CS247816B1

CS247816B1 - Electromagnetic brake with automatic regulation of air gap

Info

Publication number: CS247816B1
Application number: CS916985A
Authority: CS
Inventors: Augustin Podzemny
Original assignee: Augustin Podzemny
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Elektromagnetická brzda sestává z hřídele, procházejícího štítem elektromotoru a na drážkovaném náboji hřídele je axiálně přesuvně nasazen brzdový kotouč, přičemž po obvodu štítu elektromotoru jsou rozmístěny nejméně dva vodicí svorníky, na kterých jsou suvně nasazeny kotva elektromagnetu a ovládací elektromagnet. Na kotvě elektromagnetu, ze strany ovládacího elektromagnetu, je na každém vodícím svorníku nasazena vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru, příchytka kotvy, pevně spojená s kotvou elektromagnetu tak, že mezi kotvou elektromagnetu a vějířovou pružinou je vůle /vl/ a tlačná pružina, opřená o regulační šroub, uchycený na ovládacím elektromagnetu. Z vnější strany ovládacího elektromagnetu je na každém vodícím svorníku nasazena druhá vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru a příchytka elektromagnetu, pevně spojená s ovládacím elektromagnetem, tak, že mezi příchytkou elektromagnetu a druhou vějířovou pružinou je vůle /v2/. Axiální vůle /vl/ věj ířové pružiny zajištuje axiální zdvih kotvy, potřebný k uvolnění brzdového kotouče a axiální vůle /v2/ druhé vějířové pružiny zajištuje stálost polohy ovládacího elektromagnetu při rázech vznikajících ovládáním brzdy. Vodicí svorník je skládaný z vlastního svorníku, vodici trubky upevněné maticí, třmenové opěrky a nosné pružiny, opřené o regulační šroub ovládacího elektromagnetu, která zajištuje spolehlivost funkce celé brzdy ve všech polohách.The electromagnetic brake consists of a shaft, passing through the shield of the electric motor and axially on the grooved hub of the shaft the brake disc is displaced, with they are distributed around the perimeter of the electric motor shield at least two guide bolts on which the electromagnet anchor is slipped and control solenoid. On the solenoid anchor, from the control solenoid is mounted on each guide bolt fan spring, sliding only in direction to the motor shield, anchor clip fixed to the solenoid armature so that that between the electromagnet armature and the fan spring is clearance / vl / and compression spring leaning on a regulating screw, attached to control solenoid. From the outside control solenoid is on each a second fan fitting the guide bolt spring, displaceable only in the direction of the shield electric motor and solenoid clip, firmly connected to the control solenoid so that between the solenoid clip a the second fan spring is clearance (v2). The axial clearance / vl / incl axial lift of the anchor required to release brake disc and axial the play / v2 / second fan spring provides the position of the control solenoid during shocks caused by brake control. The guide bolt is self-assembled bolt, guide tube fixed with nut yoke supports and support springs leaning against Control solenoid control screw which ensures the reliability of the function whole brakes in all positions.

Description

(54) Elektromagnetická brzda s automatickou regulací vzduchové mezery(54) Electromagnetic brake with automatic air gap control

Elektromagnetická brzda sestává z hřídele, procházejícího štítem elektromotoru a na drážkovaném náboji hřídele je axiálně přesuvně nasazen brzdový kotouč, přičemž po obvodu štítu elektromotoru jsou rozmístěny nejméně dva vodicí svorníky, na kterých jsou suvně nasazeny kotva elektromagnetu a ovládací elektromagnet. Na kotvě elektromagnetu, ze strany ovládacího elektromagnetu, je na každém vodícím svorníku nasazena vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru, příchytka kotvy, pevně spojená s kotvou elektromagnetu tak, že mezi kotvou elektromagnetu a vějířovou pružinou je vůle /vl/ a tlačná pružina, opřená o regulační šroub, uchycený na ovládacím elektromagnetu. Z vnější strany ovládacího elektromagnetu je na každém vodícím svorníku nasazena druhá vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru a příchytka elektromagnetu, pevně spojená s ovládacím elektromagnetem, tak, že mezi příchytkou elektromagnetu a druhou vějířovou pružinou je vůle /v2/.The electromagnetic brake consists of a shaft passing through the electromotor shield, and a brake disc is axially displaced on the splined shaft hub, and at least two guide bolts are disposed on the circumference of the electromotor shield, on which the electromagnet anchor and the control solenoid are slidably mounted. On the solenoid armature, on the side of the control solenoid, there is a fan spring mounted on each guide bolt, moving only in the direction of the motor shield, an anchor clamp firmly connected to the solenoid armature so that there is clearance (vl) and pressure between the solenoid armature a spring supported by a control screw mounted on the control solenoid. From the outside of the control solenoid, a second fan spring is mounted on each guide bolt, displaceable only in the direction of the electric shield and the solenoid clip firmly connected to the solenoid, so that there is clearance (v2) between the solenoid clip and the second fan spring.

Axiální vůle /vl/ věj ířové pružiny zajištuje axiální zdvih kotvy, potřebný k uvolnění brzdového kotouče a axiální vůle /v2/ druhé vějířové pružiny zajištuje stálost polohy ovládacího elektromagnetu při rázech vznikajících ovládáním brzdy.The axial play (v1) of the fan spring provides the axial stroke of the armature needed to release the brake disc, and the axial play (v2) of the second fan spring ensures the stability of the control solenoid position during shocks resulting from the brake control.

Vodicí svorník je skládaný z vlastního svorníku, vodici trubky upevněné maticí, třmenové opěrky a nosné pružiny, opřené o regulační šroub ovládacího elektromagnetu, která zajištuje spolehlivost funkce celé brzdy ve všech polohách.The guide bolt consists of the stud itself, the nut-mounted guide tube, the yoke rest and the support spring, supported by the control solenoid adjusting screw, which ensures the reliability of the entire brake in all positions.

OBR. 1.GIANT. 1.

Vynález řeší konstrukční provedení elektromagnetické brzdy s automatickou regulací vzdu-. chové mezery.The invention solves the construction of an electromagnetic brake with automatic air regulation. gaps.

Brzdové elektromotory jsou v převážné míře doposud vyráběny s elektromagnetickými brzdami bez automatické regulace vzduchové mezery. Jejich technické parametry jsou poměrně nízké, nebo jsou brzdy značně rozměrné, s velkou spotřebou energie při ovládání a vyžadují soustavné sledování a časté seřizování v provoze, a hodnota parametrů mezi seřizovacím údobím není konstantní.To date, brake electric motors are largely manufactured with electromagnetic brakes without automatic air gap control. Their technical parameters are relatively low, or the brakes are large, with large power consumption during operation and require continuous monitoring and frequent adjustments in operation, and the value of the parameters between the adjustment periods is not constant.

Brzdy s automatickou regulací vzduchové mezery jsou většinou složité, nebo vyžadují přesnou výrobu jednotlivých dílů a tím jsou výrobně nákladné. Jednou z této skupiny je i brzda podle ČSSR AO č. 149393 autorů - Podzemný, Rýznar z r. 1973, s automatickou regulací vzduchové mezery vějířovými pružinami spojenými s kotvou elektromagnetu i ostatními částmi brzdy.Brakes with automatic air gap control are usually complex or require precise production of individual parts and are therefore expensive to produce. One of this group is the brake according to CSR AO No. 149393 authors - Underground, Ryznar from 1973, with automatic regulation of the air gap by fan springs connected to the electromagnet armature and other parts of the brake.

Tato brzda není dostatečně spolehlivá. Technický pokrok výrobních zařízení žádá brzdové elektromotory vysokých technických parametrů, malých rozměrů i spotřeby energie, s minimální potřebou obsluhy, nebo s vyloučením obsluhy vůbec.This brake is not reliable enough. The technical advancement of production equipment calls for braking electric motors of high technical parameters, small dimensions and energy consumption, with minimal need for operators, or with the exclusion of operators at all.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny provedením elektromagnetické brzdy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi kotvou elektromagnetu a ovládacím elektromagnetem je na každém vodicím svorníku nasazena vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru, příchytka kotvy, pevně spojená s kotvou elektromagnetu tak, že mezi kotvou elektromagnetu a vějířovou pružinou je vůle, tlačná pružina, opřená o regulační šroub, upevněný na ovládacím elektromagnetu a z vnější strany ovládacího elektromagnetu je na každém vodicím svorníku nasazena druhá vějířová pružina, přesuvná pouze ve směru ke štítu elektromotoru a příchytka elektromagnetu, pevně spojená s ovládacím elektromagnetem, tak, že mezi příchytkou elektromagnetu a druhou vějířovou pružinou je vůle.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the embodiment of the electromagnetic brake according to the invention, which is based on the fact that between the electromagnet armature and the control solenoid there is a fan spring mounted on each guide bolt, movable only in the direction of the electromotor shield. that there is a clearance between the solenoid armature and the fan spring, supported by a control screw mounted on the control solenoid, and from the outside of the control solenoid, a second fan spring is mounted on each guide bolt, movable only in the direction of the motor shield and solenoid clip; connected to the control solenoid, so that there is a clearance between the solenoid clip and the second fan spring.

Řešením podle vynálezu se docílí snížení výrobních nákladů, snížení hmotnosti ovládacího elektromagnetu, snížení spotřeby energie, snížení hlučnosti brzdy při spínání i rozpínání konstantního brzdového účinku a prodlev při spínání i rozpínání po celou dobu životnosti brzdy a vyloučí se nutnost sledování a seřizování brzdy v provozu.The solution according to the invention achieves a reduction in production costs, a reduction in the weight of the control solenoid, a reduction in energy consumption, a reduction in the brake noise during switching and expansion of the constant braking effect and delays during switching and expansion over the life of the brake.

Na obr. 1 je znázorněna elektromagnetická brzda a automatickou regulací vzduchové mezery podle vynálezu v podélném řezu. Na obr. 2 je znázorněn pohled na automatickou regulaci ve směru S.FIG. 1 shows a longitudinal section of the electromagnetic brake and automatic air gap control according to the invention. Fig. 2 is a view of the automatic control in the S direction.

Elektromagnetická brzda s automatickou regulací vzduchové mezery sestává z vodicích svorníků 5, upevněných po obvodu štítu elektromotoru 4,, na nichž jsou suvně uloženy pohyblivá kotva 2 elektromagnetu a ovládací elektromagnet 1^.The electromagnetic brake with automatic air gap control consists of guide bolts 5 mounted around the circumference of the shield of the electric motor 4, on which the movable anchor 2 of the electromagnet and the control electromagnet 1 are mounted.

K pohyblivé kotvě elektromagnetu χ jsou ze strany ovládacího elektromagnetu χ, kolem vodicích svorníků 5, pevně uchyceny příchytky 8 kotvy, pod kterými jsou na vodících svornících 5 nasazeny vějířové pružiny 6 přesuvné pouze ve směru ke štítu elektromotoru 4, omezující pohyb kotvy 2 elektromagnetu směrem k ovládacímu elektromagnetu χ pouze o vůli vl, mezi kotvou 2 elektromagnetu a vajířovou přužinou 6.The anchor clamps 8 are fixed to the movable electromagnet anchor χ on the side of the control electromagnet χ around the guide bolts 5, under which fan springs 6 are mounted on the guide bolts 5 only in the direction towards the electromotor shield 4, restricting movement of the electromagnet anchor 2 towards the control solenoid χ only by the clearance v1, between the solenoid armature 2 and the egg spring 6.

K ovládacímu elektromagnetu 1 jsou z vnější strany kolem vodicích svorníků 2 pevně uchyceny příchytky 9 elektromagnetu, pod kterými jsou na vodicích svornících J5 nasazeny druhé vějířovité pružiny 16, přesuvné pouze ve směru ke štítu elektromotoru £ s vůlí v2 mezi příchytkou 9 elektromagnetu a druhou vějířovou pružinou ,16,. Vůle v2 zajlštuje stálost polohy druhé vějířová pružiny 16 při rázech ovládacího elektromagnetu χ během spínání.Electromagnet clamps 9 are fixed to the control solenoid 1 outside the guide bolts 2, below which second fan springs 16 are mounted on the guide clamps 15, displaceable only in the direction of the electromotor shield 8 with clearance v2 between the electromagnet clamp 9 and the second fan spring. , 16 ,. The clearance v2 assures the stability of the position of the second fan spring 16 at shocks of the control solenoid χ during switching.

Vypnutím proudu do ovládacího elektromagnetu χ působením tlačných pružin 11, mezi ovládacím elektromagnetem 1 a kotvou 2 elektromagnetu, přitlačuje kotva 2 elektromagnetu svou třecí plochou brzdový kotouč 3 na třecí plochu štítu elektromotoru ,4 a elektromotor zabrzdí.By switching off the current to the control solenoid χ by the action of the compression springs 11, between the control solenoid 1 and the solenoid armature 2, the solenoid armature 2 presses the brake disc 3 against the friction surface of the electric motor shield 4 and brakes the electric motor.

Brzděním se třecí plochy brzdy opotřebovávají a tlačné pružiny li o velikost opotřebování třecích ploch posunou ke štítu elektromotoru £ kotvu 2 elektromagnetu, která s sebou přesune o stejnou hodnotu vějířové pružiny £, čímž se zvětší zdvih kotvy elektromagnetu v.By braking, the friction surfaces of the brake wear and the compression springs 11 shift by the amount of wear of the friction surfaces to the electromotor shield 6 of the electromagnet armature 2, which moves the same amount of fan spring 6 with them, thereby increasing the armature stroke.

Zapnutím proudu do ovládacího elektromagnetu £ tento přitáhne kotvu 2 elektromagnetu o vůli vl, kde se kotva zastaví a o zvětšený zdvih kotvy elektromagnetu v se přitáhne ovládací elektromagnet £ ke kotvě 2 elektromagnetu a přesune s sebou druhé vějířové pružiny 16 a tím upraví zdvih kotvy elektromagnetu v na původní hodnotu. Tento proces se při každém cyklu brzdy opakuje a zdvih kotvy elektromagnetu v proto zůstává konstantní.By energizing the control solenoid 6, this pulls the solenoid armature 2 at play l1, where the armature stops, and with an increased stroke of the solenoid armature v, the control solenoid arm 8 pulls to the solenoid armature 2 and moves the second fan springs 16 with it to adjust the solenoid armature v the original value. This process is repeated for each brake cycle and the stroke of the electromagnet armature remains constant.

Samovolné vystředění všech vyjířových pružin £ kolem vodících svorníků 5 je umožněno tím, že jsou volně uloženy mezi kotvou 2 elektromagnetu a příchytkami 8 kotvy a mezi ovládacím elektromagnetem £ a příchytkami 9 elektromagnetu.The spontaneous centering of all of the springs 5 around the guide bolts 5 is made possible by being loosely mounted between the electromagnet armature 2 and the armature clamps 8 and between the control electromagnet 4 and the electromagnet clamps 9.

Přenášené zatížení se rovnoměrně rozdělí po celém obvodu vějířových pružin 6 a tím je zajištěna jejich velká životnost i funkční spolehlivost bez potřeby zvýšené přesnosti jednotlivých dílů brzdy. Nosné pružiny 10 zajištují stálou výchozí polohu ovládacího elektromagnetu £ ve všech pracovních polohách brzdového elektromotoru.The transmitted load is evenly distributed over the entire circumference of the fan springs 6, thereby ensuring their long service life and functional reliability without the need for increased accuracy of the individual brake components. The support springs 10 ensure a constant starting position of the control solenoid 6 in all operating positions of the brake electric motor.

Pro usnadnění demontáže brzdy jsou vodicí svorníky £ v prostoru ovládacího elektromagnetu £ opatřeny vodicí trubkou 12 pevně spojenou s vodicím svorníkem £ maticí 13.In order to facilitate the disassembly of the brake, the guide bolts 8 in the space of the control solenoid 6 are provided with a guide tube 12 firmly connected to the guide bolt 8 with a nut 13.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Electromagnetic brake with automatic air gap control, consisting of a shaft passing through the motor shield and a splined shaft hub, is axially displaceable with a brake disc, at least two guide bolts are disposed along the circumference of the electric shield, on which the electromagnet armature and control solenoid are mounted characterized in that a fan spring (6) is disposed between the solenoid armature (2) and the actuating solenoid (1) on the guide bolt (5), movable only in admixture to the electric motor shield (4), anchor clip (8) firmly connected to the electromagnet armature (2) such that there is a clearance (l1) between the electromagnet armature (2) and the fan spring (6), the compression spring (11), supported on the adjusting screw (7), mounted on the control solenoid (1) and of the control solenoid (1), a second fan spring (16) is mounted on the conductive stud (5), e.g. sliding only in the direction of the shield of the electric motor (4) and the clamp (9) of the electromagnet (9), fixedly connected to the control solenoid (1) so that there is a clearance (v2) between the electromagnet clamp (9) and the second fan spring (16).