CS251027B1

CS251027B1 - Hydraulic equipment for muscle strengthening

Info

Publication number: CS251027B1
Application number: CS407585A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Krasensky
Original assignee: Vlastimil Krasensky
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1987-06-11

Abstract

Účelem řešeni je vytvořit zařízeni umožňující procvičovat různé svalové partie plynule v celém rozsahu pohybu a plynulou změnu zatíženi v obou směrech nezávisle. Uvedeného cíle ae dosáhne zařízením, sestávajícím z lamelového hydromotoru opatřeného zpětnými a regulačními ventily, přičemž ke statoru je připevněno statorové držadlo a k rotoru rotorové držadlo. Zařízeni lze využit na procvičováni různých svalových partii plynulo v celém rozsahu pohybu.The purpose of the solution is to create a device that allows you to train various muscle parts smoothly throughout the entire range of motion and smoothly change the load in both directions independently. The above-mentioned goal is achieved by a device consisting of a lamellar hydraulic motor equipped with check and control valves, with a stator handle attached to the stator and a rotor handle attached to the rotor. The device can be used to train various muscle parts smoothly throughout the entire range of motion.

Description

(54)(54)

Hydraulické zařízeni pro posilováni svalstvaHydraulic equipment for strengthening muscles

Účelem řešeni je vytvořit zařízeni umožňující procvičovat různé svalové partie plynule v celém rozsahu pohybu a plynulou změnu zatíženi v obou směrech nezávisle. Uvedeného cíle ae dosáhne zařízením, sestávajícím z lamelového hydromotoru opatřeného zpětnými a regulačními ventily, přičemž ke statoru je připevněno statorové držadlo a k rotoru rotorové držadlo. Zařízeni lze využit na procvičováni různých svalových partii plynulo v celém rozsahu pohybu.The purpose of the solution is to create a device enabling to exercise different muscle parts continuously throughout the whole range of movement and fluent change of load in both directions independently. This object is achieved by a device consisting of a vane hydraulic motor provided with non-return and control valves, the stator handle being fixed to the stator and the rotor handle attached to the rotor. The device can be used to exercise different muscle parts smoothly throughout the range of movement.

251 027251 027

-'Z251 027-'Z251 027

Vynález se týká hydraulického zařízení pro posilování svalstvaBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic apparatus for strengthening muscles

Při posilováni se procvičuje vždy určitá partie svalstvy a to buá izokineticky, nebo dynamicky. K-prvnímu způsobu se používá izokinetických přístrojů, jejichž nevýhodou je však, že svalstvo se neprocvičuje plynule v celém rozsahu pohybu. U druhého způsobu je sice možné svalovou partii procvičovat plynule v celém rozsahu pohybu, avšak tento způsob vyžaduje vybavení velkým počtem odstupňovaných závaží, velký zastavěný prostor, vysokou pořizovací cenu a nedovoluje masovější rozšíření.During exercise is always practiced a certain part of the muscles, either isokinetic or dynamic. The first method uses isokinetic devices, but the disadvantage is that the muscles do not exercise smoothly over the entire range of movement. In the second method, it is possible to exercise the muscle part smoothly over the entire range of motion, but this method requires the provision of a large number of graduated weights, a large built-in space, a high purchase price and does not allow mass expansion.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydraulické zařízení pro posilování svalstva podle vynálezu, jehož podstatou je, že souose s osou otáčení rotoru je v rotoru vytvořen otvor, který navazuje na první válcové vybrání v unášeči, v otvoru rotoru a v prvním válcovém vybrání v unášeči je uložen první regulační ventil, zajištěný proti vysunutí a opatřen na vnější straně rotoru ovládacím kotoučkem, souose s osou je v unášeči vytvořen axiální kanál, který přechází v axiální otvor v prvním regulačním ventilu, spojený s radiálním otvorem v prvním regulačním ventilu, radiální otvor v prvním regulačním ventilu ústí do obvodové drážky s proměnným prořezem na prvním regulačním ventilu, proti obvodové drážce na prvním regulačním ventilu je v unášeči a v kyvné lamele Vytvořen první spojovací kanál, vyúsťující jednak do prostoru za kyvnou lamelou, jednak přes první zpětný ventil do axiálního kanálu, souose s osou je ve statoru vytvořena válcová dutina, zasahující do čepu vytvořeného na dně Válcového vybrání statoru a uloženého ve druhém válcovém vybrání v unášeči, přičemž unášeč je uložen na čepu, ve válcové dutině statoru je uložen druhý regulační ventil, zajištěný proti vysunutí a opatřený na vnější straně statoru dalším ovládacím kotoučkem, axiální kanál navazuje na této straně na otvor ve statoru a axiální otvor v druhém regulačním ventilu, spojený s radiálním otvorem v druhém regulačním ventilu, radiální otvor v druhém regulačním ventilu ústí do obvodové drážky β proměnným průřezem na druhém regulačním ventilu, obvodová drážka na druhém regulačním ventilu navazuje na radiální otvor ve stěně válcové dutiny,který ústi do rozváděcího kanálu vytvořeného ve stěně druhého válcového vybrání v unášeči, spojeného s druhým spojovacím kaná-2.251 027 lem v unášeči a pokračujícím v kyvné lamele a spojovací kanál vyúsluje jednak dó prostoru před kyvnou lamelou, jednak přes druhý zpětný ventil do axiálního kanálu v unášeči.The above-mentioned disadvantages are overcome by the hydraulic muscle-strengthening device according to the invention, which is characterized in that an axis is formed coaxially with the axis of rotation of the rotor, which adjoins the first cylindrical recess in the carrier, the rotor bore and a first regulating recess in the carrier. an anti-ejection valve provided with an actuating disc on the outside of the rotor coaxially with the axis, an axial channel is formed in the carrier which passes into an axial bore in the first control valve connected to a radial bore in the first control valve; a first connecting channel is formed into the circumferential groove with a variable cut on the first control valve, opposite to the peripheral groove on the first control valve, in the carrier and in the swivel fin, leading both to the space behind the swivel fin and through the first check valve to the axial channel coaxial with the axis, a cylindrical cavity is formed in the stator extending into a pin formed at the bottom of the cylindrical recess of the stator and housed in the second cylindrical recess in the carrier, the carrier being supported on the pin; on the outside of the stator by another control disc, the axial channel extends on this side to the opening in the stator and the axial opening in the second control valve connected to the radial opening in the second control valve; by a control valve, the circumferential groove on the second control valve is connected to a radial opening in the wall of the cylindrical cavity that opens into a guide channel formed in the wall of the second cylindrical recess in the carrier connected to the second coupling channel-2.251 027 in the carrier and continuing in the swinging lamella and the connecting channel results in both the space in front of the swinging lamella and through the other non-return valve into the axial channel in the carrier.

Výhodou hydraulického zařízení pro posilování svalstva podle vynálezu je, že umožňuje procvičovat různé svalové partie plynule v celém rozsahu pohybu a plynulou změnu zatížení v obou směrech nezávisle·The advantage of the hydraulic muscle-strengthening device according to the invention is that it enables to practice different muscle parts continuously over the entire range of movement and to continuously change the load in both directions independently.

Příklad hydraulického zařízeni pro posilování svalstva podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje zařízení v podélném řezu, obr. 2 zařízeni v řezu.A-A z obr. 1, obr. 3 kyvnou lamelu v axonometrickém pohledu, obr. 4 příčný řez regulačním ventilem, obr. 5 zařízení v rozloženém stavu a obr, 6 schéma hydraulického zapojení zařízení.An example of a hydraulic muscle-strengthening device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view, Fig. 2 is a cross-sectional view. Fig. 5 shows the device in an exploded state and Fig. 6 shows a diagram of the hydraulic connection of the device.

Ve statoru £ válcového tvaru je vytvořeno válcové vybrání 2 souosé s osou x otáčení rotoru 3. Se statorem χ je pevně spojeno radiálně vybíhající statorové držadlo 4, blíže neznázorněné, jako ovládací prvek. Na vnitřní stěně válcového vybrání 2 je upevněna neznázorněným způsobem pevná lamela 5. Pevná lamela 5 zasahuje do obvodové drážky 6 unášeče 7 válcového tvaru a pevně spojeného neznázorněným způsobem s rotorem £, do jehož válcového vybrání 8 zasahuje stator 1 a je v něm otočně uložen. Pevná lamela 5 brání současně vysunuti unášeče 7 a rotoru 3 ze statoru £.In the cylindrical stator 4, a cylindrical recess 2 coaxial with the axis x of rotation of the rotor 3 is formed. A radially extending stator handle 4, not shown in greater detail, is fixedly connected to the stator χ as a control element. On the inner wall of the cylindrical recess 2, a fixed lamella 5 is attached (not shown). The fixed lamella 5 extends into the circumferential groove 6 of the cylindrical-shaped carrier 7 firmly connected to the rotor 6 in the cylindrical recess 8. The fixed lamella 5 prevents the carrier 7 and the rotor 3 from being simultaneously disengaged from the stator 6.

Na unášeči je vytvořena podélná povrchová drážka 9, v níž je nalisována kyvná lamela 10. S rotorem 3 je pevně spojeno radiálním směrepi vybíhající rotorové držadlo 11, blíže neznázorněné, jako ovládací prvek. Stator £ s pevnou lamelou 5 a rotor 3 s unášečem 7 a kyvnou lamelou 10 tvoří lamelový hydromotor. Pevná lamela 5 rozděluje prostor lamelového hydromotoru na prostor 12 před kyvnou lamelou 10 a prostor 13 za kyvnou lamelou 10, přičemž tyto prostory jsou naplněny neznázorněným hydraulickým médiem, například olejem. Souose s osou x je na jedné straně zařízení vytvořen v rotoru 3 otvor 14 kruhového průřezu, který navazuje na první vál cové vybrání 15 v unášeči 7. V otvoru 14 rotoru 3 a v prvním válcovém vybrání 15 v unášeči 7 jc uložen první regulační ventil 16 válcového tvaru, zajištěný proti vysunutí z rotoru 3 červíkem 17. zasahujícím do zápichu 18 v prvním regulačním ventilu 16« Na vnější straně rotoru 3 je uspořádán ovládací kotouček 19, upcv251 027A longitudinal surface groove 9 is formed on the carrier, in which a rocker plate 10 is pressed. A rotor handle 11, not shown in more detail, as a control element, is fixedly connected to the rotor 3. The stator 6 with the fixed plate 5 and the rotor 3 with the carrier 7 and the swinging plate 10 form a vane hydraulic motor. The fixed lamella 5 divides the space of the vane hydraulic motor into a space 12 in front of the rocking plate 10 and a space 13 behind the rocking plate 10, these spaces being filled with a hydraulic medium (not shown), for example oil. Along with the x-axis, a circular cross-section 14 is formed in the rotor 3 on one side of the device, which is connected to the first cylindrical recess 15 in the carrier 7. The first control valve 16 is received in the rotor 14 and the first cylindrical recess 15. of cylindrical shape, secured against ejection from the rotor 3 by a worm 17 extending into the recess 18 in the first control valve 16 «On the outside of the rotor 3 is arranged a control disc 19, upcv251 027

-3 něný na prvním regulačním ventilu 16. Souose s osou i je v unášeči 7 vytvořen axiální kanál 20, který navazuje na axiální otvor 21 v prvním regulačním ventilu 16, Axiální otvor 21 je spojen s radiálním otvorem 22 v prvním regulačním ventilu 16, který ústí do obvodová drážky 23 s proměnným průřezem na prvním regulačním ventilu 16, Proti obvodové drážee 23 je v unááeči 7 vytvořen první spojovací kanál 24, pokračující v kyvné lamele 10 a vyúsfující jednak do prvního radiálního otvoru 25, vytvořeného v kyvné lamele 10, jednak z kyvné lamely 10 do prostoru 13 za kyvnou lamelou 10. V prvním radiálním otvoru 25 pokračujícím v unááeči 7 je uspořádán první zpětný ventil 26, tvořený kuličkou 27 přitlačovanou pružinou 28 ke zúžené části prvního radiálního otvoru 25, ústícího do axiálního kanálu 20. Souose s osou x je ve statoru 1. z druhé strany zařízení vytvořena válcová dubina 29_f zasahující do čepu 30 vytvořeného na dně válcového vybrání 2 statoru JL.Ve válcové dutině 29 je uložen druhý regulační ventil 31 válcového tvaru, zajištěný proti vysunutí ze statoru JL červíkem 32, zasahujícím do zápichu 33 druhého regulačního ventilu 31. čep 30 je umístěn ve druhém válcovém vybrání 34 v unášeči 7. Unášcč g je uložen na čepu 30. Na vnější straně statoru 1^ je uspořádán ovládací kotouček 35, upevněný na druhém regulačním ventilu 31. Axiální kanál 20 navazuje na této straně na otvor 36 vedoucí do axiálního otvoru 37 v druhém regulačním ventilu 31, Axiální otvor 37 je spojen s radiálním otvorem 38 v druhém regulačním ventilu 31, který ústi do obvodové drážky 39 s proměnným průřezem na druhém regulačním ventilu 31, Na obvodovou drážku 39 navazuje radiální otvor 40 ve stěně válcové dutiny 29, který vyúsíuje do kruhového rozváděči ho kanálu 41, vytvořeného ve stěně druhého válcového vybrání 34 v unášeči 7. Z rozváděcího kruhového kanálu 41 vybíhá druhý spojovací kanál 42 vytvořený v unášeči 7, pokračující v kyvné lamele 10 a vyúsiující jednak do druhého radiálního otvoru 43 vytvořeného v kyvné lamele 10, jednak z kyvné lamely 10 do prostoru 12 před kyvnou lamelou 10.The axial duct 20 is formed coaxially with the axis 1 in the carrier 7 and is connected to the axial bore 21 in the first control valve 16. The axial bore 21 is connected to a radial bore 22 in the first control valve 16, which opens into a circumferential groove 23 with a variable cross-section on the first control valve 16. Against the circumferential groove 23, a first connecting channel 24 is formed in the driver 7, continuing in the rocker 10 and extending into the first radial opening 25 formed in rocker 10 and In the first radial bore 25 continuing in the driver 7, there is a first check valve 26 formed by a ball 27 pressed by a spring 28 towards a tapered portion of the first radial bore 25 opening into the axial channel 20. Coaxial with the axis x, a cylindrical oak 29 _f intervenes on the other side of the device The cylindrical cavity 29 accommodates a second cylindrical-shaped control valve 31 secured against being disengaged from the stator 11 by a worm 32 extending into the recess 33 of the second control valve 31. A driving disc 35 mounted on the second control valve 31 is arranged on the outside of the stator 10. The axial channel 20 extends on this side to the opening 36 leading to the axial opening 37 v. The axial bore 37 is connected to a radial bore 38 in the second control valve 31 which opens into a circumferential groove 39 with a variable cross-section on the second control valve 31. The peripheral groove 39 is connected to a radial bore 40 in the wall of the cylindrical cavity 29 it opens into a circular guide channel 41 formed in the wall of the other A second connecting channel 42 formed in the carrier 7 extends from the guide ring channel 41, continuing in the rocking plate 10 and extending into the second radial opening 43 formed in the rocking plate 10 and from the rocking plate 10 into space 12. in front of the swinging plate 10.

V druhém radiálním otvoru 43 pokračujícím v unášeči 7 je uspořádán druhý zpětný ventil 44, tvořený kuličkou 45 přetlačovanou pružinou 46 ke zúžené části druhého radiálního otvoru 43, ústícího do axiálního kanálu 20, Těsnění proti úniku hydraulického média není znázorněno.A second check valve 44 is formed in the second radial bore 43 continuing in the carrier 7, formed by a ball 45 forced by a spring 46 to a tapered portion of the second radial bore 43 opening into the axial channel 20. The anti-hydraulic leak seal is not shown.

Při vyvozování síly na statorové držadlo 4 a rotorové držadlo 11 se kyvná lamela 10 pohybuje ve směru šipky (obr. 6). Hy-4251 027 draulické médium proudí do druhého spojovacího kanálu 42 z prosto ru 12 před kyvnou lamelou 10. Odtud přes kruhový rozváděči kanál 41 a radiální otvor 40 do obvodové drážky 39 druhého regulačního ventilu 31, dále do radiálního otvoru 38, přes axiální otvor 37 a otvor 36 do axiálního kanálu 20. Z axiálního kanálu 20 proudí hydraulické médium v propustném směru zúženou části prvního radiálního otvoru 28 přes první zpětný ventil 28 a dále prvním radiálním otvorem 28 na konec do prostoru 13 za kyvnou lamelou 10» Při vyvozování síly v opačném smyslu proudí hydraulické médium do prvního spojovacího kanálu 24 z prostoru 13 za kyvnou lamelou 10. Odtud do obvodové drážky 23 prvního regulačního ventilu 18. dále radiálním otvorem 22 a axiálním otyorem 21 do axiálního kanálu 20. Z axiálního kanálu 20 proudí hydraulické médium v propustném směru zúženou části druhého radiálního otvoru 43 přes druhý zpětný ventil 44 a dále druhým radiálním otvorem 43 do pros toru 12 před kyvnou lamelou 10. Otáčením ovládacího kotpučku 19 se plynule mění průřez obvodové drážky 23. a tím hydraulický odpor kladený hydra uliekému médiu protékajícímu prvním regulačním ventilem 16. Nezávisle na prvním regulačním ventilu 18 lze měnit hydraulický odpor druhého regulačního ventilu 31 a sice stejným způsobem, otáčením ovládacího kotoučku 38. Ovládael kotoučky 19, lze zajistit v poloze běžnými známými způsoby»When applying force to the stator handle 4 and rotor handle 11, the rocker 10 moves in the direction of the arrow (FIG. 6). Hy-4251 027 the hydraulic medium flows into the second communication channel 42 from the space 12 in front of the rocking plate 10. From there through the circular distributor channel 41 and the radial opening 40 into the circumferential groove 39 of the second control valve 31, further into the radial opening 38 through axial opening 37 and an opening 36 into the axial passage 20. From the axial passage 20 the hydraulic medium flows in a forward direction of the narrowed portion of the first radial bore 28 through the first check valve 28 and then through the first radial bore 28 to the end into the space 13 behind the rocker 10. The hydraulic medium flows into the first connecting channel 24 from the space 13 behind the rocking plate 10. From there into the circumferential groove 23 of the first control valve 18, then through the radial bore 22 and the axial shaft 21 into the axial channel 20. From the axial channel 20 a tapered portion of the second radial bore 43 through The second check valve 44 and the second radial bore 43 into the space 12 in front of the rocker plate 10. By rotating the control pad 19, the cross-section of the circumferential groove 23 changes continuously and hence the hydraulic resistance to the medium flowing through the first control valve 16. Independently of the first control valve 18, the hydraulic resistance of the second control valve 31 can be changed in the same manner by rotating the control disc 38. The control of the discs 19 can be locked in position by known methods »

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Hydraulic apparatus for strengthening muscles, consisting of a vane hydraulic motor fitted with non-return and control valves »with a fixed vane connected to a stator, dividing the hydraulic medium space into the space in front of the rocker and the space behind the rocker mounted on the carrier; A rotor handle, characterized in that a bore (14) is formed coaxially with the axis of rotation (3) of the rotor (3) in the rotor (3), which adjoins the first cylindrical recess 115) in the carrier (7), the bore (14). a first control valve (16) with a control disc (19) is mounted in the first cylindrical recess (15) in the carrier (7), an axial channel (20) is formed coaxially with the axis (x) in the carrier (7) which passes into an axial bore (21) in the first control valve (16) connected to a radial bore (22) in the first control valve (16), a radial bore (22) and the first control valve (16) opens into a circumferential groove (23) of variable cross-section on the first control valve (16), a first connecting connection is formed in the carrier (7) and in the rocker (10) opposite the circumferential groove (23) on the first control valve (16) the channel (24) exits into the space (13) behind the swinging plate (10) and through the first non-return valve (26) into the axial channel (20), a cylindrical cavity (29) is formed coaxially with the axis (x) ), extending into a pin (30) formed at the bottom of a cylindrical recess (2) of the stator (1) and mounted in a second cylindrical recess (34) in the carrier (7), the carrier (7) being mounted on the pin (30) a second control valve (31) with an actuating disc (35) is located in the cavity (29) of the stator (1), the axial channel (20) adjoins the bore (36) in the stator (1) and the axial bore (37) in the second control valve 31) connected to a radial bore (38) in the second control valve (31), a radial bore (38) in the second control the relief valve (31) opens into a circumferential groove (39) of variable cross section on the second control valve (31), the circumferential groove (39) on the second control valve (31) adjoins the radial opening (40) in the wall of the cylindrical cavity (29), which opens into a guide channel (41) formed in the wall of the second cylindrical recess (24) in the carrier (7), connected to the second coupling channel (42) in the carrier (7) and continuing the rocker (10), and the coupling channel (42) 1) flows into the space (12) in front of the swinging plate (1C) and through a second non-return valve (44) into the axial channel (20) in the carrier (7).