CS248585B1 - Zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátoru - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká výkonovej elektrohydraulickej regulácie axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátoru so šikmou doskou opatřeného priamoriadenými servovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného s pohonným motorom, ako aj s pomocným hydrogenerátorom. Podstata riešenia je v tom, ze. výstup pomocného hydrogenerátora je napojený na napájaci vstup prvého trojcestneho redukčného ventilu, ktorého proporciálny magnet je napojený na riadiaou elektroniku. Odpadový výstup tohoto redukčného ventila je cez odpadové vedenie napojený na nádrž. Na odpadové vedenie je napone tiež tretie vedenie přepojené s druhým servovalcom regulačného hydrogenerátora, ktorého prvý servovalec je cez prvé vedenie napojený na prvý výstup prvého trojcestného redukčného ventilu. Na riadiacu elektroniku može byí napojený bu3 prvý snímač polohy akcelerátora a druhý snímač polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla alebo prvý snímač polohy akcelerátora a třetí snímač otáčok spalovacieho motora.

Description

1

248 S8S

Vynález sa týká výkonovej elektrohydraulickej regulácieaxiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora so šik-mou doskou a priamorladěnými servovalcami. Výkonová elektrohydraulícká regulácia hydrostatickýchprevodov mobilných strojov je doteraz riešená porno co u elektrohydraulických polohových servomechanizmov riadenia geometric-kého objemu axiálnych hydrostatických prevodnikov, v ktorýchsa použivajú servoventily s mechanickou spatnou vazbou a ria-diacou elektronikou so snimačmi a ovládačmi. Takto realizova-ný obvod kladie vysoké nároky na údržbu a obsluhu, ale aj načistotu pracovného prostredia, filtráciu oleja a podobné, pričom často neumožňuje plné využitie vysokých technických para-metrov súčasných servoventilov a jeho spoCahlivosť je v nie-ktorých pripadoch s ohCadom na prevádzkové podmienky poměrněnízká.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie elektrohydraulíc-kej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačnéhohydrogenerátora so šikmou doskou opatřeného príamoríadenýmiservovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného spohonným motorom, ako aj s pomocným hydrogenerátorom podlávynálezu, ktorého podstata spočívá v tom. Že výstup pomocné-ho hydrogenerátora je napojený na napájaci vstup prvého troj-cestného redukčného ventile, ktorého prvý proporcionálny raagnet je napojený na riadíacu elektroniku a ktorého prvý odpa-dový výstup je cez odpadové vedenie napojený na nádrž, pri-čom na odpadové vedenie je napojené tiež tretie vedenie pře-pojené s druhým servovalcom regulačného hydrogenerátora,ktorého prvý servovalec je cez prvé vedenie napojený na prvývýstup prvého troj čestného redukčného ventile. Do prvého ve- 2 248 S85 denia je zapojená prvá clona a do tretieho vedenia je zapojenádruhá clona. Do prvého a tretieho vedenia je zapojený štvor-cestný reverzačný rozvádzač. V aIternativnom převedeni je dotretieho vedenia zapojený druhý troj čestný redukčný ventil tak/Že jeho druhý proporcionální magnet je napojený na riadiacuelektroniku a druhý napájaci vstup na výstup pomocného hydro-generátora, pričom jeho druhý výstup je napojený na tretie ve-denie a druhý odpadový výstup na odpadové vedenie. Na riadia-cu elektroniku móže byť napojený bud prvý snimač polohy akce-lerátore a druhý snimač polohy regulačnej tyče vstrekovaciehočerpadla alebo prvý snimač polohy akcelerátore a treti snimačotáčok spalovacieho motore. Výhodou takto riešenej elektrohydraulickej regulácie hyd-rostatických prevodov mobilných strojov je, že při zložitosti,ktorá je ekvivalentná zapojeniam elektrohydraulických regulá-cii s polohovým servomechaniz mora, využiva jednoduchši elektro-hydraulický převodník/ ktorým je elektrický proporcionálněriadený redukčný ventil. Tým sa znižujú nároky na údržbu aobsluhu elektrohydraulickej výkonovej regulácie.

Na připojených výkresoch je znázorněný přiklad prevedeniazapojeni a elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hyd-rostatického regulačného hydrogenerátora podlá vynálezu/ kdeje na obr. 1 funkčná schéma zapojenia v základnom převedeni ana obr0 2 funkčná schéma zapojenia v alternativnom převedeni.

Zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálnehohydrostatického hydrogenerátora pozostáva v základnom převede-ni znázornenom na obr. 1 z regulačného hydrogenerátora opat-řeného prvým a druhým servovalcom Z, £ a mechanicky spojenéhoso spalovacím motorom 30/ ako aj s pomocným hydrogenerátorom 9.Prvý servovalec 2 je cez prvů clonu 4 napojený prvým vedením 5na štvorcestný reverzačný rozvádzač 15, na ktorý je třetím ve-dením 14 cez druhů clonu 13 napojený tiež druhý servovalec 2·Štvorcestný reverzačný rozvádzač 15 je napojený na prvý výstupč> prvého trojcestného redukčného ventila 7Z ako aj na jeho pr- - 3 -

248 58S vý odpadový výstup 10z ktorý je přepojený pomocou odpadovéhovedenia 11 s nádržou 12« Na nádrž 12 je Sálej napojený vstuppomocného hydrogenerátora £z ktorého výstup je napojený dru-hým vedením 8 na prvý napájaci vstup 19 prvého trojcestnéhoredukčného ventila £z ktorého prvý proporcionálny magnet 21je pomocou prvého elektrického vedenla 22 napojený na riadia-cu elektroniku 23. Riadiaca elektronika 23 je třetím elektric-kým vedením 26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátorea štvrtým elektrickým vedením 28 na druhý snímač 29 polohy re-gulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla. V alternatívnom převe-dení znázornenom na obr. 2 je prvý servovalec 2 cez prvú clonu4 napojený prvým vedením £ na prvý výstup 6 prvého trojcestné-ho redukčného ventila 7Z pričom druhý servovalec 2 je cez dru-hů clonu 13 napojený třetím vedením 14 na druhý výstup 17 dru-hého trojcestného redukčného ventila 16. Druhý odpadový výs-tup 18 druhého trojcestného redukčného ventila 16 je napojenýna odpadové vedenie 11 a na druhé vedenie 8 je napojený druhýnapájecí vstup 20 druhého trojcestného redukčného ventila 16zktorého druhý proporcionálny magnet 24 je pomocou druhéhoelektrického vedenla 25 napojený na riadiacu elektroniku 23.Prepojenie prvého trojcestného redukčného ventila 7 s výstu-pom pomocného hydrogenerátora 9, s nádržou 12 a s riadiacouelektronikou 23 je realizované rovnako ako v základnom převe-deni. Riadiaca elektronika 23 je třetím elektrickým vedením26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátore a piatymelektrickým vedením 31 na třetí snímač 32 otáčok spaCovaciehomotora 30.

Podmienkou správnej činnosti uvedeného zapojenía elektro-hydraulickej regulácie výkonu jez že regulačný hydrogenerátor2 musí mať v prvom a druhom servovalci 2, 2 zabudované aspoňpo jednej vratnej pružině. Je to dané týmz že v riadeni regu-lačného hydrogenerátora 2 sa nevyužívá polohová spatný v8zbaod výkyvnej došky. Geometrický objem regulačného hydrogenerá-tora £ sa riadi tlakom z prvého trojcestného redukčného venti-la £ a v alternatívnom převedeni tiež tlakom z druhého troj-cestného redukčného ventila 16. Riadiaci elektrický prúd do - 4 -

248 S8S prvého a druhého proporcionélneho Magnetu 21, 24 vytvér* riadiaca elektronika 23, ktoré spracovéva údaje o polohe akceleréto-ra a polohe regulačnej tyče vetrekovacleho čerpadla spaCova-cieho notora /30/, resp, o otéčkach spaCovacieho aotora /30/.Vplyvon prenenlivej zéťaže pri konStantnej polohe plynovéhopedála sa nenla aj otáčky spaCovacieho notora /30/ a vplyvončinnosti odstředivého regulétora tiež poloha regulačnej tyčevstrekovadeho čerpadla· To né za nésledok zněnu rladiacehoelektrického prúdu prlvédzaného do prvého propordonéInehonagnetu 21 a týn aj tlaku v prvon odpadovon výstupe 10, V al-ternativnon převedeni je to t1ež zněna riadlaceho elektrické-ho prúdu prlvédzaného do druhého propordonólneho nagnetu 24a névHzne k tonu zněna tlaku v druhon odpadovon výstupe 18,Vplyvon zněny tlaku přestaví prvý alebo druhý servovalec 2^ 2geometrický objen regulačného hydrogenerátora 1_ v závislostiod zéťaže spaCovacieho notora 30 tak, aby sa překonala příči-na, ktoré spdsobuje zněnu otéčok spaCovacieho notora 30, Týnsa dosahuje regulačný efekt, vplyvon ktorého pracuje zaťaženýspalovací motor 30 v ůzkej oblasti otéčok navolených obslu-hou.

Claims (6)

1. 5 PREOHET VYNÁLEZU 248 S8S

   1. Zapojenie elektrohydraul1ckej regulácie výkonu axiálnehohydrostatického regulačného hydrogenerátora so šikmou dos-kou opatřeného priamo riadenými servovalcarai s vratnýmipružinami a mechanicky přepojeného s pohonným motorom, akoaj s .pomocným hydrogenerátorom vyznačujúce sa tým, že výs-tup pomocného hydrogenerátora /9/ je napojený na napáječivstup /19/ prvého trojcestného redukčného ventila /7/, kto-rého prvý proporcionálny magnet /21/ je napojený na riadia-cu elektroniku /23/ a ktorého prvý odpadový výstup /10/ jecez odpadové vedenie /11/ napojený na nádrž /12/, pričom na odpadové vedenie /11/ je napojené tiež tretie vedenie/14/ přepojené s druhým servovalcom /3/ regulačného hydro-generátora /1/, ktorého prvý servovalec /2/ je cez prvé ve-denie /5/ napojený na prvý výstup /6/ prvého trojcestnéhoredukčného ventila /7/.
2. 2. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že do prvého ve-denia /5/ je zapojená prvá clona /4/ a do tretieho vedenia/14/ je zapojená druhá clona /13/.
3. 3. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že do prvého atretieho vedenia /5/, /14/ je zapojený štvorcestný rever-začný rozvádzač /15/.
4. 4. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sá tým, že do tretiehovedenia /14/ je zapojený druhý trojcestný redukčný ventil/16/ tak, že jeho druhý proporcionálny magnet /24/ je na-pojený na riadiacu elektroniku /23/ a druhý napájaci vstup/20/ na výstup pomocného hydrogenerátora /9/, pričom jehodruhý výstup /17/ je napojený na tretie vedenie /14/ adruhý odpadový výstup /18/ na odpadové vedenie /11/.
5. 5. Zapojenie podlá bodu 1, 2, 3 a 4 vyznačujúce sa tým, že nariadiacu elektroniku 1231 je napojený prvý snímač /27/ po-lohy akcelerátore, ako aj druhý snímač /29/ polohy regu-lačnej tyče vstrekovacieho čerpadla spalovacieho motora /30/. - 6 - 248 S8S
6. 6. Zapojeniβ podCa bodu b 2, 3 a 4 vyznačujůce sa tým,· že narladlacu elektroniku /23/ je napojený prvý snímač /27/ po-lohy akcelerátore, ako aj třetí snímač /32/ otáčok spaCo-vacleho motora /30/· 2 výkresy