CS247972B1 - Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed - Google Patents
Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed Download PDFInfo
- Publication number
- CS247972B1 CS247972B1 CS392585A CS392585A CS247972B1 CS 247972 B1 CS247972 B1 CS 247972B1 CS 392585 A CS392585 A CS 392585A CS 392585 A CS392585 A CS 392585A CS 247972 B1 CS247972 B1 CS 247972B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- sensor
- output
- reference voltage
- position sensor
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Je řeSeno jednoduché zapojení, spolehlivě samočinně kontrolující činnost obvodu pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti, sestávajícího z čidla rychlosti, spojeného přes první čidlo proudu jednak se snímačem polohy dopravní nádoby, jednak přes dvoustavové čidlo s výstupem prvního zdroje referenčního napětí. Dvoustavové čidlo musí mít dva spínací a jeden rozpínací kontakt. Mezi první spínací kontakt, připojený k výstupu prvního zdroje referenčního napětí a první čidlo proudu je zapojen první oddělovací polovodičový prvek, jehož společný bod s prvním oddělovacím polovodičovým prvkem je spojen přes druhý oddělovací polovodičový prvek s výstupem snímače polohy dopravní nádoby. Dále je ke snímači připojen přes druhé čidlo proudu a třetí oddělovací prvek jednak druhý zdroj referenčního napětí a jednak výstup třetího zdroje referenčního napětí, vedený přes rozpínací kontakt, a přes druhý spínací kontakt, třetí čidlo proudu a čtvrtý oddělovací polovodičový výstup čtvrtého zdroje referenčního napětí. Shodně polarizované konce zdrojů referenčního napětí, čidle rychlosti a snímače polohy dopravní nádoby jsou propojeny.Simple connection, reliable self-controlling activity circuit for continuous level crossing speed, consisting of a sensor the speed connected through the first sensor current sensor with the traffic sensor vessel, and through two-state sensor with output of the first reference source Tension. The two-state sensor must have two switching sensors and one break contact. Between the first switching contact connected to the output the first reference voltage source and the first current sensor is connected first a separating semiconductor element of which a common point with the first semiconductor separator element is connected over the other separating semiconductor element with output transport vessel position sensors. Further is connected to the sensor via another current sensor and third separation element secondly, a second reference voltage source and the output of the third reference source voltage, routed across the expansion contact, and via a second make contact, third current sensor and fourth isolation semiconductor output of the fourth reference source Tension. Coincidentally polarized end of reference voltage sources, sensor speed and pickup position sensor are linked.
Description
Vynález se týká zapojení kontrolního zařízení pro plynulé zabezpečeni plynulé přejezdové rychlosti, při kterém je trvale a samočinné kontrolována činnost především snímače polohy dopravní nádoby a dvoustavového čidla polohy dopravní nádoby tšžního stroje v obvodu, který zabezpečuje přejezdovou rychlost.The invention relates to the connection of a monitoring device for continuously securing a smooth crossing speed, in which the operation of the conveying vessel position sensor and the two-state conveying vessel position sensor of the towing machine in a circuit which ensures the crossing speed is permanently and automatically controlled.
Dosud známá a používaná zapojení kontrolních zařízení pro zabezpečení přejezdové rychlosti těžních strojů postrádají jednoduchou e účinnou kontrolu funkce toho-, to zařízení, al je to kontrola náhonu polohového čidla nebo kontrole funkce polohového čidla, především jeho elektrických obvodů. Zvýšení spolehlivé činnosti se u těchto zařízení dociluje vesměs druhým nezávislým kontrolním zařízením úplným, nebo i jen částečným, což ke zvýšení spolehlivosti nepřispívá.The hitherto known and used connections of monitoring devices for securing the crossing speed of hoisting machines lack simple and effective control of the function of this device, such as the control of the position sensor drive or the function of the position sensor, especially its electrical circuits. Increasing reliable operation of these devices is achieved by the second independent monitoring device, in whole or in part, which does not contribute to an increase in reliability.
Výěe uvedené nedostatky odstraňuje zapojení kontrolního zařízení obvodu pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti, které sestává z čidla rychlosti, spojeného přes první čidlo proudu jednak se snímačem polohy dopravní nádoby a jednak přes dvoustavové čidlo polohy dopravní nádoby s výstupem prvního zdroje referenčního napětí, podle vynálezu. Jeho podstatou je, že dvoustavové čidlo polohy dopravní nádoby má dva spínací kontakty a jeden rozpínací.The aforementioned drawbacks are eliminated by the circuit control device for the continuous speed control circuit, which consists of a speed sensor connected via a first current sensor to a transport vessel position sensor and a two-state transport vessel position sensor to an output of a first reference voltage source according to the invention. It is based on the fact that the two-state sensor of the position of the transport vessel has two make contacts and one make contact.
Mezi první spínací kontakt, který je zapojen na výstup prvního referenčního zdroje napětí a první čidlo proudu je zapojen první oddělovací polovodičový prvek.Between a first make contact which is connected to the output of the first reference voltage source and a first current sensor, a first isolating semiconductor element is connected.
Ke společnému bodu tohoto prvního oddělovacího polovodičového prvku a prvního čidla proudu je jedním koncem připojen druhý oddělovací polovodičový prvek, jehož druhý konec je spojen se snímačem polohy dopravní nádoby.At the common point of the first separating semiconductor element and the first current sensor, a second separating semiconductor element is connected at one end, the other end of which is connected to the position sensor of the transport vessel.
K tomuto snímači polohy dopravní nádoby jsou zároveň připojeny výstupy dalSích tří zdrojů referenčního napětí, s to výstup druhého z nich je ke snímači polohy dopravní nádoby připojen přes druhé čidlo proudu a třetí oddělovací polovodičový prvek, výstup třetího zdroje referenčního napětí je připojen·přes rozpínací kontakt dvoustavového čidla polohy dopravní nádoby a táž přes druhé čidlo proudu a třetí oddělovací polovodičový prvek a konečně výstup čtvrtého zdroje referenčního napětí je ke snímači polohy dopravní nádoby připojen přes druhý spínací kontakt, třetí čidlo proudu a čtvrtý oddělovací polovodičový prvek. Shodně polarizované konce prvního, druhého, třetího a čtvrtého zdroje referenčního napětí, čidla rychlosti a snímače polohy dopravní nádoby jsou vzájemně vodivě propojeny.At the same time, the outputs of three other reference voltage sources are connected to this transport vessel position sensor, the output of the second one being connected to the transport vessel position sensor via the second current sensor and the third separating semiconductor element. and the output of the fourth reference voltage source is connected to the transport vessel position sensor via a second switch contact, a third current sensor, and a fourth separating semiconductor element. The equally polarized ends of the first, second, third and fourth reference voltage sources, the speed sensor, and the transport vessel position sensor are interconnected conductively.
Výhodou zapojení kontrolního zařízení podle vynálezu je jednoduchost a vysoká spolehlivost, přičemž jsou nejchoulostivějěl elementy obvodu pro plynulé zabezpečeni přejezdové rychlosti snímač polohy dopravní nádoby a dvoustavové čidlo polohy dopravní nádoby neustále kontrolovány.The advantage of wiring the monitoring device according to the invention is simplicity and high reliability, whereby the most sensitive elements of the circuit for continuously securing the crossing speed are continuously monitored by the transport vessel position sensor and the two-state transport vessel position sensor.
Příklad zapojení kontrolního zařízení obvodu pro plynulá zabezpečení přejezdové rychlosti podle vynálezu je schematicky uveden na připojeném výkrese. Toto kontrolní zařízení navazuje na stávající obvod pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti, který především obsahuje čidlo rychlosti £ pro indikaci rychlosti pohybu dopravní nádoby těžního stroje v jámě. Toto čidlo bývá tvořeno například tachodynamem, alternátorem nebo jiným elementem, jehož výstupní napětí je přímo úměrné rychlosti pohybu dopravní nádoby.An example of a circuit monitoring device for continuous speed control according to the invention is shown schematically in the attached drawing. This control device is connected to an existing speed control circuit, which mainly comprises a speed sensor 6 for indicating the speed of movement of the transport vessel of the mining machine in the pit. This sensor is formed, for example, by a tachodynamic, alternator or other element whose output voltage is directly proportional to the speed of movement of the transport vessel.
Dále tento obvod obsahuje snímač 14 polohy dopravní nádoby, který je připojen na výstup čidla rychlosti £ přes první čidlo proudu 2, která je zároveň připojeno přes dvoustavové čidlo £ polohy dopravní nádoby na výstup prvního zdroje £ referenčního napětí. Snímač 14 polohy dopravní nádoby je určen pro indikaci dráhy pohybu dopravní nádoby v oblasti dojezdu před provozní koncovou polohou, a· to nejpozději od bodu, ve kterém nastává zpomalování rychlosti až do bodu zastavení v provozní koncová poloze.Furthermore, the circuit comprises a conveyor vessel position sensor 14 which is connected to the output of the speed sensor 6 via a first current sensor 2, which is also connected via a two-state conveyor position sensor 6 to the output of the first reference voltage source 6. The transport vessel position sensor 14 is intended to indicate the travel path of the transport vessel in the range prior to the operating end position, at the latest from the point at which the deceleration occurs until the stop point in the operating end position.
V uvedeném schématu je tento snímač 14 polohy dopravní nádoby zakreslen jako déllč napětí. Může být tvořen potenclometrem, boostrem nebo jiným proměnlivým zdrojem napětí. Dvoustavové čidlo £ polohy dopravní nádoby je určeno pro indikaci průjezdu dopravní nádoby určitou, předem pevně stanovenou polohou, která je obvykle v oblasti místa zahájení dojezdu. Toto dvoustavové čidlo £ polohy dopravní nádoby bývá tvořeno magnetickým spínačem v jámě nebo mechanickým spínačem na hloubkoměru.In the diagram, the transport vessel position sensor 14 is plotted as a longer voltage. It may consist of a potentiometer, booster or other variable voltage source. The two-state transport vessel position sensor 6 is intended to indicate the passage of the transport vessel to a predetermined fixed position, which is usually in the region of the coasting start location. The two-state sensor 6 of the position of the conveying container is formed by a magnetic switch in the pit or a mechanical switch on the depth gauge.
K tomuto popsanému obvodu pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti je připojeno kontrolní zařízení podle vynálezu. Je nutné použít dvoustavové čidlo £ polohy dopravní nádoby s prvním spínacím kontaktem 43 a rozepínaclm kontaktem 42. První spínací kontakt 41 je zařazen na výstupu prvního zdroje X referenčního napětí. Mezi tento první spínací kontakt 41 a první čidlo proudu 2. je zapojen první oddělovací polovodičový prvek £.A control device according to the invention is connected to the described speed control circuit. It is necessary to use a two-state sensor 8 of the conveying vessel position with a first make contact 43 and an make contact 42. The first make contact 41 is connected at the output of the first reference voltage source X. Between this first switch contact 41 and the first current sensor 2 a first separating semiconductor element 6 is connected.
Ke společnému bodu tohoto prvního oddělovacího polovodičového prvku £ a prvního čidle proudu 2 je zapojen druhý oddělovací polovodičový prvek 6., který je připojen na výstup snímače 14 polohy dopravní nádoby. Na tento výstup snímače 14 polohy dopravní nádoby jsou připojeny jeětě dve'delší proudové obvody.A second separating semiconductor element 6 is connected to a common point of the first separating semiconductor element 6 and the first current sensor 2, which is connected to the output of the transport vessel position sensor 14. Two longer current circuits are connected to this output of the transport vessel position sensor 14.
První z nich je tvořen výstupem druhého zdroje 2. referenčního napětí, druhým čidlem proudu £, k němuž je do serie zapojen třetí polovodičový oddělovací prvek 10. přičemž je druhé čidlo proudu 2, napojeno jeětě na výstup třetího zdroje 8 referenčního napětí, avěak přes rozpínací kontakt 42 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby.The first is formed by the output of a second reference voltage source 2, a second current sensor 6, to which a third semiconductor separation element 10 is connected in series, wherein a second current sensor 2 is connected to the output of the third reference voltage source 8 yet the contact 42 of the two-state transport vessel position sensor 6.
Druhý proudový obvod, připojený na snímač 14 polohy dopravní nádoby je tvořen čtvrtým zdrojem 11 referenčního napětí v sérii s druhým spínacím kontaktem 43 dvoustavovým čidlem £ polohy dopravní nádoby, třetím čidlem proudu 12 e čtvrtým oddělovacím polovodičovým prvkem 13. Shodně polarizované vývody zdrojů referenčního napětí 2> i> 1L i íidla rychlosti 1 a snímače 14 polohy dopravní nádoby jsou vzájemně vodivě propojeny.The second current circuit connected to the transport vessel position sensor 14 is constituted by a fourth reference voltage source 11 in series with a second make contact 43 of a two-state transport vessel position sensor 8, a third current sensor 12e and a fourth separating semiconductor element 13. Identically polarized reference voltage source terminals 2 The speed sensors 1 and the transport vessel position sensors 14 are conductively connected to each other.
První, druhé a třetí čidlo proudu £, 2, 12 jsou v příkladném provedení zakreslené jako cívky elektromagnetických relé. Mohou věak být tvořena i klopnými obvody nebo polovodičovými relé, přičemž jejich výstupní elementy, například kontakty, v příkladném provedení nezakreslené, jsou zapojeny v obvodu, působícím zastavení pohonu těžního stroje. První až čtvrtý oddělovací polovodičový prvek £, 6., £0., 13. mohou být tvořeny například polovodičovými diodami.In the exemplary embodiment, the first, second and third current sensors 8, 2, 12 are shown as coils of electromagnetic relays. However, they can also be formed by flip-flops or semiconductor relays, and their output elements, such as contacts, not shown in the exemplary embodiment, are connected in a circuit causing the drive of the hoisting machine to stop. The first to fourth separating semiconductor elements 6, 6, 10, 13 may be formed, for example, by semiconductor diodes.
činnost kontrolního zařízení obvodu pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti, zapojeného podle vynálezu, je následující. Při pohybu dopravní nádoby v oblasti, ve která není nutné snižovat rychlost, je výstupní napětí snímače 14 polohy dopravní nádoby na nejvyěěí provozní hodnotě, která je rovna nebo je vyěěí nežli výstupní napětí čidla rychlosti £.the operation of the cruise control circuit device connected in accordance with the invention is as follows. When the conveying vessel is moved in an area in which there is no need to reduce the speed, the output voltage of the conveying vessel position sensor 14 is at the highest operating value equal to or greater than the output voltage of the speed sensor 6.
V oblasti, ve které má nestát snižování rychlosti pohybu dopravní nádoby, se začne snižovat výstupní napětí snímače 14 polohy dopravní nádoby a to úměrně s rychlostí, povolenou pro příslušnou polohu dopravní nádoby. Analogicky s tím musí klesat i rychlost, tedy i napětí čidla rýchlosti £. Neklesá-li nebo klesá-li nedostatečně rychlost, dojde ke stavu, kdy je napětí čidla rychlosti i vyěěí nežli výstupní napětí snímače 14 polohy dopravní nádoby a elektrický proud projde obvodem čidlo rychlosti X, první čidlo proudu 2., druhý oddělovací polovodičový prvek 6., snímač 14 polohy dopravní nádoby a čidlo rychlosti £.In the area in which the conveyor vessel speed is not to be reduced, the output voltage of the conveyor vessel position sensor 14 decreases in proportion to the speed allowed for the respective conveyor vessel position. By analogy with this, the velocity and thus the voltage of the velocity sensor must also decrease. If the speed is not decreasing or decreasing insufficiently, the condition of the speed sensor voltage i is higher than the output voltage of the transport vessel position sensor 14 and the current passes through the speed sensor X, the first current sensor 2, the second separating semiconductor element 6. , the container position sensor 14 and the speed sensor 6.
Tento proud způsobí aktivací prvního čidla proudu 2,, jehož kontakt nebo jiný, zde nezakreslený výstup způsobí zabrzděni těžního stroje.This current causes the activation of the first current sensor 2, whose contact or other output not shown here causes the machine to be braked.
Při příjezdu dopravní nádoby do oblasti, ve které je nutné zahájit snižování rychlosti, se současné zapne první spínací kontakt 41. druhý spínací kontakt 42 a vypne rozpínací kontakt 43 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby. V tomto bodě je kontrolována rychlost pohybu dopravní nádoby druhým, nezávislým způsosobem tak, že se porovnává výstupní napětí čidla rychlosti X s pevně nastaveným výstupním napětím prvního zdroje £ referenčního napětí.Upon arrival of the conveying vessel to the area in which speed reduction must be initiated, the first make contact 41 is switched on simultaneously, the second make contact 42, and the break contact 43 of the two-state transport vessel position sensor 6 is switched off. At this point, the movement speed of the conveying vessel is controlled in a second, independent manner by comparing the output voltage of the speed sensor X to a fixed output voltage of the first reference voltage source 6.
Při vyěěí rychlosti pohybu dopravní nádoby nežli je rychlost povolená pro stanovené místo, projde elektrický proud obvodem čidlo rychlosti X, první čidlo proudu 2, první oddělovací polovodičový prvek £, první spínací kontakt 41 dvoustavového čidla £ po lohy dopravní nádoby, první zdroj 2 referenčního napětí a čidlo rychlosti χ. Tento proud, způsobí opět aktivaci prvního čidla proudu 2, jehož kontakt nebo jiný, zde nezakreslený výstup způsobí zabrzdění těžního stroje.When the speed of the transport vessel is higher than the speed allowed for the specified location, the electric current passes through the speed sensor X, the first current sensor 2, the first separating semiconductor element 6, the first switching contact 41 of the two-state sensor 6, and speed sensor χ. This current again causes the activation of the first current sensor 2, whose contact or other output not shown here causes the machine to be braked.
Správná činnost snímače 14 polohy dopravní nádoby a to jak jeho mechanický náhon, tak i elektrická funkce, je kontrolována druhým čidlem proudu 2 a to tak, že v oblasti plné rychlosti pohybu dopravní nádoby, kdy je sepnut rozpínací kontakt 42 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby, je uzavřen proudový obvod třetí zdroj 8 referenčního napětí, rozpínací kontakt 42 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby, druhé čidlo proudu 2t třetí oddělovací polovodičový prvek £0, snímač 14 polohy dopravní nádoby a třetí zdroj 8 referenčního napětí.The correct operation of the conveyor vessel position sensor 14, both its mechanical drive and the electrical function, is controlled by the second current sensor 2 in such a way that, in the region of full conveyor movement, the break contact 42 of the two-state conveyor position sensor 6 is closed. the current circuit is closed by a third reference voltage source 8, a break contact 42 of the two-state transport vessel position sensor 8, a second current sensor 2t, a third separating semiconductor element 90, a transport vessel position sensor 14, and a third reference voltage source 8.
Třetí zdroj 8 referenčního napětí je přitom seřízen tak, aby za věech provozních stavů protékal obvodem proud, dostatečný k aktivaci druhého čidla proudu 2, jejož výstupní kontakt nebo jiný výstupní element zde nekreslený, způsobí při ztrátě aktivace druhého čidla proudu 2 zabrzdění těžního stroje.In this case, the third reference voltage source 8 is adjusted so that, under all operating conditions, a current sufficient to activate the second current sensor 2, whose output contact or other output element not shown here, causes the hoisting machine to be activated.
Při přeruěení elektrického obvodu, například při poěkození běžce děliče napětí, tvořícího snímač 14 polohy dopravní nádoby, přeruěení odporové dráhy, odpojení společného pólu snímače 14 polohy dopravní nádoby, které by znemožnilo činnost svrchu popsaného prvního čidla proudu 2, nastane vždy ztráta aktivace druhého čidla proudu 2 8 1 zabrzdění těžního stroje.When the electrical circuit is interrupted, for example, if the voltage divider forming the transport vessel position sensor 14 is damaged, the resistance path is interrupted, the common vessel position sensor 14 is disconnected, which would prevent the first current sensor 2 from operating. 2 8 1 braking the hoist.
Správná činnost snímače 14 polohy dopravní nádoby je dále kontrolována ještě v bodě, ve kterém nastává vypnutí rozpínacího kontaktu 42 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby, to je v oblasti, kdy musí dojít ke snižování výstupního napětí snímače 14 polohy dopravní nádoby.The correct operation of the transport container position sensor 14 is further checked at the point at which the opening contact 42 of the two-state transport container position sensor 6 is switched off, i.e. in the area where the output voltage of the transport container position sensor 14 must be reduced.
V tomto bodě nastává přerušení shora popsaného elektrického obvodu, napájeného druhým zdrojem 8 referenčního napětí a zůstává uzavřen proudový obvod, tvořený třetím zdrojem X referenčního napětí, druhým čidlem proudu 2> třetím polovodičovým oddělovacím prvkem 12, snímačem 14 polohy dopravní nádoby a třetím zdrojem X referenčního napětí. Výstupní napětí třetího zdroje X referenčního napětí musí být nastaveno tak, aby při správné čihnosti snímače 14 polohy dopravní nádoby procházel obvodem elektrický proud, potřebný k aktivaci druhého čidla 2*At this point, the above-described electrical circuit powered by the second reference voltage source 8 is interrupted and the current circuit consisting of the third reference voltage source X, the second current sensor 2, the third semiconductor separation element 12, the transport vessel position sensor 14 and the third reference X source remains closed. Tension. The output voltage of the third reference voltage source X must be set so that, with the correct attenuation of the transport vessel position sensor 14, the electrical current required to activate the second sensor 2 * passes through the circuit.
Při poruše snímače 14 polohy dopravní nádoby, například při poškození elementů, ovládajících tento snímač 14 polohy dopravní nádoby, kdy je jeho napětí vyšší, nežli odpovídá povolená rychlosti dopravní nádoby, nedojde k aktivaci druhého čidla proudu 2 8 tím nastane zabrzdění těžního stroje způsobem dříve popsaným.In the case of a failure of the transport vessel position sensor 14, for example in the case of damage to the elements controlling the transport vessel position sensor 14, when its voltage is higher than the permitted vessel speed, the second current sensor 28 does not activate .
Správná činnost dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby je kontrolována třetím čidlem proudu 12. zařazeným do elektrického obvodu čtvrtý zdroj 11 referenčního napětí, druhý spínací kontakt 43 dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby, čtvrtý oddělovací polovodičový prvek 13. snímač 14 polohy dopravní nádoby a čtvrtý zdroj 1£ referenčního napětí.The correct operation of the two-state conveyor vessel position sensor 6 is controlled by a third current sensor 12 connected to the electrical circuit, a fourth reference voltage source 11, a second switch contact 43 of the two-state conveyor vessel position sensor 6, a fourth separating semiconductor element 13. 1 £ reference voltage.
Výstupní napětí čtvrtého zdroje 11 referenčního napětí je nastaveno na hodnotu, která způsobí aktivaci třetího čidla proudu 12 při výstupním napětí snímače 14 polohy dopravní nádoby, odpovídajícím bodu působení dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby. Při poruše tohoto dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby totiž nedojde k přerušení elektrického obvodu druhým spínacím kontaktem 43 zmíněného dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby a elektrickým obvodem projde elektrický proud, který způsobí aktivaci třetího čidle proudu £2, jehož kontakt nebo jiný výstupní element zde nezakreslený, způsobí zabrzdění těžního stroje.The output voltage of the fourth reference voltage source 11 is set to a value that causes the third current sensor 12 to be activated at the output voltage of the transport vessel position sensor 14 corresponding to the point of action of the biased transport vessel position sensor. In the event of a failure of the two-state conveyor position sensor 6, the electrical circuit is not interrupted by the second switching contact 43 of said two-state conveyor position sensor 6, and an electric current passes through the electrical circuit. will cause the mining machine to brake.
Popsaným jednoduchým elektrickým zapojením kontrolního zeřízení obvodu pro plynulé zabezpečení přejezdové rychlosti je zejiětěna dokonalá činnost tohoto obvodu, přičemž je při každém pracovním cyklu kontrolována samočinně činnost dvou jeho nejdůležitějáích elementů , to je dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby a snímače 14 polohy dopravní nádoby.The described simple electrical connection of the monitoring device of the speed control circuit ensures the perfect operation of this circuit, while the operation of two of its most important elements, namely the two-state transport position sensor 6 and the transport position sensor 14, are automatically controlled.
Pro zajištění správné činnosti zařízení podle vynálezu je vzájemně propojena jedna z polarit všech použitých zdrojů napětí, přičemž je lhostejné, zda je to záporná polarita zakreslená v příkladném provedení, nebo polarita kladná.To ensure the correct operation of the device according to the invention, one of the polarities of all the voltage sources used is interconnected, irrespective of whether it is the negative polarity plotted in the exemplary embodiment or the positive polarity.
V tomto příkladném provedení je pro přehlednost zakresleno zapojení zařízení obvodu pro plynulá zabezpečení přejezdové rychlosti při dojezdu dopravní nádoby pouze jedním směrem. Pro zajištění dojezdu dopravní nádoby oběma směry, jak je u těžních strojů obvyklé, lze použít dvě samostatná zařízení, zapojená podle vynálezu,nebo zajistit unipolárni výstup napětí z čidla rychlosti £, například vložením vhodného usměrňovacího můstku.In this exemplary embodiment, for convenience, the circuit device is provided for smoothly securing the crossing speed when the conveying vessel is traveling in one direction only. Two separate devices connected according to the invention can be used to ensure the conveyance of the transport vessel in both directions, as is usual in hoisting machines, or to provide a unipolar voltage output from the speed sensor 6, for example by inserting a suitable rectifier bridge.
Bod dráhy dopravní nádoby v jámě, ve kterém nestává působení dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby, může být stanoven tak, že zastává funkci kontroly povolené rychlosti v daném bodě a současně funkci kontroly činnosti snímače 14 polohy dopravní nádoby, jak je popsáno v příkladném provedení, nebo může být stanoven i v jiném bodě dráhy, například v bodě zahájení dojezdu nebo i před tímto bodem, přičemž zastává pouze funkci kontroly snímače 14 polohy dopravní nádoby, které je z hlediska bezpečnosti provozu nejdůležitější a odpovídá požadavku bezpečnostního předpisu pro doly, kde se požaduje, aby alespoň první bod zabezpečení přejezdové rychlosti byl odvozen od polohy dopravní nádoby v jámě.The point of travel of the conveying vessel in the pit at which the two-state conveying vessel position sensor 6 does not act can be determined to perform the function of controlling the permitted speed at a given point and simultaneously controlling the function of the conveying vessel position sensor 14 as described in the exemplary embodiment. or may be established at another point on the runway, for example at or before the finish point, and only performs the function of monitoring the container position sensor 14, which is most important in terms of operational safety and meets the requirements of the mines safety regulations. so that at least the first crossing speed securing point is derived from the position of the transport container in the pit.
Při změně dopravních rychlostí nebo dráhy dojezdu není tedy nutná měnit polohu dvoustavového čidla £ polohy dopravní nádoby v jámě. Mimoto může být toto dvoustavové čidlo £ polohy dopravní nádoby využito i pro jiné účely, jako je rektifikace digitálních zařízení a podobně, přičemž je zaručena jeho činnost.It is therefore not necessary to change the position of the two-state sensor 6 of the position of the transport container in the pit when the conveying speeds or range of travel are changed. In addition, the two-state transport vessel position sensor 6 can also be used for other purposes, such as rectifying digital devices and the like, while guaranteeing its operation.
Zapojení kontrolního zařízení pro plynulá zabezpečení přejezdová rychlosti je určeno zejména pro těžní stroje na hlavních i pomocných jamách, těžní vrátky a zavéžecí výtahy na vysokých pecích.The wiring of the monitoring device for continuous securing of the crossing speed is designed especially for mining machines on main and auxiliary pits, mining winches and lifting elevators on blast furnaces.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS392585A CS247972B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS392585A CS247972B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS247972B1 true CS247972B1 (en) | 1987-01-15 |
Family
ID=5380727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS392585A CS247972B1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS247972B1 (en) |
-
1985
- 1985-05-31 CS CS392585A patent/CS247972B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5243291A (en) | Electromagnetic contactor deposition detecting apparatus which detects load current and switch current | |
| EP0303717B1 (en) | Drive control system for electric motor | |
| CA2121326A1 (en) | Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability | |
| US4202273A (en) | Travelling object control system utilizing power control | |
| US3791490A (en) | Elevator control system for indicating damage to an elevator structure | |
| KR900001580B1 (en) | Automatic landing devices of ac elevator in interruption of electric power time | |
| CS247972B1 (en) | Control checking apparatus of the circuit for the continual securing of the crossing speed | |
| KR920003736B1 (en) | Elevator system | |
| US4133413A (en) | Elevator safety device | |
| US4756494A (en) | Vital switch control circuit | |
| CN110683434A (en) | Elevator with a movable elevator car | |
| US2576574A (en) | Fault indicating system for control circuits | |
| US5488530A (en) | System and method for protecting relay contacts | |
| KR830001844B1 (en) | Device for detecting mechanical motion of the vehicle | |
| GB2128046A (en) | Operational integrity monitoring means | |
| US3005540A (en) | Safety device for bucket elevators | |
| EP0158808B1 (en) | Electric power supplying system, for the continuous transit system by magnet | |
| US2735089A (en) | Pushbutton- | |
| US3261427A (en) | Detector for ferromagnetic material in an elevator well and an elevator control system operated thereby | |
| US4723103A (en) | Control equipment for an electro-magnetic linear motor | |
| EP0522598A2 (en) | Locating systems | |
| US2574520A (en) | Electrical control system | |
| US1503245A (en) | Motor controller | |
| US3447053A (en) | Battery discharge indicator for use in an industrial truck | |
| US1915042A (en) | Control system |