CS248884B1

CS248884B1 - Linear motor recording system

Info

Publication number: CS248884B1
Application number: CS652785A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Pokorny
Original assignee: Rudolf Pokorny
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Zapojení se týká zapisovacího ústrojí s lineárním motorem a lineárně pohyblivou cívkou. Podstatou vynálezu je, že jeho snímací ústrojí je tvořeno elektromagnetickým snímačem, který je přes číslicově analogový převodník spojen s referenční vstupem komparačního zesilovače a plošným zdrojem magnetických impulsů, uspořádaným rovnoběžně s dráhou pohybu lineárně pohyblivé cívky lineárního motoru. Zapojení je možno využít při konstrukci zapisovačů.The circuit relates to a recording device with a linear motor and a linearly moving coil. The essence of the invention is that its sensing device is formed by an electromagnetic sensor, which is connected via a digital-to-analog converter to the reference input of a comparison amplifier and a surface source of magnetic pulses, arranged parallel to the path of movement of the linearly moving coil of the linear motor. The circuit can be used in the construction of recorders.

Description

Vynález se týká zapisovacího ústrojí s lineárním motorem, tvořeného snímacím ústrojím, s pohyblivou částí snímacího ústrojí spojeným lineárním motorem s lineárně pohyblivou cívkou, zapojenou svým prvním vývodem na výstup komparačního zesilovače a svým druhým vývodem na kostru spojenou se zemí,.'BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a linear motor recording apparatus comprising a transducer with a movable part of the transducer connected by a linear motor with a linear movable coil connected by its first terminal to the output of a comparative amplifier and its second terminal to a ground connected to the ground.

Zapisovací ústrojí podlé, dosavadního stavu techniky bývají vybaveny snímacím ústrojím, tvořeným potenciometrem- připojeným ke zdroji referenčního napětí, jehož jezdec je mechanicky pevně spojen s lineárně pohyblivou. Cívkou lineárního motoru, zatímco elektricky je spojen s referenčním vstupem komparačního zesilovače.· Komparační zesilovač srovnává měřené napětí, přiváděné k němu zpravidla přes vstupní dělič, s napětím jezdce potenciometru.The recording devices according to the prior art are equipped with a sensing device consisting of a potentiometer connected to a reference voltage source, the slider of which is mechanically fixedly connected to a linearly movable. The coil of the linear motor, while electrically connected to the reference input of the comparative amplifier · The comparative amplifier compares the measured voltage applied to it via the input divider to the potentiometer slider voltage.

Rozdíl těchto dvou napětí po zesílení pohání lineární motor, jehož lineárně pohyblivá cívka pohybuje jezdcem potenciometru. Lineá-rní--motor se 2astaví až tehdy, až se vyrovnají napětí na obou vstupech komparačního zesilovače. Nevýhodou dosavadního stavu je třecí kontakt'jezdce potenciometru,· který- je zdrojem- poruch- a zkracuje životnost zařízení.The difference of these two voltages after amplification drives a linear motor whose linearly movable coil moves the slider of the potentiometer. Linear - the motor will not be adjusted until the voltage at both inputs of the comparative amplifier is equalized. A disadvantage of the prior art is the friction contact of the slider of the potentiometer, which is the source of the faults and shortens the service life of the device.

JihoUněvýhodouje nutnost pracného dostavování linearity odporové dráhy potenciometru, značný mechanický odpor vůči pohybu jezdce potenciometru a z toho vyplývající omezená rychlost zápisu.The disadvantage is the need for laborious adjustment of the linearity of the resistive path of the potentiometer, the considerable mechanical resistance to the movement of the slider of the potentiometer and the resulting limited write speed.

Jsou známá i zapisovací ústrojí vybavená induktivními či kapacitními bezkontaktními snímači polohy, nahrazujícími potenciometr,-u nichž je takto odstraněn třecí kontakt a z jeho použití vyplývající nevýhody.There are also known recording devices equipped with inductive or capacitive non-contact position sensors, replacing the potentiometer, in which the frictional contact is removed and the disadvantages resulting from its use.

Tato zapisovací ústrojí s lineárnímmotorem jsou tvořena snímacím ústrojím s pohyblivou částí snímacího ústrojí spojeným lineárním motorem s lineárně pohyblivou cívkou, zapojenou svým prvním vývodem na výstup komparačního zesilovače a svým druhým vývodem na kostru spojenou se zemí.These linear motor recording devices are a transducer with a movable part of the transducer connected by a linear motor with a linear movable coil, connected by its first outlet to the comparator amplifier output and its second outlet to the ground connected to the ground.

... Snímací ústrojí je tvořeno elektromagenetickým snímačem, který je pevně spojen s lineárně pohyblivou cívkou lineárního motoru a dále přes číslicově analogový převodník je Spojen s referenčním vstupem komparačního zesilovače s plošným zdrojem magnetických impulsů. Tento.zdroj je umístěn rovnoběžně s dráhou pohybu lineárně pohyblivé cívky, přičemž.plošný zdroj je ukotven v kostře zapisovacího ústrojí.... The sensing device consists of an electromagenetic sensor, which is firmly connected to a linearly movable coil of a linear motor and further via a digital-to-analog converter it is connected to a reference input of a comparative amplifier with a flat source of magnetic impulses. The source is arranged parallel to the travel path of the linearly movable coil, the surface source being anchored in the frame of the recording device.

'Uvedené nevýhody současného/stavu do značné-míry odstraňuje zapisovací ústrojí s lineárním motorem, tvořené.'snímacím'ústrojím s pohyblivou částí snímacího ústrojí spojeným lineárním motorem s lineárně pohyblivou cívkou, zapojenou svým prvním vývodem na výstup komparačního zesilovače a svým druhým vývodem na kostru spojenou se zemí, přičemž snímací ústrojí je tvořeno elektromagnetickým snímačem, pevně a svým prvním vývodem vodivě spojeným s kostrou spojenou se zemí přístroje a dále svým druhým vývodem je přes číslicově analogový převodník spojen s referenčním vstupem komparačního zesilovače a plošným zdrojem megnetických impulsů, uspořádaným do nekonečného pásu rovnoběžně s dráhou pohybu-lineárně pohyblivé cívky lineárního motoru, přičemž podstata zapisovacího ústrojí s lineárním motorem spočívá v tom, že elektromagnetický snímač je pevně spojen s kostrou spojenou se zemí zapisovacího ústrojí a plošný zdroj magnetických impulsů je pevně spojen s lineárně pohyblivou cívkou lineárního motoru.These disadvantages of the present state are largely overcome by a linear motor recording device consisting of a moving part sensing device coupled to a linear moving coil linear motor connected by its first output to the comparator amplifier output and its second output to ground. connected to ground, wherein the sensing device is formed by an electromagnetic sensor, firmly and with its first terminal conductively connected to the ground connected to the ground of the instrument and further through its second terminal connected to the reference input of comparative amplifier and megnetic pulse source arranged in infinite of a linear motor, the essence of the linear motor recording device being that the electromagnetic sensor is firmly connected to the ground connected to the ground the recording device and an area source of magnetic pulses is rigidly connected to a linearly moving coil linear motor.

Výhody zapisovacího ústrojí podle vynálezu spočívají ve vyšší spolehlivosti a životnosti snímacího ústrojí při zachování vysoké rychlosti zápisu.The advantages of the recording device according to the invention are higher reliability and durability of the reading device while maintaining a high write speed.

Na obrázku znázorněné zapisovací ústrojí je opatřeno bezkontaktním snímačem, tvořeným plošným zdrojem 1 magnetických impulsů, což může být v příkladném provedení impulsně zmagnetovaný magnetofonový pásek, uložený rovnoběžně s dráhou pohybu lineárně pohyblivé cívky 2 lineárního motoru ^3 a elektromagnetickým snímačem i, což je s výhodou dvoustopá magnetofonová hlava, pevně a svým prvním vývodem vodivě spojená s kostrou spojenou se zemí £ tak, aby se nedotýkala magnetofonového pásku. Lineárně pohyblivá cívka 2 lineárního motoru 3 je svými vývody zapojena mezi výstup komparačního zesilovače 5 a kostru spojenou se zemíThe recording device shown in the figure is provided with a contactless sensor comprising a magnetic source 1, which in the exemplary embodiment may be a pulse-magnetized tape, disposed parallel to the travel path of the linearly movable coil 2 of the linear motor 3 and electromagnetic sensor 1. a two-track tape recorder, rigidly and with its first lead conductively connected to a frame connected to the ground 6 so as not to touch the tape. The linearly movable coil 2 of the linear motor 3 is connected by its terminals between the output of the comparative amplifier 5 and the ground connected to ground

9.9.

Elektromag; atický snímač £ je svým druhým vývodem spojen přes číslicově analogový převodník 6 s rjferenčním vstupem komparačního zesilovače £, jehož vstup normalizovaného napětí je přes vstupní dělič T_ spojen se vstupní svorkou jS měřeného napětí. Mechanicky je plošný zdroj. £ magnetických impulsů proveden jako nekonečný pás otočný kolem dvou kladek 12 připevněný k pohyblivé části snímacího ústrojí, kě kterému je pak známým způsobem připevněno pisátko 10, jež je v kontaktu se záznamovým médiem 11.Elektromag; the attic sensor 6 is connected via its second terminal via a digital-to-analog converter 6 to the reference input of the comparative amplifier 6, the normalized voltage input of which is connected to the input terminal S of the measured voltage via the input divider T. Mechanically, it is a surface source. The magnetic pulse 6 is designed as an endless belt rotatable around two pulleys 12 attached to a movable part of the sensing device, to which a pen 10 is in known manner, which is in contact with the recording medium 11.

V činnosti se mezi vstupní svorku £ a neznázorněnou zemní svorkou přikládá měřené napětí, které po úpravě vstupním děličem T_ přichází na vstup normalizovaného napětí komparačního zesilovače 5. Rozdíl napětí, přicházejících na referenční vstup a vstup normalizovaného napětí komparačního zesilovače 5 je tímto komparačním zesilovačem £ zesílen a pohání lineární motor 3, který pohybuje přes lineárně pohyblivou cívku 2 s magnetickým páskem, uspořádaným do nekonečného pásu a který je zdrojem magnetických impulsů.In operation, a measured voltage is applied between the input terminal 6 and the ground terminal (not shown), which after adjustment by the input divider T comes to the normalized voltage input of comparative amplifier 5. The voltage difference arriving at the reference input and the normalized voltage input of comparative amplifier 5 is amplified by this comparative amplifier. and drives a linear motor 3, which moves through a linearly movable coil 2 with a magnetic strip arranged in an endless belt and which is a source of magnetic impulses.

Elektromagnetický snímač 4 při pohybu pásu snímá magnetické impulsy, které se v číslicově analogovém převodníku 6 přemění na analogové napětí, přiváděné na referenční vstup komparačního zesilovače £. Impulsně zmagnetovaný magnetofonový pásek, tvořící plošný zdroj £ magnetických impulsů, je s výhodou alespoň dvoustopý, přičemž jedna stopa se používá při pohybu elektromagnetického snímače 4 ve směru narůstání napětí, kdy se elektrické impulsy k obsahu paměti číslicově analogového převodníku 6 přičítají, zatímco druhá stopa se používá při pohybu elektromagnetického snímače 4 ve směru snižování napětí, kdy se impulsy z elektromagnetického snímače 4 od obsahu paměti číslicově analogového převodníku 6 odečítají.The electromagnetic transducer 4 senses magnetic pulses as the belt moves, which in the digital-to-analog converter 6 is converted to the analog voltage applied to the reference input of the comparative amplifier 6. The pulsed magnetized tape constituting the surface source of the magnetic pulses is preferably at least two-track, one track being used in the movement of the electromagnetic transducer 4 in the direction of voltage increase, whereby the electrical pulses are added to the memory content of the digital analog converter 6 used in moving the electromagnetic sensor 4 in the direction of voltage reduction, in which the pulses from the electromagnetic sensor 4 are subtracted from the memory content of the DAC 6.

Pohybem magnetického pásku £ podé.l .magnetického snímače 4 dochází ke snímání magnetických impulsů a tím k vyrovnávání napětí, ná .referenčním vstupu a vstup normalizovaného napětí komparačního zesilovače £; Neštačí-li aa vyrovnání těchto napětí rozsah plošného zdroje £ magnetických impulsů, je třeba známým způsobem upravit, napětí na vstupu normalizovaného napětí komparačního zesilovače ji vstupním děličem T_.By moving the magnetic tape 4 along the magnetic sensor 4, the magnetic pulses are sensed and thus the voltage equalization, the reference input and the normalized voltage input of the comparative amplifier 4 are sensed. If the range of the magnetic pulse source 6 is not sufficient to equalize these voltages, it is necessary to adjust the voltage at the normalized voltage input of the comparative amplifier by the input divider T in a known manner.

Jakmile dojde k vyrovnání obou;napětí, lineární motor £ se zastaví. Pohyb lineárně pohyblivé cívky 2 lineárního motoru.£ je:přitom pisátkem 10 spojitě zaznamenáván na záznamové médium 1,1.As soon as both voltages are equalized, the linear motor 6 stops. The movement of the linearly movable coil 2 of the linear motor 6 is continuously recorded by the stylus 10 on the recording medium 1.1.

Vynález je s výhodou možno využít při konstrukci zapisovacích přístrojů.The invention is advantageously applicable in the construction of recording apparatuses.

Claims

A linear motor recorder comprising a transducer with a movable part of the transducer connected by a linear motor with a linearly movable coil connected by its first outlet to a comparator amplifier output and its second outlet to a ground connected to the ground. a first terminal conductively coupled to a ground connected to the ground of the apparatus and its second terminal connected via a digital-to-analog converter to a reference input of a comparator amplifier and a flat source of magnetic pulses arranged in an endless belt parallel to the travel path of a linearly movable coil of a linear motor; that the electromegnetic sensor (4) is firmly connected to the ground connected to the ground (9) of the recording device and the flat source (1) of magnetic impulses is firmly connected to the linearly movable coil (2) line Scaling Engine / 3 /.