CS249181B1 - A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel - Google Patents
A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel Download PDFInfo
- Publication number
- CS249181B1 CS249181B1 CS471585A CS471585A CS249181B1 CS 249181 B1 CS249181 B1 CS 249181B1 CS 471585 A CS471585 A CS 471585A CS 471585 A CS471585 A CS 471585A CS 249181 B1 CS249181 B1 CS 249181B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- amplifier
- compensating
- automobile wheel
- force
- rotating cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola (1) sestává z rotujícího válce (3) pro odval0- vání automobilového kola (1) a z proti němu umístěného silového náboje (2) a snímače (4) polohy, uložených na automobilovém kole (1). Snímač (4) polohy je připojen přes třetí zesilovač (12) ke komparátoru (8) fáze, spojenému s druhým indikátorem (7). Siloměrný náboj (2) je spojen přes první zesilovač (10) 3 filtrem (5), připojeným přes druhý zesilovač (11) k prvnímu indikátoru (6) a ke komparátoru (8) fáze. K rotujícímu válci (3), filtru (5) a druhému zesilovači (11) muže být svými výstupy připojen regulační člen (9), spojený svým vstupem s rotujícím válcem (3). Zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola je využitelné převážně v automobilovém průmyslu.The device for compensating the force unevenness component of a car wheel (1) consists of a rotating cylinder (3) for rolling the car wheel (1) and a force hub (2) placed opposite it and a position sensor (4) mounted on the car wheel (1). The position sensor (4) is connected via a third amplifier (12) to a phase comparator (8) connected to a second indicator (7). The force-measuring hub (2) is connected via a first amplifier (10) to a filter (5) connected via a second amplifier (11) to the first indicator (6) and to the phase comparator (8). A control element (9) connected by its outputs to the rotating cylinder (3), filter (5) and second amplifier (11) can be connected by its input to the rotating cylinder (3). The device for compensating the force unevenness component of a car wheel is mainly applicable in the automotive industry.
Description
Vynález se týká zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for compensating a force unevenness component of an automobile wheel.
Silová nerovnoměrnost kola, způsobená především mechanickou anizotropií stavby pneumatiky, se projevuje periodicky se měnícími silovými složkami, rozkmitávájícími nápravu, řízení a další části automobilu. Velmi nepříjemné je natáčivé kmitání volantu, přenášející se mechanismem řízení od rotujících kol, takzvaný neklid řízení. Jedná se o vnější projev podélného rezonančního kmitání kolové skupiny na jejím pružném zavěšení, buzeného podélnou složkou celkové silové nerovnoměrnosti kola. Zvláště výrazný je neklid řízení, buzený 1. harmonickou frekvenci otáčení kol, s rezonanční špičkou u běžných osobních automobilů v pásmu rychlostí 100 až 130 km/h.Force unevenness of the wheel, caused mainly by the mechanical anisotropy of the tire construction, is manifested by periodically changing force components, oscillating the axle, steering and other parts of the car. Very unpleasant is the steering wheel oscillation, transmitted by the steering mechanism from the rotating wheels, the so-called steering restlessness. It is an external manifestation of the longitudinal resonance oscillation of the wheel group on its elastic suspension, driven by the longitudinal component of the total force unevenness of the wheel. Particularly noticeable is the steering disturbance, excited by the 1st harmonic speed of the wheels, with the resonant peak of conventional cars in the speed range of 100 to 130 km / h.
Dosud se pro snížení budicího účinku kol zavádí velmi úzká výrobní tolerance zbytkového nevývažku kol a výběr pneumatik podle výsledků takzvaného testu uniformity. Tento způsob předcházení vzniku neklidu řízení je často neúčinný a ekonomicky nevýhodný. Běžný způsob hmotnostního vyvážení volně rotující pneumatiky zmírní pouze jednu složku budící síly. Běžný test uniformity pneumatik, prováděný na speciálních testorech při rychlosti 9 km/h, nemůže plně postihnout budicí účinky pneumatiky vzhledem k silně individuální, obecně nedefinovatelné rych lostní závislosti. To vede k tomu, že přísné požadavky na uniformitu pneumatik značně zdražují jejich výrobu.To date, a very narrow manufacturing tolerance of the residual wheel imbalance and the selection of tires according to the results of the so-called uniformity test have been introduced to reduce the excitation effect of the wheels. This method of avoiding driving disquiet is often ineffective and economically disadvantageous. The conventional method of weight balancing a freely rotating tire will alleviate only one component of the driving force. The standard tire uniformity test, carried out on special testers at a speed of 9 km / h, cannot fully reflect the excitation effects of the tire due to the strongly individual, generally undefined speed dependence. This results in strict tire uniformity requirements making the production of tires considerably more expensive.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro kompenzaci slož ky silové nerovnoměrnosti automobilového kola podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z rotujícího válce pro odvalování automobilového kola a z proti němu umístěného silo- 2 249 181 měrného náboje a snímače polohy, uložených na automobilovém kole. Snímač polohy je připojen přes třetí zesilovač ke komparátoru fáze, spojenému s druhým indikátorem. Siloměrpý náboj je spojen přes první zesilovač s filtrem, připojeným přes druhý zesilovač k prvnímu indikátoru a ke komparátoru fáze.These disadvantages are overcome by the device for compensating the force unevenness component of an automobile wheel according to the invention. Its essence consists in the fact that it consists of a rotating roller for the rolling of an automobile wheel and a counter-force silo 2 249 181 and a position sensor mounted on it. The position sensor is connected via a third amplifier to a phase comparator connected to the second indicator. The load cell is coupled via a first amplifier to a filter coupled via a second amplifier to a first indicator and a phase comparator.
Je výhodné, když k rotujícímu válci, filtru a druhému zesilovači je svými výstupy připojen regulační člen, spojený svým vstupem s rotujícím válcem.It is preferred that a control member connected to the rotating cylinder, filter and second amplifier is connected to the rotating cylinder by its inlet.
Základní výhodou zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola podle vynálezu je možnost dosažení zmírnění nebo potlačení původního i poměrně intenzivního neklidu řízení.The main advantage of the device for compensating the power unevenness component of an automobile wheel according to the invention is the possibility of alleviating or suppressing both original and relatively intense steering disturbances.
Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popisu příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který schematic ky znázorňuje zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the accompanying drawing, which schematically shows a device for compensating the force unevenness component of an automobile wheel according to the invention.
Zařízení podle vynálezu sestává z rotujícího válce £, který se dotýká automobilového kola 1 a z proti němu na automobilovém kole 1 umístěného siloměrného náboje 2 a snímače 4. polohy. Snímač 4 polohy je připojen přes třetí zesilovač 12 ke komparátoru 8 fáze, který je spojen s druhým indikátorem 7. Siloměrný náboj 2 je spojen přes první zesilovač 10 s filtrem 5., připojeným přes druhý zesilovač 11 k prvnímu indikátoru 6 a ke komparátoru 8 fáze.The device according to the invention consists of a rotating cylinder 6 which contacts the automobile wheel 1 and a load cell 2 and a position sensor 4 located on the automobile wheel 1 opposite it. The position sensor 4 is connected via a third amplifier 12 to a phase comparator 8 which is connected to a second indicator 7. The load cell 2 is connected via a first amplifier 10 to a filter 5 connected via a second amplifier 11 to the first indicator 6 and to a phase comparator 8 .
Pro případ využití zařízení podle vynálezu pro různé rozměry kol a různé obvodové rychlosti je k rotujícímu válci 2> filtru 2 a druhému zesilovači 11 svými výstupy připojen regulač· ní člen <), spojený svým vstupem s rotujícím válcem 2·In order to utilize the device according to the invention for different wheel dimensions and different peripheral speeds, a regulating member (1) is connected to the rotating cylinder 2 of the filter 2 and the second amplifier 11 by its outputs, connected by its input to the rotating cylinder 2.
Vynález řeší tento problém kompenzací pro neklid rozhodující 1. harmonické podélné silové složky .odvalujícího se automobilového kola 1 při rychlosti odpovídající maximu neklidu řízení odstředivým účinkem vyvažovacího tělíska.The invention solves this problem by compensating for the restlessness of the critical harmonic longitudinal force component of the rolling automobile wheel 1 at a speed corresponding to the maximum restlessness of the steering by the centrifugal effect of the balancing body.
- 3 249 181- 3,249 181
Zařízení podle vynálezu umožňuje měřit podélnou sílu Fautomobilového kola 1, upevněného v siloměrném náboji 2 se snímačem 4, polohy kola a přitlačovaného k rotujícímu válci 2 ne-zn^-zxrrněným vnějším zařízením silou Fr.. Pomocí filtru 2 & komparátoru 8 fáze se určuje prvním indikátorem 6 a druhým indikátorem 7 velikost a poloha umístění ne znázorněného závaží na automobilovém kole 1, kompenzujícího sílu F-t, přičemž signály jsou zesíleny prostřednictvím prvního zesilovače 10, druhého zesilovače 11 a třetího zesilovače 12. Automobilové kolo 1 je otočně upevněno na siloměrný náboj 2, umožňující zachování nastaveného radiálního přítlaku Fr kola k rotujícímu válci 2· Náboj automobilového kola 1 je opatřen například pulsním snímačem 4 polohy pro synchronizaci polohy automobilového kola 1. Amplituda 1. harmonické podélné silové složky F-t» získaná například filtrem 2 z® signálu měřeného tenzometricky siloměrným nábojem 2 po zesílení, je indikována prvním indikátorem 6, jehož údaj může být přepočítán pro určité otáčky a typ automobilového kola 1 přímo na hmotnost m kompenzačního závaží v gramech. Poloha kompenzačního závaží je určena úhlem f ve stupních druhým indikátorem 7, podle okamžité hodnoty 1. harmonické podélné složky a impulsu polohy automobilového kola 1, přivedených do komparátoru 8 fáze. Pro využití zařízení pro různé rozměry automobilových kol 1 a různé obvodové rychlosti je možno zařadit regulační člen 2 do obvodu vyznačeného čárkovaně, pro regulaci požadovaných otáček válce a nastavení rozsahu indikaceThe device according to the invention makes it possible to measure the longitudinal force of the Fautomobile wheel 1, mounted in the load cell 2 with the sensor 4, of the wheel position and pressed against the rotating cylinder 2 by an unrestricted external device F r . the first indicator 6 and the second indicator 7 the magnitude and position of the location of the not shown weight on the force compensating car wheel 1, the signals being amplified by the first amplifier 10, the second amplifier 11 and the third amplifier 12. The car wheel 1 is rotatably mounted on the load cell 2 allowing maintain a set of radial thrust F r wheel to the rotating roller 2 · hub of the vehicle wheel 1 is provided a pulse-position sensor 4 for synchronizing the position of a vehicle wheel 1. the amplitude of the first harmonic of the longitudinal force component Ft »obtained for instance the filter 2 from signal I ® 1, which can be recalculated for a certain speed and type of automobile wheel 1 directly to the mass m of the compensating weight in grams. The position of the compensating weight is determined by the angle f in degrees by the second indicator 7, according to the instantaneous value of the 1st harmonic longitudinal component and the pulse position of the automobile wheel 1 applied to the phase comparator 8. To utilize devices for different dimensions of automobile wheels 1 and different peripheral speeds, it is possible to incorporate the control member 2 into a circuit marked by dashed line, to regulate the desired cylinder speed and to set the range of indication
Zařízení pro kompenzaci složky silové nerovnoměrnosti automobilového kola podle vynálezu je využitelné převážně v automobilovém průmyslu.The device for compensating the force unevenness component of an automobile wheel according to the invention is useful mainly in the automotive industry.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS471585A CS249181B1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS471585A CS249181B1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS249181B1 true CS249181B1 (en) | 1987-03-12 |
Family
ID=5390535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS471585A CS249181B1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS249181B1 (en) |
-
1985
- 1985-06-27 CS CS471585A patent/CS249181B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4830399A (en) | Elastic connection between at least two rigid parts | |
| US4317105A (en) | Condition indicating device for wheeled vehicle shock absorbers | |
| JP3516917B2 (en) | System and method for monitoring vehicle conditions affecting tires | |
| US5561415A (en) | Method and device for determining filling pressure loss of a pneumatic vehicle tire | |
| US20070107505A1 (en) | Sensor transponder and a procedure for measuring tire contact lengths and wheel load | |
| US20010006002A1 (en) | Road surface friction measuring method and device therefor | |
| US20070228825A1 (en) | Force-sensing device for vehicle running gears | |
| US5926017A (en) | Device for measuring the rotary frequency of a rotating vehicle wheel and vehicle tire for use in the device | |
| JP2006506276A (en) | Axle unit with slip sensor and slip measurement method | |
| CA1146234A (en) | Device for indicating air pressure in vehicle tires | |
| US7532957B2 (en) | Method and apparatus for controlling the operation of wheel electronics associated with a vehicle wheel | |
| US3543576A (en) | Tire testing apparatus and method | |
| US6397670B1 (en) | Device for detecting vibrating signal caused by tire engaging safety insert after pressure loss in tire | |
| EP0202036A2 (en) | Method of and equipment for qualifying shock absorbers of a motor vehicle | |
| CS249181B1 (en) | A device for compensating the complex force unevenness of an automobile wheel | |
| JPH0627679B2 (en) | Slip condition detection method | |
| CN117030287B (en) | Method for measuring running resistance and inertia of vehicle and chassis dynamometer system | |
| RU165080U1 (en) | AERODROM BRAKE CART FOR DETERMINING THE BRAKING CONDITIONS OF AIRCRAFT AIR-WHEEL WHEELS | |
| CS249182B1 (en) | Apparatus for compensating the excitation effect of a non-uniform force component of a wheel on an automobile axle | |
| Ginn et al. | The BF Goodrich tire dynamics machine | |
| KR20000011058A (en) | Measuring system of vehicle load figure | |
| RU182915U1 (en) | The stand for the study of the twin wheels of vehicles | |
| KR102793271B1 (en) | Freight vehicle load detection notification device | |
| Takahashi et al. | Experimental and theoretical study of the influence of tires on straight-running motorcycle weave response | |
| Joy et al. | Tires for high-performance cars |