CS247208B1

CS247208B1 - Divided magnetic unit

Info

Publication number: CS247208B1
Application number: CS837659A
Authority: CS
Inventors: Josef Mach; Jan Hubalek
Original assignee: Josef Mach; Jan Hubalek
Priority date: 1983-10-19
Filing date: 1983-10-19
Publication date: 1986-12-18
Also published as: CS765983A1; BG47705A1

Abstract

Účelem zařízení je zvýšit účinnost permanentních magnetů lepším přizpůsobením dosedací plochy magnetického bloku nerovné ploše břemene. Účelu je dosaženo rozdělením bloku na dvě části tak, že každá část je zavěšena na jednom konci vahadla, zatímco druhé konce vahadel jsou spojeny lineárním tekutinovým motorem. Obě části magnetického bloku se mohou nezávisle přizpůsobovat zakřivení povrchu břemene, ale při vniknutí tlakové tekutiny do pracovního prostoru lineárního tekutinového motoru dojde ke zdvižení obou částí magnetického bloku uvnitř rámu a tím k uvolnění břemene. Zařízeni se využívá u skupinových břemenových permanentních magnetů pro manipulaci s plechy ve skladech a ve výrobě.The purpose of the device is to increase the efficiency of permanent magnets by better adapting the contact surface of the magnetic block to the uneven surface of the load. The purpose is achieved by dividing the block into two parts so that each part is suspended from one end of a rocker, while the other ends of the rockers are connected by a linear fluid motor. Both parts of the magnetic block can independently adapt to the curvature of the load surface, but when pressurized fluid enters the working space of the linear fluid motor, both parts of the magnetic block are lifted inside the frame and thus the load is released. The device is used in group load permanent magnets for handling sheet metal in warehouses and in production.

Description

Vynález se týká magnetické jednotky s permanentními magnety pro manipulaci s feromagnetickým materiálem.The invention relates to a permanent magnet magnetic unit for handling a ferromagnetic material.

V současné době se pro manipulaci s rozměrnými plechy používají permanentní magnety s několika magnetickými jedno tksmi. Při zvyšování nosnosti magnetických jednotek s permanentními magnety se nutně zvětšuje spolu s nosností i velikost této jednotky. Toto zvětšování má za následek i zvětšování dosedací plochy, čímž se zhoršuje využiti magnetického toku. Povrch břemene není totiž rov ný, ale více či méně prohnutý, takže velká dosedací plocha jednotky se nemůže tomuto prohnutí přizpůsobit a část dosedací plochy není ve styku s břemenem, čímž se snižuje maximální možné odtrhová síla. Dosud se tento problém řeší použitím většího počtu menších magnetických jednotek, ale s rostoucím počtem jednotek rostou i obtíže s jejich zavěšením na rám, s údržbou a sledováním.At present, permanent magnets with several magnetic units are used for handling large sheets. When increasing the load capacity of permanent magnet magnetic units, the size of this unit necessarily increases with the load capacity. This enlargement also results in an increase in the bearing surface, thereby impairing the use of magnetic flux. In fact, the load surface is not flat, but more or less curved, so that the large bearing surface of the unit cannot accommodate this deflection and part of the bearing surface is not in contact with the load, thereby reducing the maximum possible tearing force. So far, this problem has been solved by the use of a larger number of smaller magnetic units, but as the number of units increases, the difficulty of hanging them on the frame, with maintenance and monitoring, increases.

Tyto nedostatky odstraňuje dělená magnetická jednotka podle vynálezu s uvolňováním břemene pomocí lineárního tekutinového motoru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že magnetický blok je rozdělen na dvě Části, jež jsou zavěšeny pomocí táhel na vahadla otoč ně uložené v rámu, zatímco druhé konce vahadel jsou spojeny lineér ním tekutinovým motorem.These drawbacks are overcome by a split magnetic unit according to the invention with load release by means of a linear fluid motor. The principle of the invention is that the magnetic block is divided into two parts which are suspended by means of rods on the rocker arms rotatably mounted in the frame, while the other ends of the rocker arms are connected by a linear fluid motor.

Toto uspořádání, umožňuje nezávislé přizpůsobování obou částí bloku zakřivenému povrchu břemene, ale počet jednotek i motorů je poloviční oproti původnímu řešení.This arrangement allows independent adaptation of both parts of the block to the curved load surface, but the number of units and motors is half that of the original solution.

Příklad uspořádání dělené magnetické jednotky je na obr. 1 a 2, kde obr. 1 představuje zdvih břemene a obr. 2 uvolnění břemene.An example of a split magnetic unit arrangement is shown in FIGS. 1 and 2, wherein FIG. 1 represents the load lift and FIG. 2 shows the load release.

Magnetický blok je rozdělen na dvě části 2, které jsou táhlem i zavěšeny na vahadlo 4· Vahadla £ jsou výkyvné uložena v rámu 1. Druhé konce vahadel 4. 3^S0U spojeny s lineárním tekutinovým motorem 2· Při vniknutí tlakové tekutiny do pracovního prostoru 6 motoru 2 se oba konce vahadel 4 k sobě přiblíží a dojde ke zdvihu částí £ uvnitř rámu 1 tak, že vznikne vzduchová mezera 2 mezi břemenem 8 a částí £ magnetického bloku a břemeno 8 se uvolní.Magnetic block is divided into two parts 2, which are suspended on a rod and a rocker arm 4 · £ Rocker arms are held pivotably in the frame 1. The second ends of the fourth three levers ^S0U associated with the linear fluid motor 2 · When the inflow of pressurized fluid into the working chamber 6 of the engine 2, the two ends of the rocker arms 4 are brought together and the parts 8 inside the frame 1 are lifted so that an air gap 2 is created between the load 8 and the magnetic block part 8 and the load 8 is released.

Claims

Divided magnetic unit β by releasing the load by means of a linear fluid motor by increasing the air gap between the load and the magnetic block, characterized in that the magnetic block is divided into two parts (2) which are hinged by means of rods (3) in the frame (1), the other ends of the rocker arms (4) being connected by a linear fluid motor (5);