CS245992B1

CS245992B1 - Revolutions pick-up for vehicles' antiskid and antislip protection

Info

Publication number: CS245992B1
Application number: CS852142A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Sebek
Original assignee: Zdenek Sebek
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS214285A1

Abstract

Návrh se týká snímače otáček protiskluzové a protismykové ochrany vozidel, z hlediska potřeby jeho odpružení a dlouhodobé spolehlivé funkce v podmínkách extrémního dynamického namáhání na podvozcích vozidel zvláště kolejových. Podstata spočívá v tom, že tlumení rázů z podvozku vozidla na snímač otáček je realizováno soustavou tlumících elementů, tvořených pryžovými průchodkami, rozpěrným! pouzdry, šrouby a kovovou, pružnou speciálně tvarovanou čtyřúhelníkovou destičkou. Řešení je vhodné zvláště u elektrických lokomotiv vysokých rychlostíThe design concerns an anti-slip speed sensor and anti-skid protection of vehicles in terms of its cushioning and long term needs reliable functions in conditions extreme dynamic stress on the chassis especially rail vehicles. The essence is that damping impact from the vehicle chassis to the speed sensor is implemented by a system of damping elements formed by rubber grommets, spreader! shells, screws and metal flexible specially shaped quadrangular plate. The solution is particularly appropriate high electric locomotives speed

Description

Vynález se týká snímače otáček protiskluzové a protismykové ochrany vozidel z hledika potřeby jeho odpružení a dlouhodobé spolehlivé funkce v podmínkách extrémního dynamického namáhání na podvozcích vozidel.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an anti-slip and anti-skid speed sensor for vehicles with regard to the need for suspension and long-term reliable operation under extreme dynamic stress conditions on vehicle chassis.

Dosud jsou známy snímače otáček, které nejsou řešeny pro použití na podvozcích vozidel a jejich odpružení od dynamických rázů přenášených na vozidlo jsou řešeny různými způsoby. Používá se odpružených krytů, silentblokň, podkladových pryží a podobně. Tato řešení nejsou dokonalá a mají za následek značnou poruchovost a nespolehlivost zvláště u kolejových vozidel, nebo jsou příliš konstrukčně náročná, vyžadují výrobu specielních silentbloků s různými tlumícími vlastnostmi, což je pro některé aplikace velmi obtížně zajistitelne.So far, speed sensors are known which are not designed for use on vehicle chassis and their suspension from dynamic shocks transmitted to the vehicle is addressed in various ways. Suspended covers, silentblocks, backing rubbers and the like are used. These solutions are not perfect and result in considerable failure and unreliability especially in rail vehicles, or are too structurally demanding, require the production of special silent blocks with different damping properties, which is very difficult to secure for some applications.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje snímač otáček protiskluzové a protismykové ochrany vozidel s rotující clonou a snímací kostkou se štěrbinou pro průchod rotující clony v její přední stěně. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první, druhá, třetí a čtvrtá upevňovací matice ve spodní stěně snímací kostky a první, druhá a třetí svorka elektrického připojení spolu s vnitřními elektrickými obvody jsou spojeny zálivkou z epoxydové pryskyřice v jeden celek. Kovová destička čtyřúhelníkového tvaru, má vytvořen na kratší straně výřez pro průchod rotující clony, první a druhý výřez. Osa těchto výřezů je shodná s podélnou osou kovové destičky, ve které je dále výtvořen první, druhý, třetí a čtvrtý vnitřní kruhový otvor, ve kterých je umístěna první, druhá, třetí a čtvrtá pryžová průchodka s prvním, druhým, třetím a čtvrtým rozperným pouzdrem a prvním, druhým, třetím a čtvrtým šroubem, které upevňují snímací kostku. V rozích kovové destičky je vytvořen první, druhý, třetí a čtvrtý vnější kruhový otvor, ve kterém je umístěna pátá, šestá, sedmáThe aforementioned disadvantages are eliminated by the anti-slip and anti-skid speed sensor of vehicles with a rotating screen and a sensing cube with a slot for passing the rotating screen in its front wall. SUMMARY OF THE INVENTION The first, second, third and fourth fixing nuts in the bottom wall of the pickup cube and the first, second and third electrical connection terminals together with the internal electrical circuitry are joined together in one piece by an epoxy resin grout. The quadrangular metal plate has a cut-out on the shorter side for passing the rotating screen, the first and second cut-outs. The axis of these slots coincides with the longitudinal axis of the metal plate in which a first, second, third and fourth inner circular opening is further formed, in which the first, second, third and fourth rubber grommets are located with the first, second, third and fourth spacer sleeves. and first, second, third, and fourth screws that secure the pickup bar. In the corners of the metal plate, a first, second, third and fourth outer circular opening is formed, in which a fifth, sixth, seventh,

- 2 ~- 2 ~

245 992 a osmá pryžová průchodka s pátým, šestým, sedmým a osmým rozpěrným pouzdrem a pátým, šestým, sedmým a osmým šroubem základo vého nosiče, jehož součástí je isolovaná připojovací svorkovnice, umístěná v prostoru za zadní stěnou snímací kostky. Svorky elektrického připojení snímací kostky jsou propojeny s isolovanou připojovací svorkovnicí kartáčovými lanky, zakončenými li sovacími oky.245 992 and the eighth rubber grommet with the fifth, sixth, seventh and eighth spacer sleeves and the fifth, sixth, seventh and eighth base carrier bolts, including an insulated terminal block located in the space behind the rear of the pickup cube. The terminals of the electrical connection of the pickup cube are connected to the insulated connection terminal block by brush ropes terminated by fitting lugs.

Řešení podle vynálezu je mimořádně jednoduché a výrobně levné. V celém rozsahu dynamických rázů, které dosahují tíhové zrychlení řádově 10 g, zajišťuje jejich potřebné tlumení běžnými pryžovými průchodkami, použitím jednoduše tvarovaného .například duralového plechu a využitím jeho přirozených pružných vlastností se dosahuje mimořádné vysokého tlumícího efektu. Tím to uspořádáním je zajištěno tlumení i v navzájem kolmých směrech působení dynamických rázů. Je zajištěna spolehlivá funkce ve velkém rozsahu provozních teplot, zvláště při velmi nízkých pracovních teplotách, při kterých musí snímač otáček na podvozI ku vozidel spolehlivě pracovat.The solution according to the invention is extremely simple and inexpensive to manufacture. Throughout the range of dynamic impacts, which achieve a gravity acceleration of the order of 10 g, it provides the necessary damping by conventional rubber grommets, using simply shaped, for example, duralumin sheet, and using its natural elastic properties to achieve an extraordinarily high damping effect. This arrangement ensures damping even in mutually perpendicular directions of dynamic shock. Reliable operation is ensured over a wide range of operating temperatures, especially at very low operating temperatures at which the speed sensor on the chassis must be reliably operated.

Příkladné provedení podle vynálezu je znázorněno na připojených vyobrazeních, kde na obr. 1 je znázorněna sestava pružného uložení snímací kostky snímače otáček, obr. 2.v nárysu znázorňuje pohled na zadní stěnu snímací kostky snímače otáček s upevňovacími maticemi v její spodní stěně, na obr. 3 je znázorněn půdorys pohledu na snímací kostku s vyznačenými středy upevňovacích matic a obr. 4 zobrazuje příklad kovové destičky použité k zajištění odpružení.An exemplary embodiment of the present invention is shown in the accompanying drawings, wherein Figure 1 shows the flexible mounting of the speed sensor sensing bar assembly; Fig. 2 is a front elevation view of the speed sensor sensing bar cube with mounting nuts in its bottom wall; Fig. 3 is a plan view of the scanning bar with the centers of the mounting nuts indicated, and Fig. 4 shows an example of a metal plate used to provide cushioning.

Snímač otáček protiskluzové a protismykové ochrany vozidel podle vynálezu sestává se snímací kostky 1, se štěrbinou pro indikaci průchodu zubů, se spodní stěnou 101, přední stěnou 107 zadní stěnou 102, první, druhou, třetí a čtvrtou upevňovací maticí 103, 104, 105, 106» první,druhou a třetí svorkou elektrického připojení 108, 109, 110 a vnitřní-ch elektrických obvodů 111, kde elektrické obvody 111 snímací kostky 1 opracují například na elektromagnetickém nebo fotoelektrickém principu a první, druhá, třetí svorka elektrického připojení 108, 109» 110 je realizována mezi maticemi. Snímač otáček dále sestává z kovové destičky 2 obdélníkového tvaru s prvním, druhým, třetím a čtvrtým vnitřním kruhovým otvorem 201» 202, 203, 204, s prvním, druhým, třetím, čtvrtým vnějším kruhovým otvorem 205, 2^6,The anti-slip and anti-skid protection sensor of the vehicles according to the invention consists of a sensor bar 1, with a slot for indicating the passage of teeth, bottom wall 101, front wall 107 rear wall 102, first, second, third and fourth mounting nuts 103, 104, 105, 106 »First, second and third electrical connection terminals 108, 109, 110 and internal electrical circuits 111, wherein the electrical circuits 111 of the pickup cube 1 are processed, for example, on an electromagnetic or photoelectric principle and first, second, third electrical connection terminals 108, 109» 110 is realized between matrices. The speed sensor further comprises a rectangular metal plate 2 with first, second, third and fourth inner circular openings 201, 202, 203, 204, with first, second, third, fourth outer circular openings 205, 2, 6,

- 3 245 992- 3,245,992

207t 208, výřezem průchodu rotující clony 209 a prvním, druhým obdélníkovým výřezem 210, 211 z kratší strany kovové destičky 2, která je nosnou součástí odpružovacího systému snímače otáček. První, druhá,třetí, čtvrtá, pátá, šestá, sedmá, osmá pryžová průchodka 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, která má s prvním, druhým, třetím, čtvrtým, pátým, šestým, sedmým, osmým rozpěrným pouzdrem 11, 12, 13» ϋ» 15.» iá» 17» 18 vlastnosti silentbloku je realizována například běžně užívaným výrobkem elektrotechnického průmyslu. První, druhý, třetí, čtvrtý šroub 19, 20, 21, 22 je určen pro spojení kovové destičky 2 s první, druhou, třetí, čtvrtou upevňovací maticí 103, 104, 105, 106 snímací kostky 1 a pátý, šestý, sedmý, osmý šroub 23, 24, 25, 26 s pérovými podložkami 38, 39,207t 208, through the cutout of the rotating orifice 209 and the first, second rectangular cutout 210, 211 from the shorter side of the metal plate 2, which is the carrier of the suspension system of the speed sensor. First, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth rubber grommet 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, which has with the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, By means of the eighth spacer sleeve 11, 12, 13 »15.» 15. »i» 17 »18 the properties of the silentblock are realized, for example, by a commonly used product of the electrical industry. The first, second, third, fourth bolts 19, 20, 21, 22 are intended to connect the metal plate 2 to the first, second, third, fourth attachment nut 103, 104, 105, 106 and the fifth, sixth, seventh, eighth screw 23, 24, 25, 26 with spring washers 38, 39,

40« 41 je určen pro spojení kovové destičky 2 se základovým mechanicky tuhým nosičem 27. Isolovaná připojovací svorkovnice 28 je realizována například ve sklotextilu a svorky jsou tvořeny například šrouby a maticemi. První, druhé, třetí propojovací kartáčové lanko 29, 30, 31 se silikonovou izolací je ukončeno dvojicemi ok 32, 33, 34, 35, 36, 37.40 41 41 is designed to connect the metal plate 2 to the base mechanically rigid carrier 27. The insulated terminal block 28 is realized, for example, in glass fabric and the terminals are formed, for example, by screws and nuts. The first, second, third interconnecting brush cord 29, 30, 31 with silicone insulation is terminated with pairs of stitches 32, 33, 34, 35, 36, 37.

Konstrukční uspořádání podle vynálezu umožňuje realizaci kompaktní otřesuvzdorné snímací kostky 1, která na svém elektrickém výstupu indikuje průchody jednotlivých zubů rotující zubové clony a její první, druhá, třetí a čtvrtá upevňovací matice 103, 104, 105, 106, která je součástí epoxydové zálivky snímací kostky 1, umožňující zcela jednoduché a spolehlivé spojení s kovovou· destičkou 2. První, druhá, třetí, čtvrtá pryžová průchodka 3, 4, 5, 6, spolu s prvním, druhým, třetím, čtvrtým rozpěrným pouzdrem 11, 12, 13, 14 a prvním, druhým, třetím, čtvrtým šroubem 19, 20, 21, 22 upevňovací matice zajišťují jeden ze stupňů tlumení rázů z podvozku vozidla na snímací kostku 1. Druhý stupeň tlumení těchto rázů je realizován pomocí páté, šesté, sedmém osmé pryžové průchodky 7, 8, 9, 10, pátého, šestého, sedmého osmého rozpěrného pouzdra 15, 16, 17, 18 a pátého, šestého, sedmého, osmého šroubu 23, 24, 25, 26 základového mechanického nosiče 27. První, druhý obdélníkový výřez 210, 211 z kratší strany kovové destičky 2, zvyšuje její pružnost a tím i tlumení zejména největších rázů z podvozku vozidla. Celý systém tlumení zajišťuje snížení dynamického namáhaní snímací kostky 1 více než o jeden řád. První, druhá, třetí svorka elektrického připojení 108, 109, 110, realizovaná maticemi, které jsou součástí epoxydové zálivky snímací kostky 1 umožňuje spolehlivé připojení vstupujících a vystupujících elektrických veličin.The construction according to the invention makes it possible to realize a compact shock-resistant sensor cube 1 which, at its electrical output, indicates the passages of individual teeth of a rotating tooth screen and its first, second, third and fourth mounting nuts 103, 104, 105, 106. The first, second, third, fourth rubber grommets 3, 4, 5, 6, together with the first, second, third, fourth spacer sleeves 11, 12, 13, 14 and 14, respectively. by the first, second, third, fourth bolts 19, 20, 21, 22, the fastening nuts provide one of the shock absorption stages from the vehicle chassis to the pickup block 1. The second shock absorption stage of these impacts is realized by the fifth, sixth, seventh eighth rubber grommets 7, 8 , 9, 10, fifth, sixth, seventh eighth spacer sleeves 15, 16, 17, 18 and fifth, sixth, seventh, axes The first, second rectangular cutout 210, 211 from the shorter side of the metal plate 2 increases its elasticity and thereby damping, in particular, the greatest impacts from the vehicle chassis. The entire damping system ensures a reduction of the dynamic strain of the scanning bar 1 by more than one order. The first, second, third electrical connection terminal 108, 109, 110, implemented by the nuts that are part of the epoxy grout of the sensing cube 1, allows a reliable connection of input and output electrical quantities.

- 4 245 992- 4,245,992

Pirvní, druhé, třetí propojovací kartáčkové lanko 29, 30, 31 s nalisovánými lisovacími oky 32-, 33, 34» 35, 36 na jeho obou koncích, zajišťuje spolehlivé elektrické spojení první, druhé, třetí svorky elektrického připojení 108, 109, 110 a izolovanou svor« kovnicí 28 i při dynamickém namáhání, které se na toto spojení přenáší. Silikonová Izolace prvního, druhého, tře tího kartáčového lanka 29, 30, 31, která je převlečena přes konce prvního, druhého, třetího, čtvrtého, pátého, šestého lisovacího oka 32,The pirate, second, third interconnecting brush cord 29, 30, 31 with crimped press lugs 32-, 33, 34, 35, 36 at both ends thereof provides a reliable electrical connection of the first, second, third electrical connection terminals 108, 109, 110 and insulated terminal 28, even under the dynamic stress applied to this connection. Silicone Insulation of the first, second, third brush wire 29, 30, 31, which is threaded over the ends of the first, second, third, fourth, fifth, sixth press lug 32,

33, 34, 35, 36, 37 dále zvyšuje odolnost elektrického připojení proti dynamickému namáhání, zvláště v místech napojení těchto lisovacích ok 32, 33, 34,’ 35, 36, 37 na první, druhé, třetí kartáčová lanka 29, 30, 31, Silikonová izolace má mimo izolační vlastnosti i dobré mechanické vlastnosti při velmi nízkých pracovních teplotách, při kterých musí snímač otáček na. podvozku spolehlivě pracovat.33, 34, 35, 36, 37 further increases the resistance of the electrical connection to dynamic stresses, particularly at the points of attachment of these pressing eyes 32, 33, 34, 35, 36, 37 to the first, second, third brush ropes 29, 30, 31 , In addition to insulating properties, silicone insulation also has good mechanical properties at very low operating temperatures at which the speed sensor must be at. chassis work reliably.

Snímač otáček protiskluzové a protismykové ochrapy vozidel podle vynálezu je vhodný zejména pro trakční vozidla, zvláště kolejová, která se provozují s vysokými rychlostmi.The anti-slip and anti-skid sensor of the vehicles according to the invention is particularly suitable for traction vehicles, especially rail vehicles, which are operated at high speeds.

Claims

Non-slip and anti-skid speed sensor for vehicles with a speed sensor cover, a rotating orifice plate and a cube with a slot for passing the rotating orifice plate in its front wall, characterized in that the first, second, third and fourth mounting nuts (103,104,105,106) in the bottom wall (101) the sensor cubes (1) and the first, second and third electrical connection terminals (108,109,110) together with the internal electrical circuits (111) are joined together by an epoxy resin grout in one piece, the quadrangular metal plate (2) having a cutout for the shorter side the passage of the rotating orifice (209), the first and second notches (210,211), the axis of the notches being coincident b with the longitudinal axis of the metal plate (2) in which the second, third and fourth inner circular bores (201,202,203,204) are formed; the first, second, third and fourth rubber grommets (3,4,5,6) with the first, second The third, fourth and fourth spacer sleeves (11, 12, 13, 14) and the first, second, third and fourth screws (19, 20, 21, 22) that secure the pickup cube (1), with metal plates (2) in the corners. ), a first, second, third, and fourth outer circular opening (205,206,207,208) is formed in which a fifth, sixth, seventh, and eighth rubber grommet (7, 8, 9, 10) is provided with a fifth, sixth, seventh, and eighth spacer sleeves ( 15, 16, 17, 18) and the fifth, sixth, seventh and eighth bolts (23,24,25,26) of the base support (27), which includes an insulated terminal block (28) located behind the rear wall (102) ) the pickup cubes (1), wherein the electrical connections (108,109,110) of the pickup cubes (1) 'are connected to an insulated terminal block (28) by brush ropes (29,30,31) f terminated by press lugs