CS251130B1 - Hydrostaticko-dynamická převodovka se spojkou - Google Patents

Abstract

Řešení se týká přenosu točivých momentů a jejich otáčkových změn plynulým způsobem prostřednictvím kapalinového sloupce v obousměrném smyslu otáčení s možností jeho využiti jako motorické brzdy. Podstata řešení spočívá v tom, že převodovka sestává z hydrostatického stupňového čerpadla s kulovými kývavými pisty s hradítky, spojeného s centrálním rozváděčem, vybaveným řadicím a ovládacím zařízením, spojeným s momentovým měničem s kývavými kulovými písty stupňovitě uspořádanými, do nichž je vháněn přes ovládací zařízení, regulovaný proudový kapalinový sloupec tlakem z čerpadla přes výtlakové okruhy a po účinku zpět do čerpadla přes sací okruhy. Řešení může být použito při výrobě všech mobilních zařízení, u nichž je žádoucí rychlá a plynulá změna otáček a přenášených momentů a požadují se elastické rozjezdy a brzdění s jednoduchým ovládáním za všech provozních podmínek.

Description

Vynález řeší přenos a změnu točivého momentu a rychlosti rotačním momentovým a rychlostním měničem s funkcí spojky, poháněným proudovým sloupcem kapaliny z rotačního hydrostatického čerpadla.

Dosud známé hydrostatické a hydrodynamické převodovky pro přenosy točivých momentů a změny těchto momentů používají k vytvoření točivého účinku na poháněném vstupním hřídeli bud hydrostatického působení kapaliny do rozvodových systémů hydromotorů, v nichž jsou používány k vytvoření téhož účinku hydrodynamické spojky a měniče s převodovkou. Oba způsoby jsou nevýhodné v tom, že hydrostatické převodovky lze použít většinou jen u pomaloběžných zařízení při jejich značné hmotnosti a obtížné a náročné výrobě. Hydrodynamické převodovky jsou taktéž výrobně nákladné a neobejdou se bez přídavných třecích spojek a pomocných ozubených převodovek nebo jejich částí pro dosažení změn v převodu a otáčkách a odstranění rázů.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny hydrostaticko-dynamickou převodovkou se spojkou podle vynálezu, jejiž podstatou je, že sestává z hydrostatického rotačního čerpadla s kulovými kývavými písty, pevně centricky spojeného s centrálním rozváděčem s řadicím zařízením, pevně centricky spojeným přes čelní osazení s hydrostatickým rotačním momentovým a rychlostním měničem s kývavými kulovými písty tak, že výtlakové a sací kanálky čerpadla i měniče s centrálním rozváděčem na sebe' přes ředicí a ovládací zařízení svými průtokovými profily ve svých zakřivených drahách těsně navazují, přičemž stupňové sestavení měniče je s centrálním rozváděčem pevně centricky spojeno šrouby a celý měnič je spojen s centrálním rozváděčem průchozími šrouby. Dále je opatřena řadicím zařízením, radiálně uloženým v centrálním rozváděči. Toto zařízení je opatřeno ovládací momentovou a rychlostní pákou, omezenou v kruhovém pohybu dorazovými tvary. Dále je opatřena spojkovou pákou a pákou neutrální polohy, která je v kruhovém regulačním pohybu omezena a zajišťována na kulise, pevně spojené s točně uloženým regulačním pouzdrem.

Reverzní blokovací páka je uložena v otočné kulise, v níž jsou v drážkách kluzně uloženy páky s čepy, pevně spojenými s regulačními rozváděči zpětného chodu. Spojková páka a páka neutrální polohy je pevně spojena přes výkyvný segment s čepem a pákou přes otočnou kulisu s čepem řadicího zařízení. Vnitřní část rotoru měniče je oddělena od vnější části v obousměrném točivém účinku volnoběžným zařízením,.

Na výkresech obr. 1 představuje celkový pohled v řezu, obr. 2 celkový půdorysný pohled a obr. 3 pohled na převodovku ve směru S v řezu A-A.

Převodovka sestává ze čtyř základních dílů a to z hydrostatického rotačního stupňového čerpadla 1^ s kulovými kývavými písty, centrálního rozváděče 2_ s řadicím a ovládacím zařízením 2 a hydrostatického rotačního momentového a rychlostního měniče _4 s kulovými kývavými písty jako hydromotorů. Je připojitelná na točivý motorický zdroj hřídelem 39 a hřídelem 35, zajištěným klíny 38 na poháněné zařízení. Čerpadlo 1, je pevně centricky spojeno v osazení s centrálním rozváděčem 2 s řadicím a ovládacím zařízením 2 pevně centricky spojeným přes čelní osazení 6 s měničem 4 tak, že výtlakové 7, a sací kanálky j) čerpadla 2 i měniče 2 s centrálním rozváděčem 2, vedoucí přes řadicí a ovládací zařízení 2 dc pracovních prostorů 44, na sebe průtokovými profily ve svých zakřiveních těsně navazují.

Pístové a pracovní sestavení 2 čerpadla .1 a stupňové pracovní sestavení 10 měniče 2 je pevně centricky spojeno s centrálním rozváděčem 2 šrouby 11 a 12 a 13 a 14.

Celý měnič 4^ je spojen s centrálním rozváděčem 2 průchozími šrouby 15. Sací rozvod s kanálky 2 je opatřen plnicím uzavíratelným otvorem 41 a vývodem 42 do vedlejšího chladicího a filtračního zařízení se zpětným vstupem do plnicího otvoru 41. Výtlakové kanálky 7 jsou ve své obchvatné reverzní rozvodné části 43 opatřený uzavíratelnýmOdvzdušňovacím otvorem 40 s možností snímání tlakových hodnot za provozu. Řadicí a ovládací zařízení 2 je radiálně uložené v centrálním rozváděči 2 a je opatřeno ovládací momentovou a rychlostní pákou 16 pro postupné tlakové plnění a vyprazdňování pracovních prostorů 44 z prostoru 4 5, omezenou v řadicím kruhovém pohybu dorazovými tvary 17 a je ve svém pohybu spřažena se spojkovou pákou a pákou neutrální polohy 18, která je omezena v kruhovém regulačním pohybu polohami drážek 19, 20, 21 na kulise 22, spojené s točně uloženým regulačním pouzdrem 23

Reverzní blokovací páka 24 je uložena v otočné kulise 25, v níž jsou v drážkách 27 s čepy 28 ovládající reverzní regulační rozváděče 29 a 30. Spojková páka a páka neutrální polohy 18 je spojena přes výkyvný segment 31 s čepem 32 a reverzní páka 24 přes otočnou kulisu 25 s čepem 33. Momentový a rychlostní měnič 4^ je opatřen pro obousměrný točivý účinek volnoběžným zařízením 37, které rozpěrným způsobem zapojuje nebo uvolňuje prostřed- _< nictvím vnitřní části rotoru 34 a vnější části 36 převodové pístovéjpracovní sestavení 10 podle tlakového a převodového pracovního režimu převodovky v obou směrech točení. Měnič 4 i čerpadlo 2 jsou na čelech opatřeny regulačními šrouby 46 a 47 a závěrnými šrouby 48 a 49.

V řešení podle vynálezu se dosáhne s nižšími výrobními náklady lepších přenosových a převodových účinků s jednoduchým ovládáním mechanickými vstupy do hydraulického okruhu převodovky, což představuje výhodu pro ovládání a provoz a přináší, vedle vyšší účinnosti, zjednodušení obsluhy a její nenáročnosti. Zcela novou výhodnou vlastností převodovky je její vybavenost zpětným chodem a možnost využití tohoto zpětného chodu jako motorické brzdy, vřaditelné za jakýchkoliv podmínek provozu.

Konstrukční uspořádání je prostorově výhodnější, převážně z výrobně výhodných rotačních dílců s minimálními ztrátami v tření. Výhodnost popsané hydrostaticko-dynamické převodovky spočívá dále v tom, že hnaný kapalinový sloupec působí jako jediný a hlavní přenosový prostředek v hydraulickém okruhu, je celý ve svém množství protlačován účelným rozvodným systémem a vytváří v něm postupným tlakovým zaplavováním pracovních prostorů rovnoměrné a plynulé otáčivé silové účinky a jejich změny jak za nízkých^ tak za vysokých otáček čerpadla svoji okamžitou hybnosti.

Ve vyšších otáčkách čerpadla a tím vyšších průtokových rychlostech působí také svojí dynamickou silou na písty a jejich prostřednictvím na rotační části v měniči momentů a rychlostí. Rychlost a tlak tlakového sloupce je dán otáčkami a výkonem čerpadla a jeho působení v systému převodovky je výhodně ovládáno řadicím a ovládacím zařízením s možností automatizace.

Oplné vyloučení nosného hmotného styku při udělování síly jen prostřednictvím kapaliny, bez třecích nebo jiných spojek a ozubených soukolí s nákladnou ovládací technikou, představuje široké možnosti uplatnění a výhody v úsporách surovin, pohonných hmot a výrobních kapacit.

Převodovka podle vynálezu je svým řešením použitelná u všech motorových vozidel, lokomotiv, lodí, těžkých pásových vozidel, vrtných souprav, obráběcích strojů a jiných zařízení, kde je žádoucí rychlá a plynulá změna otáček a přenosových momentů při zatížení a elastické rozjezdy a brzdění s jednoduchým ovládáním.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Hydrostaticko-dynamická převodovka se spojkou vyznačená tím, že sestává z hydrostatického rotačního stupňového čerpadla (1) s kulovými kývavými písty, pevně centricky spojeného v osazení (5) s centrálním rozváděčem (2) s řadicím a ovládacím zařízením (3), pevně centricky Spojeným přes čelní osazení (6) s hydrostatickým rotačním měničem (4) s kývavými písty tak, že výtlakové (7) a sací kanálky (8) čerpadla (1) i měniče (4) s centrálním rozváděčem (2) přes řadicí a ovládací zařízení (3) na sebe průtokovými profily ve svých zakřivených částech těsně navazují, přičemž stupňové pístové sestavení (10) měniče (4) je s centrálním rozváděčem (2) spojeno šrouby (11, 12, 13, 14) a měnič (4) je spojen s centrálním rozváděčem (2) průchozími šrouby (15).

2. Hydrostaticko-dynamická převodovka se spojkou podle bodu 1 vyznačená tím, že je opatřena řadícím zařízením (3) radiálně uloženým v centrálním rozváděči (2), které je opatřeno ovládací momentovou a rychlostní pákou (16) omezenou v kruhovém pohybu dorazovými tvary (17), spojkovou pákou a pákou neutrální polohy (18) omezenou v kruhovém pohybu polohami drážek (19, 20, 21) na kulise (22), pevně spojené s točně uloženým regulačním pouzdrem (23) a reverzní blokovací pákou (24), uloženou v otočné kulise (25), v níž jsou v drážkách (26) kluzně uloženy páky (27) s čepy (28) pevně spojené s regulačními rozvaděči (29) a (30), přičemž spojková páka a páka neutrální polohy (18) je pevně spojena přes výkyvný segment (31) s čepem (32) přes otočnou kulisu (25) s čepem (33).

3. Hydrostaticko-dynamická převodovka se spojkou podle bodů 1 a 2 vyznačená tím, že v měniči (4) je vnitřní část rotoru (34) na hřídeli (35) oddělena od vnější části rotoru (36) v točivém účinku obousměrným volnoběžným zařízením (37) uloženým mezi vnitřní částí rotoru (34) a vnější částí rotoru (36).