CS250489B1

CS250489B1 - Three-pole output stage wiring

Info

Publication number: CS250489B1
Application number: CS946485A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ruml
Original assignee: Zdenek Ruml
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Řešení se týká nespojitého řízení servopohonů a řeší zapojení koncového stupně. Vstupní kladný nebo záporný signál přichází přes vstupní odpory a oddělovací diody na invertující vstup operačního zesilovače, kde se sečítá se signálem ze záporné zpětné vazby zajišťující třípolohový výstupní signál. Hysterze spínání se odvozuje ze signálu z kladné zpětné vazby přes odporový dělič, přichází na neinvertující vstup operačního zesilovače. Omezení četnosti spínání se provádí omezujícím signálem přes zpětnovazební obvod vytvořený z diod, odporů, kondenzátorů a tranzistoru. Vstupní napětí se mění v kladných i záporných hodnotách. Výstupní signál je třístavový, to znamená buď nulový, nebo kladný nebo záporný. Zapojení se využije při regulaci technologických procesů, kde se používá 'servopohonů.The solution concerns discontinuous control of servo drives and solves the connection of the output stage. The input positive or negative signal comes through the input resistors and isolating diodes to the inverting input of the operational amplifier, where it is summed with the signal from the negative feedback providing a three-position output signal. The switching hysteresis is derived from the signal from the positive feedback through a resistor divider, coming to the non-inverting input of the operational amplifier. The switching frequency is limited by a limiting signal through a feedback circuit made of diodes, resistors, capacitors and a transistor. The input voltage changes in positive and negative values. The output signal is three-state, i.e. either zero, positive or negative. The connection is used in the regulation of technological processes where servo drives are used.

Description

Vynález se týká zapojení třípolohového koncového stupně pro nespojité řízení servopohonů.The invention relates to the connection of a three-position output stage for discontinuous control of actuators.

Jsou známá zapojení třípolohového koncového stupně, která jsu vytvořena ze dvou samostatných dvoupolohových klopných obvodů. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že jsou vytvořeny z většího množství součástek, takže jsou dražší a zapojení je složitější. To má za následek snížení spolehlivosti celého zapojení. Další nevýhodou je, že toto zapojení vysílá spínací signál servomotoru podle signálu na svém vstupu, takže četnost spínacích signálů není časově omezena. V technických podmínkách pro provoz servomotorů je určen maximální počet sepnutí servomotoru za časovou jednotku. Pokud je tento počet sepnutí vyšší, dochází k přetěžování servomotoru a ke snižování jeho životnosti. Výrobce servomotorů při nedodržení technických podmínek nepřebírá záruku za bezporuchový provoz servomotorů.Connections of a three-position output stage are known which are made up of two separate two-position flip-flops. The disadvantage of this arrangement is that they are made of a plurality of components, so that they are more expensive and wiring is more complex. This results in reduced reliability of the entire wiring. A further disadvantage is that this circuit transmits the actuator switching signal according to the signal at its input, so that the frequency of the switching signals is not limited in time. In the technical conditions for the operation of the actuators, the maximum number of actuators switching per time unit is determined. If this number of switching is higher, the servomotor is overloaded and its service life is reduced. In case of non-observance of technical conditions, the servomotor manufacturer does not accept any liability for trouble-free operation of servomotors.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení třípolohového koncového stupně podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že vstup zapojení je spojen s prvním vývodem druhého vstupního odporu a s prvním vývodem prvního vstupního odporu. Druhý vývod prvního vstupního odporu je spojen s katodou první oddělovací diody a dále je spojen přes sériovou kombinaci prvního zpětnovazebního odporu, prvního vypínače a třetí oddělovací diody s kolektorem prvního tranzistoru. Báze prvního tranzistoru je spojena s prvním vývodem prvního oddělovacího odporu. Emitor prvního tranzistoru je spojen s prvním pólem prvního kondenzátoru a s katodou čtvrté oddělovací diody. Anoda čtvrté oddělovací diody je spojena s druhým vývodem prvního oddělovacího odporu, s katodou páté oddělovací diody, se druhým vývodem druhého· oddělovacího odporu, se druhým vývodem čtvrtého zpětnovazebního odporu, s výstupem operačního zesilovače, s výstupem zapojení, a s prvním střídavým vývodem usměrňovacího můstku. Kladný vývod usměrňovacího můstku je spojen s prvním vývodem třetího zpětnovazebního odporu. Druhý vývod třetího zpětnovazebního odporu je spojen se záporným pólem napájecího napětí. Kladný pól napájecího napětí je spojen se druhým vývodem druhého zpětnovazebního odporu. První vývod druhého zpětnovazebního odporu je spojen se záporným vývodem usměrňovacího můstku. Druhý střídavý vývod usměrňovacího můstku je spojen s anodou první oddělovací diody, s katodou druhé oddělovací diody a s invertujícim vstupem operačního zesilovače. Neinvertující vstup operačního zesilovače je spojen s prvním vývodem čtvrtého zpětnovazebního odporu a s prvním vývodem pátého zpětnovazebního odporu. Druhý vývod pátého zpětnovazebního odporu je spojen s nulovým potenciálem. S nulovým potenciálem je též spojen druhý pól prvního kondenzátoru a druhý pól druhého kondenzátoru. První pól druhého kondenzátoru je spojen s anodou páté oddělovací diody a s emitorem druhého tranzistoru. Báze druhého tranzistoru je spojena se druhým vývodem druhého oddělovacího odporu. Kolektor druhého tranzistoru je spojen přes sériovou kombinaci šesté oddělovací diody, druhého vypínače a šestého zpětnovazebního odporu se druhým vývodem druhého vstupního odporu a s anodou druhé oddělovací diody.These drawbacks are overcome by the wiring of the three-position output stage according to the invention. Its essence is that the wiring input is connected to the first terminal of the second input resistor and to the first terminal of the first input resistor. The second terminal of the first input resistor is coupled to the cathode of the first decoupling diode and is further coupled via a series combination of the first feedback resistor, the first switch and the third decoupling diode to the collector of the first transistor. The base of the first transistor is coupled to the first terminal of the first decoupling resistor. The emitter of the first transistor is coupled to the first pole of the first capacitor and the cathode of the fourth separation diode. The anode of the fourth separating diode is coupled to the second terminal of the first separating resistor, the cathode of the fifth separating diode, the second terminal of the second separating resistor, the second terminal of the fourth feedback resistor, the operational amplifier output, the wiring output, and the first AC bridge rectifier. The positive terminal of the rectifier bridge is connected to the first terminal of the third feedback resistor. The second terminal of the third feedback resistor is connected to the negative pole of the supply voltage. The positive pole of the supply voltage is connected to the second terminal of the second feedback resistor. The first terminal of the second feedback resistor is connected to the negative terminal of the rectifier bridge. A second rectifier bridge AC terminal is coupled to the anode of the first separation diode, the cathode of the second separation diode, and the inverting input of the operational amplifier. The non-inverting input of the opamp is connected to the first terminal of the fourth feedback resistor and to the first terminal of the fifth feedback resistor. The second terminal of the fifth feedback resistor is connected to zero potential. The second pole of the first capacitor and the second pole of the second capacitor are also connected to zero potential. The first pole of the second capacitor is coupled to the anode of the fifth separation diode and to the emitter of the second transistor. The base of the second transistor is connected to the second terminal of the second decoupling resistor. The collector of the second transistor is connected via a series combination of the sixth decoupling diode, the second switch and the sixth feedback resistor to the second terminal of the second input resistor and to the anode of the second decoupling diode.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že jedním operačním zesilovačem se zpětnou vazbou uskutečňuje třípolohový výstup koncového stupně. Tím se zaručuje, že může nastat jen jeden výstupní stav třípolohového výstupního stupně. Zapojení zajišťuje pro každý smysl odchylky určitou časovou prodlevu mezi dvěma po sobě následujícími sepnutími servomotoru. Tím se zajistí dodržení požadavku výrobce servopohonu a nemůže se překročit maximální počet sepnutí za časovou jednotku. Zapojení je obvodově jednoduché, levné a spolehlivé.An advantage of the arrangement according to the invention is that one feedback amplifier provides a three-position output stage output. This ensures that only one output state of the three-position output stage can occur. The wiring ensures for each sense of deviation a certain time delay between two consecutive actuator actuations. This ensures compliance with the actuator manufacturer's requirements and the maximum number of switching operations per time unit cannot be exceeded. The wiring is simple, cheap and reliable.

Zapojení podle vynálezu je znázorněno schematicky na připojeném výkrese.The circuit according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Všechny součásti zapojení jsou běžného provedení. Usměrňovači můstek 14 je vytvořen ze čtyř diod v můstkovém zapojení. Usměrňovači můstek 14 a operační zesilovač 5 se napájí ze společného napájecího zdroje, který není na výkrese znázorněn. Vstup 100 zapojení je spojen s prvním vývodem druhého vstupního odporu 2 a s prvním vývodem prvního vstupního odporu 1. Druhý vývod prvního vstupního odporu 1 je spojen s katodou první oddělovací diody 3 a dále je spojen přes sériovou kombinaci prvního zpětnovazebního odporu 8, prvního vypínače 23 a třetí oddělovací diody 7 s kolektorem prvního tranzistoru 8. Báze prvního tranzistoru 8 je spojena s prvním vývodem prvního oddělovacího odporu 9. Emitor prvního tranzistoru 8 je spojen s prvním pólem kondenzátoru 11 a s katodou čtvrté oddělovací diody 10. Anoda čtvrté oddělovací diody 10 je spojena se druhým vývodem prvního oddělovacího odporu 9, s katodou páté oddělovací diody 18, se druhým vývodem druhého oddělovacího odporu 17, se druhým vývodem čtvrtého zpětnovazebního odporu 15, s výstupem 053 operačního zesilovače 5, s výstupem 200 zapojení a s prvním střídavým vývodem 141 usměrňovacího můstku 14. Kladný vývod 143 usměrňovacího můstku 14 je spojen s prvním vývodem třetího zpětnovazebního odporu 13. Druhý vývod třetího zpětnovazebního odporu 13 je spojen se záporným pólem napájecího napětí. Kladný pól napájecího napětí je spojen se druhým vývodem druhého· zpětnovazebního odporu 12. První vývod druhého zpětnovazebního odporu 12 je spojen se záporným vývodem 144 usměrňovacího můstku 14. Druhý střídavý vývodAll wiring components are standard. The rectifier bridge 14 is formed of four diodes in a bridge circuit. The rectifier bridge 14 and the operational amplifier 5 are powered from a common power supply, not shown in the drawing. The wiring input 100 is connected to the first terminal of the second input resistor 2 and to the first terminal of the first input resistor 1. The second terminal of the first input resistor 1 is coupled to the cathode of the first diode 3 and further coupled via a series combination of the first feedback resistor 8, the first switch The base of the first transistor 8 is connected to the first terminal of the first decoupling resistor 9. The emitter of the first transistor 8 is coupled to the first pole of the capacitor 11 and to the cathode of the fourth decoupling diode 10. The anode of the fourth decoupling diode 10 is coupled to the second terminal of the first decoupling resistor 9, with the cathode of the fifth decoupling diode 18, the second terminal of the second decoupling resistor 17, the second terminal of the fourth feedback resistor 15, the output 053 of the operational amplifier 5, the output 200 and the first AC terminal of the rectifier bridge 14. Kla The other terminal 143 of the rectifier bridge 14 is connected to the first terminal of the third feedback resistor 13. The second terminal of the third feedback resistor 13 is connected to the negative pole of the supply voltage. The positive terminal of the supply voltage is connected to the second terminal of the second feedback resistor 12. The first terminal of the second feedback resistor 12 is connected to the negative terminal 144 of the rectifier bridge 14. The second alternating terminal

142 usměrňovacího můstku 14 je spojen s anodou první oddělovací diody 3, s katodou druhé oddělovací diody 4 a s invertujícím vstupem 051 operačního zesilovače 5. Neinvertující vstup 052 operačního zesilovače 5 je spojen s prvním vývodem čtvrtého zpětnovazebního odporu 15 a s prvním vývodem pátého zpětnovazebního odporu 16. Druhý vývod pátého zpětnovazebního odporu 16 je spojen s nulovým potenciálem. S nulovým potenciálem je též spojen druhý pól prvního kondenzátoru 11 a druhý pól druhého kondenzátoru 19. První pól druhého kondenzátoru 19 je spojen s anodou páté oddělovací diody 18 a s emitorem druhého tranzistoru 20. Báze druhého tranzistoru 20 je spojena se druhým vývodem druhého oddělovacího odporu 17. Kolektor druhého tranzistoru 20 je spojen přes sériovou kombinaci šesté oddělovači diody 21, druhého vypínače 24 a šestého zpětnovazebního odporu 22 se druhým vývodem druhého vstupního odporu 2 a s anodou druhé oddělovací diody 4.142 of the rectifier bridge 14 is connected to the anode of the first separation diode 3, the cathode of the second separation diode 4, and the inverting input 051 of the operational amplifier 5. The non-inverting input 052 of the operational amplifier 5 is connected to the first terminal of the fourth feedback resistor 15. The second terminal of the fifth feedback resistor 16 is connected to zero potential. The second pole of the first capacitor 11 and the second pole of the second capacitor 19 are also connected to zero potential. The first pole of the second capacitor 19 is connected to the anode of the fifth separation diode 18 and the emitter of the second transistor 20. The collector of the second transistor 20 is connected via a series combination of the sixth separating diode 21, the second switch 24 and the sixth feedback resistor 22 to the second terminal of the second input resistor 2 and to the anode of the second separating diode 4.

Zapojení pracuje takto: Nejprve se uvede v činnost zdroj napájecího napětí, který není na výkrese znázorněn. Tímto zdrojem se napájí operační zesilovač 5. Z kladného pólu zdroje napájecího napětí se napájí přes druhý zpětnovazební odpor 12 záporný vývod 144 usměrňovacího můstku 14. Ze záporného pólu zdroje napájecího napětí se napájí ipres třetí zpětnovazební odpor 13 kladný vývod 143 usměrňovacího můstku 14. Na výstupní svorce 200 zapojení třípolohového koncového stupně může být jeden ze tří možných stavů. V prvním případě je na výstupní svorce 200 zapojení nulové napětí, ve druhém případě je na výstupní svorce 200 zapojení kladné napětí a ve třetím případě je na výstupní svorce 200 zapojení záporné napětí. Stav napětí na výstupní svorce 200 zapojení je závislý na stavu napětí na vstupní svorce 100 zapojení. Napětí na vstupní svorce 100 zapojení se může plynule měnit v obou polaritách. Ke změně stavu výstupní svorky dochází, když se při změně napětí na vstupní svorce 109 zapojení překročí meze necitlivosti třípolohového koncového stupně. Necitlivost se určí pro kladnou polaritu výstupního napětí poměrem prvního vstupního odporu 1 a druhého zpětnovazebního odporu 12. Necitlivost pro kladnou polaritu je přímo úměrná kladnému napájecímu napětí. Necitlivost pro zápornou polaritu výstupního napětí je přímo úměrná zápornému napájecímu napětí a poměru druhého vstupního odporu 2 a třetího zpětnovazebního odporu 13. Hystereze necitlivosti je rozdíl vstupního napětí, při kterém se změní na výstupní svorce 200 zapojení stav výstupního napětí z nulového na kladné nebo záporné a zpět. Hystereze necitlivosti zapojení závisí na kladné zpětné vazbě operačního· zesilovače 5. Výstupní napětí z výstupu 053 operačního zesilovače 5 se vydělí odporovým děličem sestaveným ze čtvrtého zpětnovazebního odporu 15 a pátého zpětnovazebního odporu 16 a přivede se na neinvertující vstup 052 operačního zesilovače 5.The connection works as follows: First, the power supply, which is not shown in the drawing, is activated. This source supplies the operational amplifier 5. The negative terminal 144 of the rectifier bridge 14 is fed from the positive pole of the power supply source via the second feedback resistor 12. The negative terminal 144 of the supply voltage supplies the positive terminal 143 of the rectifier bridge 14. the three-position output stage wiring terminal 200 may be one of three possible states. In the first case, there is a zero voltage on the output terminal 200, in the second case there is a positive voltage on the output terminal 200, and in the third case there is a negative voltage on the output terminal 200. The voltage condition at the wiring output terminal 200 is dependent on the voltage condition at the wiring input terminal 100. The voltage at the wiring input terminal 100 can vary continuously in both polarities. The output terminal state change occurs when the insensitivity of the three-position output stage is exceeded when the voltage at the input terminal 109 changes. The insensitivity is determined for the positive polarity of the output voltage by the ratio of the first input resistor 1 and the second feedback resistor 12. The insensitivity for the positive polarity is directly proportional to the positive supply voltage. The insensitivity for the negative polarity of the output voltage is proportional to the negative supply voltage and the ratio of the second input resistor 2 and the third feedback resistor 13. The insensitivity hysteresis is the input voltage difference at which the output voltage state changes from zero to positive or negative at the output terminal 200. back. The insensitivity hysteresis depends on the positive feedback of the operational amplifier 5. The output voltage from the output 053 of the operational amplifier 5 is divided by a resistive divider made up of the fourth feedback resistor 15 and the fifth feedback resistor 16 and applied to the non-inverting input 052 of the operational amplifier 5.

Jestliže je na vstupní svorce 100 zapojení nízké záporné napětí, menší než je mez necitlivosti, přechází vstupní napětí na první vstupní odpor 1, ve kterém se změní na záporný proudový signál. Záporný proudový signál jde přes první oddělovací diodu 3 na invertující vstup 051 operačního zesilovače 5. Na výstupu 053 operačního zesilovače 5 je nulové výstupní napětí, které je rovněž na výstupní svorce 200 zapojení. Toto· nulové výstupní napětí zajišťuje kladný signál záporné zpětné vazby vytvořené usměrňovacím můstkem 14. Nulové výstupní napětí, které je na výstupní svorce 200 zapojení, je i na prvním střídavém vývodu 141 usměrňovacího můstku 14. Kladný proudový signál zpětné vazby, který přichází z kladného pólu zdroje napájecího napětí přes druhý zpětnovazební odpor 12 na záporný vývod 144' usměrňovacího můstku 14 a z jeho druhého střídavého vývodu 142 na invertující vstup 051 operačního zesilovače 5. Na invertujícím vstupu 051 operačního zesilovače 5 se sečítá záporný vstupní signál ze vstupní svorky 100 zapojení s kladným signálem záporné zpětné vazby, takže výsledný signál je nulový.If there is a low negative voltage at the input terminal 100, less than the insensitivity limit, the input voltage passes to the first input resistor 1, where it changes to a negative current signal. The negative current signal goes through the first decoupling diode 3 to the inverting input 051 of the operational amplifier 5. The output 053 of the operational amplifier 5 has a zero output voltage, which is also at the output terminal 200 of the wiring. This zero output voltage provides a positive negative feedback signal generated by the rectifier bridge 14. The zero output voltage present on the wiring output terminal 200 is also present on the first AC terminal 141 of the rectifier bridge 14. The positive current feedback signal coming from the positive pole supply voltage via the second feedback resistor 12 to the negative terminal 144 'of the rectifier bridge 14 and from its second AC terminal 142 to the inverting input 051 of the operational amplifier 5. At the inverting input 051 of the operational amplifier 5 the negative input signal is summed negative feedback, so the resulting signal is zero.

Jestliže je na vstupní svorce 100 zapojení záporné napětí větší než je mez necitlivosti a kladný proudový signál záporné zpětné vazby je menší, než je proudový signál ze vstupní svorky 100 zapojení, potom je na Invertujícím vstupu 051 operačního zesilovače 5 záporný vstupní signál. Tento signál se v operačním zesilovači 5 zesílí a na jeho výstupu 053 se původní nulové výstupní napětí skokem změní na kladné výstupní napětí. Toto kladné výstupní napětí se převádí přes odporový dělič na neinvertující vstup 052 operačního zesilovače 5 jako signál kladné zpětné vazby. Signál kladné zpětné vazby na neinvertujícím vstupu 052 operačního zesilovače 5 pomáhá udržet kladné výstupní napětí na výstupní svorce 200 zapojení. Jestliže se záporné vstupní napětí na vstupní svorce 100 zapojení snižuje směrem k nulovému vstupnímu napětí, potom začne převládat na invertujícím vstupu 051 operačního zesilovače 5 kladný signál záporné zpětné vazby z usměrňovacího můstku 14 nad záporným proudovým signálem ze vstupní svorky 100 zapojení. Jestliže kladný signál na invertujícím vstupu 051 operačního zesilovače 5 stoupne natolik, že je vyšší,· než je signál na neinvertujícím vstupu 052 operačního zesilovače 5, překročí se mez hystereze a výstupní napětí na výstupní svorce 200 napojení se změní na nulové.If the negative wiring at the input terminal 100 is greater than the insensitivity limit and the positive negative feedback current signal is less than the current from the wiring input terminal 100, then the negative input signal at the inverting input 051 of the opamp 5 is negative. This signal is amplified in the operational amplifier 5 and at its output 053 the original zero output voltage jumps to a positive output voltage. This positive output voltage is converted through a resistive divider to the non-inverting input 052 of the operational amplifier 5 as a positive feedback signal. The positive feedback signal at the non-inverting input 052 of the operational amplifier 5 helps maintain the positive output voltage at the output terminal 200 of the wiring. If the negative input voltage at the input wiring terminal 100 decreases towards zero input voltage, then the positive feedback signal from the rectifier bridge 14 will prevail at the inverting input 051 of the opamp 5 above the negative current signal from the input wiring input 100. If the positive signal at the inverting input 051 of the operational amplifier 5 rises so much that it is higher than the signal at the non-inverting input 052 of the operational amplifier 5, the hysteresis limit is exceeded and the output voltage at the output terminal 200 changes to zero.

Obdobně zapojení pracuje při kladném vstupním napětí na vstupní svorce 100 za250489 pojení. V tom případě přichází kladné vstupní napětí ze vstupní svorky 100 zapojení přes druhý vstupní odpor 2 a přes druhou oddělovací diodu 4 na ínvertující vstup 051 operačního zesilovače 5. Záporný signál ze záporné zpětné vazby přichází ze záporného pólu napájecího zdroje přes třetí zpětnovazební odpor 13, na kladný vývod 143 usměrňovacího můstku 14 a z jeho druhého střídavého vývodu 142 na ínvertující vstup 051 operačního zesilovače 5. Výstupní signál na výstupní svorce 200 zapojení je po překročení meze necitlivostí záporný. Omezení četnosti spínání výstupního signálu na výstupní svorce 200 zapojení se při kladném 'výstupním signálu zajišťuje omezujícím signálem. Kladným výstupním signálem se přes čtvrtou oddělovací diodu 10 nabije první kondenzátor 11. Když se změní výstupní napětí na výstupní svorce 200 zapojení z kladného na nulové napětí, otevře se přes první oddělovací otvor 9 první tranzistor 8. Omezující signál z prvního kondensátoru 11 se přivádí přes první tranzistor 8, přes třetí oddělovací diodu 7, přes první vypínač 23 a přes první zpětnovazební odpor 8 -na katodu první oddělovací diody 3.Similarly, the wiring operates at a positive input voltage at the input terminal 100 of the 250489 wiring. In this case, the positive input voltage comes from the input input terminal 100 through the second input resistor 2 and the second isolation diode 4 to the inverting input 051 of the operational amplifier 5. The negative feedback signal comes from the negative pole of the power supply via the third feedback resistor 13, the positive terminal 143 of the rectifier bridge 14 and from its second AC terminal 142 to the inverting input 051 of the operational amplifier 5. The output signal at the wiring output terminal 200 is negative after the insensitivity limit is exceeded. Limiting the switching frequency of the output signal at the output terminal 200 is provided by a limiting signal when the output signal is positive. A positive output signal charges the first capacitor 11 via the fourth decoupling diode 10. When the output voltage at the output terminal 200 changes from positive to zero, the first transistor 8 opens via the first decoupling hole 9. The limiting signal from the first capacitor 11 is applied via a first transistor 8, via a third decoupling diode 7, via a first switch 23, and via a first feedback resistor 8 to the cathode of the first decoupling diode 3.

Po-kud je na prvním kondenzátoru 11 kladné napětí, převládá kladný omezující signál nad záporným vstupním signálem ze vstupní svorky 100 zapojení. Když se první kondenzátor 11 vybije, přestane působit omezující signál. Záporné vstupní napětí na vstupní svorce 100 zapojení může opět ovlivnit změnu výstupního napětí z nulového na kladné.If there is a positive voltage at the first capacitor 11, the positive limiting signal prevails over the negative input signal from the input terminal 100. When the first capacitor 11 is discharged, the limiting signal stops acting. A negative input voltage at the input terminal 100 may again affect the output voltage change from zero to positive.

Při záporné polaritě výstupního napětí pracuje zapojení obdobně. Záporným výstupním -signálem na výstupní svorce 200 zapojení se nabíjí přes pátou oddělovací diodu 18 druhý kondenzátor 19. Při změně výstupního napětí na nulové se přes druhý oddělovací -odpor 17 otevře druhý tranzistor 20. Záporný omezující signál přechází přes šestou oddělovací diodu 21, přes druhý vypínač 24, a přes šestý zpětnovazební odpor 22 na anodu druhé oddělovací diody 4. Omezení četnosti spínání je možno vyřadit z funkce vypnutím prvního vypínače 23 a druhého vypínače 24.If the output voltage is polarity negative, the circuit works similarly. A negative output signal at the output terminal 200 charges the second capacitor 19 via the fifth isolation diode 18. When the output voltage is changed to zero, the second transistor 20 opens via the second isolation resistor 17. The negative limiting signal passes through the sixth diode 21; switch 24, and via the sixth feedback resistor 22 to the anode of the second diode 4. Limiting the switching frequency can be disabled by switching off the first switch 23 and the second switch 24.

Vynálezu se využije při řízení a regulaci výrobních procesů, kde se používají servopoh-ony.The invention is used in the control and regulation of production processes where servo drives are used.

Claims

A three-position end-stage wiring, characterized in that the wiring input (100) is connected to the first terminal of the second input resistor (2) and to the first terminal of the first input resistor (1j), the second terminal of which is connected to the cathode of the first separating diode (3). ) and through a series combination of the first feedback resistor (6), the first switch (23) and the third decoupling diode (7j) with the collector of the first transistor (8), the base of which is connected to the first terminal of the first decoupling resistor (9) and the emitter of the first transistor ( 8) is connected to the first pole of the first capacitor (11) and the cathode of the fourth separation diode (10), the anode of which is connected to the second terminal of the first separation resistor (9), the cathode of the fifth separation diode (18) resistor (17), with a second terminal of the fourth feedback resistor (15), with an output (053) of the operational amplifier (5), with an output (200) of wiring, and with a first -width the other terminal (141) of the rectifier bridge (14), the positive terminal (143) of which is connected to the first terminal of the third feedback resistor (13), the second terminal of which is connected to the negative terminal of the voltage supply; a feedback resistor (12), the first terminal of which is connected to the negative terminal (144) of the rectifier bridge (14), the second of which is connected to the anode of the first diode (3), the cathode of the second diode (4) and an inverting input (051) of an operational amplifier (5), the non-inverting input (052) of which is connected by the first terminal of the fourth feedback resistor (15) and the first terminal of the fifth feedback resistor (16), the second terminal of which is also connected the second pole of the first capacitor (11) and the second pole of the second capacitor (19), the first pole of which is connected to the anode of the fifth separating di and the emitter of the second transistor (20), the base of which is connected to the second terminal of the second decoupling resistor (17) and the collector of the second transistor (20) is connected through a series combination of the sixth decoupling diode (21), the second switch a sixth feedback resistor (22) with a second terminal of the second input resistor (2) and an anode of the second diode (4).