CS246602B1 - Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor - Google Patents
Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor Download PDFInfo
- Publication number
- CS246602B1 CS246602B1 CS850084A CS850084A CS246602B1 CS 246602 B1 CS246602 B1 CS 246602B1 CS 850084 A CS850084 A CS 850084A CS 850084 A CS850084 A CS 850084A CS 246602 B1 CS246602 B1 CS 246602B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- controller
- pneumatic diaphragm
- tester
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru je řeSeno z elektronických a elektromechanických součástek. Zapojení umožňuje automatická testování pneumatických servomotorů, výpis jejich charakteristických hodnot obvyklými prostředky výpočetní techniky a jejich třídění podle těchto charakteristických hodnot. Zapojení lze modifikovat i pro jiná testování například pro testování pneuma- ticko-elektronických nebo elektronicko- -pneumatiokých převodníků. Dále je možno testeru využit i pro testováni hydraulických servopohonů.The connection of the pneumatic diaphragm actuator tester is made of electronic and electromechanical components. The connection enables automatic testing of pneumatic servomotors, listing of their characteristic values by usual means of computer technology and their sorting according to these characteristic values. The wiring can also be modified for other tests, for example for testing pneumatic-electronic or electronic-pneumatic transducers. Furthermore, the tester can also be used for testing hydraulic servo drives.
Description
Vynález řeší zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru, který umožňuje automatické testování pneumatického membránového servomotoru, výpis jeho charakteristických hodnot obvyklými prostředky výpočetní techniky a třídění podle těchto charakteristických hodnot.The invention solves the connection of a pneumatic diaphragm servomotor tester, which enables automatic testing of a pneumatic diaphragm servomotor, listing of its characteristic values by conventional means of computer technology and sorting according to these characteristic values.
V současné době se vyhodnocují parametry pneumatických membránových servomotorů mechanicky, se značným podílem lidské činnosti a nároky na kvalifikaci. Známá dovozní testery jsou nákladná víceúčelové zařízení, která je nutno přizpůsobovat pro specifické použití.Currently, the parameters of pneumatic diaphragm servomotors are evaluated mechanically, with a significant share of human activity and qualification requirements. Well-known imported testers are expensive multi-purpose devices that must be adapted for specific use.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že bloky jsou vzájemně propojeny tak, že výstup odměřovacího čidla je zapojen na prvý vstup řadiče, zatímco prvý výstup řadiče je zapojen na vstup indikace, přičemž druhý výstup řadiče je zapojen na vstup přepínače, zatímco třetí výstup řadiče je zapojen na vstup programátoru, přičemž čtvrtý výstup řadiče je zapojen na vstup komory, zatímco pátý výstup řadiče je zapojen na vstup registrátoru, přičemž výstup registrátoru je zapojen na pátý vstup řadiče, zatímco výstup programátoru je zapojen na druhý vstup řadiče, přičemž výstup specifikátoru je zapojen na třetí vstup řadiče, zatímco výstup komory je zapojen na čtvrtý vstup řadiče. . Zapojení lze s výhodou upravit tak, že výstup přepínače je zapojen na vstup odměřovacího čidla.The above-mentioned shortcomings are eliminated by the connection of the pneumatic diaphragm servomotor tester according to the invention, the essence of which lies in the fact that the blocks are interconnected so that the output of the measuring sensor is connected to the first input of the controller, while the first output of the controller is connected to the indication input, while the second output of the controller is connected to the switch input, while the third output of the controller is connected to the programmer input, while the fourth output of the controller is connected to the chamber input, while the fifth output of the controller is connected to the registrar input, while the registrar output is connected to the fifth input of the controller, while the programmer output is connected to the second input of the controller, while the specifier output is connected to the third input of the controller, while the chamber output is connected to the fourth input of the controller. . The connection can be advantageously adjusted so that the switch output is connected to the input of the measuring sensor.
Zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru umožňuje automatickou činnost převážně elektronického zařízení přinášejícího dále výhody přesnosti a rychlosti vykonávaných činnosti. Zařízeni svým naprogramováním či programovatelnosti umožňuje variabilitu automatického měření a testování..a výpis či vykreslení charakteristických hodnot testovaného pneumatického membránového servomotoru.Connecting a pneumatic diaphragm servomotor tester enables automatic operation of a predominantly electronic device, further bringing the advantages of accuracy and speed of performed activities. The device, through its programming or programmability, enables variability of automatic measurement and testing..and listing or plotting of characteristic values of the tested pneumatic diaphragm servomotor.
Konkrétní zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru je znázorněno na přiloženém výkrese, variabilita zapojení je rozlišena způsobem kresby čar.The specific connection of the pneumatic diaphragm servomotor tester is shown in the attached drawing; the variability of the connection is distinguished by the way the lines are drawn.
Výstup 16 odměřovacího čidla i je zapojen na prvý vstup 3.01 řadiče jehož první výstup 3.11 je zapojen na vstup 21 indikace,2, přičemž druhý výstup 3.12 řadiče J je zapojen na vstup 51 přepínače zatímco třetí výstup 3.13 řadiče J je zapojen na vstup 61 programátoru 6, přičemž čtvrtý vVstup 3.14 řadiče j je zapojen na vstup 81 komory 8, zatímco pátý výstup 3.15 řadiče J je zapojen na vstup 41 registrátoru 4, přičemž výstup 46 registrátoru 4 je zapojen na pátý vstup 3.05 řadiče J, zatímco výstup 66 programátoru 6 je zapojen na druhý vstup 3.02 řadiče přičemž výstup 2É specifikátoru 2 je zapojen na třetí vstup 3.03 řadiče zatímco výstup 86 komory 8 je zapojen na čtvrtý vstup 3.04 řadiče 2· Zapojení lze s výhodou upravit tak, že výstup £6 přepínače 2 je zapojen na vstup 11 odměřovacího čidla J..The output 16 of the measuring sensor i is connected to the first input 3.01 of the controller whose first output 3.11 is connected to the input 21 of the indication,2, while the second output 3.12 of the controller J is connected to the input 51 of the switch while the third output 3.13 of the controller J is connected to the input 61 of the programmer 6, while the fourth input 3.14 of the controller j is connected to the input 81 of the chamber 8, while the fifth output 3.15 of the controller J is connected to the input 41 of the registrar 4, while the output 46 of the registrar 4 is connected to the fifth input 3.05 of the controller J, while the output 66 of the programmer 6 is connected to the second input 3.02 of the controller while the output 2É of the specifier 2 is connected to the third input 3.03 of the controller while the output 86 of the chamber 8 is connected to the fourth input 3.04 of the controller 2· The connection can be advantageously adjusted so that the output £6 of the switch 2 is connected to the input 11 of the measuring sensor J.
Odměřovací čidlo 1 je blok například mechanicky spojený s pohybovou částí testovaného pneumatického membránového servomotoru. Jako odměřovacího čidla J. lze například použít inkrementální rotační čidlo s elektronikou vyhodnocující směr pohybu a délku jeho dráhy, například v základní odměřovací jednotce 0,01 mm, přičemž tato informace je k dispo zlci na výstupu 16 odměřovacího čidla i. Při obměněném zapojení může odměřovací čidlo i tvořit například pneumaticko-elektrický převodník, na jehož vstup Vj. je přiváděn tlak a na výstupu 16 je pak odpovídající hodnota napětí.The measuring sensor 1 is a block, for example, mechanically connected to the moving part of the tested pneumatic diaphragm servomotor. As the measuring sensor J., for example, an incremental rotary sensor with electronics evaluating the direction of movement and the length of its path can be used, for example, in the basic measuring unit of 0.01 mm, and this information is available at the output 16 of the measuring sensor i. With a modified connection, the measuring sensor i can form, for example, a pneumatic-electric converter, to whose input Vj. pressure is supplied and at the output 16 there is then a corresponding voltage value.
Blok indikace 2 je například čtyřmístný sedmiprvkový číslicový displej, číselně zobrazující například velikost dráhy pohybové části testovaného pneumatického membránového servomotoru, přičemž informace, která má být zobrazena je přiváděna na vstup 21 indikace 2.The indication block 2 is, for example, a four-digit, seven-element digital display, numerically displaying, for example, the size of the travel of the moving part of the tested pneumatic diaphragm servomotor, while the information to be displayed is fed to the input 21 of indication 2.
Řadič 2 je blok koordinující činnost testeru. Na prvém vstupu 3.01 je například infor mace o přírůstku dráhy a smyslu pohybu pohybové Části testovaného pneumatického membránového servomotoru. Při obměněném zapojení je na prvém vstupu 3.01 například napětí přiváděné z výstupu elektricko-pneumatického převodníku, kterým je realizováno odměřovacl Čidlo £· Na druhém vstupu 3.02 je informace blíže předepisující způsob Činnosti testeru, například informace o posloupnosti hodnot tlaků a teplot, které mají.být nastavovány. Na třetím vstupu 3.03 je informace blíže specifikující testovaný pneumatický membránový servomotor, například jeho typ a výrobní číslo. Na čtvrtém vstupu 3.04 je informace, že komora 8 navodila teplotu žádanou signálem na čtvrtém výstupu 3.14, nebo přímo konkrétní údaj teploty dosažené v komoře 8.Controller 2 is a block coordinating the activity of the tester. The first input 3.01 contains, for example, information on the path increment and the direction of movement of the moving part of the tested pneumatic diaphragm servomotor. In the case of a modified connection, the first input 3.01 contains, for example, the voltage supplied from the output of the electric-pneumatic converter, which implements the measuring sensor £. The second input 3.02 contains information more precisely prescribing the method of operation of the tester, for example, information on the sequence of pressure and temperature values that are to be set. The third input 3.03 contains information more precisely specifying the tested pneumatic diaphragm servomotor, for example its type and serial number. The fourth input 3.04 contains information that the chamber 8 has set the temperature requested by the signal on the fourth output 3.14, or directly the specific data on the temperature reached in the chamber 8.
Na prvém výstupu 3.I1 je k dispozici informace, které mé být zobrazena indikací 2. Na druhém výstupu 3.12 je informace o hodnotě tlaku, který má ovládat testovaný pneumatický membránový servomotor, nebo informace, že stávající tlak mé mít další jinou hodnotu. Na třetím výstupu 3.13 je informace, že řadič ukončil pracovní cyklus a je připraven zahájit další pracovní cyklus. Na čtvrtém výstupu 3.14 je informace o teplotě, která má být navozena v komoře 8, nebo informace, že komora 8 má navodit další jinou teplotu. Na pátém výstupu 3.15 je informace, jejíž výpis či vykreslení se požaduje jako rezultát testování pneumatického membránového servomotoru.The first output 3.I1 contains information that should be displayed by indication 2. The second output 3.12 contains information about the pressure value that should control the tested pneumatic diaphragm servomotor, or information that the current pressure should have another different value. The third output 3.13 contains information that the controller has completed the work cycle and is ready to start the next work cycle. The fourth output 3.14 contains information about the temperature that should be induced in chamber 8, or information that chamber 8 should induce another different temperature. The fifth output 3.15 contains information whose output or display is required as a result of testing the pneumatic diaphragm servomotor.
Součástí řadiče J je alespoň jedno tlačítko například START, jehož stisknutím se naktaví počáteční podmínky a vydá pokyn k zahájení činnosti řadiče J i celého testeru.The J controller includes at least one button, for example START, which, when pressed, sets the initial conditions and issues an instruction to start the operation of the J controller and the entire tester.
Kromě toho, že řadič J koordinuje činnost celého testeru, je výhodné, aby byl upraven tak, že je schopen vykonávat i základní aritmetické operace s čísly, která jsou mu dodána prostřednictvím signálů zapojených na prvém vstupu 3.01 a čtvrtém vstupu 3.04. přičemž je déle výhodné upravit řadič J tak, že uvedené signály převádí do číslicové formy.In addition to the fact that the controller J coordinates the operation of the entire tester, it is advantageous to be adapted so that it is also capable of performing basic arithmetic operations with numbers that are supplied to it via signals connected to the first input 3.01 and the fourth input 3.04. It is further advantageous to adapt the controller J so that it converts the said signals into digital form.
Informaci na prvém vstupu 3.01 může řadič J případně korigovat v závislosti na známé základní chybě, nelinearitě či hysterezi přepínače i, nebo při alternativním použití i na chybách modifikovaného bloku 1. Při alternativním použití může řadič J případně korigovat signál z prvého vstupu 3.01. Údaj korekce lze zadávat například prostřednictvím druhého vstupu iJi? nebo přímo vnitřní strukturou řadiče Signálem na druhém vstupu 3.02 je řadiči j bu3 povolována konkrétní operace s konkrétními daty, nebo je řadič povelován, aby provedl pouze další krok.The information at the first input 3.01 can be corrected by the controller J depending on the known basic error, nonlinearity or hysteresis of the switch i, or in alternative use on the errors of the modified block 1. In alternative use, the controller J can correct the signal from the first input 3.01. The correction data can be entered, for example, via the second input iJi? or directly by the internal structure of the controller. The signal at the second input 3.02 allows the controller j bu3 to perform a specific operation with specific data, or the controller is commanded to perform only the next step.
Na základě registače vstupních dat je řadič J schopen vypočítávat alespoň základní chybu, nelinearitu, hysterezi a teplotní závislost testovaného pneumatického membránového servomotoru. Signálem na svém druhém výstupu 3.12 je schopen ovládat přepínač 2 a signálem na svém čtvrtém výstupu 3.14 ovládat komoru 8 tak, aby testovaný pneumatický membránový servomotor nabýval postupně stavů, při nichž se vstupní data pro požadované výpočty získávají. Řadič J můýe s výhodou i organizovat data a to bu3 na základě informace, kterou má k dispozici na druhém vstupu 3-.02. nebo na základě své dané vnitřní strukturyBased on the input data recorder, the controller J is able to calculate at least the basic error, nonlinearity, hysteresis and temperature dependence of the tested pneumatic diaphragm servomotor. With the signal on its second output 3.12, it is able to control the switch 2 and with the signal on its fourth output 3.14, it is able to control the chamber 8 so that the tested pneumatic diaphragm servomotor gradually assumes states in which the input data for the required calculations are obtained. The controller J can advantageously also organize the data, either on the basis of the information available to it on the second input 3-.02. or on the basis of its given internal structure
Registrátor £ je blok realizovaný například elektrickým psacím strojem či tiskárnou eventuálně i a grafickým modem, který písemně či graficky zpracovává výsledky testování pneumatického membránového servomotoru na základě registrace signálu zapojeného na vstup 41. Na výstupu 4,6 je k dispozioi například informace, že registrátor i je připraven zpracovat další vstupní data.The registrar £ is a block implemented, for example, by an electric typewriter or printer, or possibly by a graphic modem, which processes the results of testing a pneumatic diaphragm servomotor in writing or graphically based on the registration of the signal connected to input 41. At output 4,6, for example, information is available that the registrar i is ready to process further input data.
Přepínač 5 j* blok realizovaný například přepínačem tlaku nebo elektrieko»pneumatickým převodníkem, který má na výstupu Jj>6 požadovaný tlak, pro napájení testovaného pneumatického membránového servomotoru, přičemž hodnota tlaku je povelována signálem na vstupu 51. Přepínač í může být s výhodou upraven tak, že registrací signálu na vstupu 51 změní hodnotu výstupního tlaku na svém výstupu £6.Switch 5 is a block implemented, for example, by a pressure switch or an electro-pneumatic converter, which has the required pressure at its output Jj>6, for supplying the tested pneumatic diaphragm servomotor, the pressure value being commanded by a signal at input 51. Switch 1 can be advantageously adapted so that by registering a signal at input 51 it changes the value of the output pressure at its output £6.
Programátor & je blok realizovaný například přepínači nebo klávesnicí, na nichž se nastaví například posloupnost tlaků, kterou požadujeme postupná disponovat na výstupu £6 přepínače í, přičemž tuto informaci přenáší příslužná elektronika bloku na výstup 0&, zatímco signálem na vstupu 6J. se žádá změna výstupní informace. S výhodou může programátor 6 sestávat z pamšlového media na němž kromě výSe specifikovaných dat mohou být uloženy i dalěí informace, například program činnosti řadiče J.The programmer & is a block implemented, for example, by switches or a keyboard, on which, for example, a sequence of pressures is set, which we require to have successively at the output £6 of the switch í, while this information is transmitted by the associated electronics of the block to the output 0&, while a change in the output information is requested by a signal at the input 6J. The programmer 6 can advantageously consist of a memory medium on which, in addition to the data specified above, other information can be stored, for example, the program of the controller J's operation.
Specifikátor 2 je blok realizovaný například přepínači nebo klávesnicí, jejichž prostřednictvím se zadávají blíže specifikující údaje například typ a výrobní číslo pneumatického membránového servomotoru. Prostřednictvím elektroniky bloku jsou tyto údaje k dispozici na výstupu 16. Specifikátor 1 lze v některých případech s výhodou sloučit s programátorem 6.Specifier 2 is a block implemented, for example, by switches or a keyboard, through which more specific data is entered, for example, the type and serial number of the pneumatic diaphragm servomotor. This data is available via the block electronics at output 16. Specifier 1 can in some cases be advantageously combined with programmer 6.
Komora g je blok realizovaný například klimatizační skříň£, do které se ukládé testovaný pneumatický membránový servomotor. Signál na vstupu 81 například určuje teplotu, kterou má komora Q navodit, signál na výstupu 86 hláaí, že této teploty bylo dosaženo. S výhodou lze komoru g upravit tak, že signál na jejím vstupu 81 poveluje změnu teploty, signál na výstupu 86 je nositelem informace o dosažené teplotě uvnitř komory g.Chamber g is a block realized, for example, by an air conditioning cabinet£, in which the pneumatic diaphragm servomotor under test is placed. The signal at input 81, for example, determines the temperature that chamber Q is to induce, the signal at output 86 reports that this temperature has been reached. Advantageously, chamber g can be adjusted so that the signal at its input 81 commands a change in temperature, the signal at output 86 carries information about the reached temperature inside chamber g.
Vstupy i výstupy všech uvedených bloků mohou být realizovány jednodrétově i víoedrátově. Tester pneumatického membránového servomotoru, sestavený z bloků uvedených vlastností a vzájemně propojených uvedeným způsobem, umožňuje svým naprogramováním nebo programovatelností a vnitřní strukturou rychlé nastavení pracovního režimu. Princip činnosti celého komplexu lze vysvětlit na testeru pneumatického membránového servomotorů podle vynálezu, který testuje základní chybu, nelinearitu a hysterezi pneumatického membránového servomotoru typu 2 výrobního čísla 116 pouze při teplotě okolí 20 °C.The inputs and outputs of all the blocks mentioned can be implemented as single-wire or multi-wire. The pneumatic diaphragm servomotor tester, assembled from blocks of the mentioned properties and interconnected in the mentioned manner, enables, by its programming or programmability and internal structure, a quick setting of the operating mode. The principle of operation of the entire complex can be explained on the pneumatic diaphragm servomotor tester according to the invention, which tests the basic error, nonlinearity and hysteresis of the pneumatic diaphragm servomotor type 2, serial number 116, only at an ambient temperature of 20 °C.
Pneumatický membrénový servomotor typu 2 mé statickou charakteristiku s pevným začátkem i koncem, přičemž charakteristika se mé změřit při vstupních tlacích 20, 40, 60 80 a 100 kPa, čemuž odpovídá teoretický posun pohybové části servomotoru o 80 mm.The pneumatic diaphragm servomotor type 2 has a static characteristic with a fixed beginning and end, and the characteristic can be measured at input pressures of 20, 40, 60, 80 and 100 kPa, which corresponds to a theoretical displacement of the moving part of the servomotor of 80 mm.
Na příslušných přepínačích programátoru 6 se nastaví hodnoty požadovaných tlaků 20, 40, 60, 80 a 100 kPa, hodnota požadované teploty okolí 20 °C, Zatímco na příslušných přepínačích specifikátoru 2 se nastaví znak testovaného pneumatického membránového servomotoru, tj. pneumatický membránový servomotor typu 2 a jeho výrobní číslo, tj. 116.The values of the required pressures of 20, 40, 60, 80 and 100 kPa are set on the relevant switches of programmer 6, the value of the required ambient temperature of 20 °C, while the symbol of the tested pneumatic diaphragm servomotor, i.e. pneumatic diaphragm servomotor type 2 and its serial number, i.e. 116, are set on the relevant switches of specifier 2.
Pohybovou část testovaného pneumatického membránového servomotoru, který je uložen v komoře g propojíme vhodným způsobem, například pomocí hřebínku a pastorku, s odměřovacím čidlem J_. Stiskem tlačítka SSXBT se uvede tester do činnosti. Okamžitou odezvou je výpis textu pneumatický membránový servomotor typu 2 v.č. 116 registrátorem i a povel pro komoru g, aby navodila teplotu 20 °C. Jakmile je požadované teploty dosaženo, přepínač 5 je povelován, aby na svém výstupu 56 nastavil tlak 20 kPa, kterým je ovládán pneumatický membránový servomotor. Pneumatický membránový servomotor se ustélí v počáteční poloze, indikace £ indikuje číslo lo 0000, které spolu s údajem 20 kPa uloží do paměti řadiče g. Následuje druhý cyklus testování, při němž je pneumatický membránový servomotor ovládán tlačítkem 40 kPa.The moving part of the tested pneumatic diaphragm servomotor, which is stored in the chamber g, is connected in a suitable way, for example by means of a rack and pinion, with the measuring sensor J_. Pressing the SSXBT button puts the tester into operation. The immediate response is the output of the text pneumatic diaphragm servomotor type 2 v.nr. 116 by the registrar i and a command for the chamber g to set the temperature to 20 °C. As soon as the required temperature is reached, the switch 5 is commanded to set the pressure of 20 kPa at its output 56, which is used to control the pneumatic diaphragm servomotor. The pneumatic diaphragm servomotor settles in the initial position, the indication £ indicates the number lo 0000, which, together with the data of 20 kPa, is stored in the memory of the controller g. The second testing cycle follows, during which the pneumatic diaphragm servomotor is controlled by the 40 kPa button.
Po ustálení v nové pšloze Indikace 2 Indikuje číslo 2 212, které se spolu s údajem 40 kPa uloží do paměti řadiče g. Číslo 2 212 udévá, že pohybová část testovaného pneumatického membránového servomotoru vykonala dráhu 2 212 základních odměřovacích jednotek, tj. 22,12 mm. Následující další vykly testování při tlačích 60, 80 a 100 kPa s odezvami analogickými jako při předchozích cyklech, odpovídající dráhy pohybové části pneumatického membránového servomotoru vzhledem k počátečnímu stavu jaou 42,56; 62,81; a 80,00 mm.After stabilization in the new pressure, Indication 2 indicates the number 2,212, which is stored in the controller memory together with the data 40 kPa. The number 2,212 indicates that the moving part of the tested pneumatic diaphragm servomotor has performed a path of 2,212 basic measuring units, i.e. 22.12 mm. The following additional testing cycles at pressures of 60, 80 and 100 kPa with responses analogous to those in the previous cycles, the corresponding paths of the moving part of the pneumatic diaphragm servomotor relative to the initial state are 42.56; 62.81; and 80.00 mm.
Po posledním uvedeném cyklu je pohybové část pneumatického membránového servomotoru v koncovém bodě a tester zahájí další testovací cykly při posloupnosti tlaků 80, 60, 40 a 20 kPa, jímž odpovídají polohy 63,13; 43,02; 23,16; a 00,00 um. Odezvy i těchto testovacích eyklů jsou analogické dříve popsaným odezvám. Po ukončení testování v koncovém bodé vypočte tester ze změřených hodnot, uložených v paměti řadiče J základní chybu, nelinearitu a hysterezl a tyto údaje vypíše registrátor i· Výsledkem testování je písemný doklad z registrátoru A, který je zpracován následovně.After the last mentioned cycle, the moving part of the pneumatic diaphragm servomotor is at the end point and the tester starts further test cycles at the pressure sequence of 80, 60, 40 and 20 kPa, which correspond to the positions 63.13; 43.02; 23.16; and 00.00 μm. The responses of these test cycles are analogous to the responses described earlier. After the end point testing is completed, the tester calculates the basic error, nonlinearity and hysteresis from the measured values stored in the memory of the controller J and prints these data to the registrar i. The result of the testing is a written document from the registrar A, which is processed as follows.
Pneumatický membránový servomotor typu 2 - v.č. 116 °CPneumatic diaphragm actuator type 2 - h.p. 116 °C
Základní chyba 3,9 %Basic error 3.9%
Nelinearita 3,9 %Nonlinearity 3.9%
Hystereze 1,04 mmHysteresis 1.04 mm
Zapojení testeru pneumatického membránového servomotoru je vhodné nejen pro testování a měření pneumatických membránových servomotorů, ale lze jej s výhodou modifikovat i pro jiná testování například pro testování pneumaticko-elektrických nebo i elektro-pneumatickýeh převodníků, pro testování hydraulických servopohonů, kde výrazy z oboru pneumatiky jsou pouze zaměněny za analogické z oboru hydrauliky.The connection of the pneumatic diaphragm servomotor tester is suitable not only for testing and measuring pneumatic diaphragm servomotors, but can also be advantageously modified for other testing, for example for testing pneumatic-electric or electro-pneumatic converters, for testing hydraulic servo drives, where terms from the field of pneumatics are simply replaced with analogous ones from the field of hydraulics.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS850084A CS246602B1 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS850084A CS246602B1 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS246602B1 true CS246602B1 (en) | 1986-10-16 |
Family
ID=5435620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS850084A CS246602B1 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS246602B1 (en) |
-
1984
- 1984-11-08 CS CS850084A patent/CS246602B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5301128A (en) | Servovalve analyzer system | |
| US3597981A (en) | Keyboard-testing device for calculating machine or the like | |
| US5235525A (en) | Servovalve analyzer system | |
| US4030351A (en) | Method and apparatus for laboratory testing of carburetors | |
| CS246602B1 (en) | Connection of tester of pneumatic diaphragm servomotor | |
| CN219369023U (en) | Pressure gauge calibrating instrument | |
| CN109444567A (en) | A kind of pedal curve of output calibration system and scaling method | |
| US3232091A (en) | Servo-type pressure regulator | |
| US3611408A (en) | Digital setup apparatus for radiation gauging and controlling systems | |
| US2852197A (en) | Controlling and exhibiting apparatus | |
| US2808721A (en) | Registering system for use in conjunction with testing machines | |
| US2866596A (en) | Data computer for converting oscillograph traces into direct-reading records | |
| RU2791219C2 (en) | Dial gauge with electrical interface | |
| Heess et al. | Measurement in experimental cars using realtime computer systems | |
| US3739165A (en) | Fluid pressure operated digital display | |
| SU572762A1 (en) | Multichannel device for program control of displacement | |
| JPH07104406B2 (en) | Digital measuring instrument automatic calibration system | |
| SU966632A1 (en) | Arrangement for automated testing of devices | |
| Schafer et al. | Computer automation of soil dynamics research | |
| Hardy Jr et al. | An automated test facility for rock mechanics research | |
| SU954913A1 (en) | Plant for automatic checking of electromeasuring instruments | |
| JPH09113313A (en) | Linear measuring instrument and method and device for programming it | |
| SU883653A1 (en) | Device for checking pneumatic instruments | |
| Boonmung et al. | Virtual Instrumentation of a Soil Bin for Improved Precision | |
| CN117929788A (en) | Automatic test system of multichannel accelerometer |