CS246752B1

CS246752B1 - Apparatus for selectable signalling of the inclination while working on the slopes

Info

Publication number: CS246752B1
Application number: CS848725A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Santrucek; Alexandr Grecenko; Jaroslav Morava; Jiri Wiesner; Miloslav Kostak; Pavel Tuma; Jan Sevcik; Silvestr Harna; Miroslav Zak; Vilem Hons; Jiri Marek
Original assignee: Jaroslav Santrucek; Alexandr Grecenko; Jaroslav Morava; Jiri Wiesner; Miloslav Kostak; Pavel Tuma; Jan Sevcik; Silvestr Harna; Miroslav Zak; Vilem Hons; Jiri Marek
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1986-11-13
Also published as: CS872584A1

Abstract

Zařízení je určeno pro volitelné nastavení indikace příčného nebo podélného svahu. Je opatřeno komarátory s odporovým děličem, .mezí -nímž a kostrou je vřazen přepínač, k jehož spínacím 'kontaktům jsou připojeny odpory/The device is designed for optional setup indication of transverse or longitudinal slope. It is equipped with resistance resistors a divider, a boundary and a skeleton is inserted switch to whose switching contacts are connected resistors /

Description

Vynález se týká zařízení pro volitelnou signalizaci sklonu při práci na svazích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for selectively signaling inclination when working on slopes.

Jsou známa různá zařízení pro indikaci nebo signalizaci sklonu při práci na svazích, zejména se zemědělskými stroji. Všechna tato dosavadní zařízení však obsluze neumožňují volbu indikovaných bezpečnostních pásem v závislosti na připojeném nářadí něho na stavu půdní podložky. Jsou proto dosavadní Indikační svahová zařízení vázána přímo na určitý druh agregátu traktoru se strojem nebo na určitý druh samochodného stroje, přičemž zhoršení půdních podmínek, např. při mokrém nebo bahnitém svahovém terénu může zavinit i havárii včetně ohrožení zdraví obsluhy.Various devices for indicating or signaling inclination when working on slopes, in particular with agricultural machines, are known. However, all of these prior art devices do not allow the operator to select the indicated safety belts depending on the implements attached to the soil conditioner. Therefore, the existing Indication Slope Devices are directly linked to a certain type of tractor unit with a machine or to a certain type of self-propelled machine, and deterioration of soil conditions, eg on wet or muddy slope terrain, may also cause accidents including health.

Zařízení pro volitelnou signalizaci sklonu při práci na svazích podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že je opatřeno snímači podélného a příčného sklonu stroje, napojenými přes zesilovače na emitorový sledovač, k němuž jsou vzájemně paralelně připojeny komparátory, připojené na odporový dělič, mezi nějž a kostru je vřazen přepínač, k jehož spínacím kontaktům jsou připojeny odpory.The device for optional inclination signaling when working on slopes according to the invention removes these disadvantages and drawbacks. Its principle is that it is equipped with longitudinal and transverse tilt sensors of the machine, connected via amplifiers to an emitter follower, to which comparators are connected in parallel to each other, connected to a resistive divider between which a switch is connected to the chassis. resistors.

Zařízení pro volitelnou signalizaci sklonu při práci na svazích podle vynálezu je schopno jednak vícepásmové signalizace svahu v závislosti na stupni bezpečnosti, jednak umožňuje přepnutí těchto pásem bezpečnosti na jiné hodnoty v závislosti na různých faktorech, ovlivňujících práci na svazích, tj. použitých strojích, stavu povrchu terénu apod. Je tedy použitelné pro široký okruh nářadí nebo strojů a různé povětrnostní a terénní podmínky, přičemž vždy umožňuje předvolit a při práci tak dosáhnout požadovanou bezpečnost a ochranu zdraví obsluhy.The device for optional slope signaling when working on slopes according to the invention is capable of both multi-band slope signaling depending on the degree of safety and enables switching of these safety zones to other values depending on various factors influencing slope operation, ie used machines, surface condition It can therefore be used for a wide range of tools or machines and various weather and terrain conditions, while always allowing pre-selection to achieve the required occupational safety and health.

Na připojeném výkrese je znázorněno blokové schéma zapojení zařízení podle vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of a device according to the invention.

Neznázorněný traktor nebo stroj je vybaven s výhodou dvěma snímači 1, 2 sklonu, a to prvním snímačem 1 podélného sklonu a druhým snímačem 2 příčného sklonu. Každý snímač 1, 2 je napojen na vstup svého zesilovače 3, 4, tedy první snímač 1 na první zesilovač 3 a druhý snímač 2 na druhý zesilovač 4. Přes první diodu 5, resp. druhou diodu 6 jsou pak výstupy obou zesilovačů 3, 4 připojeny na vstup společného emitorového sledovače 7. K jeho výstupu jsou vzájemně paralelně zapojeny komparátory 8, 9, 10, napojené na své signalizace 11, 12, 13, např. optické nebo akustické. Je však výhodné, aby kritická signalizace 13 byla vždy akustická.The tractor or machine (not shown) is preferably equipped with two inclination sensors 1, 2, a first longitudinal inclination sensor 1 and a second transverse inclination sensor 2. Each sensor 1, 2 is connected to the input of its amplifier 3, 4, that is to say the first sensor 1 to the first amplifier 3 and the second sensor 2 to the second amplifier 4. Via the first diode 5, respectively. the outputs of both amplifiers 3, 4 are then connected to the input of the common emitter follower 7. Comparators 8, 9, 10, connected to their signaling devices 11, 12, 13, eg optical or acoustic, are connected in parallel to each other. However, it is preferred that the critical signaling 13 is always acoustic.

Zařízení je s výhodou ještě opatřeno signalizací 14 úplné bezpečnosti, připojenou na elektrickou síť 19 traktoru nebo stroje a spínanou při zapnutí této sítě 19. Komparátory 8, 9, 10 jsou pak připojeny na odporový dělič 15, jehož odpory 16, 17, 18 jsou zapojeny o sobě známým uspořádáním vždy mezi dva z komparátorů 8, 9, 10 nebo mezi komparátor 10 a síť 19. Mezi odporovým děličem 15 a kostrou 20 je vřazen přepínač 21, k jehož spínacím kontaktům 22, 23, 24 jsou připojeny odpory 25, 26, 27. Přepínač 21 může být s výhodou opatřen ještě dvěma bezodporovými spínacím kontakty 28, 29, napojenými na vstup prvního zesilovače 3 a druhého zesilovače 4.The device is preferably further provided with a complete safety signaling 14 connected to the power supply of the tractor or machine and switched on when the power supply is switched on. The comparators 8, 9, 10 are then connected to a resistive divider 15 whose resistors 16, 17, 18 are connected. In a manner known per se, between two of the comparators 8, 9, 10 or between the comparator 10 and the network 19. A switch 21 is connected between the resistive divider 15 and the frame 20, to whose switching contacts 22, 23, 24 the resistors 25, 26 are connected. 27. The switch 21 may advantageously be provided with two resistance-free switch contacts 28, 29 connected to the input of the first amplifier 3 and the second amplifier 4.

Zařízení podle vynálezu funguje takto?—Při zapojení zařízení na síť 19 se rozsvítí signalizace 14 úplné bezpečnosti. Snímače 1, 2 podélného a příčného sklonu pak při práci snímají stupeň naklonění traktoru nebo stroje a svůj signál předávají každý na svůj zesilovač 3, 4, odkud jde pak přes diody 5, 6 na vstup společného emltorového sledovače 7. Ten předává automaticky větší z obou signálů dále na komparátory 8, 9, 10, které pak v závislosti na předpětí, odebíraném z odporového děliče 15, spínají postupně své signalizace 11, 12, 13. Ty s výhodou indikují např. pásma svahu s rezérvou bezpečnosti, pásmo bez rezervy bezpečnosti a pásmo svahu s hranicí nebo překročení bezpečnosti, kdy je právě s výhodou použita výstražná akustická signalizace 13 pro okamžité opuštění traktoru nebo stroje.The device according to the invention functions as follows: When the device is connected to the network 19, the complete safety signaling 14 lights up. The longitudinal and transverse tilt sensors 1, 2 detect the degree of inclination of the tractor or the machine and transmit their signal to each of their amplifiers 3, 4, from where they pass through diodes 5, 6 to the common emitter tracker 7 input. signals to comparators 8, 9, 10, which in turn, depending on the bias taken from the resistive divider 15, gradually switch on their signaling 11, 12, 13. These preferably indicate, for example, slope zones with safety margin, zone without safety margin and a slope with a boundary or a breach of safety, whereby an acoustic warning signal 13 is used to immediately leave the tractor or machine.

Hodnoty sklonu těchto pásem, resp. úroveň citlivosti komparátorů 8, 9, 10 s odporovým děličem 15 je nastavitelná zařazením příslušného odporu při sepnutí některého ze spínacích kontaktů 22, 23, 24 přepínače 21. Sepnutím některého z bezodporových spínacích kontaktů 28, 29 pak lze testovat správnou funkci příslušného kanálu prvního snímače 1 nebo druhého snímače 2.The slope values of these bands, respectively. the sensitivity level of comparators 8, 9, 10 with resistive divider 15 is adjustable by assigning the respective resistance when one of the NO contacts 22, 23, 24 of the switch 21 is closed. or second sensor 2.

Claims

1, A device for selectable inclination signaling when working on slopes, equipped with longitudinal and transverse inclination sensors of the machine, connected via an amplifier to an emitter follower, to which the comparators with signaling are connected in parallel connected to a resistive divider, 15) and skeleton

YNALEZU (20) includes a switch (21), to whose switching contacts (22, 23, 24) the resistors (25, 26, 27) are connected.

Device according to claim 1, characterized in that the switch (21) is provided with two resistance-free switch contacts (28, 29) connected to the input of the first amplifier (3) and the second amplifier (4).