CS250964B1

CS250964B1 - A device for feeding weft bobbins to a weft winding device

Info

Publication number: CS250964B1
Application number: CS853438A
Authority: CS
Inventors: Antonin Lindenthal; Karel Mikulecky; Jiri Lanta
Original assignee: Antonin Lindenthal; Karel Mikulecky; Jiri Lanta
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1987-05-14
Also published as: CS343885A1

Abstract

Zařízení pro přivádění útkových cívek k útkovému navíjecímu zařízení slouží pro útkové cívky uložené jednotlivě v zanašečích tkacího stroje s vlnitým prošlupem, pohyblivých ve vzájemném odstupu za sebou od výstupní strany k vstupní straně prošlupu. Zařízení obsahuje prostředky pro za sebou následující pohyb útkových cívek do navíjecí roviny, ktere sestávají z magnetické odváděči kolejnice umístěné nehybně podél pohybové dráhy zanašečů tak, že se od ní ve směru pohybu zanašečů odklání, a z alespoň jedné magnetické přenášecí hlavy, uspořádané pohyblivě mezi polohou pro převzetí útkové cívky, vedené magnetickou odváděči kolejnicí, a polohou pro předání útkové cívky útkovému navíjecímu ústrojí, přičemž útkové cívky, alespoň zčásti zhotovené z feromagnetického materiálu nebo jako permanentní magnet, jsou v zanášečích uložené s možností pohybu ve směru k magnetické odváděči kolejnici.The device for feeding weft bobbins to the weft winding device is used for weft bobbins placed individually in the feeders of a weaving machine with a corrugated shed, movable at a distance from each other one after the other from the outlet side to the inlet side of the shed. The device includes means for successive movement of the weft bobbins into the winding plane, which consist of a magnetic discharge rail arranged stationary along the path of movement of the feeders so that it deviates from it in the direction of movement of the feeders, and of at least one magnetic transfer head arranged movably between a position for taking up the weft bobbin, guided by the magnetic discharge rail, and a position for handing over the weft bobbin to the weft winding device, whereby the weft bobbins, at least partly made of ferromagnetic material or as a permanent magnet, are placed in the feeders with the possibility of movement in the direction of the magnetic discharge rail.

Description

Vynález se týká zařízení pro přivádění útkových cívek k útkovému navíjecímu ústrojí, přičemž jsou útkové cívky jednotlivě uloženy v zanašečích tkacího stroje s vlnitým prošlupem, pohyblivých ve vzájemném odstupu za sebou od výstupní strany k vstupní straně prošlupu, s prostředky pro za sebou následující pohyb jednotlivých útkových cívek do navíjecí roviny.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for feeding weft spools to a weft take-up device, wherein the weft spools are individually housed in weave shed-type weaving machines movable at a distance from one another. coils into the winding plane.

Je známo zařízení uvedeného druhu a vlastností, u něhož jsou prostředky pro za sebou následující pohyb jednotlivých útkových cívek tvořeny ovládacím pákovím spojeným s řídicím vačkovým ústrojím. K pohybu jednotlivých útkových cívek v žádaném směru jsou zde jednotlivé zanašeče, obsahující útkové cívky, průběžně vyjímány ovládacím pákovím ze své dopravní dráhy a zasouvány po vodicí desce pod navíjecí ústrojí. Následným kombinovaným pohybem zahnutého konce výstupní páky skrze štěrbinový otvor zanašeče je pak vždy útková cívka dočasně vytlačena proti přítlaku listové pružiny, přitlačující útkovou cívku k zadní stěně zanašeče, ze zanašeče ven do navíjecí roviny. Takové sčítání pohybu nutně brzdí výkon, takže se zařízení hodí pouze pro tkací stroje s vlnitým prošlupem pracující s relativně malými rychlostmi. K tomu jsou však v nepříznivém poměru vysoké náklady na složité řídicí a pohybovací ústrojí, kterého si zařízení beztak vyžaduje.A device of the type and characteristics is known, in which the means for the successive movement of the individual weft spools are formed by a control lever connected to the control cam device. To move the individual weft bobbins in the desired direction, the individual feeders containing the weft bobbins are continuously removed by the control lever from their conveying path and slid on the guide plate under the winding device. Subsequent combined movement of the bent end of the output lever through the slot opening of the stick is then always the weft spool temporarily pushed against the leaf spring pressure, pressing the weft coil against the back wall of the stick from the stick out to the winding plane. Such motion addition necessarily hampers performance, so that the device is only suitable for weaving shed weaving machines operating at relatively low speeds. To this end, however, the cost of the complex control and locating equipment required by the device is high.

Jiné známé zařízení používá výkyvnou odváděči skříňku, která se v klidové poloze prostírá mimo pohybovou dráhu zanašečů a která může vykývnout okolo své osy otáčení přes uvedenou pohybovou dráhu proti navíjecímu ústrojí. Při tomto výkyvném pohybu vyjme odváděči skříňka útkový nosič ze zanašeče a přenese jej k navíjecímu ústrojí. Toto zařízení je však použitelné pro útkové nosiče tvaru písmene U, které jsou opatřovány zásobou útku ve formě svazku vinutí bez jádra, nikoliv pro útkové cívky.Another known device uses a pivoting divider which, in the rest position, extends beyond the movement path of the catchers and which can pivot about its axis of rotation over said movement path against the winding device. In this pivoting movement, the removal box removes the weft carrier from the caster and transfers it to the winding device. However, this device is applicable to U-shaped weft carriers which are provided with a weft supply in the form of a core without winding, not for weft spools.

Vynález má za úkol vytvořit u úvodem zmíněného zařízení taková opatření, která umožňují za sebou následující pohyb jednotlivých útkových cívek do navíjecí roviny bez nutnosti vyjímání zanašečů z jejich dopravní dráhy a která přitom vystačí s poměrně malým počtem pohyblivých prvků.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide such devices which allow successive movement of the individual weft spools into the winding plane without the need to remove the clogging devices from their conveying path, while at the same time having a relatively small number of movable elements.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že prostředky pro za sebou následující pohyb jednotlivých útkových cívek sestávají z magnetické odváděči kolejnice umístěné nehybně podél pohybové dráhy zanašečů tak, že se od ní ve směru pohybu zanašečů odklání, a z alespoň jedné magnetické přenášecí hlavy, uspořádané pohyblivě mezi polohou pro převzetí útkové cívky, vedené magnetickou odváděči kolejnicí, a polohou pro předání útkové cívky útkovému navíjecímu ústrojí, přičemž útkové cívky, alespoň zčásti zhotovené z feromagnetického materiálu nebo jako permanentní magnet, jsou uloženy v zanašečích s možností volného pohybu ve směru k magnetické odváděči kolejnici.This object is achieved according to the invention in that the means for the successive movement of the individual weft coils consist of a magnetic guide rail positioned immovably along the movement path of the feeders so that it deviates therefrom in the direction of travel of the feeders and at least one magnetic transfer head arranged movably between the position for receiving the weft spool guided by the magnetic guide rail and the position for passing the weft spool to the weft winding device, wherein the weft spools, at least partly made of ferromagnetic material or as a permanent magnet, are housed in latches with free movement rail.

Na základě těchto opatření jsou jednotlivé útkové cívky při přivádění k útkovému navíjecímu ústrojí vyjímány z pohyblivých zanašečů pomocí nehybného magnetického pole, působícího na útkové cívky, a obvyklých úložných a unášecích prvků, realizovaných v zanašečích, a toliko předání těchto útkových cívek útkovému navíjecímu ústrojí se děje za účasti speciálních pohybovacích prostředků. Při vhodné, běžné konstrukci posledně jmenovaných pohybovacích prostředků lze tak zvýšit výkon.při současném omezení řídicích funkcí synchronních s pohybem zanašečů.As a result of these measures, the individual weft spools are removed from the movable inserters when they are fed to the weft spooler by means of a stationary magnetic field acting on the weft spools and the usual stowing and driving elements provided in the spools. with the participation of special means of movement. With a convenient, conventional design of the latter, the performance can be increased while reducing the control functions synchronous to the movement of the catchers.

Přitom jsou podle vynálezu možné další úpravy. Tak mohou být útkové cívky účelně opatřeny vodicí protičásti, která koresponduje s podélnou vodicí Částí magnetické odváděči kolejnice. Výhodné potom je, že magnetická přenášecí hlava vykazuje průběžné lůžko pro útkovou cívku, jehož profil je shodný s profilem podélné vodicí části magnetické odváděči kolejnice a která v poloze pro převzetí útkové cívky, vedené magnetickou odváděči kolejnicí, představuje prodloužení této podélné vodicí části.According to the invention, further modifications are possible. Thus, the weft bobbins can expediently be provided with guide counterparts which correspond to the longitudinal guide portion of the magnetic guide rail. Advantageously, the magnetic transfer head has a continuous weft bobbin seat whose profile is identical to that of the longitudinal guide portion of the magnetic guide rail and which, in the position for receiving the weft coil guided by the magnetic guide rail, constitutes an extension of the longitudinal guide part.

Pokud jde o útkové cívky zhotovené jako permanentní magnet, jsou jejich nestejnojmenné magnetické póly, za účelem nastavení správné polohy útkové cívky před jejím vstupem do styku s magnetickou odváděči kolejnicí, uspořádané symetricky podle středové roviny vodicí protičásti, přičemž magnetická odváděči kolejnice vykazuje nestejnojmenné magnetické póly, prostírající se symetricky podle středové roviny její podélné vodicí části.In the case of weft coils made as a permanent magnet, their non-homonymous magnetic poles are arranged symmetrically to the center plane of the guide counter, before the weft coil is in contact with the magnetic guide rail, and the magnetic guide rails have non-identical magnetic poles, extending symmetrically about the center plane of its longitudinal guide portion.

V souladu s tím, je dále účelné, jestliže magnetická přenášecí hlava vykazuje rovněž nestejnojmenné magnetické póly, které jsou uspořádané symetricky podle středové roviny průběžného lůžka.Accordingly, it is further expedient if the magnetic transfer head also has non-identical magnetic poles which are arranged symmetrically according to the center plane of the continuous bed.

Magnetická přenášecí hlava může být elektromagnetická, přičemž jako taková má měnitelnou polaritu, což přispívá k snadnějšímu předávání útkové cívky navíjecímu ústrojí. Ocelné je je-li tato elektromagnetická přenášecí hlava tvořena podkovovitým elektromagnetem.The magnetic transfer head may be electromagnetic, and as such has a variable polarity, which contributes to facilitating the transmission of the weft coil to the winding device. Steel if the electromagnetic transmission head is a horseshoe electromagnet.

Ocelné provedení zařízení podle vynálezu nutno také spatřovat v tom, že magnetická kolejnice je tvořena podkovovitým magnetem, který může být elektromagnetem, a v tom, že mezi rameny tohoto elektromagnetu je vložen výplňový prvek z magneticky nevodivého materiálu.The steel design of the device according to the invention must also be seen in that the magnetic rail is formed by a horseshoe magnet, which may be an electromagnet, and in that a filler element of magnetically non-conductive material is interposed between the legs of the electromagnet.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 boční pohled na uspořádání zařízení dle vynálezu, obr. 2 půdorys vyobrazení podle obr. 1, obr. 3 řez vedený napříč vyobrazením podle obr. 1, obr. 4 půdorysný pohled na útkový nosič, obr. 5 nárys vyobrazení podle obr. 4 - řez, obr. 6 nárysný pohled na magnetickou přenášecí hlavu, obr. 7 půdorys vyobrazení podle obr. 6 - řez a obr. 8 bokorys vyobrazení podle obr. 7.1 shows a side view of the arrangement according to the invention, FIG. 2 is a sectional plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along FIG. 1, FIG. 4; Fig. 5 is a plan view of the weft carrier, Fig. 5 is a plan view of Fig. 4, a sectional view, Fig. 6 is a plan view of the magnetic transfer head; Fig. 7 is a plan view of Fig. 6;

U obvyklého, a tudíž neznázorněného, tkacího stroje s vlnitým prošlupem jsou útkové cívky po zanesení útku do prošlupu vraceny od výstupní strany k vstupní straně prošlupu pomocí nekonečného dopravního prostředku, který je podle obr. 1 tvořen horizontálním dopravníkem £, na němž jsou ve vzájemných odstupech za sebou upevněny zanašeče £.In a conventional, and thus not shown, weaving machine with a corrugated shed, the weft spools are returned from the outlet side to the shed inlet end by means of an endless conveyor, which is formed by a horizontal conveyor 6 according to FIG. fasteners 35 are fastened in succession.

Útkové cívky £ jsou přitom uloženy jednotlivě v lůžkách 11 zanašečů £ s možností volného pohybu ve směru v podstatě kolmo vzhůru. K přivádění útkových cívek £ k neznázorněnému útkovému navíjecímu ústrojí slouží magnetická odváděči kolejnice, která je v daném příkladu utvořena jako elektromagnet 4 podkovovitého typu.In this case, the weft bobbins 4 are arranged individually in the seats 11 of the catchers 6 with the possibility of free movement in a direction substantially perpendicular upwards. A magnetic guide rail, which in the example is in the form of a solenoid 4 of the horseshoe type, serves to feed the weft spools 6 to the weft take-up device (not shown).

Elektromagnet £ se svými nestejnojmennými magnetickými póly S, J prostírá v podélném směru nad horizontálním dopravníkem jí, přičemž je svými konci 10 připevněn pomocí neznázorněných prostředků k nehybné součásti tkacího stroje. Délka elektromagnetu je přitom účelně přizpůsobena vzdálenosti X mezi lůžky 11 dvou sousedících zanašečů £.The electromagnet 4, with its non-identical magnetic poles S, J, extends in the longitudinal direction above the horizontal conveyor and is fastened by its ends 10 to a stationary part of the weaving machine by means not shown. The length of the electromagnet is expediently adapted to the distance X between the beds 11 of the two adjacent detectors.

Jak lépe vidět na obr. 3 až 5, je mezi ramena elektromagnetu £, nesoucí magnetické póly S, J vložen výplňový prvek 5 z magneticky nevodivého materiálu, na němž je upravena podélná vodicí část 5'. S touto podélnou vodicí části 5' pak korespondují vodicí protičásti £, vytvořené vždy na útkových cívkách £, na straně protilehlé k elektromagnetu £. Nestejnojmenné magnetické póly S, J elektromagnetu £ jsou uspořádány symetricky podle středové roviny jeho podélné vodicí části 5/, přičemž se souběžně s touto podélnou vodicí částí 5' odklání od horizontálního dopravníku £ ve směru A pohybu zanašečů £ pod úhlem alfa.As better seen in Figs. 3 to 5, a filler 5 of magnetically non-conductive material is disposed between the arms of the electromagnet 4 carrying the magnetic poles S, J, on which the longitudinal guide portion 5 'is provided. Corresponding to this longitudinal guide portion 5 'are the guide counterparts 6 formed in each case on the weft coils 6 on the side opposite to the electromagnet. The non-identical magnetic poles S, J of the electromagnet 4 are arranged symmetrically about the center plane of its longitudinal guide portion 5 'and, in parallel with this longitudinal guide portion 5', deviates from the horizontal conveyor 5 in the direction A of the scavenger movement.

Útkové cívky jsou opatřeny trvalými magnety 13, jejichž nestejnojmenné magnetické póly Sl, Ji jsou uspořádány symetricky podle středové roviny vodicí protičásti 2 a ve směru k magnetickým pólům S, J elektromagnetu £. V daném příkladu provedení jsou v§ak navíc vnější podélné stěny £ ramen .elektromagnetu £, obsahující magnetické póly S, J protaženy ve směru k horizontálnímu dopravníku £ tak, že koncové hrany probíhají rovnoběžně s tímto dopravníkem a tvoří tak boční omezení elektromagnetu £.The weft coils are provided with permanent magnets 13 whose non-identical magnetic poles S1, J1 are arranged symmetrically about the center plane of the guide counter 2 and in the direction of the magnetic poles S, J of the electromagnet. In the present embodiment, however, the outer longitudinal walls of the legs of the electromagnet 4, comprising the magnetic poles S, J, extend in the direction of the horizontal conveyor 4 so that the end edges extend parallel to the conveyor and thus form a lateral limitation of the electromagnet.

V místě C vyjímání útkových cívek £ ze zanašečů £, nacházejícím se u výstupního konce elektromagnetu £, je uspořádána elektromagnetická přenášecí hlava £. Tato elektromagnetická přenášecí hlava £ má na spodní straně vytvořeno průběžné lůžko £ pro útkovou cívku £, vedenou elektromagnetem £, které tvarem představuje prodloužení podélné části £' elektromagnetu £. Tak jako elektromagnet £, má elektromagnetická přenášecí hlava £An electromagnetic transmission head 6 is provided at the location C of the removal of the weft coils from the pickups located at the output end of the electromagnet. This electromagnetic transmission head 4 has a continuous bed 4 for the weft coil 4 guided on the underside, guided by an electromagnet 4, which in the form of an extension of the longitudinal part 8 'of the electromagnet 4. Like the electromagnet 4, it has an electromagnetic transmission head 6

250964 4 jádro 12 podkovovitého tvaru a magnetické póly S2, J2 uspořádány symetricky podle středové roviny vodicí části 2', upravené na průběžném lůžku 9. I zde je průběžné lůžko vytvořeno na výplňové vložce 2 ^z magneticky nevodivého materiálu. Poněvadž však elektromagnetická přenášecí hlava 6 funguje jako chapač s uvolnitelným držením, je možné podle potřeby měnit její polaritu.250964 The 4 horseshoe-shaped core 12 and the magnetic poles S2, J2 are arranged symmetrically to the central plane of the guide portion 2 'provided on the continuous bed 9. Here again, the continuous bed is formed on a padding 2 ^of magnetically non-conductive material. However, since the electromagnetic transmission head 6 functions as a detachable gripper, it is possible to vary its polarity as desired.

Výše popsané zařízení pracuje následovně. Před spuštěním chodu horizontálního dopravníku JB je nejdříve přiveden elektricky proud na cívku elektromagnetu 4 a na cívku elektromagnetické přenášecí hlavy j6, nacházející se v popsané poloze pro převzetí útkové cívky 2· Tím vznikne mezi magnetickými póly obou těchto součástí magnetické pole se silovou složkou působící od horizontálního dopravníku _8 k elektromagnetu 2» resp. elektromagnetické přenášecí hlavě jj. Po spuštěni chodu horizontálního dopravníku ji jsou útkové cívky 2» uložené v zanašečíoh 2» nuceny procházet těmito magnetickými póly, přičemž však před příchodem k nim mohou mít, v důsledku předchozího otáčení při zanášení útku do prošlupu, různou úhlovou polohu, při které středová rovina jejich vodicích protičástí 2 nesouhlasí se středovou rovinou podélné vodicí části _5 elektromagnetu 4, jak znázorněno např. na levé straně obr. 2. Jakmile se potom útková oivka 2 dostane do oblasti A působení magnetického pole elektromagnetu 2» zapůsobí toto magnetické pole na trvalé magnety 13 útkové cívky 2 ^a tato se natočí svými magnetickými póly Sl, Jl .proti nestejnojmenným magnetickým pólům J, S. Tím je útková cívka 2 připravena vstoupit svou vodicí protičástí 2 do vodicího styku s podélnou vodici částí 5' elektromagnetu 2 během dalšího pohybu příslušného zanašeče 2· Při tomto dalším pohybu je útková cívka 2 vytahována a vedena odklánějícím se elektromagnetem 2 ^ze zanašeče 2Na konci elektromagnetu 2 převezme vedeni a vytahování útkové cívky 2 elektromagnetická přenášecí hlava 2» která působí stejně jako elektromagnet 4, přičemž se útková civka 2 zcela vysune ze záběru s příslušným unášecím prvkem svého zanašeče 2· V současném okamžiku je ukončeno vyjímání útkové cívky 2 ^ze zanašeče 2 ^a útková cívka 2 může být přenesena elektromagnetickou přenášecí hlavou 2 k útkovému navíjecímu ústrojí.The apparatus described above operates as follows. Before starting the horizontal conveyor JB, the electric coil is first supplied to the coil of the electromagnet 4 and to the coil of the electromagnetic transfer head 6 in the described position for receiving the weft coil 2. This creates a magnetic field with the force component acting from the horizontal conveyor 8 to the solenoid 2, respectively. the electromagnetic transmission head jj. After the horizontal conveyor has been started, the weft coils 2 »housed in the pickups 2» are forced to pass through these magnetic poles, but they may have a different angular position at which the center plane of their wedge 2. As soon as the weft eyelet 2 reaches the magnetic field of the electromagnet 2, this magnetic field causes the permanent weft magnets 13 to act on the weft magnets 13. two coils ^and these are pivoted with their magnetic poles Sl Jl .Therefore nestejnojmenným magnetic poles J S. This bobbin 2 ready to enter its guide counter 2 into contact with the guide of the guide part 5 'of the electromagnet 2 during further movement of the relevant projectile 2 · At this next computer deflection is bobbin 2 is pulled and guided by diverting the electromagnet 2 ^of the projectile 2Na end of the electromagnet 2 taking the lead and pull the bobbin 2 electromagnetic transfer head 2 »which acts as an electromagnet 4, the bobbin 2 is completely moved out of engagement with the respective driving element At the moment, the removal of the weft spool 2 ^{from the} inserter 2 is complete ^{and the} weft spool 2 can be transferred by the electromagnetic transfer head 2 to the weft winding device.

Přivádění následujících útkových cívek 2 k útkovému nsvíjeoímu ústrojí probíhá ve sledu jedna za druhou stejným způsobem. Přitom se vždy elektromagnetická hlava 2 zatahuje zpět do své polohy pro převzetí útkové cívky 2 ^z elektromagnetu 2-The feeding of the following weft bobbins 2 to the weft winding device takes place in succession in the same manner. In this case, the electromagnetic head 2 always pulls back into its position to take the weft coil 2 ^{from the} electromagnet 2.

Claims

An apparatus for supplying weft spools to a weft take-up device, the weft spools being individually housed in a weave shed-type weaving machine movable spaced apart from one another from an outlet side to an inlet side of the shed, with means for sequentially moving the individual weft spools to the winding plane, characterized in that the means for the successive movement of the individual weft spools consist of a magnetic guide rail positioned immovably along the movement path of the catchers (3) and deflected therefrom in the direction of movement of the catchers, and between a position for receiving the weft spool (1) guided by the magnetic guide rail and a position for passing the weft spool (1) to the weft winding device, wherein the weft spools (1), at least partly made of ferromagnetic material or as a permanent magnet (13), they are mounted in the catchers (3) with the possibility of free movement in the direction of the magnetic discharge rail.

Device according to claim 1, characterized in that the weft spools (1) are provided with a guide counter (2) which corresponds to the longitudinal guide portion of the magnetic guide rail.

Device according to Claim 2, characterized in that the magnetic transfer head has a continuous weft bobbin (1) bed whose profile coincides with that of the longitudinal guide portion of the magnetic guide rail and which, in the position for receiving the weft bobbin (1), guided by the magnetic The guide rail is an extension of the longitudinal guide portion.

Device according to claim 2, characterized in that the non-identical magnetic poles (S1,

The weft coils (1) constructed as a permanent magnet (13) are arranged symmetrically along the central plane of the guide counter (2), the magnetic guide rail having non-identical magnetic poles extending symmetrically along the center plane of its longitudinal guide portion.

Device according to Claims 3 and 4, characterized in that the magnetic transfer head has non-identical magnetic poles which are arranged symmetrically according to the center plane of the continuous bed.

6. The apparatus of claim 5, wherein the magnetic transfer head is electromagnetic.

Device according to claim 6, characterized in that the electromagnetic transmission head (6) has a variable polarity.

Device according to any one of Claims 5 to 7, characterized in that the magnetic guide rail is formed by a horseshoe magnet.

Device according to Claim 8, characterized in that the horseshoe magnet is an electromagnet (4).

Device according to Claim 9, characterized in that a filler element (5) of magnetically non-conductive material is inserted between the arms of the electromagnet.

Device according to any one of Claims 5 to 7, characterized in that the electromagnetic transmission head (6) is a horseshoe electromagnet.