CS249452B1

CS249452B1 - Combined regulating circuit of power pump regulation

Info

Publication number: CS249452B1
Application number: CS843889A
Authority: CS
Inventors: Peter Kleinnedler; Jozef Ducky; Lubos Straka; Jaroslav Zajac; Stefan Kurkin; Jan Chudy; Milan Mandat; Jan Tlach; Frantisek Kurkin
Original assignee: Peter Kleinnedler; Jozef Ducky; Lubos Straka; Jaroslav Zajac; Stefan Kurkin; Jan Chudy; Milan Mandat; Jan Tlach; Frantisek Kurkin
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1987-03-12
Also published as: CS388984A1

Abstract

Vynález rieéi automatická výkonová regu·1 laciu hydrogenerátora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske. Regulačný obvod z prvého servopiesta, ktorého piestnica je mechanicky spojené s výkyvnou doskou, a ktorou je spojena tiež piestnica druhého 8ervopiaata. Podstata rleéenia spočívá v tom, že prvý eervopiest je opretý z jednej strany o prvá pružinu a z druhej strany o piestnlcu prvého vysokotlakového piesta, ktorého pracovný priestor je cez pávů clonku napojený na výstup dvojitého spatného ventila. Ma tento výstup Je cez druhů clonku napojený tiež pracovný priestor druhého vysokotlakového piesta, ktorého piestnica je opreté o druhý servopleat, o ktorý je z druhej strany opreté druhé pružina. Pracovně priestory prvého a druhého servopiesta sú napojené na rozdévač, ktorý je cez tretiu clonku spojený so Skrtlaclm ventilom napojeným na odmerný hydrogenerétor uložený na hriadeli hydromotora Prvé a druhé výstupné vysokotlakové vedenia tohoto hydromotora sú napojené na dvojitý spatný ventil.The invention solves the automatic power regulation of a hydrogenerator with force compensation on a swash plate. The control circuit consists of a first servo piston, the piston rod of which is mechanically connected to the swash plate, and to which the piston rod of the second servo piston is also connected. The essence of the invention lies in the fact that the first servo piston is supported on one side by a first spring and on the other side by the piston rod of the first high-pressure piston, the working space of which is connected to the output of the double check valve through a second diaphragm. The working space of the second high-pressure piston is also connected to this output through a second diaphragm, the piston rod of which is supported on the second servo piston, which is supported on the other side by a second spring. The working spaces of the first and second servo pistons are connected to a distributor, which is connected through a third diaphragm to a throttle valve connected to a metering hydraulic generator mounted on the shaft of the hydraulic motor. The first and second output high-pressure lines of this hydraulic motor are connected to a double check valve.

Description

Vynález rieši automatická výkonová reguláciu hydrogenerátora so silovým vyrovnáním na výkyvnéj doske.The invention solves automatic power regulation of a pump with force equalization on a swivel plate.

Automatická výkonová regulácia hydrostatických hydrogenerátorov sa v súčasnosti realizuje samostatným výkonovým regulátorom, ktorý cez mechanická vazbu riadi hydraulický servorozvád-, zač s polohovou spatnou Vazbou. Hydraulický servorozvódzeč potom riedl naklápanie výkyvnéj došky hydrogenerátora. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že výkyvná doska hydrogenerátora je nepriamo riadená výkonovým regulátorem cez hydraulický servorozvádzač s polohovou spatnou vázbou, čo nepriaznivo ovplyvňuje rozměry a hmotnost hydrogenerátora.Automatic power regulation of hydrostatic pumps is currently realized by a separate power regulator, which controls the hydraulic servo distribution via mechanical coupling, starting with positional feedback coupling. The hydraulic servo guide then diluted the tilting of the swinging pump of the pump. A disadvantage of such a solution is that the pivot plate of the pump is indirectly controlled by the power regulator via a hydraulic servo distributor with positional feedback, which adversely affects the dimensions and weight of the pump.

Uvedené nevýhody odstraňuje kombinovaný regulační obvod výkonovej reguláde hydrogenerá? tóra pozostávajúci z prvého servopiesta, ktorého piestnica je mechanicky spojená s výkyvnou doskou, s ktorou je spojená tiež piestnica druhého servopiesta podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý servopiest je opretý z jednej strany o prvú pružinu a z druhej strany o piestnicu prvého vysokotlakového piasta, ktorého pracovný priestor je cez prvú clonku napojený na výstup dvojitého spatného ventile, na ktorý je cez druhů clonku napojený tiež pracovný priestor druhého vysokotlakého piesta, ktorého piestnica je opreté o jednu stranu druhého servopiesta o ktorého druhů stranu je opretá druhá pružina, pričom pracovně priestory prvého a druhého servopiesta sú napojené na rozvádzač, ktorý je cez tretiu clonku spojený so škrtiacim ventilom napojeným na odmerný hydrogenerátor uložený na hriadeli hydromotora, ktorého prvé výstupné vysokotlakové vedenie a druhé výstupné vysokotlakové vedenie je napojené na dvójitý spatný ventil.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the combined control circuit of the power regulator of the power plant? Torah consisting of a first servo-piston whose piston is mechanically connected to a swinging plate, to which the piston of the second servo-piston according to the invention is also connected, the principle being that the first servo-piston is supported on one side by the first spring and on the other side a first high-pressure piston, the working space of which is connected via a first orifice to the outlet of a double bad valve, to which the second high-pressure piston is also connected via a second orifice, whose piston is supported on one side of the second servo-piston; wherein the working spaces of the first and second servo pistons are connected to a distributor which, via a third orifice, is connected to a throttle valve connected to a metering hydrogen generator mounted on a hydraulic motor shaft, the first output high pressure line and the second output high pressure line being connected to a double the bad valve.

Výhodou kombinovaného regulačnáho obvodu je, že umožňuje priamo na výkyvnéj doske hydrogenerátora porovnávanie okamžitých tlakových a mechanických momentov tak, že sa automaticky zabezpečuje vlastný výkonový regulačný proces hydrogenerátora, ktorý respektuje okamžitý výkon pohonného zdroja. Vynecháním výkonového regulátora a hydraulického servorozvédzača sa zmenšia tiež rozměry a hmotnost hydrogenerátora.The advantage of the combined control circuit is that it allows the instantaneous pivot plate of the pump to compare instantaneous pressure and mechanical moments by automatically providing the pump's own power regulation process, which respects the instantaneous power of the power source. By omitting the power regulator and the hydraulic servo-distributor, the dimensions and weight of the pump are also reduced.

Na pripojenom výkrese je schématicky znázorněný příklad provedenia kombinovaného regulačného obvodu výkonovej reguláde hydrogenerátora podlá vynálezu.The attached drawing shows schematically an exemplary embodiment of the combined control circuit of the power regulator of the generator according to the invention.

Kombinovaný regulační obvod výkonovej reguláde hydrogenerátora pozostáva z prvého servovélca 24. v ktorom je uložený prvý servopiest J., o ktorý je z jednej strany opretá piestnica prvého vysokotlakového piesta £ a z druhej strany prvé pružina 4« Piestnica prvého servopiesta J. je mechanicky spojená s výkyvnou doskou 2, s ktorou je mechanicky spojená tiež piestnica druhého servopiesta 2. uloženého v druhom servovalci 25. Druhý servopiest 2 je z jednej strany opretý o druhů pružinu £ a z druhej strany o piestnicu druhého vysokotlakového piesta χ. Pracovně priestory prvého a druhého servopiesta J., 2 sú napojené prvým nízkotlakovým vedením 18 a druhým nízkotlakovým vedením 19 na rozvádzač 27. Vstup rozvádzača 27 je napojený třetím nízkotlakovým vedením 20 cez tretiu clonku 13 na Skrtiací ventil 26. ktorý je pomocou štvrtého nízkotlakového vedenia 21 napojený na odmerný hydrogenerátor 22 uložený na hriadeli 23 hydrogenerátora,The combined regulator circuit of the power regulator of the generator comprises a first servo 24 in which the first servo piston J is supported, on which the piston of the first high-pressure piston 6 is supported on one side and the first spring 4 is supported. The second servo piston 2 is supported on one side by a second spring 6 and on the other side by a piston rod of a second high-pressure piston. The work spaces of the first and second servo pistons 1, 2 are connected by a first low pressure line 18 and a second low pressure line 19 to the distributor 27. The inlet of the distributor 27 is connected by a third low pressure line 20 through a third orifice 13 to a throttle valve 26 which is via a fourth low pressure line 21. connected to the metering pump 22 mounted on the pump shaft 23,

Pracovný priestor prvého vysokotlakového piesta £ je prvým vyeokotlakovým vedením 14 cez prvú clonku 11 napojený na výstup dvojitého spatného ventile g, na ktorý je druhým vysokotlakovým vedením 15 cez druhů clonku 12 napojený tiež pracovný priestor druhého vysokotlakového piesta 2· Na prvý vstup dvojitého spatného ventila g je cez tretie vysokotlako vé vedenie 16 napojené prvé výstupné vysokotlakové vedenie £ hydrogenerátora, ktorého druhé výstupné vysokotlakové vedenie 10 je cez štvrté vysokotlakové vedenie 17 napojené na druhý vstup dvojitého spatného ventila g.The working space of the first high-pressure piston 6 is connected by a first high-pressure line 14 through the first orifice 11 to the outlet of the double bad valve g, to which the second high-pressure line 15 is connected via the second orifice 12 through the second orifice 12. a first outlet high pressure line 6 of the pump is connected via a third high pressure line 16, the second high pressure line 10 of which is connected via a fourth high pressure line 17 to the second inlet of the double return valve g.

Počas prevádzky sa po roztočení hriadeXa 23 hydrogenerátora začne otéčat tiež odmerný hydrogenerátor 22. ktorý začína dodávat tlaková kvapalinu do škrtiaceho ventila 26. na ktorom sa vytvoří riadiaci tlakový spád zodpovedajúci otáčkám odmerného hydrogenerátora 22. Příslušný tlakový spád sa privédza na vstup rozvádzača 27 a v závislosti od prepnutia rozvá« dzeča 27 se potom privádza do pracovného priestoru prvého alebo druhého servopiesta J, 2.During operation, the metering pump 22 also starts to rotate upon rotation of the pump shaft 23, which starts supplying the pressurized liquid to the throttle valve 26 at which a pressure drop is generated corresponding to the metering pump speed 22. The pressure drop is supplied to the inlet of the distributor. The switchover of the distributor 27 is then fed to the working space of the first or second servo-piston J, 2.

Po přivedení riadiacej tlakovej kvapaliny napr. do pracovného priestoru prvého servopiesta 1 sa výkyvná doska J, vykloní tak, že hydrogenerétor začne dodávat tlakovú kvapalinu cez druhé výstupné vysokotlakové vedenie 10 a Stvrté vysokotlakové vedenie 17 do dvojitého spatného ventila g. Z dvójitého spatného ventila 8 sa tlaková kvapalina privádza cez prvú a druhů clonku JJ., 12 do pracovných priestorov prvého a druhého vysokotlakového piesta 6, J.After supplying the control pressure fluid e.g. into the working space of the first servo piston 1, the pivot plate J is tilted so that the pump starts supplying the pressurized liquid through the second outlet high pressure line 10 and the fourth high pressure line 17 to the double return valve g. From the double-sided check valve 8, the pressurized liquid is fed through the first and second orifices 11, 12 to the working spaces of the first and second high-pressure pistons 6, J.

Silový účinok tlakovej kvapaliny sa z druhého vysokotlakového piesta X mechanicky prenáša na výkyvnú došku J, kde spdsobí zmeněenie uhla vyklonenia výkyvnej došky J a tým eliminuje tlakovú poruchu spósobenú vzrastom záťaže.The force effect of the pressurized fluid is mechanically transmitted from the second high-pressure piston X to the swashplate J where it causes a change in the swivel angle of the swashplate J and thereby eliminates the pressure failure caused by the load increase.

Po zmenšení uhla vyklonenia výkyvnej došky J. sa zníži dodávka kvapaliny do druhého výstupného vysokotlakového vedenia 12., čím sa zabezpečí konštantný odoberaný výkon hydrogenerátora. Odl*ahčením stroja sa opat zníži hodnota vysokého tlaku v druhom výstupnom vysokotlakovom vedení 10 a silové pSsobanle druhého vysokotlakového piesta X sa zmenší, čo spdsobí zvačšenle uhla vyklonenia výkyvnej došky J.After reducing the inclination angle of the pivoted thatch J, the supply of liquid to the second outlet high-pressure line 12 is reduced, thereby ensuring a constant pump power output. By relieving the machine, the high pressure value in the second high pressure outlet line 10 is reduced and the force p of the second high pressure piston X is reduced, thereby increasing the tilting angle J.

V případe, ak sa rozvadzač 27 přepojí tak, aby sa riadiaca tlaková kvapalina přivedla do pracovného priestoru druhého servopiesta 2, začne hydrogenerétor dodávat po vyklonění výkyvnej došky J tlakovú kvapalinu cez prvé výstupné vysokotlakové vedenie 3 ^θ případná tlaková porucha spdsobená vzrastom záťaže sa potom eliminuje silóvým pdsobením prvého vysokotlakového piesta £.In the case where the distributor 27 is switched in such a way that the control pressure fluid is brought into the working space of the second servo-piston 2, the hydraulic generator starts to supply the pressure fluid through the first outlet high pressure line 3 ^θ . by applying the first high-pressure piston 6.

é Po přestavení rozvádzača 27 do nulovej polohy sa dodávka riadiacej tlakovej kvapaliny do pracovných priestorov prvého a druhého servopiesta i, 2 přeruší, čím sa poruší rovnováha sil na výkyvnej doske 2, ktoré sa silovým pdsobením prvej a druhej pružiny X, 3 vráti do nulovej polohy a dodávka tlakovej kvapaliny do prvého a druhého výstupného vysokotlakového vedenia 3> 10 sa přeruší.After the distributor 27 has been moved to the zero position, the supply of the control pressure fluid to the working spaces of the first and second servo pistons 1, 2 is interrupted, thereby disturbing the equilibrium of the forces on the pivot plate 2 which returns to the zero position by force. and the supply of the pressurized liquid to the first and second outlet high pressure lines 3 > 10 is interrupted.

Claims

3, 249452 of the pedestal 27 is then flushed into the first or second servo stage of the first or second servo stage. After the control pressure fluid has been introduced, e.g., into the working space of the first servo stage 1, the pivot plate 2 is tilted so that the pump generates pressurized fluid through the second high pressure line 10 and The fourth high-pressure line 17 into the double-leaked section. From the two-way valve 8, the pressurized fluid is fed through the first and second containers 11, 12 into the working spaces of the first and second high-pressure pistons 6, J. The force effect of the pressurized fluid from the second high-pressure piston X is mechanically propelled to the pivoted yoke 2 where it acts the reduced inclination angle of the pivoted dock 2 and thereby eliminates the pressure failure caused by the increase in load. After reducing the angle of inclination of the pivot plate 2BB, the supply of liquid to the second high-pressure high-pressure line 12 is reduced, thereby providing a constant withdrawal power of the hydrogenator. By lowering the machine, the high-pressure value in the second high-pressure line 10 is reduced and the force of the second high-pressure piston X is reduced, causing the inclination angle of the pivoted dowel 2 to be lowered. the liquid supplying the working space of the second servo stage 2, the pump starts supplying the pressurized fluid through the first high-pressure discharge line 2 after tilting the discharge dock 2, and any pressure failure caused by the increase in load is then eliminated by the first operation of the first high-pressure piston. the zero pressure position, the supply of the control pressure fluid to the working spaces of the first and second servo stations 1, 2 is interrupted, thereby disrupting the equilibrium of the forces on the pivot plate 2, which returns the donor position and the delivery of pressurized fluid to the first and second springs A, 2. and dr high output high-pressure output 2, 10 is interrupted. OBJECT OF THE INVENTION A combined power control circuit of a hydraulic generator consisting of a first path whose piston is mechanically connected to a pivot plate with which a piston rod of a second servo is connected, characterized in that the first servo path (1) is opposed to one side by a first spring (4) and the side of the piston rod of the first high pressure port (6), the working space of which is connected via the first aperture (11) to the outlet of the double-pin valve (8) to which the second high pressure piston (7) is also connected via the second aperture (12); leaning against one side of the other servo-piston (2), the other side of which is supported by the second spring (5), with the working space of the first and second servo stations (1 /, / 2) being connected to the divider (27) which is through the third person / 13 / connected to a throttle valve / 26 / connected to a metering hydrogenerator / 22 / mounted on a shaft / 23 / hydrogenerator which has a first high pressure outlet (10) connected to a double valve (8). 1 drawing