CS250396B1

CS250396B1 - Plow turning device with linear hydraulic motor

Info

Publication number: CS250396B1
Application number: CS587685A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Novak; Vaclav Prochazka
Original assignee: Miroslav Novak; Vaclav Prochazka
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Vynález se týká zařízení k otáčení pluhu lineárním hydromotorem s jedním zdvihem, zejména při zpracování půdy. V nosné části pluhu (1) je uložena otočná klika (3), ve které je nejméně jeden otvor (15), v němž je uložen v oku (18) pístnice (17) čep (13), který se opírá o otvor (15) kliky (3) a klíny (16) páky (4). V nosné části pluhu (1) je upevněna hřídel (5). Na hřídeli (5) je uložena výkyvná páka (4) s klíny (16) a pevnými dorazy (14a, 14b). Dále je v nosné části pluhu (1) uložena suvná odpružená západka (6), na které je upevněna kladka (7). Odpružená západka (6) zapadá do zarážek (8, 8b) na otočné části pluhu (2).The invention relates to a device for turning a plough by a linear hydraulic motor with one stroke, especially when cultivating the soil. A rotating crank (3) is mounted in the supporting part of the plough (1), in which there is at least one hole (15), in which a pin (13) is mounted in the eye (18) of the piston rod (17), which rests on the hole (15) of the crank (3) and the wedges (16) of the lever (4). A shaft (5) is mounted in the supporting part of the plough (1). A swinging lever (4) with wedges (16) and fixed stops (14a, 14b) is mounted on the shaft (5). Furthermore, a sliding spring-loaded latch (6) is mounted in the supporting part of the plough (1), on which a pulley (7) is mounted. The spring-loaded latch (6) fits into the stops (8, 8b) on the rotating part of the plough (2).

Description

Vynález se týká zařízení k otáčení pluhu lineárním hydromotorem s jedním zdvihem, zejména při zpracování půdy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for rotating a plow with a single-stroke linear hydraulic motor, in particular for soil cultivation.

Je známa celá řada mechanismu k otáčení otočných pluhů, a to jak mechanických, tak i hydraulických. Převládá však hydraulické otáčení, které zajišťuje plynulé a spolehlivé otáčení. U hydraulických otáčecích mechanismů probíhá otáčení pluhů tak, že v první fázi otáčky se lineární hydromotor zasune a tím pootočí pluh o jednu polovinu otáčky. V tomto okamžiku dojde k přesunutí hydraulického rozváděče, čímž se zamění přívod hydraulického oleje s odvodem a naopak a lineární hydromotor se vysune, čímž dokončí otáčení pluhu. Na konci otáčky narazí pluh na stavitelný doraz, který omezuje z jedné strany polohu pluhu. Z druhé strany je poloha pluhu omezena vysunutím lineárním hydromotorem, který je jištěn hydraulickým zámkem. Na tomto principu pracuje převážná většina vyráběných otočných pluhů, které se vzájemně liší pouze způsobem ovládání hydraulického rozváděče. Nevýhodou tohoto způsobu je, že má v polovině otáčky, kdy je přesouván rozváděč „mrtvou polohu“, která je překonávána kinetickou energií pluhu. V případě, že dojde k zaslavení pluhu v této poloze, nelze provést otáčení pluhu bez vnějšího zásahu. Další nevýhodou je, že poloha pluhu v pracovní poloze je omezena z jedné strany hydraulickým válcem, což může vést k natočení pluhu a tím k porušení příčného seřízení pluhu. Tato nevýhoda bývá u některých pluhů řešena zvláštní západkou, která je synchronně s otáčením ovládání vlastním lineárním hydromotorem, což však značně zvyšuje složitost celého zařízení. Dále toto řešení vyžaduje speciální hydraulický rozváděč a hydraulický zámek.A number of mechanisms for rotating plows, both mechanical and hydraulic, are known. However, hydraulic rotation prevails to ensure smooth and reliable rotation. In the case of hydraulic rotary mechanisms, the plows are rotated in such a way that, in the first phase of rotation, the linear hydraulic motor is retracted and thus rotates the plow by one half of the revolution. At this point, the hydraulic distributor is moved, changing the hydraulic oil supply to the drain and vice versa, and the linear hydraulic motor extends to complete the plow rotation. At the end of the revolution, the plow hits an adjustable stop, which limits the plow position from one side. On the other hand, the position of the plow is limited by the extension of the linear hydraulic motor, which is secured by a hydraulic lock. This principle works the vast majority of rotary plows produced, which differ from each other only in the way of controlling the hydraulic distributor. The disadvantage of this method is that it has a "dead position" which is overcome by the plow kinetic energy, which is moved half way through the switchboard. If the plow is flooded in this position, the plow cannot be rotated without external intervention. A further disadvantage is that the position of the plow in the working position is limited from one side by a hydraulic cylinder, which can lead to the plow being turned and thus to the transverse adjustment of the plow. This disadvantage is in some plows solved by a special latch, which is synchronous with the rotation of the control by its own linear hydraulic motor, which, however, greatly increases the complexity of the entire device. Furthermore, this solution requires a special hydraulic distributor and a hydraulic lock.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou do značné míry odstraněny zařízením k otáčení pluhu lineárním hydromotorem dle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v nosné části pluhu je uložena otočná klika, ve které je nejméně jeden otvor, v němž je uložen v oku pístnice čep, který se opírá o otvor kliky a klíny páky.These drawbacks and drawbacks are largely eliminated by the plow rotation device of the present invention, characterized in that a pivot crank is accommodated in the plow carrier portion, in which at least one hole is accommodated in the piston rod eye, which rests on the crank hole and the lever wedges.

Dále je v nosné části pluhu upevněna hřídel, na kterém je uložena výkyvná páka s klíny a pevnými dorazy. V nosné části pluhu je uložena suvná odpružená západka, na které je upevněna kladka. Odpružená západka zapadá do zarážek na otočné části pluhu.Furthermore, a shaft on which the pivot lever with wedges and fixed stops is mounted is mounted in the carrier part of the plow. In the carrier part of the plow is mounted a sliding spring latch on which the pulley is fixed. The spring-loaded latch fits into the stops on the rotating part of the plow.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 je nárysem, obr. 2 je půdorysným detailem páky s klíny, obr. 3 půdorysem, obr. 4 bokorysným detailem zařízení k otáčení pluhu a obr. 5 bokorysem zařízení k otáčení pluhu.1 is a front view, FIG. 2 is a plan view of the pivot lever, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a side view of the plow rotation device, and FIG. 5 is a side view of the plow rotation device.

V nosné části pluhu 1, která se neotáčí a která je připevněna neznázoměným tříbodovým závěsem k neznázorněnému traktoru, je točně uložena klika 3, ve které jsou vytvořeny otvory 15. K zadnímu konci kliky je pevně připojena otočná část pluhu 2. V nosné části pluhu 1 je dále upevněn hřídel 5, na kterém je výkyvné uložena páka s klíny 16.In the non-rotating support part of the plow 1, which is attached by a three-point linkage (not shown) to a tractor (not shown), a crank 3 is provided, in which openings 15 are formed. a shaft 5 is also mounted on which the wedge lever 16 is pivotably mounted.

Výkyvný pohyb páky 4 s klíny 16 je v krajních polohách omezen pevnými dorazyThe pivoting movement of the lever 4 with the wedges 16 is limited in fixed positions by fixed stops

14a, 14b.14a, 14b.

V nosné části pluhu 1 je dále suvně uložena odpružená západka 6, na které je připevněna kladka 7. Západka 6 zapadá do zarážek 8a, 8b, upevněných pomocí pohybových šroubů 9a, 9b na otočné části pluhu 2. Na pevné části pluhu 1 je dále upevněn lineární hydromotor 10 s přívodními hadicemi 11, 12. V oku 18 pístnice 17 lineárního hydromotoru 10 je uložen čep 13.The spring pawl 6 is also slidably mounted in the carrier part of the plow 1, on which the pulley 7 is fixed. The pawl 6 fits into the stops 8a, 8b, fastened by means of the movement screws 9a, 9b to the pivot part 2. a linear hydraulic motor 10 with inlet hoses 11, 12. In the eye 18 of the piston rod 17 of the linear hydraulic motor 10, a pin 13 is mounted.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Otočení pluhu je prováděno z místa řidiče, který přesune neznázorněný rozváděč vnějšího okruhu hydrauliky do polohy, při které je tlakový olej přiváděn hadicí 11 do lineárního hydromotoru 10. Lineární hydromotor 10 se začíná vysouvat, přičemž čep 13 tlačí na klíny 16 páky 4, čímž vyvozuje moment páky 4 s klíny 16 vzhledem k hřídeli 5 a současně tlačí na boční plochu otvorů 15 vytvořených v klice 3, čímž vyvozuje kroutící moment na klice 3. Protože odpružená západka 6 je zasunuta do zarážky 8a, 8b, nemůže klika 3 otáčet otočnou částí pluhu 2, ale dojde nejprve k vykývnutí páky 4 s klíny 16, která prostřednictvím kladky 7 vysune odpruženou západku 6 ze zarážky 8a, 8b. Po vysunutí západky 6 otáčí klika 3 otočnou částí pluhu 2 až do okamžiku, kdy odpružená západka 6 zapadne do zarážky 8b. Tím je ukončeno otočení otočné části pluhu 2. Při zpětném otáčení přesune řidič rozváděč vnějšího okruhu hydrauliky tak, aby tlakový olej byl přiváděn do lineárního hydromotoru 10 přívodní hadicí 12.The device according to the invention operates as follows: The plow is rotated from the driver's position, which moves the outer hydraulic circuit distributor (not shown) to the position where the pressure oil is fed by the hose 11 to the linear hydraulic motor 10. The linear hydraulic motor 10 16 of the lever 4, thereby generating the torque of the lever 4 with the wedges 16 relative to the shaft 5 and at the same time pushing the side surface of the holes 15 formed in the handle 3, thereby exerting a torque on the handle 3. the crank 3 can be rotated by the rotary part of the plow 2, but first the lever 4 with the wedges 16 is swiveled, which by means of the pulley 7 slides the spring-loaded pawl 6 from the stop 8a, 8b. After the pawl 6 has been pulled out, the crank 3 rotates the rotary part of the plow 2 until the spring-loaded pawl 6 engages in the stop 8b. Thus the rotation of the pivot part 2 of the plow 2 is complete. Upon reverse rotation, the driver moves the distributor of the external hydraulic circuit so that the pressurized oil is supplied to the linear hydraulic motor 10 via the supply hose 12.

Otáčení pluhu proběhne během jednoho zdvihu válce, čímž je odstraněna možnost zastavení pluhu v mrtvé poloze a odpadá potřeba hydraulického rozváděče a hydraulického zámku, přičemž je mechanicky zajištěna přesná poloha pluhu v pracovní poloze. Konstrukce provedení je jednoduchá a levná a funkce při provozu spolehlivá.Rotation of the plow takes place during one cylinder stroke, thereby eliminating the possibility of stopping the plow in the dead position and eliminating the need for a hydraulic distributor and a hydraulic lock, while mechanically ensuring the exact position of the plow in the working position. The design is simple and inexpensive and reliable in operation.

Claims

Apparatus for rotating a plow by a linear hydraulic motor, comprising a supporting and rotating part of a plow, characterized in that in the supporting part of the plow (1) there is a rotatable crank (3) in which there is at least one opening (15) the pin (13) is supported in the eye (18) of the piston rod (17) and is supported by the hole (15) of the crank (3) and the wedges (16) of the lever (4).

Linear hydraulic motor rotation device according to claim 1, characterized in that a shaft (5) is mounted in the carrier part of the plow (1) on which the swinging cam (4) with wedges (16) and fixed stops (14a) is mounted. 14b).

3. A device for rotating the plow by a linear hydraulic motor according to claim 1 and 2, characterized in that a sliding spring pawl (6) on which the pulley (7) is mounted is mounted in the carrier part of the plow (1).

4. The plow rotation device according to claim 3, characterized in that the spring-loaded pawl (6) engages the stops (8a, 8b) on the pivot part of the plow (2).