CS247426B1 - Ground compactness measuring device - Google Patents

Ground compactness measuring device Download PDF

Info

Publication number
CS247426B1
CS247426B1 CS1014384A CS1014384A CS247426B1 CS 247426 B1 CS247426 B1 CS 247426B1 CS 1014384 A CS1014384 A CS 1014384A CS 1014384 A CS1014384 A CS 1014384A CS 247426 B1 CS247426 B1 CS 247426B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
sensor
soil
measuring device
working
yippee
Prior art date
Application number
CS1014384A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Josef Hula
Zdenek Svatos
Vitezslav Kadlec
Original Assignee
Josef Hula
Zdenek Svatos
Vitezslav Kadlec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Hula, Zdenek Svatos, Vitezslav Kadlec filed Critical Josef Hula
Priority to CS1014384A priority Critical patent/CS247426B1/en
Publication of CS247426B1 publication Critical patent/CS247426B1/en

Links

Abstract

Zařízení pro měření ulehlosti půdy umož ­ ňuje kontinuální horizontální měření ulehlos ­ ti půdy. Jeho podstata spočívá v tom, že horní část snímače je opřena o pružnou vlož ­ ku, uchycenou v rovině předního pracovního povrchu pracovního nářadí a spodní část snímače je uchycena v pracovním nářadí pruž ­nou podložkou a matkou.Equipment for measurement ulehlosti soil mož # it continuous horizontal measurement ulehlos # ti soil. His substance rests  in that, that upper part sensors Yippee propped O flexible vlož # to, attached in plane front working surface working tool and lower part sensors Yippee mounted  in working tool pruž nou pad and mother.

Description

Zařízení podle vynálezu se využije v rostlinné zemědělské výrobě. Zařízení se využije jako samostatné měřicí zařízení, nebo ve spojení s pracovními orgány zemědělského stroje, např. pro stanovení potřebného momentálního pracovního záběru zemědělského stroje, nebo pracovní hloubky z hlediska výkonu trakční energetické jednotky, nebo z agrotechnického hlediska při rozrušování utužené podornični vrstvy.The device according to the invention is used in crop farming. The device is used as a standalone measuring device, or in conjunction with agricultural machinery, for example, to determine the required momentary working width of the agricultural machinery, or the working depth in terms of traction power unit performance, or agrotechnical in breaking the compacted subsoil.

Stávající zařízení k měření ulehlosti půdy zpravidla jsou řešena jako vertikálně zatlačovaná do půdy. Nedostatkem těchto zařízení je nutnost velkého počtu měření a značná fyzická náročnost při měření ve větších hloubkách. Je známo mobilní měřicí zařízení k horizontálnímu měření utuženosti půdy, kdy jeden z pracovních orgánů stroje na zpracování půdy je opatřen jedním nebo více čidly, přičemž na základě údajů čidel je regulována poloha ostatních pracovních orgánů stroje na zpracováni půdy.Existing soil relieving devices are generally designed to be vertically pushed into the soil. The disadvantage of these devices is the necessity of a large number of measurements and considerable physical demands when measuring at greater depths. A mobile measuring device for the horizontal measurement of soil compaction is known, wherein one of the working members of the soil tillage machine is provided with one or more sensors, and the position of the other working members of the soil tillage machine is controlled based on sensor data.

Nedostatky stávajících zařízení jsou odstraněny v podstatné míře zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že horní část přítlačného článku snímacího zařízení je opřena o pružnou vložku, uchycenou v rovině předního pracovního povrchu pracovního nářadí a spodní část snímacího zařízení je uchycena v pracovním nářadí pružnou podložkou s matkou. Snímací zařízení je tvořeno piezoelektrickými snímači, nebo kapacitními snímači, nebo elastickými snímači.The drawbacks of the existing devices are substantially eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that the upper part of the sensor of the sensor device is supported by a flexible insert fixed in the plane of the front working surface of the tool. washer with mother. The sensor device consists of piezoelectric sensors, or capacitive sensors, or elastic sensors.

Příklad provedení zařízení' pro měření ulehlosti půdy je znázorněn na přiloženém výkresu.An exemplary embodiment of a soil conditioner is shown in the attached drawing.

Pracovní nářadí, např. dlátový kypřič, je opatřeno ve své spodní části snímačem 4^. Spodní část pracovního nářadí 1. je opatřena otvory. Do vrchního otvoru v přední části pracovního nářadí JL je vložena např. vlisováním pružná vložka 2* Spodní část snímače 4^ je uložena na pružné podložce _5, jištěné matkou 3 uvnitř pracovního nářadí 1.. Horní část snímače 4 je opřena o pružnou vložku 2·The implement, for example a chisel, is provided with a sensor 40 at its bottom. The lower part of the working tool 1 is provided with openings. The lower part of the sensor 4 is supported on an elastic washer 5 secured by a nut 3 inside the working tool 1. The upper part of the sensor 4 is supported by a flexible insert 2.

Před započetím technologického procesu kontinuálního měření se nastaví snímač 4. ocejchováním podle např. ručního penetrometru.Before starting the technological process of continuous measurement, the sensor 4 is set by calibrating according to eg a hand penetrometer.

Tlak půdy se přenáší pružnou vložkou 2 na snímač 4. Pružná vložka 2 je umístěna na povrchu pracovního nářadí _1 tak, aby nenarušovala pohyb půdních částic po pracnovním povrchu pracovního nářadí ,1. Matka 3 jisti pružnou podložku 15 snímače 4_.The soil pressure is transmitted by the flexible insert 2 to the sensor 4. The flexible insert 2 is located on the surface of the implement 1 so as not to interfere with the movement of soil particles over the working surface of the implement 1. The nut 3 secures the spring washer 15 of the sensor 4.

Claims (4)

1. Zařízení pro měřeni ulehlosti půdy, sestávající z pracovního orgánu a snímacího zařízení, vyznačující se tím, že horní část snímače (4) je opřena o pružnou vložku (2), uchycenou v rovině předního pracovního povrchu pracovního nářadí (1) a spodní část snímače (4) je uchycena v pracovním nářadí (1) pružnou podložkou (5) s matkou (3).A soil condition measuring device comprising a working member and a sensing device, characterized in that the upper part of the sensor (4) is supported by a flexible insert (2) mounted in the plane of the front working surface of the implement (1) and the lower part The sensor (4) is mounted in the working tool (1) by a spring washer (5) with a nut (3). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že snímač zařízení (4) je tvořen piezoelektrickým snímačem.Device according to claim 1, characterized in that the sensor of the device (4) is a piezoelectric sensor. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že snímač (4) je tvořen kapacitním snímačem.Device according to claim 1, characterized in that the sensor (4) is a capacitive sensor. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že snímač je tvořen elastickým snímačem.4. Device according to claim 1, characterized in that the sensor is an elastic sensor.
CS1014384A 1984-12-21 1984-12-21 Ground compactness measuring device CS247426B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS1014384A CS247426B1 (en) 1984-12-21 1984-12-21 Ground compactness measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS1014384A CS247426B1 (en) 1984-12-21 1984-12-21 Ground compactness measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS247426B1 true CS247426B1 (en) 1986-12-18

Family

ID=5448138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS1014384A CS247426B1 (en) 1984-12-21 1984-12-21 Ground compactness measuring device

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS247426B1 (en)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11829112B2 (en) 2019-04-10 2023-11-28 Deere & Company Machine control using real-time model
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11650553B2 (en) 2019-04-10 2023-05-16 Deere & Company Machine control using real-time model
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS247426B1 (en) Ground compactness measuring device
Mouazen et al. An automatic depth control system for online measurement of spatial variation in soil compaction, Part 1: Sensor design for measurement of frame height variation from soil surface
US20190195762A1 (en) Non-destructive stalk and root contact sensor with variable rate tensioner
CS248318B1 (en) Device for soil compactness measuring
Novák et al. Measurement of stubble cultivator draught force under different soil conditions.
CN206223136U (en) Agricultural machinery depth of soil preparation measurement apparatus
DE3584125D1 (en) DRILLING MACHINE.
Wolf et al. Tillage mechanical energy input and soil-crop response
SU638878A1 (en) Filterability meter
DE8817108U1 (en)
SU745400A1 (en) Sensor for measuring stroke depth of agricultural machine working member
Carter Instrumentation for measuring average draft
Panuska et al. Methods to monitor soil moisture
SU1264065A1 (en) Arrangement for continuous determination of white alkali soil hardness
CA1043002A (en) Depth indication system for tillage implements
Seig Soil compactability
Kocher et al. Design of drawbar transducers for measuring dynamic forces
DE3760152D1 (en) Device for measuring the penetration depth or the vertical position of an agricultural tool with respect to ground level
FI65356C (en) FOERFARANDE FOER AVKAENNING AV ETT PLANTERINGSSTAELLE VID PLANTERING AV PLANTOR SAMT ANORDNING FOER UTOEVANDE AV FOERFARANDET
CS239605B1 (en) Device for mesuring of soil humidity
SU118643A1 (en) A device for determining the pressure of loose bodies, such as soil, on structures
SU140247A1 (en) Device for measuring moisture, such as soil
Buliński et al. Effect of soil compaction intensity under wheel on the stress under passage track.
SU635170A1 (en) Device for testing soil under conditions of three-axis compression
Ismail et al. Simulation of Down Force for No-Till Seeder Using Ultrasonic and Arduino Elements