CS249182B1 - Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu - Google Patents
Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu Download PDFInfo
- Publication number
- CS249182B1 CS249182B1 CS471685A CS471685A CS249182B1 CS 249182 B1 CS249182 B1 CS 249182B1 CS 471685 A CS471685 A CS 471685A CS 471685 A CS471685 A CS 471685A CS 249182 B1 CS249182 B1 CS 249182B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- wheel
- amplifier
- compensating
- rotating cylinder
- accelerometer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Zařízení sestává z rotujícího válce (3) pro odvalování kol automobilu (1) a* z proti němu umístěného akcelerometru (2) a snímá,če (4) polohy, uložených na kole automobilu (1). Snímač (4) polohy js připojen přes třetí zesilovač (12) ke komparátoru (8) fáze, spojenému a druhým indikátorem (7). Akcelerometr (2) je spojen přes první zesilovač (10) s filtrem (5), připojeným přes druhý zesilovač (11) k prvnímu indikátoru (6) a ke komparátoru (8) fáze. Pro různé typy automobilů je možné k rotujícímu válci (3), filtru (5) a druhému zesilovači (11)svými výstupy připojit regulační člen (9), spojený svým vstupem s rotujícím válcem (3)· Zařízeni pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu je využitelné převážně v automobilovém průmyslu.
Description
249 182
Vynález se týká zařízení pro kompenzaci budícího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu.
Silová nerovnoměrnost kola, způsobená především mechanickou anizotropií stavby pneumatiky, se projevuje periodicky se měnícími silovými složkami, rozkmitávajícími nápravu, řízení a další části automobilu. Velmi nepříjemné je natáčivé kmitání volantu, přenášející se mechanismem řízení od rotujících kol, takzvaný neklid řízení. Jedná se o vnější projev podélného rezonančního kmitání kolové skupiny na jejím pružném zavěšení, buzeného podélnou složkou celkové silové nerovnoměrnosti kola. Zvláště výrazný je neklid řízení, buzený 1. harmonickou frekvenci otáčení kol, s rezonanční špičkou u běžných osobních automobilů v pásmu rychlostí 100 až 130 km/h.
Dosud se pro snížení budícího účinku kol zavádí velmi . úzká výrobní tolerance zbytkového nevývažku kol a výběr pneuma tik podle výsledků takzvaného teátu uniformity. Tento způsob předcházení vzniku neklidu řízení je často neúčinný a ekonomie ky nevýhodný. Běžný způsob hmotnostního vyvážení volně rotující pneumatiky zmírní pouze jednu složku budící síly. Běžný test uniformity pneumatik, prováděný na speciálních testorech při rychlosti 9 km/h, nemůže plně postihnout budící účinky pneumatiky vzhledem k silně individuální, obecně nedefinovatel né rychlostní závislosti. To vede k tomu, že přísné požadavky na uniformitu pneumatik značně zdražují jejich výrobu.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro kompenzaci budícího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že se249 182
- 2 stává z rotujícího válce pro odvalování kol automobilu a z proti němu umístěného akcelerometru a snímače polohy, uložených na kole automobilu. Snímač polohy je přes třetí zesilovač připojen ke komparátoru fáze, spojenému s druhým indikátorem. Akcelerometr je spojen přes první zesilovač s.filtrem, připcyeným přes druhý zesilovač k prvnímu indikátoru a komparátoru fáze.
Dále je výhodné, když k rotujícímu válci, filtru a druhému zesilovači je svými výstupy připojen regulační člen, spojený svým vstupem s rotujícím válcem.
Základní výhodou zařízení podle vynálezu je možnost dosažení zmírnění nebo potlačení původního i poměrně intenzivního neklidu řízení bez demontáže kola z automobilu.
Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popisu příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu,, který znázorňuje zařízení pro kompenzaci budícího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu podle vynálezu.
Zařízení podle vynálezu sestává z rotujícího válce 2> který je umístěn pod kolem automobilu 1, jehož se dotýká, a z proti němu umístěného akcelerometru 2 a snímače £ polohy. Akcelerometr 2 a snímač 4 polohy jsou uloženy na kole automobilu 1. Snímač 4 polohy je připojen přes třetí zesilovač 12 ke komparátoru 8 fáze, spojenému s druhým indikátorem 7. Akcelerometr 2 je spojen přes první zesilovač 10 s filtrem jj, připojeným přes druhý zesilovač 11 k prvnímu indikátoru 6 a ke komparátoru 8 fáze. ·
V případě využití zařízení podle vynálezu pro různé typy automobilů je k. rotujícímu válci 2»„filtru 2 a druhému zesilovači 11 svými výstupy připojen regulační člen spojený svým vstupem s rotujícím válcem 2·
Vynález řeší kompenzaci pro neklid rozhodující 1. harmonické podélné silové složky odvalujícího se kola při rychlosti
- 3 249 182 odpovídající maximu neklidu řízení' odstředivým účinkem běžně užívaného vyvažovacího tělíska, jehož velikost a poloha je urče na podle měřeného podélného zrychlení kolové skupiny nápravy automobilu 1.
Zařízení umožňuje měřit podélné zrychlení at kolové skupiny automobilu 1 akcelerometrem 2 a snímačem 4 polohu kola, odvalujícího se po rotujícím válci 2.· Pomoci filtru 2 a komparátoru 8 fáze se určuje prvním indikátorem 6 a druhým indikótorem 7 velikost a poloha umístění neá^nszjorneného závaží na kole automobilu 1, kompenzujícího buzené zrychlení at, přičemž signály jsou zesíleny prostřednictvím prvního zesilovače 10, druhého zesilovače 11 a třetího zesilovače 12.
Automobil 1 stojí kolem na rotujícím válci 2· Na náboj kola je vodorovně, podélně připevněn, například magneticky, akcelerometr 2. Snímač 4 polohy, například fotoelektrický, generuje impuls pro synchronii2.aci polohy kola. Amplituda 1. harmonické podélného zrychlení at, získaná například filtrem 2 ze signálu měřeného akcelerometrem 2, je indikována prvním indikátorem 6, jehož údaj může být přepočítán pro určitý typ automobilu 1 přímo na hmotnost m kompenzačního závaží v gramech. Poloha kompenzačního závaží je určena úhlem druhého indikátoru 7 ve stupních, podle okamžité hodnoty 1. harmonické podélného zrychlení kolové skupiny a impulsu polohy kola, přivedených do komparátoru 8 fáze.Pro využití zařízení pro různé typy automobilů je možno zařadit regulační člen jř, nat výkresu vyznačen čárkovaně, pro regulaci požadovaných otáček válce a nastavení rozsahu indikace.
Zařízení podle vynálezu je využitelné převážně v automo bilovém průmyslu. ·
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU248 1821. Zařízení pro kompenzaci budícího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu, vyznačující se tím, » že sestává z rotujícího válce /5/ pro odvalování kol automobilu /1/ a z proti němu umístěného akcelerometru /2/ a snímače /4/ polohy, uložených na kole automobilu A/, přičemž snímač /4/ polohy Je připojen přes třetí zesilovač A2/ ke komparátoru /8/ fáze, spojenému s druhým indikátorem /1/ a akcelerometr /2/ Je spojen přes prvnf zesilovač AO/ s filtrem /5/, připojeným přes druhý zesilovač Al/ k prvnímu indikátoru /6/ a ke komparátoru /8/ fáze.
- 2. Zařízení pro kompenzaci budícího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu podle bodu 1, vyznačující se tím, Že k rotujícímu válci A/» filtru /5/ a druhému zasilovači Al/ j© svými výstupy připojen regulační člen /9/, spojený svým vstupem s rotujícím válcem A/·1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS471685A CS249182B1 (cs) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS471685A CS249182B1 (cs) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS249182B1 true CS249182B1 (cs) | 1987-03-12 |
Family
ID=5390548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS471685A CS249182B1 (cs) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS249182B1 (cs) |
-
1985
- 1985-06-27 CS CS471685A patent/CS249182B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4317105A (en) | Condition indicating device for wheeled vehicle shock absorbers | |
| US8397559B2 (en) | Method for indirect tire pressure monitoring and tire pressure monitoring system | |
| US20070107505A1 (en) | Sensor transponder and a procedure for measuring tire contact lengths and wheel load | |
| US12275285B2 (en) | Method for determining an axle load on a mechanically suspended vehicle | |
| EP2224250A1 (en) | Apparatus, method, and program for detecting roation speed information, and apparatus, method, and program for detecting tire having decreased pressure | |
| EP1033562A3 (de) | Verfahren zur Verringerung von durch eine Radeinheit eines Fahrzeuges hervorgerufenen Vibrationen und Einrichtung hierzu | |
| US2934940A (en) | Means for testing shock absorbers | |
| US4703645A (en) | Method of and equipment for qualifying shock absorbers of a motor vehicle | |
| JP2935531B2 (ja) | 車両における軸負荷検出方法および装置 | |
| US5819193A (en) | Circuit arrangement for conditioning and evaluating wheel sensor signals | |
| GB2301672A (en) | Testing vehicle vibration dampers | |
| US7472002B2 (en) | Method of estimating vehicle weight by determining vertical oscillation frequency | |
| CS249182B1 (cs) | Zařízení pro kompenzaci budicího účinku složky silové nerovnoměrnosti kola na nápravu automobilu | |
| US4589273A (en) | Method of testing shock absorption of a spring running gear, particularly undercarriage of a road motor vehicle with elastic tires and apparatus for performing the method | |
| CN113715561B (zh) | 摩托车iTPMS胎压监测方法及其系统 | |
| CN103697983B (zh) | 一种车载称重数据处理方法 | |
| US6819979B1 (en) | Method and device for determining a vertical acceleration of a wheel of a vehicle | |
| JPH0627679B2 (ja) | スリップ状態の検知方法 | |
| CS249181B1 (cs) | Zařízení pro kompenzaci složitý silové nerovnoměrnosti automobilového kola | |
| RU182915U1 (ru) | Стенд для исследования работы спаренных колес транспортных средств | |
| US9869610B2 (en) | Method for detecting vibration in a rail vehicle | |
| KR20000011058A (ko) | 차량 적재량 측정 장치 | |
| CN117030287A (zh) | 一种车辆行驶阻力和惯量的测量方法及底盘测功机系统 | |
| JPH08128884A (ja) | 荷重検出装置 | |
| JPH06328920A (ja) | タイヤ空気圧検知装置 |