CS251180B1

CS251180B1 - Rolling unit for straight guide

Info

Publication number: CS251180B1
Application number: CS852109A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Koudela; Frantisek Starek
Original assignee: Vojtech Koudela; Frantisek Starek
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1987-06-11
Also published as: CS210985A1

Abstract

Válivá jednotka sestává z kostky, v níž je vytvořena oběžná dráha pro válečky s konci upravenými do tvaru komolého kužele, z lišt opatřených vodícími plocha» mi pro zachycení válečků a z vracečů. Podstata spočívá v tom, že v oblasti čel kostky jsou upraveny bu3 na koncích lišt, nebo po stranách válcových ploch vracečů náběhové plochy, navazující plynule jak na vodicí plochy lišt, tak i na válcové plochy vracečů. Lišty mohou být na koncích opatřeny záchyty uspořádanými ve vybráních vytvořených ve vracečích. Vynález je výhodné použít pro dopravu strojních součástí a pro usnadněni manipulace s těžkými předměty.The rolling unit consists of a cube, v whereby an orbit for the rollers is formed with truncated cone ends from rails with guiding surface » me to catch the rollers and from the drills. The essence is that in the area of the foreheads the cubes are adjusted either at the ends of the bars, or on the sides of the cylindrical surfaces of the rotors leading surfaces, continuing smoothly on the guide rails, as well as on the roller guides the surface of the hammers. Rails can be at the ends provided with catches arranged in recesses formed in the paws. The invention is advantageous to use for transportation machine parts and to facilitate handling with heavy objects.

Description

Vynález se týká valivé jednotky pro přímočará vedení, vhodné zejména pro valivé uložení pohybujících se uzlů výrobních strojů a transportních zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling unit for linear guides, particularly suitable for rolling bearing of moving nodes of production machines and transport equipment.

Válečkové valivé jednotky pro přímočará vedení se obvykle vyrábějí v provedení se separátory oddělujícími jednotlivá valivá tělesa nebo v bezseparátorovém-plnoválečkovém provedení. Plnoválečková valivá vedení sestávají obvykle ze základního tělesa opatřeného oběžnými dráhami pro valivá tělesa, k němuž jsou na obou čelech připevněny elementy zajišťující oběh valivých těles, tzv. vraceče. Proti vypadnutí ze základního tělesa jsou valivá tělesa zajištěna lištami připevněnými k základnímu tělesu. Profil těchto lišt odpovídá tvaru konců válečků.Roller units for linear guides are usually manufactured with separators separating the individual rolling elements or with a separator-full-roller version. Full-roll rolling guides usually consist of a base body provided with raceways for rolling elements, to which the elements for circulating the rolling elements, the so-called returns, are attached to both faces. The rolling elements are secured against falling out of the base body by means of strips attached to the base body. The profile of these bars corresponds to the shape of the ends of the rollers.

Při pohybu valivé jednotky se valivá tělesa odvalují po její oběžné dráze nesoucí vnější zatížení jednotky. Na konci zatížené oběžné dráhy přecházejí valivá tělesa do vraceče, který je převádí na nezatíženou oběžnou dráhu, kde se pohybují ve stejném směru, ale v opačném smyslu. Vracečem umístěným na druhém čele základního tělesa jsou pak převáděna na zatíženou oběžnou dráhu. Při přechodu valivých těles do vraceče nebo z něho dochází v důsledku neplynulosti přechodu vodicích ploch podélných lišt ve vodicí plochy vracečů k zablokování valivých těles nebo k rázům v jejich recirkulaci, a tím k většímu opotřebování kritických míst vodicích ploch.As the rolling unit moves, the rolling elements roll along its orbit bearing the external load of the unit. At the end of the loaded raceway, the rolling elements pass into the return, which converts them into an unloaded raceway where they move in the same direction but in the opposite direction. The return, located on the second face of the base body, is then converted into a loaded orbit. As the rolling elements pass into or out of the return, due to the non-continuous transition of the guide faces of the longitudinal strips into the guide faces of the rollers, the rolling bodies become jammed or recirculated, thereby increasing wear on the critical points of the guide surfaces.

Uvedené nevýhody odstraňuje ve značné míře valivá jednotka pro přímočaré vedení sestávající z kostky, v níž je vytvořena oběžná dráha pro válečky s konci upravenými do tvaru komolého kužele, z lišt opatřených vodícími plochami pro zachycení válečků a z vracečů podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v oblasti čel kostky jsou upraveny k oběžnéThese drawbacks are largely eliminated by the linear guide unit consisting of a cube, in which a raceway for rollers having truncated cone-shaped ends is formed, from rails provided with guide surfaces for catching the rollers and from the rollers according to the invention. The essence of the invention is that in the area of the ends of the cube, they are adapted to circulate

-2251 180 dráze skloněné náběhové plochy odpovídající tvarem kuželovým plochám na koncích válečků a navazující plynule jak na vodicí plochy lišt, tak i na válcové plochy vracečů. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že náběhové plochy jsou vytvořeny na koncích lišt. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že náběhové plochy jsou vytvořeny po stranách válcových ploch vracečů. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že lišty jsou na koncích opatřeny záchyty uspořádanými ve vybráních vytvořených ve vracečích.-2251 180 tapered leading surfaces corresponding to the shape of the tapered surfaces at the ends of the rollers and connected continuously to both the guide surfaces of the bars and the cylindrical surfaces of the returns. A further object of the invention is that the leading surfaces are formed at the ends of the strips. It is a further object of the invention that the leading surfaces are formed on the sides of the cylindrical surfaces of the drills. It is a further object of the invention that the strips are provided at their ends with catches arranged in recesses formed in the bags.

Valivá jednotka pro přímočaré yedení podle vynálezu zaručuje svým vnitřním uspořádáním plynulý oběh valivých těles z prostoru přímých úseků oběžné dráhy do vracečů'a zpět, aniž by docházelo k nadměrnému opotřebení některých úseků vodicích ploch lišt nebo vracečů. Vodicích lišt je využito jako spojovacích součástí zabezpečujících pevné spojení jednotlivých dílů valivé jednotky a v případě potřeby její snadnou demontáž.The linear rolling unit according to the invention, by its internal arrangement, ensures the smooth circulation of the rolling elements from the space of the straight sections of the raceway to the backers and back, without causing excessive wear of some sections of the guide surfaces of the bars or the backers. The guide rails are used as fasteners ensuring a firm connection of the individual parts of the rolling unit and, if necessary, easy disassembly.

Valivá jednotka podle vynálezu je znázorněna na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje provedení valivé jednotky, obr. 2 představuje v nárysu a bokorysu možné provedeni lišty, obr. 3 v nárysu a bokorysu možné provedení vraceče a obr. 4 řez dalším možným provedením vraceče a lišty.The rolling unit according to the invention is shown in the accompanying drawing, wherein FIG. 1 shows an embodiment of the rolling unit, FIG. 2 shows a front and side view of a possible embodiment of the bar, FIG. and moldings.

V kostce 1 tvořící základní díl valivé jednotky znázorněné na obr. 1 je vytvořena oběžná dráha 2 pro válečky 2· ^Nakoncích je kostka 1 spojena s vraceči 2 provedenými jako vyduté těleso, jehož vnitřní povrch tvoří válcová plocha 2, přičemž po'obou stranách oběžné dráhy 2 jsou ke kostce 1 uchyceny lišty 4 opatřené vodícími plochami Oba konce válečků 2, jsou upraveny do tvaru kuželových ploch 8, ke kterým s vůlí přiléhají vodicí plochy 2 lišt £.In a nutshell, the base part 1 forming the rolling unit shown in FIG. 1 is formed with raceway for the rollers 2 · 2 ^{at the} ends of the block 1 is connected to two ball returns constructed as a concave body, whose inner surface is a cylindrical surface 2, wherein the sides of the impeller po'obou The rails 2 are fastened to the cube 1 by means of guide rails 4 provided with guide surfaces.

Na obr. 2 je znázorněno možné provedení lišty £, při kterém vodicí plocha 2 na konci lišty 4 přechází plynule v náběhovou plochu 6, sklánějící se směrem k oběžné dráze 2·FIG. 2 shows a possible embodiment of the bar 6, in which the guide surface 2 at the end of the bar 4 passes smoothly into a lead-in surface 6 inclined towards the orbit 2.

Na obr. 3 je znázorněno možné provedení vraceče 2» při kterém je v místě přechodu válcové plochy 9 vraceče 2 ve vodicí plochu 2 lišty 4 válcová plocha 2 opatřena náběhovou plochou 6 upravující plynule profil vraceče 2 směrem k jeho otevřenému konci.FIG. 3 shows a possible embodiment of the return 2 in which, at the point of transition of the cylindrical surface 9 of the return 2 to the guide surface 2 of the bar 4, the cylindrical surface 2 is provided with a leading surface 6.

Na obr. 4 je znázorněno možné provedení lišty £ a vrace~ 3 ~ 251 180 če 2, při kterém je na konci lišty £ vytvořen záchyt 10 uspořádaný ve vybrání 11 vraceče 3.·FIG. 4 shows a possible embodiment of the bar 8 and returns ~ 3 ~ 251 180 č 2, in which a catch 10 arranged in the recess 11 of the bar 3 is formed at the end of the bar 8.

Při pohybu valivé jednotky podle vynálezu jsou válečky 2 uváděny do valivého pohybu po oběžné dráze 2· Na koncích obou přímých úseků valivé dráhy 2 působí na kuželové plochy 8 válečků 2 náběhové plochy 6 vytvořené buá na koncích lišt 4 nebo na válcových plochách 2 vracečů 2» plynule převádějící kuželové plochy 8 válečků 2 od dotyku s vodícími plochami 2 lišt 4 a vnější plášť válečků 2 do dotyku s válcovou plochou 2 vraceče 2 a naopak.When the rolling unit according to the invention is moved, the rollers 2 are moved in an orbit 2. At the ends of both straight sections of the rolling track 2, the tapered surfaces 8 of the rollers 2 of the leading surface 6 are formed either at the ends of the bars 4 or on the cylindrical surfaces 2. continuously transmitting the tapered surfaces 8 of the rollers 2 from contact with the guide surfaces 2 of the strips 4 and the outer casing of the rollers 2 into contact with the cylindrical surface 2 of the return 2 and vice versa.

Valivou jednotku podle vynálezu je vhodné použít pro uložení pohybujících se uzlů výrobních strojů, na jejichž přímočará vedení jsou kladeny vysoké nároky na přesnost a plynulost pohybu s nízkými a konstantními pasivními odpory.It is suitable to use the rolling unit according to the invention for accommodating moving nodes of production machines, on whose linear guides high demands are placed on accuracy and smoothness of movement with low and constant passive resistances.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Roller guide unit consisting of a cube, in which a raceway for rollers with truncated cone-shaped ends is formed, from strips provided with guide surfaces for catching the rollers and of drills, characterized in that in the region of the ends of the cube (1) there are adapted to the raceway (7) of inclined leading surfaces (6) corresponding to the conical surfaces (8) at the ends of the rollers (2) and connected continuously to both the guide surfaces (5) of the bars (4) and the cylindrical surfaces (9) (3).

Rolling unit according to Claim 3, characterized in that the leading surfaces (6) are formed at the ends of the strips (4).

Rolling unit according to Claim 3, characterized in that the leading flat (6) are formed on the sides of the cylindrical surfaces (9) of the return (3).

Rolling unit according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the strips (4) are provided at their ends with catches (10) arranged in recesses (11) formed in the punches (3).