CS248753B1

CS248753B1 - Connection of electronic and electrical blocks to a circular knitting machine

Info

Publication number: CS248753B1
Application number: CS836018A
Authority: CS
Inventors: Milan Havranek; Jan Ando; Frantisek Dolihal; Jaroslav Drkal; Ivan Musil; Eduard Sidlo; Vaclav Sustr; Drahomir Zouhar
Original assignee: Milan Havranek; Jan Ando; Frantisek Dolihal; Jaroslav Drkal; Ivan Musil; Eduard Sidlo; Vaclav Sustr; Drahomir Zouhar
Priority date: 1983-08-17
Filing date: 1983-08-17
Publication date: 1987-02-12
Also published as: CS601883A1

Abstract

Řešení se týká zapojení elektronických a elektrických bloků u okrouhlého pletacího stroje s vazbou na řídicí elektroniku, výkonové elektrické zesilovače a pracovní ústrojí stroje pracující na bázi elektromagnetů, servomotorů, krokových motorů, motorů přímočarých a podobně.The solution concerns the connection of electronic and electrical blocks in a circular knitting machine with a connection to the control electronics, power electric amplifiers and the working mechanism of the machine operating on the basis of electromagnets, servomotors, stepper motors, linear motors and the like.

Description

Vynález se týká zapojení elektronických a elektrických bloků u okrouhlého pletacího stroje, zejména určeného pro výrobu punčochového zboží, jehož řídicí prostředky i prostředky k ovládání jednotlivých funkcí stroje, jako například pohyb vodičů přízí, ovládání zámků jehel, platin a podobně, řízení hustot očkových řad v úpletu, řízení rychlosti otáčení jehelního válce a podobně pracují na principu programovatelné řídicí elektroniky a výkonových elektrických signálů ovládajících elektromagnety, servomotory, krokové motory, popřípadě i motory přímočaré nebo i jiné výkonové ovládací prostředky.The invention relates to the connection of electronic and electric blocks in a circular knitting machine, in particular intended for the manufacture of hosiery, whose control means and means for controlling the individual functions of the machine, such as yarn guide movement, needle locks, sinkers and the like knitting, needle roller speed control and the like operate on the principle of programmable control electronics and power electrical signals controlling electromagnets, servomotors, stepper motors, or even linear or other power control means.

Jsou známy okrouhlé pletací stroje, jedno i vícesystémové, jedno i dvouválcové pro výrobu punčochového zboží, jejichž řízení se provádí pomocí mechanických prvků, ovládaných od známého rozkazovacího bubnu.Circular knitting machines, single and multi-system, single and double-cylinder, for the production of hosiery are known, which are controlled by means of mechanical elements operated from a known imaging drum.

Pro každou jednotlivou funkci je zpravidla určena jedna vačková dráha a pootáčivý pohyb rozkazovacího bubnu je určen vlastním řídicím ústrojím stroje. Toto ústrojí je opět nejčastěji v mechanickém provedení a to tvořeno například počítacím řetězem, který se skládá z hladkých řetězových článků, které určují počet otáček jehelního válce, a tím i prakticky počet očkových řad v úpletu mezi jednotlivými záměnami, které jsou potom odvozeny od záměnových řetězových článků, kterými je řízen postrk rozkazovacího bubnu a zpravidla také rychlost otáčení jehelního válce. Posun počítacího řetězu je vázán pevným převodem s pohybem jehelního válce.Typically, one cam track is provided for each function, and the pivoting movement of the imaging drum is determined by the machine control itself. Again, this device is most often in a mechanical design, such as a counting chain, which consists of smooth chain links that determine the number of revolutions of the needle cylinder, and thus virtually the number of rows of knitted fabric between individual swaps, which are then derived from swap chain and the speed of rotation of the needle cylinder. The shift of the counting chain is bound by a fixed gear with the movement of the needle cylinder.

Mechanické řídicí ústrojí je také nahrazováno ústrojím mechanicko-elektronickýnv, popřípadě ústrojím elektronickým. Přitom však vlastní ovládání jednotlivých ústrojí stroje zůstává stále mechanické, tj. je prováděno pomocí pák, lanek s bovdeny a podobně.The mechanical control device is also replaced by a mechanical-electronic device or an electronic device. However, the actual control of the individual machine components remains mechanical, i.e. it is performed by means of levers, cables with cables and the like.

Volba jehel za účelem jejich vzorování v průběhu pletení úpletu se u těchto známých okrouhlých maloprůměrových pletacích strojů provádí také pomocí mechanických vzorovacích zařízení, které sestávají například ze vzorovacích koleček, vzorovacích bubínků, z různě tvarovaných přísuvných zámků a podobně, které bučí přímo, anebo prostřednictvím stoprů ovládají přiřazené jehly.The choice of needles to pattern them during knitting of the knitted fabric in these known circular small-diameter knitting machines is also carried out by means of mechanical patterning devices which consist, for example, of pattern wheels, patterning drums, variously shaped infeed locks and the like control the assigned needles.

Jsou známy také takové volby jehel, které pracují na principu elektroniky a využívají, k této funkci elektromagnetické ovládací prvky, čímž se zpravidla dosáhne vyššího stupně možností vzorování, ale ostatní funkce tohoto druhu pletacího stroje však zůstávají stále řízeny mechanickými prostředky.There are also known needle selections which work on the principle of electronics and utilize electromagnetic control elements for this function, which generally provides a higher degree of patterning, but the other functions of this type of knitting machine still remain controlled by mechanical means.

Jiné okrouhlé pletací stroje jsou opatřeny rozkazovacím bubnem, který je uložen souose s osou otáčení jehelního válce. Přenos impulsů z rozkazovacího bubnu se provádí mechanicky v prostoru každého pletacího systému, a to pomocí táhel a pák. Toto novější uspořádání vykazuje určité výhody v tom, že dochází ke snížení počtu mechanických dílců a součástí potřebných k řízení a ovládání jednotlivých funkčních celků. I přes tuto výhodu je i toto uspořádání stále značně složité a výrobně i provozně nákladné.Other circular knitting machines are provided with an imaging drum which is coaxial with the axis of rotation of the needle cylinder. The impulses from the imaging drum are transmitted mechanically in the space of each knitting system by means of rods and levers. This newer arrangement has certain advantages in that the number of mechanical parts and components required to control and control the individual functional units is reduced. Despite this advantage, this arrangement is still quite complex and expensive to manufacture and operate.

Další známé řešení.způsobu ovládání okrouhlých pletacích strojů využívá pneumatických a elektromagnetických prvků. Tento způsob řešení vyžaduje mimo mechanické prostředky i nutnost použití dvou dalších okruhů, přičemž okruh pneumatický zpravidla ovládá přímo vlastní funkční jednotky, jako například zámky, a okruh elektromagnetických prvků zpravidla sestávající z ventilů, které řídí rozvod tlakového pneumatického média k jednotlivým funkčním jednotkám, přičemž funkce jednotlivých ventilů je ovládána elektromagnety uváděnými do činnosti elektronickým řídicím ústrojím.Another known method of controlling circular knitting machines utilizes pneumatic and electromagnetic elements. This method requires, in addition to mechanical means, the use of two other circuits, the pneumatic circuit usually directly controlling its own functional units, such as locks, and the circuit of electromagnetic elements usually consisting of valves that control the distribution of the pressure pneumatic medium to each functional unit. The individual valves are controlled by electromagnets actuated by an electronic control device.

Dosavadní používaná mechanická řešení řízení a ovládání pletacích strojů jsou nevýhodná v tom, že značně komplikují celou mechaniku těchto pletacích automatů, kladou značné časové i kvalifikační požadavky na obsluhu při provádění podstatných změn provedení úpletů, z hlediska výkonu stroje negativně ovlivňují otáčky jehelního válce při provádění jednotlivých záměn a navíc z hlediska výrobních nákladů vyžadují relativně nákladné a výrobně náročné dílce. Pletací stroje této technické koncepce se dále vyznačují značnou hmotností a náročností na zastavěnou výrobní plochu v pletárenských provozech.The current mechanical solutions used to control and control knitting machines are disadvantageous in that they considerably complicate the entire mechanics of these knitting machines, impose considerable time and qualification requirements on the operator when making substantial changes in knitwear design. In addition, in terms of manufacturing costs, they require relatively expensive and production-intensive components. Knitting machines of this technical concept are further characterized by a considerable weight and complexity of the built-up production area in knitting plants.

Kombinovaná mechanicko-elektronická ústrojí pro řízení okrouhlých pletacích strojů sice zjednodušují jejich ovládání, ale stále ještě vyžadují velké množstvé náročných mechanických dílců.Combined mechanical-electronic devices for controlling circular knitting machines simplify their operation, but still require a large number of demanding mechanical parts.

Aplikací pneumatických zařízení k ovládání pletacích strojů také dochází k zjednodušení celkového uspořádání těchto strojů, ale mimo specifickou problematiku tlakového média, ani u tohoto uspořádání není dosahováno potřebné variability-využití schopností konstrukce stroje a podstatné zjednodušení nároků na obsluhu těchto druhů pletacích strojů.The application of pneumatic devices for controlling knitting machines also simplifies the overall arrangement of these machines, but besides the specific issue of the pressure medium, even this arrangement does not achieve the necessary variability-utilization of machine construction capabilities and substantially simplifies the demands on operation of these types of knitting machines.

Vynález si klade za cíl podstatně odstranit nedostatky stávajících konstrukčních koncepcí, a to především s využitím nejnovějších poznatků z oboru elektroniky a výkonových elektrických prostředků.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to substantially eliminate the shortcomings of existing design concepts, in particular using the latest knowledge in the field of electronics and power electrical equipment.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na řídicí elektroniku s paměťovými ;rvky EPROM, RAM a/nebo C MOS je napojen blok displeje, blok ovládání programu, snímač polohy jehelního válce, snímač otáček jehelního válce, zdroj napájení a popřípadě i blok hlídačů a na výstupy z řídicí elektroniky jsou samostatně napojeny desky zesilovačů se samostatnými napájecími silovými zdroji ovládajícími jednotlivá elektrická pracovní ústrojí stroje podle impulsů řídicí elektroniky.The principle of the invention is that the control electronics with EPROM, RAM and / or C MOS memory elements are connected to a display block, a program control block, a needle cylinder position sensor, a needle cylinder speed sensor, a power supply and possibly a watch block. the outputs from the control electronics are separately connected to the amplifier boards with separate power supply units controlling the individual electrical working devices of the machine according to the pulses of the control electronics.

Výhodou takto uspořádaného zapojení podle vynálezu u okrouhlých pletacích strojů je především dosažení podstatného zjednodušení celkové konstrukční koncepce řídicích, kontrolních i ovládacích ústrojí. Toto zjednodušení se projevuje ve zvýšené - spolehlivosti, současně i vykazuje snížení energetické náročnosti na jeden úplet, snižuje hmotnost stroje i jeho hlučnost.The advantage of such an arrangement according to the invention in circular knitting machines is, above all, the achievement of a substantial simplification of the overall design concept of the control, monitoring and control devices. This simplification is reflected in increased - reliability, and at the same time it shows a reduction in energy consumption per knit, reduces the weight of the machine and its noise.

Další výraznou výhodou je schopnost rychlého přestavování okrouhlého pletacího stroje, a to co do změny vzoru nebo jeho rozsahu, tak i co do různého provedení v jednotlivých částech úpletu.Another significant advantage is the ability to quickly adjust the circular knitting machine, both in terms of pattern change or its extent, as well as in different designs in the individual parts of the fabric.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je podélný řez jehelním válcem jednoválcového okrouhlého pletacího stroje s nosnými prostředky a se znázorněním jednotlivých funkčních částí, které jsou uspořádány okolo jehelního válce a na obr. 2 je schéma zapojení jednotlivých bloků elektroniky a výkonových elektrických bloků s navazujícími ústrojími.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal section through a needle cylinder of a single-cylinder circular knitting machine with support means and the individual functional parts arranged around the needle cylinder. and power electrical blocks with downstream devices.

Jednoválcový okrouhlý pletací stroje sestává z otočného jehelního válce J, na jehož vnějším povrchu jsou podélné jehelní drážky 2^ k posuvnému uložení pletacích jehel 3^ a platin _4. Vlastní těleso jehelného válce 1_ je uloženo posuvně na nosném pouzdru 5 a v horní části je vybaveno vnitřním platinovým kroužkem a vnějším platinovým kroužkem 1_, v jejichž radiálních drážkách jsou uloženy odhazovací platiny 8..The single cylinder circular knitting machines consist of a rotary needle cylinder 1, on the outer surface of which there are longitudinal needle grooves 2 for slidingly accommodating the knitting needles 3 and the sinkers 4. The body of the needle cylinder 7 is displaceably mounted on the carrying sleeve 5 and is provided in the upper part with an inner sinker ring and an outer sinker ring 7, in whose radial grooves the sinkers 8 are mounted.

Spodní část jehelního válce 1_ je pevně spojena s diskem snímače 2 jehel a prstencovým snímačem 10 otáček jehelního válce. Nosné pouzdro 5 je ve spodní části vybaveno řemenicí hnacího ústrojí 11 stroje. Nad zmíněnou řemenicí hnacího ústrojí 11 je k nosnému pouzdru připevněno hustot.ové zařízení 12, kterým se provádí plynulá regulace hustoty jednotlivých očkových řad v úpletu.The lower part of the needle cylinder 1 is rigidly connected to the needle sensor disc 2 and the annular needle cylinder speed sensor 10. The support sleeve 5 is provided at the bottom with a machine drive pulley 11. Above said drive pulley 11, a density device 12 is attached to the support sleeve, by means of which the density of the individual eyelet lines in the fabric is continuously controlled.

Nad jehelním válcem jL je uspořádán známý přenášecí přístroj 13, jehož se používá k vytváření dvojitého lemu na dámských bezešvých punčochách anebo se jej využívá k automatickému uzavírání špic punčochového zboží pomocí překroucení. Tento přístroj bývá také opatřen stříhacím zařízením přízí. Dále v horní části jehelního válce _1 v jednotlivých pletacích systémech jsou uspořádány sady vypínatelných vodičů přízí 14, jejichž uvádění do pracovní polohy je s výhodou prováděno pomocí elektromagnetů. Na neoznačené nosné přírubě je uloženo volicí •zařízení 15 k vyvolování jehel 1.Above the needle cylinder 11 is a known transfer device 13, which is used to create a double hem on women's seamless stockings or is used to automatically close the hosiery spokes by twisting. This machine is also provided with a yarn cutting device. Further, in the upper part of the needle cylinder 1 in the individual knitting systems, sets of switchable yarn guides 14 are provided, which are preferably brought into working position by means of electromagnets. On the unlabeled support flange is mounted a selector 15 for generating needles 1.

Činnost tohoto volicího zařízení 15 může být odvozena od funkce elektromagnetů, servomotorů, krokových motorů a podobně. Pod zmíněnou přírubou je uspořádáno vzorovací zařízení 16, jehož činnost na bázi elektromagnetů, krokových motorů anebo servomotorů může být s výhodou kombinována s mechanickými silovými prostředky, jejichž pohyb je spřažen s otáčejícím se jehelním válcem, příkladně s pomocným ústrojím 17.The operation of this selector 15 may be derived from the function of electromagnets, servomotors, stepper motors and the like. Below said flange is provided a patterning device 16, whose operation based on electromagnets, stepping motors or servomotors can advantageously be combined with mechanical force means, the movement of which is coupled to a rotating needle cylinder, for example an auxiliary device 17.

Otáčivý pohyb talíře přenášecího přístroje 13 je odvozen od pohonného ústrojí 18, sestávajícího z ozubených kol a ozubeného řemene a dále od svislé hřídele 19, na jehož spodním konci je uspořádáno další pohonné ústrojí 20 spřažené s nosným pouzdrem 2' respektive s pohonným ústrojím 11 stroje. K jehelnímu válci jsou přiřazena ještě další funkční zařízení, jakými jsou příkladně vypínatelné zámky v zámkové soustavě, trysky tlakového vzduchu, výústky mazacího zařízení a podobně, přičemž tato zařízení jsou vyjádřena schematicky blokem 21.The rotational movement of the plate of the transfer device 13 is derived from a drive mechanism 18 consisting of gears and a toothed belt and further from a vertical shaft 19, at the lower end of which a further drive device 20 coupled to the carrying case 2 'or the machine drive 11 is arranged. Other functional devices are associated with the needle cylinder, such as, for example, lockable locks in the lock system, compressed air nozzles, lubricator outlets and the like, which are schematically represented by block 21.

Elektronická část Okrouhlého pletacího stroje sestává z bloku 22 pro ovládání a výběr programu, z bloku 23 displeje a signalizace, z bloku 24 hlídacích zařízení a z bloku 25 řídicí elektroniky, která je vybavena paměťovými prvky typu RAM, C MOS a EPROM. Jednotlivé bloky 22, ^3 a 24 jsou propojeny s blokem 25 řídicí elektroniky, který je napájen zdrojem P . Na blok řídicí elektroniky jsou napojeny ústrojí snímače 2 jehel a snímače 10 otáček jehelního válce.The electronic part of the Circular Knitting Machine consists of a program control and selection block 22, a display and signaling block 23, a monitoring device block 24 and a control electronics block 25 equipped with RAM, C MOS and EPROM memory elements. The individual blocks 22, 33 and 24 are coupled to the control electronics block 25 which is supplied by the power supply P. A needle sensor 2 and needle cylinder speed sensor 10 are connected to the control electronics block.

Signály z řídicí elektroniky, respektive z bloku 25 jsou přiváděny do jednotlivých zesilovačů, které jsou samostatně napájeny zdrojem a jsou rozčleněny na zesilovač 26 vodičů přízí 14 , zesilovač 27 vzorovacích zařízení 16, zesilovač 28 pro ostatní funkce v bloku 21 a zesilovač. 29 pro řízení hustot zařízením 12, který je dále napojen na snímač 12a axiálního nastavení polohy jehelního válce 2 nebo nosného pouzdra 5.The signals from the control electronics and from the block 25 are fed to individual amplifiers which are separately supplied by the power supply and are subdivided into a yarn conductor amplifier 26, a pattern amplifier 27, an amplifier 28 for other functions in block 21, and an amplifier. 29 for controlling the densities by the device 12, which is further connected to the axial position sensor 12a of the needle cylinder 2 or the carrier sleeve 5.

Blok 25 řídicí elektroniky je vybaven pamětí typu EPROM s nahraným pevným programem, dále pamětí typu RAM se schopností změny programu a konečně typu C MOS, která vlivem vlastního napájecího zdroje umožňuje jištění a zachování paměti programu i v případech, kdy dojde k přerušení napájení zdrojem P .Block 25 of the control electronics is equipped with EPROM memory with a fixed program loaded, RAM memory with program change capability, and finally C MOS, which, due to its own power supply, allows protection and preservation of program memory even in the event of power interruption .

Cílem vzájemného propojení bloků 22 pro ovládání a výběr programu, bloku 23 displeje a signalizace, bloku 2Λ hlídačů, snímačů 2* 19 ^s blokem 25 řídicí elektroniky je zabezpečit řídicí funkce, registrovat v každém okamžiku skutečný stav a správnost prováděných funkcí stroje, tyto zjištěné údaje vyhodnocovat a porovnávat s nahraným programem a vydávat příslušné impulsy do výkonových silových prvků a prostředků.The goal of interconnectivity blocks 22 to control and program selection, block 23 displays and alarms, block 2Λ guards, sensors 2 * 19 ^to block 25 control electronics to provide control functions to register at any moment the reality and correctness of machine functions, these findings evaluate and compare with the recorded program and deliver the appropriate pulses to the power force elements and means.

Výkonové prostředky, které silově a funkčně zabezpečující činnost jednotlivých pracovních ústrojí pomocí silových elektrických signálů, mohou ovládat různé prostředky, jakými jsou elektromagnety, servomotory, krokové motory nebo motory přímočaré. Je příkladně výhodné, aby vodiče přízí 14 byly zváděny do pracovní polohy účinkem elektromagnetů nebo krokovými motory. Je dále výhodné, aby řízení hustoty jednotlivých očkových řad bylo zabezpečováno servomotorem pomocí převodového ústrojí, které může axiálně přestavovat jehelní válec 2 oproti pevným zámkovým dílům v zámkové soustavě okrouhlého pletacího stroje. Tato koncepce zapojení umožňuje použít pro vypínání a zapínání zámků k ovládání jehel 2 riebo platin _4 servomotory nebo krokové motory. Je také vhodné, aby činnost vzorovacích zařízení 16 byla zabezpečována elektromagnety a mechanickými prostředky, které jsou pohybově spřažený s otáčejícím se jehelním válcem 2 anebo s jeho nosným pouzdrem 2*The power means which can force and function the operation of the individual working devices by means of force electrical signals can control various means such as electromagnets, servomotors, stepper motors or linear motors. For example, it is preferable that the yarn guides 14 are brought into working position by the action of electromagnets or stepping motors. It is further preferred that the density control of the individual stitch rows is provided by a servomotor by means of a transmission device which can axially adjust the needle cylinder 2 relative to the fixed lock parts in the lock system of the circular knitting machine. This wiring concept makes it possible to use servomotors or stepper motors for opening and closing the locks for controlling needles 2 or platinum 4. It is also desirable that the operation of the patterning devices 16 be provided by electromagnets and mechanical means which are coupled in motion to the rotating needle cylinder 2 or its carrying case 2 *.

Popsané znázorněné zapojení podle vynálezu představuje řešení, které umožňuje plně elektronizova‘ . a tím i elektrifikovat výkon pracovních funkcí u okrouhlých pletacích strojů, a to v rozsahu dostupných technických prostředků.The described circuitry according to the invention is a solution which makes it possible to fully electronize. and thereby electrify the performance of the working functions of circular knitting machines to the extent of the technical means available.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Involvement of electronic and electrical blocks in a circular knitting machine, in particular intended for the production of hosiery, whose control means for controlling individual functions of the machine, such as movement of yarn guides, control of needle locks, sinkers and the like needle cylinder and the like, operate on the principle of programmable electronics and power electrical pulses controlling electromagnets, servomotors, stepper motors, or even linear or other power control means, characterized in that on the control electronics block (25) with EPROM memory elements, The RAM and / or C MOS is connected to a display block (23), a program control block (22), a needle sensor (9), a needle cylinder speed sensor (10), a power supply (P ^) and possibly a guard block (24) from the control electronics block (25) are connected to an amplifier e (26, 27, 28, 29) with a separate power supply a power (P) and controlling the connected electrical devices each working machine according to the pulse control electronics.