CS248151B1 - Programmable controller block system - Google Patents
Programmable controller block system Download PDFInfo
- Publication number
- CS248151B1 CS248151B1 CS814683A CS814683A CS248151B1 CS 248151 B1 CS248151 B1 CS 248151B1 CS 814683 A CS814683 A CS 814683A CS 814683 A CS814683 A CS 814683A CS 248151 B1 CS248151 B1 CS 248151B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- address
- terminal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Bloková soustava programovatelného automatu využívá mikroprocesorové obvody vysoké integrace uspořádané tak, že výsledné zapojeni umožňuje využití v průmyslové automatizaci pro řízení ovládáni a sledování technologických zařízení. Bloková soustava programovatelného automatu (obr. 1) sestává z řídicí jednotky (10), napájecího zdroje (20) a nejméně jedné stykové jednotky (30, 40, 50, 60, 70) vzájemně propojených napájecí (Ν), (V), datovou (D) a adresovou sběrnici (A) (obr. 2).The block system of the programmable logic controller uses microprocessor circuits of high integration arranged in such a way that the resulting connection allows use in industrial automation for controlling and monitoring technological devices. The block system of the programmable logic controller (Fig. 1) consists of a control unit (10), a power supply (20) and at least one contact unit (30, 40, 50, 60, 70) interconnected by a power (Ν), (V), data (D) and address bus (A) (Fig. 2).
Description
Vynález se týká blokové soustavy programovatelného automatu.The invention relates to a block system of a programmable logic controller.
Dosud známé soustavy jsou řešeny pro propojení logických prvků, např. relé, integrované obvody apod., kdy funkce automatu je dána jejich vzájemným propojením. Příklad logické soustavy s pevně propojenými logickými členy je popsán například v čs. autorském osvědčení číslo 155 676 Bloková soustava pro obecné sestavení předem určených okruhů sekvenčních automatik k ovládání technologických celků.Previously known systems are designed for interconnection of logic elements, eg relays, integrated circuits, etc., when the function of the controller is given by their mutual interconnection. An example of a logic system with fixed interconnected logic elements is described, for example, in MS. 155 676 Block system for general assembly of predetermined circuits of sequential automatics for control of technological units.
Jedná se o systémy s konstantní funkcí, která je dána pevným propojením logických prvků.These are systems with a constant function, which is given by a fixed connection of logic elements.
V tom právě spočívá jejich základní nevýhoda: podle toho, jaká funkce je od automatu požadována, musí se příslušná propojení patřičně měnit. Z toho plyne, že každý takový automat se musí předem - a to poměrně pracným způsobem - dokumentovat současně se svojí výrobní dokumentací, což není snadné. Další nevýhodou je. že pracně získané dokumenty jsou unikátní, což se nepříznivě projevuje při výrobě, která tím dostává charakter kusové výroby s poměrně nízkou produktivitou.This is their fundamental disadvantage: depending on the function required of the controller, the corresponding connections must be changed accordingly. It follows that every such machine must be documented in advance - in a rather laborious manner - together with its production documentation, which is not easy. Another disadvantage is. that laboriously obtained documents are unique, which has an adverse effect on production, which in turn gives the character of piece production with relatively low productivity.
Jsou sice systémy bez těchto nevýhod, u kterých je funkce automatu programovatelná.There are systems without these disadvantages, in which the function of the automat is programmable.
Jsou však složité a nákladné. Jejich struktura vychází totiž ze systémů, které byly původně určeny pro zpracování dat. Budiž připomenuto, že právě tyto systémy jsou charakteristické velkou složitostí svých adresových, datových a řídicích sběrnic. Tyto sběrnice umožňují sice značnou rozšiřitelnost systému, jakož i dosažení vysoké rychlosti, avšak jejich nevýhodou je nutnost značně složitých obvodů jak pro dekódování, tak i pro ovládání sběrnic. Tím se ovšem jednak snižuje spolehlivost a provozuschopnost soustavy, jednak se zvyšují nároky na vyškolení obsluhy a na celkovou údržbu.However, they are complex and expensive. Their structure is based on systems that were originally intended for data processing. It should be noted that these systems are characterized by the high complexity of their address, data and control buses. Although these buses allow considerable system scalability as well as high speed, they have the disadvantage of requiring very complex circuits for both decoding and bus control. This, on the other hand, decreases the reliability and operability of the system and, on the other hand, increases the demands on operator training and overall maintenance.
Tyto závažné nevýhody nemá bloková soustava programovatelného automatu podle vynálezu, sestávající z řídicí jednotky, napájecího zdroje a nejméně jedné stykové jednotky.These serious disadvantages do not have the programmable logic controller block assembly of the invention, consisting of a control unit, a power supply and at least one interface unit.
Na napájecí vstupy řídicí jednotky je napojena vnitřní napájecí sběrnice, která je současně spojena s vnitřním napájecím výstupem napájecího zdroje. Na tuto napájecí sběrnici jsou napojeny vnitřní napájecí vstupy stykových jednotek. Vnější napájecí výstupy napájecího zdroje jsou připojeny na vnější napájecí sběrnici, na kterou jsou zapojeny všechny napájecí vstupy stykových jednotek. Přitom dekódované adresové výstupy řídicí jednotky jsou připojeny vždy bud na dva adresové vstupy, anebo na jeden z adresových vstupů stykové jednotky. Na dvousměrné datové přípojky je napojena datová sběrnice, na kterou jsou paralelně připojeny jednak všechny datové výstupy všech vstupních jednotek, jednak datové vstupy všech výstupních jednotek a konečně obousměrné datové přípojky stykových jednotek.An internal power bus is connected to the power inputs of the control unit, which is also connected to the internal power output of the power supply. The internal power inputs of the interface units are connected to this power bus. The external power outputs of the power supply are connected to an external power bus to which all the power inputs of the interface units are connected. The decoded address outputs of the control unit are always connected either to two address inputs or to one of the address inputs of the interface unit. A data bus is connected to the bi-directional data connections, to which all data outputs of all input units are connected in parallel, as well as data inputs of all output units and finally bi-directional data connections of the interface units.
Na čtecí výstup řídicí jednotky jsou současně připojeny všechny čtecí vstupy všech stykových jednotek.All read inputs of all interface units are simultaneously connected to the read output of the control unit.
Na záznamový výstup řídicí jednotky jsou současně připojeny všechny záznamové vstupy všech stykových jednotek, které jsou současně svými potvrzovacími vstupy připojeny na jDptvrzovací výstup řídicí jednotky.All recording inputs of all interface units are simultaneously connected to the recording output of the control unit, which are simultaneously connected to the acknowledgment output of the control unit by their acknowledgment inputs.
Na nejméně jednu vstupní svorku vstupní stykové jednotky je připojena první výstupní svorka dvoustavového snímače, jehož druhá výstupní svorka je připojena na druhou vstupní svorku vstupní stykové jednotky.At least one input terminal of the input interface unit is connected to a first output terminal of a two-state sensor, the second output terminal of which is connected to a second input terminal of the input interface unit.
Na nejméně jednu první výstupní svorku výstupní stykové jednotky je připojena první vstupní svorka spotřebiče, jehož druhá vstupní svorka je připojena na druhou výstupní svorku výstupní stykové jednotky.At least one first output terminal of the output nipple unit is connected to a first input terminal of the appliance, the second input terminal of which is connected to the second output terminal of the output nipple unit.
. Na první obousměrnou svorku obousměrné přenosové stykové jednotky je připojen první přenosový vodič, zatímco druhý přenosový vodič je připojen na druhou obousměrnou svorku.. A first transmission conductor is connected to the first bidirectional terminal of the bi-directional transmission interface unit, while a second transmission conductor is connected to the second bi-directional terminal.
'248151 '248151
Nejméně jedna první analogová svorka vstupní analogové stykové jednotky je připojena na první výstupní analogovou svorku analogového snímače, jehož druhá výstupní analogová svorka je připojena na druhou analogovou svorku vstupní analogové stykové jednotky.At least one first analog terminal of the input analog interface unit is connected to a first analog output terminal of the analog sensor, the second analog output terminal of which is connected to a second analog terminal of the analog input interface unit.
Napájecí zdroj je opatřen nejméně jedním prvním napájecím vstupem a nejméně jedním druhým napájecím vstupem.The power supply is provided with at least one first power input and at least one second power input.
Výhodou řešení podle vynálezu je jeho jednoduchost a odolnost proti interferenci. Jednoduchost spočívá v tom, že pro počet stykových jednotěk, které je nutné v předpokládaných aplikacích připojit, je obvodově úspornější zařadit adresový dekodér do řídicí jednotky s výstupem 1 z x, což umožňuje jednoduché řízení stykových jednotek. Provedení adresové, datové* a řídicí sběrnice podle vynálezu současně zvyšuje odolnost proti interferenci rušivými signály z vnějšího okolí automatu. Sběrnice provedená podle vynálezu má současně tu přednost, že je tvořena malým počtem vodičů, což snižuje pracnost výroby a klade menší nároky na propojovací konektory, než je tomu u sběrnic obvyklých ve výpočetní technice.The advantage of the solution according to the invention is its simplicity and resistance to interference. The simplicity lies in the fact that for the number of interface units to be connected in the intended applications, it is more peripherally economical to include an address decoder in a control unit with an output of 1 of x, which enables simple control of the interface units. At the same time, the address, data and control bus design of the present invention increases the immunity to interference from interfering signals from the outside of the controller. At the same time, the bus according to the invention has the advantage that it consists of a small number of conductors, which reduces the manufacturing effort and places fewer demands on interconnectors than is the case with conventional bus systems.
Bloková soustava podle vynálezu je vhodná pro řízeni, ovládání a sledování technologických zařízení v průmyslu, zejména v hornictví.The block system according to the invention is suitable for controlling, controlling and monitoring technological equipment in industry, especially in mining.
Na připojených výkresech jsou schematicky znázorněny příklady provedení vynálezu, kde na obr. 1 je základní struktura a vnitřní struktura řídicí jednotky, na obr. 2 je její rozšíření o další stykové jednotky a struktura sběrnic, na obr. 3 je vnitřní struktura vstupní stykové jednotky, na obr. 4 je vnitřní struktura výstupní stykové jednotky.1 shows the basic structure and the internal structure of the control unit, FIG. 2 shows its extension with additional interface units and the bus structure, and FIG. 3 shows the internal structure of the input interface unit, FIG. Fig. 4 shows the internal structure of the output interface unit.
Zařízení podle vynálezu je provedeno tak, že na napájebí vstupy 11 řídicí jednotky 10 je napojena vnitřní napájecí sběrnice N spojená současně s vnitřním napájecím výstupem 21 napájecího zdroje 20, opatřeného nejméně dvěma napájecími vstupy 22, 33. Na tuto vnitřní napájecí sběrnici N jsou současně napojeny vnitřní napájecí vstupy 36, 46, 56, 66, 22 stykových jednotek 30, 40, 50, 60, 70. Vnější napájecí výstupy 27 napájecího zdroje 20 jsou připojeny na vnější napájecí sběrnici V, na kterou jsou zapojeny všechny vnější napájecí vstupy 37 a 47 stykových jednotek 30 a 40.The inventive device is designed so that napájebí inputs 11 of the control unit 10 is connected to the internal power bus N connected in parallel with the internal power output port 21 of power source 20 equipped with at least two supply ports 22, 33. In this internal power bus N are simultaneously connected internal power inputs 36, 46, 56, 66, 22 interface units 30, 40, 50, 60, 70. The external power outputs 27 of the power supply 20 are connected to an external power bus V to which all external power inputs 37 and 47 are connected. interface units 30 and 40.
Dekódované adresové výstupy 12a až 12x řídicí jednotky 10, viz též obr. 2, jsou připojeny na adresové vstupy 31 a 41 stykových jednotek 30 a 40, nebo na jed^n z adresových vstupů 51, 61, 71 obousměrných stykových jednotek 52, 22' 22· Na obousměrné datové přípojky 13 řídicí jednotky 10 je připojena obousměrná datová sběrnice D, na kterou jsou paralelně připojeny datové vstupy a výstupy 32, 42., 52, 62, 22 všech stykových jednotek 32' 12» 22» 22' 22·The decoded address outputs 12a to 12x of the control unit 10, see also FIG. 2, are connected to the address inputs 31 and 41 of the interface units 30 and 40, or to one of the address inputs 51, 61, 71 of the bidirectional interface units 52, 22 '. A bidirectional data bus D is connected to the bidirectional data connections 13 of the control unit 10, to which the data inputs and outputs 32, 42, 52, 62, 22 of all interface units 32 '12 »22» 22' 22 are connected in parallel.
Na čtecí výstup 14 řídicí jednotky 10 jsou současně připojeny všechny čtecí vstupy 22' 53,All read inputs 22 '53 are simultaneously connected to the read output 14 of the control unit 10,
63, 73 stykových jednotek*30, 50, 60, 70.63, 73 interface units * 30, 50, 60, 70.
Záznamový výstup 15 řídicí jednotky 10 je spojen se všemi záznamovými vstupy 44, 54,The recording output 15 of the control unit 10 is connected to all the recording inputs 44, 54,
64, 74 stykových jednotek 22, 50, 22» 22· Potvrzovací výstup 16 řídicí jednotky 10 je připojen na všechny potvrzovací vstupy 42, 22' 22' 35 stykových jednotek 22» 22' 22» 22· Dvě výstupní svorky 801,a 802 dvoustavových snímačů 80 jsou paralelně zapojeny vždy na dvě vstupní svorky 38 a 39 vstupní stykové jednotky 22» ěvě výstupní svorky 48 a 49 výstupní stykové jednotky 40 jsou paralelně zapojeny na dvě vstupní svorky 811 a 812 spotřebiče 21· Na dvě obousměrné svorky 58 a 59 obousměrných stykových jednotek 50 jsou paralelně zapojeny dva přenosové vodiče 83 a 93. Dvě výstupní svorky analogových snímačů 821 a 822 jsou zapojeny na dvě vstupní svorky 68 a 69 analogových stykových jednotek 60.64, 74 interface units 22, 50, 22 »22 · Acknowledgment output 16 of the control unit 10 is connected to all acknowledgment inputs 42, 22 '22' 35 interface units 22» 22 '22 »22 · Two output terminals 801, and 802 two-state sensors 80 are connected in parallel to two input terminals 38 and 39 of input contact unit 22 »the output terminals 48 and 49 of output contact unit 40 are connected in parallel to two input terminals 811 and 812 of the appliance 21 · Two bidirectional terminals 58 and 59 bidirectional contact The two output terminals of the analog sensors 821 and 822 are connected to the two input terminals 68 and 69 of the analog interface units 60.
Šidící jednotka 10 obsahuje hodinový generátor 101, jehož přerušovací výstup 1011 je připojen na přerušovací vstup 1001, v daném případě 8bitového mikroprocesoru 100, který je svým vstupem hodinových impulsů 1002 připojen na hodinový výstup 1012 hodinového generátoru 101. Adresové výstupy 1004 mikroprocesoru 100 jsou připojeny sóučasně na všechny adresové vstupy 1021 pevné programové paměti 102 v daném případě typu EPROM a dále těž na vstupy 1031 datové paměti 103, v daném případě typu RAM, ,a současně též na adresové vstupy 1041 adresového dekodéru 104. Na obousměrné datové přípojky 1003 mikroprocesoru 100 jsou současně připojeny všechny datové přípojky 1022, 1032 pevné programové paměti 102 datové paměti 103, jakož i datové přípojky 1062, 1072, 1082 prvního, druhého i třetího výstupního obvodu 106, 107, 108. Dekódovaný adresový výstup/1023 pevné programové paměti 102 je připojen na první dekódovaný adresový výstup 10.42 adresového dekodéru 104, jehož druhý dekódovaný adresový výstup 1043 je připojen na dekódovaný adresový vstup 1033 datové paměti 103. Třetí dekódovaný adresový výstup 1044 je připojen na dekódované adresy 1061 prvního výstupního obvodu 106.The shift unit 10 comprises a clock generator 101 whose interrupt output 1011 is connected to the interrupt input 1001, in this case an 8-bit microprocessor 100, which is connected to the clock output 1012 of the clock generator 101 by its clock pulse input 1002. to all address inputs 1021 of fixed program memory 102 in the present case of EPROM, and further to inputs 1031 of data memory 103, in this case of RAM, as well as address inputs 1041 of address decoder 104. At bidirectional data connections 1003 of microprocessor 100 all data connections 1022, 1032 of the fixed program memory 102 of the data memory 103, as well as the data connections 1062, 1072, 1082 of the first, second, and third output circuits 106, 107, 108 are connected simultaneously. first de the encoded address output 10.42 of the address decoder 104 whose second decoded address output 1043 is coupled to the decoded address input 1033 of the data memory 103. The third decoded address output 1044 is coupled to the decoded addresses 1061 of the first output circuit 106.
Čtvrtý, dekódovaný adresový výstup 1045 adresového dekodéru 104 je připojen na vstup dekódované adresy 1071 druhého výstupního obvodu 107. Pátý dekódovaný adresový výstup 1046 je připojen na ýstup dekódované adresy 1081 třetího výstupního obvodu 108, jehož kontrolní výstup 1085 je připojen na kontrolní vstup 1051 kontrolního obvodu 105. Potvrzovací výstup 1052 tohoto kontrolního obvodu 105 je připojen na potvrzovací výstup 16 řídicí jednotky 10, jejíž záznamový výstup 15 je připojen na záznamový výběrový výstup 1084 třetího výstupního obvodu 108. Čtecí výběrový výstup 1083 třetího výstupního obvodu 108 je připojen ke čtecímu výstupu 14 řídicí jednotky 10. Dvousměrné datové přípojky 13 řídicí jednotky 10 jsou připojeny k obousměrným datovým přípojkám 1073. Dekódované adresové výstupy 12 řídicí jednotky 10 jsou zapojeny na dekódované adresové výstupy 1063 prvního vstupního obvodu 106.The fourth, decoded address output 1045 of the address decoder 104 is coupled to the input of the decoded address 1071 of the second output circuit 107. The fifth decoded address output 1046 is coupled to the output of the decoded address 1081 of the third output circuit 108. 105. The acknowledgment output 1052 of this control circuit 105 is coupled to the acknowledgment output 16 of the control unit 10, whose recording output 15 is connected to the record selection output 1084 of the third output circuit 108. The read selection output 1083 of the third output circuit 108 is connected to the read output 14 of the control. The bi-directional data connections 13 of the control unit 10 are connected to the bi-directional data connections 1073. The decoded address outputs 12 of the control unit 10 are connected to the decoded address outputs 1063 of the first input circuit 106.
Na obousměrné datové přípojky 13 je připojena datová sběrnice D tvořená nejméně dvěma vodiči a a y, na které jsóu paralelně zapojeny všechny datové výstupy 32a až 32y spolu s datovými vstupy 42a až 42y, jakož i všechny obousměrné datové přípojky 52a až 52y, 62a až 62y, 72a až 72y všech stykových jednotek 30. 40, 50, 60, 70. Vnitřní napájecí sběrnice N tvořená nejméně dvěma vodiči c, z zapojenými současně a paralelně jednak na všechny vnitřní napájecí výstupy 21c a 21z, jednak na všechny napájecí vstupy 11c a liz, jakož i na vnitřní napájecí vstupy 36c až 36z, 46c až 46z, 56c až 56z, 66c až 66z, 76c až 76z.The bi-directional data connections 13 are connected with a data bus D consisting of at least two wires a and y to which all data outputs 32a to 32y are connected in parallel with the data inputs 42a to 42y, as well as all bidirectional data connections 52a to 52y, 62a to 62y, 72a Up to 72y of all interface units 30. 40, 50, 60, 70. Internal power bus N formed by at least two conductors c, z connected simultaneously and in parallel to all internal power outputs 21c and 21z and to all power inputs 11c and liz as well as 1 to internal power inputs 36c to 36z, 46c to 46z, 56c to 56z, 66c to 66z, 76c to 76z.
Vnější napájecí sběrnice V je tvořena nejméně dvěma vodiči u a w, které jsou zapojeny jednak na vnější napájecí výstupy 27u a 27w napájecího zdroje 20, jednak paralelně na všechny vnější napájecí vstupy 37u, 37w a 47u, 47w.The external power bus V consists of at least two conductors u and w, which are connected both to the external power outputs 27u and 27w of the power supply 20 and to all external power inputs 37u, 37w and 47u, 47w, respectively.
Vstupní styková jednotka 30, viz obr. 3, obsahuje třístavový ypsilon“ - násobný spínač 301, který má tolik identických obvodů, kolik je vodičů v datové sběrnici D k němu připojené prostřednictvím datových výstupů 32a až 32y. Signálové vstupy 383a až 383y tohoto třístavového ypsilon násobného spínače 301 jsou připojeny na oddělené signálové vstupy 382 oddělovacích vstupních členů 302a až 302y, což jsou např. optoelektronické členy, které jsou spojeny paralelně s vnějším napájecím vstupem 37w, jakož i s vnějším napájecím vstupem 37u, se kterým jsou současně propojeny všechny druhé vstupní svorky 22' které jsou dále samostatně připojeny na druhé výstupní svorky 802 dvoustavových snímačů 80. Jejich první výstupní svorky 801 jsou samostatně připojeny na první vstupní svorky 38 vstupní stykové jednotky 30, a tím i na své první vstupní svorky 38a oddělovacího vstupního obvodu 302a, jejich druhé výstupní svorky 802 jsou rovněž samostatně připojeny na druhé vstupní svorky 39, a tím i na své druhé vstupní svorky 39a oddělovacího vstupního obvodu 302a. Čtecí vstup 33 stykové jednotky 30 je současně čtecím vstupem 33 třístavového ypsilon - násobného spínače 301, jehož adresový vstup 31 je současně adresovým vstupem 31 vstupní stykové jednotky 30The input interface unit 30, see FIG. 3, comprises a three-state ypsilon 'multiple switch 301 having as many identical circuits as the wires in the data bus D are connected to it via the data outputs 32a to 32y. The signal inputs 383a to 383y of this three-state ypsilon multiple switch 301 are coupled to separate signal inputs 382 of the decoupling input members 302a to 302y, such as optoelectronic members that are connected in parallel to the external power input 37w as well as the external power input 37u. by which all the second input terminals 22 'are connected at the same time and are further connected separately to the second output terminals 802 of the two-state sensors 80. Their first output terminals 801 are separately connected to the first input terminals 38 of the input interface unit 30 and thereby to their first input terminals 38a of the splitter input circuit 302a, their second output terminals 802 are also separately coupled to the second input terminals 39, and hence to their second input terminals 39a of the splitter input circuit 302a. The read input 33 of the interface unit 30 is simultaneously the read input 33 of the three-state ypsilon-multiple switch 301, whose address input 31 is simultaneously the address input 31 of the input interface unit 30
Výstupní styková jednotka 40, viz obr. 4, obsahuje ypsilon - násobný pamětový blokovací obvod 401, který má tolik identických obvodů, kolik je vodičů v připojené datové sběrnici D, na kterou je tento blokovací pamětový obvod 410 svými datovými vstupy 42a až 42y připojen. Jeho povelové výstupy 482a až 482y jsou samostatně připojeny vždy na svůj povelový vstup 483a až 483y oddělovacího výstupního členu 420a až 402y, což je v daném případě např. relé. Jeho první výstupní svorka 48a až 48y je spojena vždy prostřednictvím první výstupní svorky 48 s první vstupní svorkou 811 spotřebičů 81a až 81y (např. solenoidový ventil, cívka stykače apod.). Jejich druhé vstupní svorky 812a až 812y jsou připojeny prostřednictvím druhých výstupních svorek 49 na výstupní svorky 49a až 49y výstupních členů 420a až 402y výstupní stykové jednotky 40. Jejich všechny druhé výstupní svorky 49a až 49y jsou paralelně propo5 jeny na její vnější napájecí vstup 47u. Její vnější napájecí vstup 47w je propojen na všechny vnější napájecí vstupy 47a až 47y všech oddělovacích výstupních členů 402a až 402y. Adresový vstup 41, jakož i záznamový vstup 44 a potvrzovací vstup 45 výstupní stykové jednotky 40 jsou zapojeny do ypsilon - násobného pamětového blokovacího obvodu 401The output interface unit 40 (FIG. 4) comprises a ypsilon multiple memory block circuit 401 having as many identical circuits as there are wires in the connected data bus D to which the block memory circuit 410 is connected by its data inputs 42a to 42y. Its command outputs 482a to 482y are each separately connected to their command input 483a to 483y of the isolation output member 420a to 402y, which in this case is e.g. a relay. Its first output terminal 48a to 48y is each connected via the first output terminal 48 to the first input terminal 811 of the consumers 81a to 81y (e.g., solenoid valve, contactor coil, etc.). Their second input terminals 812a to 812y are connected via the second output terminals 49 to the output terminals 49a to 49y of the output members 420a to 402y of the output interface unit 40. Their second output terminals 49a to 49y are connected in parallel to its external power input 47u. Its external power input 47w is coupled to all external power inputs 47a to 47y of all isolation output members 402a to 402y. The address input 41 as well as the write input 44 and the acknowledgment input 45 of the output interface unit 40 are connected to a ypsilon-multiple memory lock circuit 401
Funkce zařízení podle vynálezu je následující:The function of the device according to the invention is as follows:
Jak ukazuje obr. 1, je řídicí jednotka 10 vybavena mikroprocesorem 100 spojeným s hodinovým generátorem 101, pevnou programovou pamětí 102, datovou paměti 103 a adresovým dekodérem 104 v takovém propojení a funkci, která navazuje na konstrukce použitých integrovaných mikroprocesorových obvodů v souhlasu ε předpisy jejich výrobců.As shown in FIG. 1, the control unit 10 is provided with a microprocessor 100 coupled to a clock generator 101, a fixed program memory 102, a data memory 103, and an address decoder 104 in such a connection and function that follows the design of the integrated microprocessor circuits used. manufacturers.
Výstupní obvod 106, vstupní obvod 108 a obousměrný obvod 107 provádějí transformaci rychlých vnitřních napájecích sběrnic N řídicí jednotky 10 na pomalé, zjednodušené a proti průmyslovému rušení i zkratům odolné adresové sběrnice A a datové sběrnice D.The output circuit 106, input circuit 108, and bidirectional circuit 107 transform the fast internal power buses N of the control unit 10 to a slow, simplified, short circuit-resistant address bus A and data bus D.
Obvody mikroprocesoru 100 ve spojení s hodinovým generátorem 101 a adresovým dekodérem 104 provádějí (podle instrukcí uložených v pevné programovací paměti 102, případně i v datové paměti 103) ovládání adresové sběrnice A prostřednictvím prvního výstupního obvodu 106 takto:The microprocessor circuits 100 in conjunction with the clock generator 101 and the address decoder 104 perform (according to the instructions stored in the fixed programming memory 102 and possibly the data memory 103) the control of the address bus A via the first output circuit 106 as follows:
Tento první výstupní obvod 106 při inicializaci vstupu 1061 dekódované adresy dekóduje binární adresu žádané stykové jednotky na kód JI z x, který se pak přenese z dekódovaného adresového výstupu 1063 na adresovou sběrnici A.This first output circuit 106, when initializing the decoded address input 1061, decodes the binary address of the requested interface unit to a code J1 of x, which is then transmitted from the decoded address output 1063 to the address bus A.
Ona styková jednotka _3_0, resp. 40, resp. 50, resp. 60, resp. 70, na jejímž adresovém vstupu 3^, resp. 41, resp. 51, resp. 61, resp. 71, a současně na jejímž čtecím vstupu 33, resp. 53, resp. 63, resp. 73, případně na záznamovém vstupu 44, resp. 54, resp. 64, resp. 74, je aktivní signál, značně může komunikovat s řídicí jednotkou 10 - a to podle své funkce prostřednictvím datové sběrnice D.The interface unit 30, respectively. 40, respectively. 50, respectively. 60, respectively. 70, at whose address input 3, respectively. 41, resp. 51, respectively. 61, respectively. 71, and at its reading input 33, respectively. 53, respectively. 63, respectively. 73, or at the recording input 44, respectively. 54, respectively. 64, respectively. 74, the signal is active, it can communicate extensively with the control unit 10 according to its function via the data bus D.
Tak příkladně v souvislosti s obr. 2 nastává tato situace: Je-li na adresovém vstupu 31, jakož i na čtecím vstupu 33 vstupní stykové jednotky .30, aktivní signál, uvolní se pomocí třístavového ypsilon - násobného spínače 301 (viz obr. 3) přenos informace z připojených oddělovacích členů 302a až 302y na trvale připojenou datovou sběrnici D.Thus, for example, with respect to FIG. 2, the following situation occurs: If an address signal input 30 and read input 33 of the input interface unit 30 have an active signal, they are released by the three-state ypsilon multiple switch 301 (see FIG. 3). transmitting information from the connected decouplers 302a to 302y to the permanently connected data bus D.
Jejím prostřednictvím se informace o stavu trvale připojených dvoustavových spínačů 80a až 80y přenese na dvousměrné datové přípojky £3. Z nich je přivedena na obousměrný obvod 107. Ten pak - podle informace na vstupu dekódované adresy 1071 - přenese informaci k dalšímu zpracování v řídicí jednotce. Tento přenos se děje po datové přípojce 1072.Through this, the status information of the permanently connected two-state switches 80a to 80y is transmitted to the bi-directional data connections 83. Of these, it is fed to a bidirectional circuit 107. This then - according to the information at the input of the decoded address 1071 - transmits the information for further processing in the control unit. This transmission takes place via data link 1072.
Celý tento cyklus vyl podmíněn inicializací čtecího výstupu 14 z druhého výstupního obvodu 108. Ten je řízen prostřednictvím vstupu dekódované adresy 1081 adresového dekodéru 104, a to podle instrukcí uložených v pevné programové paměti 102, resp. v datové paměti 103.This entire cycle is conditioned by the initialization of the read output 14 from the second output circuit 108. This is controlled by the input of the decoded address 1081 of the address decoder 104, according to the instructions stored in the fixed program memory 102, respectively. in the data memory 103.
Toto řízeni se provádí v závislosti na stavu datového vstupu 1082 řízeného mikroprocesorem 100. Je-li datovým vstupem 1082 aktivován záznamový výstup £5, pak dojde k zápisu informace z datové sběrnice D do ypsilon - násobného pamětového blokovacího obvodu 401 (viz obr. 4), ovšem za předpokladu, že je současně aktivován adresový vstup 41 výstupní stykové jednotky 40:This control is performed depending on the state of the data input 1082 controlled by the microprocessor 100. When the data output 1082 is activated by the data input 1082, information from the data bus D is written to the ypsilon multiple memory block circuit 401 (see FIG. 4). , provided that the address input 41 of the output interface unit 40 is simultaneously activated:
V tomto okamžiku je sice současně aktivován adresový vstup 31 vstupní stykové jednotkyAt this point, the address input 31 of the input contact unit is activated at the same time
30, která (viz obr. 2) je připojena na shodný vodič adresové sběrnice A, ale informace o stavu dvoustavových spínačů 80 se nepřenese na datovou sběrnici D, nebot není inicializována čtecím vstupem 33 z čtecího výstupu £4. Příčinou toho je řídicí jednotka £0, která - podle programu30, which (see FIG. 2) is connected to the same address bus wire A, but the status information of the two-state switches 80 is not transmitted to the data bus D since it is not initialized by read input 33 from read output 64. The reason for this is the control unit 40 which, depending on the program
- inicializuje pouze jeden z výstupů 14 nebo 15.- initializes only one of the outputs 14 or 15.
Výstupní styková jednotka 40 přenese informaci z ypsilon - násobného paměťového blokovacího obvodu 401 prostřednictvím oddělovacích výstupních členů 402a až 402y na akční členy 81 (81a až 81y).The output interface unit 40 transmits the information from the ypsilon-multiple memory lock circuit 401 via the decoupling output members 402a to 402y to the actuators 81 (81a to 81y).
Je-li dále aktivován její potvrzovací vstup 45 z potvrzovacího výstupu 16 řídicí jednotky 10, pak dojde (za součinnosti mikroprocesoru 100) k vnitřní diagnostice správnosti chodu řídicí jednotky 10, kterou provádí mikroprocesor 100.If its acknowledgment input 45 is further activated from the acknowledgment output 16 of the control unit 10, then, with the assistance of the microprocessor 100, the internal operation diagnostics of the control unit 10 is performed by the microprocessor 100.
Dojde k tomu na základě úspěšného provedení kontrolního algoritmu, a to podle instrukcí, které jsou uloženy v pevné programové paměti 102.This will be based on a successful execution of the control algorithm according to the instructions stored in the fixed program memory 102.
Obdobným způsobem pracují i obousměrné stykové jednotky, jako například obousměrná přenosová styková jednotka 50 a vstupní analogová styková jednotka 60 (viz obr. 1 a 2):Similarly, bidirectional interface units, such as bidirectional interface 50 and analog input interface 60 (see FIGS. 1 and 2), operate in the following manner:
Řídicí jednotka 10 provádí v prvním cyklu výběr stykové jednotky, např. vstupní analogové stykové jednotky 60, v druhém cyklu pak ovládání a nastavení vnitřního přepínače prostřednictvím datové sběrnice D a konečně ve třetím cyklu vlastní čtení dat z datové sběrnice D.In the first cycle, the control unit 10 selects the interface unit, e.g., the input analog interface unit 60, in the second cycle the control and setting of the internal switch via the data bus D, and finally in the third cycle the data bus D itself.
Při inicializaci obousměrné přenosové stykové jednotky 50 volí řídicí jednotka 10 režim vstupu/výstupu inicializace jednoho ze dvou vstupů 53 nebo 54.When the bidirectional interface 50 is initialized, the controller 10 selects the I / O mode to initialize one of the two inputs 53 or 54.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS814683A CS248151B1 (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Programmable controller block system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS814683A CS248151B1 (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Programmable controller block system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS248151B1 true CS248151B1 (en) | 1987-02-12 |
Family
ID=5431651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS814683A CS248151B1 (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Programmable controller block system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS248151B1 (en) |
-
1983
- 1983-11-04 CS CS814683A patent/CS248151B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4250563A (en) | Expandable programmable controller | |
| US3810104A (en) | Programmable magnetics for a numerical control system | |
| US9348329B2 (en) | Multiple Boolean inputs and outputs for device function blocks | |
| JP5384600B2 (en) | PLC system | |
| JPH0157803B2 (en) | ||
| JP2007310693A (en) | Safety controller | |
| JPS6224802B2 (en) | ||
| US4158226A (en) | Programmable controller with limit detection | |
| JPH1069453A (en) | Programmable controller provided with extension unit | |
| EP0025666B1 (en) | Numerical controlling method and system | |
| CS248151B1 (en) | Programmable controller block system | |
| KR101622521B1 (en) | Programmable Logic Controller Communication Device | |
| CA2186334A1 (en) | Input expansion using address lines | |
| EP0048848B1 (en) | Device controlled by programmed modular controller means with selfchecking | |
| US4404556A (en) | Bit expansion circuit | |
| JP2024025696A (en) | modular controller | |
| CN101326585A (en) | Memory using a single-node data, address and control bus | |
| US20060125322A1 (en) | Distributed sensor and control networking interface | |
| JP7566649B2 (en) | Remote I/O device and monitoring control panel | |
| JPH039498B2 (en) | ||
| KR100438977B1 (en) | Inverter control apparatus including programmable sequence controller processor | |
| JP2002169602A (en) | General-purpose functional circuit and general-purpose unit for programmable controller | |
| KR910008822Y1 (en) | Programmable controller | |
| KR900001998B1 (en) | Parallel connector circuit of i/o module for programmable controller | |
| RU2071635C1 (en) | Digital regulator for multimotored electric drive |