnota úhlové rychlosti odvozená z Pnpoužitelná po dobu k dosažení smluvní hodnoty délkové deformace 1
K = konstanta charakterizující rozložení hmot v tělese a jejich vzdálenost od osy rotace.
Životnosti zkušebního vzorku 2 jsou tedy odvozený z doby, kdy dosáhl smluvní hodnoty délkové deformace a z doby, kdy zkušební vzorek dosáhl, při udržování smluvní hodnoty délkové deformace změnou zatěžující síly, její smluvní hodnotu, která je průběžně řízena a definována jako funkce času zpětnovazebním regulačním okruhem, který je tvořen posuvným zatěžovacím servomechanismem 4 na zatěžovací páce 1 u zařízení na zkoušení tečení materiálu, polohovým čidlem 6, vyhodnocujícím délkovou deformaci zkušebního vzorku 3, simulačním zařízením 10, ze kterého je, mimo jiné, řízen posuvný zatěžovací servomechanismus 4 a který ovládá jeho pohyb na zatěžovací páce 1 tak, aby nenastala změna smluvní hodnoty délkové deformace zkušebního vzorkuj. Změna poDohy posqvueita xatááŽhAerfte servomechanismu 4 4.kfňmje· přesně meai.krystalické vazební síly u zkušebního vzorku j5, které ještě nezpůsobují nárůst jeho délkové deformace.
Zkušební vzorek je tedy v zařízení na zkoušení tečení materiálu modelově·'vyhodnocován jako pružina s proměnnou konstantou, která se zatěžuje programovaným časový·, tepelným a silovým režimem, přičemž se na zkušebním vzorku 2 měří jeho délková deformace v závisloti na době zatížení do dosažení jeho smluvní hodnoty délkové deformace, která se pak udržuje posuvným zatěžovacím servomechanismem 4 konstantní až do doby dosažení smluvní hodnoty zatěžující síly,
251 422 přičemž délková deformace zkušebního vzorku J se udržuje konstantní změnou zatěžující síly. Při případném programovaném cyklovaném programu s proměnným zatížením silovým a teplotním v omezených časových úsecích, jsou vždy nastavovány simulačním .zařízením 10 shodné konstantní tepelné i silové zatěžovací podmínky zkušebního vzorku J při jeho měření. Zkušební vzorek J je při tečení ovlivňován programem, řízeným adresně v automaticky přepínaném logickém obvodu povelem z výstupního obvodu 15, odvozeném z předepsané a vykonané činnosti v adrese a tvořeném binárním čítačem 12, převodníkem 13 binárního kódu, blokem 14 pevných programů, generátorem 16 funkce a výstupním obvodem 15 pro pevný program a pro pomocné funkce z generátoru 16 funkce. Dále je zkušební vzorek 3 udržován po dobu nastavenou na generátoru 25 hodinových impulsů na programované teplotě regulátorem 8 teploty, jehož vstupní veličina je řízena servomotorem regulátoru teploty, silově je zkušební vzorek J zatěžován programově i autonomně řízeným posuvným zatěžovacím servomechanismem 4 a je měřen v regulačním okruhu nastavovacího a měřicího servomechanismu J, kterým se nastavuje počáteční souřadnice polohového čidla 6 prc číslicové měření odchylky způsobené tečením. Nastavení počáteční souřadnice polohového čidla 6 se provede vstupním obvodem 11 pro vnější komunikaci', kterým se respektuje dilatační změna součástí zařízení, na zkoušení tečení-materiálu teplotou, jako zkušebního vzorku.Jí při měření na různých teplotních hladinách ohřívací pece 7. Počáteční souřadnice se pak nastaví vynulováním můstkového elektrického obvodu polohového čidla 6 nastavovacím a měřicím servopohonem J s číslicovou -informací na vratných čítačích 20.
Stanovení zatěžovacího programu zkušebního vzorku J je dáno požadavky, které z převodových výpočtů stanoví směr, velikost a rychlost pohybu krokových motorů posuvného zatěžovacího servomechanismu 4, nastavovacího a měřicího servomechanismu J a servomotoru 9 regulátoru teploty a jsou vstupní informací pro pohon všech krokových servomechanismů. V zatěžovacím programu je stanovena konečná přípustná délková deformace zkušebního vzorku J, která je vložena jako číslicová informace do vratného čítače 20, kterým je řízeno přepnutí nastavovacího a měřicího servomechanismu J na posuvný zatěžovací servomechanismus 4 přepínačem 21. Dosáhl-li zkušební vzorek J smluvní hodnoty délkové deformace, pak tato informace, zjištěná polohovým Čidlem 6 a zpracovaná v rozlišovacím obvodu 19
- 6 251 422 pro odchylky, je příkazem pro vynulování přednastavených vratných čítačů 20, které řídí a přepnou přepínač 21. Přepínačem 21 se vyřadí okruh nastavovacího a měřicího servomechanismu 5 a uzavře se regulační okruh, tvořený polohovým čidlem 6, rozlišovacím obvodem 19 pro odchylky, zesilovačem 23 posuvného zatěžovacího servomechainismu, posuvným zatěžovacím servomechanismem fa a přepínačem 21. Zkušební vzorek £ je při pokračujícím tečení udržován tímto uzavřeným regulačním obvodem na konstantní délkové deformaci tak, že rozlišovací obvod 19 pro odchylky udržuje svým elektronickým můstkovým obvodem nulovou odchylku polohového čidla 6, takže délková deformace zkušebního vzorku je- eliminována řízením posuvného zatěžovacího servomechanismu 4 tak, aby jím způsobená a definovaná zatěžující síla polohou na zatěžovací páce 1 nezpůsobila další délkovou deformaci. Ukončení zkoušky tečení zkušebního vzorku je provedeno po dosažení smluvní polohý^posuvného zatěžovacího servomechanismu 4 na zatěžovací páce 1 zařízení na zkoušení tečení materiálu, kterou je definována minimální užitná zatěžující síla.
Způsobem podle vynálezu byl zatěžován a vyhodnocován ocelový zkušební vzorek při 500°C o zatěžující síle způsobující na vzorku napětí 320 MPa s požadavkem 1% délkové deformace, která určovala, po dosažení, nominální Životnost, Ta byla dosažena po 1500 hodinách Potem byl vzorek zatěžován na konstantní, již dosaženou délkovou deformaci z výchozího napětí 320 MPa změnou zatěžující síly, přičemž její smluvní hodnota byla stanovena jako napětí na zkušebním vzorku o velikosti 200 MPa. Tímto napětím byl zkušební vzorek zatížen po 900. hodinách průběžnou změnou zatěžující síly zatěžovacím servomeciianismem. Toto napětí definuje mezikrystalickou vazební sílu, která nezpůsobí nárůst délkové deformace zkušebního vzorku.
- 7 PŘEDMĚT VYNÁLEZU
251 422
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU251 422Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečení materiálů, vyznačující se tím, že zkušební vzorek se vyhodnocuje co do délkové deformace zá stanovených a konstantních podmínek silových a tepelných v Časových cyklech do doby dosažení smluvní hodnoty délkové deformace, načež se zkušební vzorek udržuje na již dosažené smluvní hodnotě délkové deformace změnou zatěžovací síly při jejím měření v časových cyklech až do doby dosažení smluvní hodnoty zatěžovací síly, přičemž z vyhodnocování změny zatěžovací síly, prováděném za stejných tepelných podmínek, při kterých se vyhodnocovalo tečení zkušebního vzorku před dosažením smluvní hodnoty jeho délkové deformace, se stanovuje podmíněná životnost zkušebního vzorku.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS856490A CS251422B1 (cs) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS856490A CS251422B1 (cs) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS649085A1 CS649085A1 (en) | 1986-11-13 |
CS251422B1 true CS251422B1 (cs) | 1987-07-16 |
Family
ID=5412068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS856490A CS251422B1 (cs) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS251422B1 (cs) |
-
1985
- 1985-09-12 CS CS856490A patent/CS251422B1/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS649085A1 (en) | 1986-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108021099B (zh) | 机械学习装置以及加工时间预测装置 | |
EP0111064B1 (en) | Power servo system | |
Chen et al. | Quick testing and modeling of thermally-induced errors of CNC machine tools | |
EP0333870A1 (en) | Control system that best follows periodical setpoint value | |
CN107797446A (zh) | 模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质 | |
Book | Programmable electrohydraulic valve | |
US2984386A (en) | Intermittent time-rate controller | |
CS251422B1 (cs) | Způsob automatického vyhodnocování zkoušek odolnosti proti tečeni materiálů | |
Brock | Identification of the parameters in inverted pendulum model [DC motor control] | |
KR100529520B1 (ko) | 원자로의 제어봉 구동장치의 시험장치 | |
Costello et al. | Physical-model based control: Experiments with a stirred-tank heater | |
CZ297957B6 (cs) | Zpusob rízení pneumatického zatezovacího zarízenía prístroj pro provádení tohoto zpusobu | |
SU1298713A1 (ru) | Устройство цифрового программного управлени дл измерени теплофизических характеристик материалов | |
JPH05118959A (ja) | 弁の試験方法と装置 | |
US20250283556A1 (en) | Method for implementing a data-based position sensor for an electromagnetically actuated component, fluid valve and fluid system | |
US20050050961A1 (en) | Method and apparatus for determining hydrogen embrittlement | |
JP2005293332A (ja) | ロボットの負荷状態診断方法 | |
Liu et al. | Task-level robot adaptive control based on human teaching data and its application to deburring | |
SU364387A1 (ru) | Устройство автоматического регулирования скорости разливки стали | |
RU1387629C (ru) | Устройство для испытания образцов материалов на растяжение | |
Kolwinski et al. | A new control-and feedback-control-system for force and torque standard machines | |
SU1416690A1 (ru) | Способ контрол расхода рабочей жидкости в гидроприводах горных машин и устройство дл его осуществлени | |
SU421929A1 (ru) | Устройство для определения реологическихсвойств стекол | |
Neuenschwander | Waermetauscher-ueberwachung durch messen von ein-und Ausgangsgroessen. | |
Finch | Microcomputer control of a hydraulic power element |