CS245114B1 - Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method - Google Patents
Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method Download PDFInfo
- Publication number
- CS245114B1 CS245114B1 CS843005A CS300584A CS245114B1 CS 245114 B1 CS245114 B1 CS 245114B1 CS 843005 A CS843005 A CS 843005A CS 300584 A CS300584 A CS 300584A CS 245114 B1 CS245114 B1 CS 245114B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- magnetic field
- machinability
- coefficients
- magnet coil
- deformed
- Prior art date
Links
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 14
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010421 standard material Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Řešení se týká způsobu zjišťování obrobitelnostl feromagnetických materiálů. Podstata způsobu řešení je, že feromagnetický materiál se zmagnetuje střídavým magnetickým polem sinusového průběhu, změří se amplitudy a fáze harmonických složek napětí vytvořeného deformovaným magnetickým polem, z naměřených hodnot se stanoví magnetokorelační koeficienty pro jednotlivé harmonické složky, načež se měřením získané hodnoty srovnají se známými hodnotami etalonového feromagnetického materiálu. Podstatou zařízení k jeho provádění je, že je tvořeno napájecím zdrojem se sinusovým průběhem napětí nebo proudu, k jehož výstupu je připojena magnetovací cívka a snímačem připojeným na vstup harmonického analyzátoru.The invention relates to a method for detecting machinability ferromagnetic materials. The essence of the solution is that it is ferromagnetic the material is magnetized alternating the magnetic field of the sine wave, the amplitudes and phases of the harmonics are measured stress components created by the deformed magnetic field, from the measured values the magnetocorrelation coefficients for individual harmonic components, whereupon the measurement the values obtained are compared with the known ones values of the standard ferromagnetic material. The essence of the device to do it is, that it is a sinusoidal power supply the course of voltage or current to which a magnet coil a is connected to the output sensor connected to the harmonic input analyzer.
Description
k provádění tohoto způsobuto perform this method
Řešení se týká způsobu zjišťování obrobitelnostl feromagnetických materiálů.The present invention relates to a method for determining the machinability of ferromagnetic materials.
Podstata způsobu řešení je, že feromagnetický materiál se zmagnetuje střídavým magnetickým polem sinusového průběhu, změří se amplitudy a fáze harmonických složek napětí vytvořeného deformovaným magnetickým polem, z naměřených hodnot se stanoví magnetokorelační koeficienty pro jednotlivé harmonické složky, načež se měřením získané hodnoty srovnají se známými hodnotami etalonového feromagnetického materiálu.The principle of the method is that the ferromagnetic material is magnetized by the alternating magnetic field of the sinusoidal waveform, the amplitudes and phases of the harmonic components of the stress created by the deformed magnetic field are measured, the measured values determine the magnetocorrelation coefficients for each harmonic component. standard ferromagnetic material.
Podstatou zařízení k jeho provádění je, že je tvořeno napájecím zdrojem se sinusovým průběhem napětí nebo proudu, k jehož výstupu je připojena magnetovací cívka a snímačem připojeným na vstup harmonického analyzátoru.The essence of the device for its implementation is that it consists of a power supply with a sinusoidal waveform of voltage or current, to whose output a magnet coil is connected and a sensor connected to the input of the harmonic analyzer.
Vynález se týká způsobu zjišťování obrobitelno-sti feromagnetických materiálů.The invention relates to a method for detecting the machinability of ferromagnetic materials.
Dosud používané způsoby zjišťování obrobitelnosti materiálů spočívají v dlouhodobé nebo· krátkodobé zkoušce obráběním, při níž se vyhodnocuje intenzita opotřebení obráběcího nástroje až do stanoveného kritéria a podle poměru řezné rychlosti u zkoušeného a etalonového materiálu se zkoušený materiál zařadí do příslušné třídy obrobitelnosti.The methods of determining the machinability of the materials used so far consist of a long-term or short-term machining test in which the wear rate of the cutting tool is evaluated up to a specified criterion and the material to be classified in the respective machinability class according to the cutting speed ratio of the tested and standard material.
Třídu obrobitelnosti materiálu je možné určit podle sjednaných normativů ze součinu koeficientů chemiclkého složení kchs a koeficientu mechanických hodnot kmh·Classifies machinability of the material can be determined by the product of norms agreed coefficients chemiclkého CHS formulation and mechanical coefficient values for mh ·
Obrobitelnost není však hodnotou konstantní a vykazuje i u stejného materiálu rozptyl. Tato skutečnost vede k tomu, že v technologických postupech se řezné podmínky pro použitý materiál stanovují s ohledem na možnost vstupu materiálu s nejhorší hodnotou obrobitelnosti.Machinability, however, is not a constant value and exhibits scattering for the same material. This leads to the fact that in technological processes, the cutting conditions for the material used are determined with regard to the possibility of entering the material with the worst machinability.
Nedostatkem dosavadního způsobu zjišťování obrobitelnosti je, že neumožňuje zjišťování obrobitelnosti u každého kusu materiálu nebo polotovaru před jeho obráběním, zejména před jeho vstupem do automatizovaného výrobního systému.A drawback of the present method of determining machinability is that it does not make it possible to detect machinability for each piece of material or semifinished product before it is machined, particularly before it enters the automated manufacturing system.
Uvedený nedostatek odstraňuje způsob zjišťování obrobitelnosti feromagnetických materiálů podle vynálezu, jehož podstatou je, že feromagnetický materiál se zmagnetuje střídavým magnetickým polem sinusového průběhu, změří se amplitudy a fáze harmonických složelk napětí vytvořeného deformovaným magnetickým polem, z naměřených hodnot se stanoví magnetokorelační koeficienty pro jednotlivé harmonické složky, načež se měřením získané hodnoty srovnají se známými hodnotami etalonového feromagnetického materiálu.This deficiency eliminates the method of determining machinability of ferromagnetic materials according to the invention, which is based on the fact that the ferromagnetic material is magnetized by an alternating magnetic field of the sinusoidal waveform, the amplitudes and phases of the harmonic components are measured. and the measured value is then compared with known values of the standard ferromagnetic material.
Je výhodné, když střídavé magnetické pole sinusového průběhu je vytvořeno střídavým proudem sinusového průběhu a deformované magnetické pole je magnetické pole s deformovanou indukcí.It is preferred that the alternating magnetic field of the sine wave is generated by the alternating current of the sine wave and the deformed magnetic field is a magnetic field with a deformed induction.
Je také výhodné, když střídavé magnetické pole sinusového průběhu je vytvořeno střídavým napětím sinusového průběhu a deformované magnetické pole je magnetické pole s deformovanou intenzitou.It is also preferred that the alternating magnetic field of the sine wave is generated by the alternating voltage of the sine wave and the deformed magnetic field is a magnetic field with a deformed intensity.
Podstatou zařízení Ik provádění tohoto způsobu je, že je tvořeno napájecím zdrojem se sinusovým průběhem napětí nebo proudu, k jehož výstupu je připojena magnetovací cívka a snímačem připojeným na vstup harmonického analyzátoru.The essence of the device for carrying out this method is that it consists of a power supply with a sinusoidal waveform of voltage or current, to whose output a magnet coil is connected and a sensor connected to the input of the harmonic analyzer.
Je výhodné, když napájecí zdroj je tvrdý zdroj proudu sinusového průběhu a snímač je snímací cívka přiřazená k magnetovací cívce, nebo když napájecí zdroj je tvrdý zdroj napětí sinusového průběhu a snímač je rezistor zapojený v sérii s magnetovací cívkou.Preferably, the power supply is a hard source of sine wave current and the sensor is a sensing coil associated with the magnet coil, or when the power supply is a hard source of sine wave voltage and the sensor is a resistor connected in series with the magnet coil.
Je také výhodné, když snímací cívka je uspořádána souose s magnetovací cívkou,It is also advantageous if the sensing coil is arranged coaxially with the magnet coil,
Výhodou způsobu zjišťování obrobitelnosti feromagnetických materiálů podle vynálezu je možnost zjišťování obrobitelnosti přímo před vstupem materiálu do automatizovaného výrobního systému a tím možnost korekce řezných podmínek pro konkrétní díl, zejména u číslicově řízených výrobních systémů. Způsob zjišťování podle vynálezu také umožňuje vyřazení materiálu s nepřípustnou obrobitelnosti, která by mohla způsobit poškození břitu nástrojů. Je značně výhodné, že zjišťování obrobitelnosti se podle vynálezu provádí bez narušení materiálu, tedy nedestruktivní metodou.The advantage of the method of determining machinability of ferromagnetic materials according to the invention is the possibility of determining machinability directly before the material enters the automated manufacturing system and thus the possibility of correcting the cutting conditions for a particular part, especially in numerically controlled production systems. The detection method according to the invention also makes it possible to dispose of material with impermissible machinability which could cause damage to the cutting edge of the tools. It is highly advantageous that the machinability determination according to the invention is carried out without disturbing the material, i.e. by the non-destructive method.
Příkladný způsob zjišťování obrobitelnosti feromagnetických materiálů je podle vynálezu následující:According to the invention, an exemplary method for determining the machinability of ferromagnetic materials is as follows:
Feromagnetický materiál se zmagnetuje střídavým magnetickým polem sinusového průběhu. Pak se změří amplitudy a fáze harmonických složek napětí vytvořeného deformovaným magnetickým polem a z naměřených hodnot se stanoví magnetokorelační koeficienty pro jednotlivé harmonické složky. Nakonec se měřením získané hodnoty srovnají se známými hodnotami etalonového feromagnetického materiálu.The ferromagnetic material is magnetized by the alternating magnetic field of the sine wave. The amplitudes and phases of the harmonic components of the stress generated by the deformed magnetic field are then measured and the magnetocorrelation coefficients for the individual harmonic components are determined from the measured values. Finally, the measured values are compared with known values of the standard ferromagnetic material.
Přitom střídavé magnetické pole sinusového průběhu může být vytvořeno proudově tvrdým zdrojem a pak magnetické pole je deformováno tak, že je deformována jeho indukce, nebo může být střídavé magnetické pole sinusového průběhu vytvořeno napěťově tvrdým zdrojem a pák je magnetické pole deformováno tak, že je deformována jeho intenzita.The alternating magnetic field of the sinusoidal waveform can be created by a current-hard source and then the magnetic field is deformed so that its induction is deformed, or the alternating magnetic field of the sinusoidal waveform can be created by a voltage-hard source and the magnetic field is deformed so that its intensity.
Příkladné provedení zařízení ke zjišťování obrobitelnosti feromagnetických materiálů je znázorněno na výkrese, kde obr. 1 představuje schéma zapojení prvního příkladného provedení zařízení se snímací cívkou a obr. 2 schéma zapojení druhého příkladného provedení zařízení s rezlstorem.An exemplary embodiment of an apparatus for detecting machinability of ferromagnetic materials is shown in the drawing, wherein Fig. 1 is a schematic diagram of a first exemplary embodiment of a sensor coil device; and Fig. 2 is a schematic diagram of a second exemplary embodiment of a resistor device.
Zařízení podle obr. 1 je tvořeno napájecím zdrojem 1 se sinusovým průběhem proudu, k jehož výstupu je připojena magnetovací cívka 2. V blízkosti magnetovací cívky 2 je umístěna snímací cívka 3, připojená na vstup harmonického analyzátoru 4. Mezi magnetovací cívkou 2 a snímací cívkou 3 je feromagnetický materiál 5. Je výhodné, když feromagnetický materiál 5 je umístěn uvnitř magnetovací cívky 2. Ještě výhodnější je, když snímací cívka 3 je uspořádána souose s magnetovací cívkou 2.The device according to FIG. 1 consists of a power supply 1 with a sinusoidal current waveform, to whose output a magnet coil 2 is connected. Near the magnet coil 2 there is a sensing coil 3 connected to the harmonic analyzer input 4. Between the magnet coil 2 and the sensing coil 3 It is preferred that the ferromagnetic material 5 is located within the magnet coil 2. More preferably, the sensing coil 3 is arranged coaxially with the magnet coil 2.
Feromagnetický materiál 5 se zmagnetuje magnetickým polem vytvářeným magnetovací cívkou 2 napájenou napájecím zdrojem 1 se sinusovým průběhem proudu. Vložením feromagnetického materiálu 5 mezi magnetovací cívku 2 a snímací cívku 3 nastane deformace indukce magnetického pole, která se snímá snímací cívkou 3. V ní indukované napětí nesinusového průběhu se přivádí na vstup harmonického analyzátoru 4, kterým se změří amplitudy a fáze harmo245114 nických složek napětí indukovaného ve snímací cívce 3.The ferromagnetic material 5 is magnetized by a magnetic field produced by a magnet coil 2 fed by a power supply 1 having a sinusoidal current. Insertion of ferromagnetic material 5 between the magnet coil 2 and the sensing coil 3 causes a magnetic field induction deformation that is sensed by the sensing coil 3. The non-sinusoidal waveform induced therein is applied to the input of the harmonic analyzer 4 to measure the amplitudes and phases in the pickup coil 3.
Hodnoty takto získané se srovnají s hodnotami etalonového vzorku feromagnetického materiálu o známých mechanických vlastnostech.The values thus obtained are compared with the values of a standard sample of ferromagnetic material of known mechanical properties.
Zařízení podle obr. 2 je tvořeno napájecím zdrojem 1 se sinusovým průběhem napětí, k jehož výstupu je připojena magnetovací cívka 2 v sérii s rezistorem 8. Paralelně k rezistoru 8 je připojen harmonický analyzátor 4.The device according to FIG. 2 consists of a power supply 1 with a sinusoidal waveform, to the output of which a magnet coil 2 is connected in series with a resistor 8. A harmonic analyzer 4 is connected in parallel to the resistor 8.
U tohoto provedení se feromagnetický materiál 5 zmagnetuje magnetickým polem vytvářeným magnetovací cívkou 2 napájenou napájecím zdrojem 1 se sinusovým průběhem napětí. Přiložením feromagnetického materiálu S k magnetovací cívce 2 nebo jeho vložením do ní nastane deformace intenzity magnetického pole. Časový průběh intenzity magnetického pole se snímá tak, že se snímá napětí, vytvořené na rezistoru 6, kterým prochází deformovaný magnetizační proud. Takto vzniklé nesinusové napětí se přivádí na vstup harmonického analyzátoru 4, kterým se změří amplitudy a fáze jeho harmonických složek. Hodnoty takto získané se srovnají s hodnotami etalonového vzorku feromagnetického materiálu o známých mechanických vlastnostech.In this embodiment, the ferromagnetic material 5 is magnetized by a magnetic field produced by a magnet coil 2 fed by a power supply 1 with a sinusoidal waveform. Applying the ferromagnetic material S to the magnet coil 2 or inserting it into the magnet coil deforms the intensity of the magnetic field. The time profile of the magnetic field intensity is sensed by sensing the voltage generated on the resistor 6 through which the deformed magnetizing current passes. The resulting non-sinusoidal voltage is applied to the input of the harmonic analyzer 4, which measures the amplitudes and phases of its harmonic components. The values thus obtained are compared with the values of a standard sample of ferromagnetic material of known mechanical properties.
U vynálezu je využito závislosti magnetických veličin, odvozovaných z tvaru hysterezní smyčky, na způsobu a dokonalosti krystalické stavby feromagnetického materiálu 5 a tím také na jeho mechanických vlastnostech a tedy i obrobitelnosti.The invention utilizes the dependence of magnetic quantities derived from the shape of the hysteresis loop on the method and perfection of the crystalline structure of the ferromagnetic material 5 and hence also on its mechanical properties and thus machinability.
Neharmonický průběh magnetického pole ve feromagnetickém materiálu 5, který hysterezní smyčka vyjadřuje, lze analyzovat. Stejně tak při průchodu magnetického pole se sinusově proměnnou indukcí feromagnetickým materiálem 5 se časový průběh intenzity magnetického pole H(t) deformuje na periodickou neharmonickou funkci.The non-harmonic course of the magnetic field in the ferromagnetic material 5 expressed by the hysteresis loop can be analyzed. Similarly, when passing a magnetic field with a sinusoidal variable induction by a ferromagnetic material 5, the time course of the magnetic field intensity H (t) deforms to a periodic non-harmonic function.
třídu obrobitelnosti X = Cx OTmachinability class X = C x OT
Časový průběh intenzity magnetického pole H(t) lze vyjádřit Fourierovým rozvojem:The time course of the magnetic field intensity H (t ) can be expressed by the Fourier expansion:
H(t) = Aisin <at + Assin 3wt + Assin 5wt + '+... +Ansin (2n—l]wt + Bícqs ω + + B3COS 3wt + Bscos 5wt + ... +H (t) = Aisin <at + Assin 3wt + Assin 5wt + '+ ... + A n sin (2n - l] wt + Bqqs ω + + B3COS 3wt + Bscos 5wt + ... +
7*3'; 1 + Bn-cos (2n—1] 6>t, kde:7 * 3 '; 1 + B n -cos (2n — 1] 6> t, where:
Ai, As, As... An jsou obecně koeficienty amplitud sinusových složek vyšších harmonických intenzit magnetického pole. Pro konkrétní třídu feromagnetického materiálu popisují jeho materiálové vlastnosti a nazývají se magnetokorelační koeficienty.Ai, As, As ... A n are generally coefficients of amplitudes of sinusoidal components of higher harmonics of magnetic field. For a particular class of ferromagnetic material they describe its material properties and are called magnetocorrelation coefficients.
Bi, Bs, Bs... Bn jsou obecně koeficienty amplitud kosinových složek vyšších harmonických intenzit magnetického pole. Změřeny na konkrétním materiálu popisují jeho materiálové vlastnosti a nazývají se magnetckorelační koeficienty.Bi, Bs, Bs ... B n are generally coefficients of the cosine component amplitudes of higher harmonic magnetic field intensities. Measured on a particular material describes its material properties and are called magneto-correlation coefficients.
ω je úhlová frekvence magnetizačního pole.ω is the angular frequency of the magnetizing field.
Magnetokorelační koeficienty An a Bn se vypočtou z naměřených souřadnic podle rovnic:The magnetocorrelation coefficients A n and B n are calculated from the measured coordinates according to the equations:
A2n-i =--Σ H(t)sin (2n—ljwtdt π o 2π =- Σ H(t)cos (2n—ljwtdt nebo se změří pomocí amplitudově fázového· analyzátoru.A 2n -i = - Σ H (t) sin (2n - ljwtdt π o 2π = - Σ H (t) cos (2n - ljwtdt or is measured using an amplitude phase analyzer.
Z naměřených hodnot magnetokorelačních koeficientů An, Bn je možno stanovit:From measured values of magnetocorrelation coefficients A n , B n it is possible to determine:
Xb(2í-1> B(2í- 1) koeficient relativní obrobitelnosti kv — expXb (2i-1> B (2i-1) relative machinability coefficient k v - exp
Ck nC k n
ar i = lar i = l
Xa(2í- 1) A(2i-1)Xa (2i-1) A (2i-1)
Χβ(2ί-1) B(2i-1)Β (2ί-1) B (2i-1)
řeznou rychlost v = exp £ Cv OTcutting speed v = exp £ C in OT
Xa<2í- 1) A(2i-1)Xa <2i-1) A (2i-1)
Χβ(2ί-1)Β (2ί-1)
B(2i-1) kde: Xa(2í-d,B (2i-1) where: X and ( 2i-d,
XB(2i_t, jsou experimentálně stanovené exponenty magnetokorelačních koeficientů An, B„,X B (2i_t, are experimentally determined exponents of magnetocorrelation coefficients A n , B ",
Cx experimentálně zjištěná konstanta pro stanovení třídy obrobitelnosti,C x experimentally determined constant for determination of machinability class,
Ck experimentálně zjištěná konstanta pro stanovení koeficientu relativní obrobitelnosti kv,C k experimentally determined constant for determination of coefficient of relative machinability k v ,
Cv experimentálně zjištěná konstanta pro stanovení řezné rychlosti vC v experimentally determined constant to determine cutting speed v
Ki, Kž experimentálně zjištěné konstanty pro etalonový materiál.Ki, Kž experimentally determined constants for standard material.
Způsobu a zařízení podle vynálezu je možno využít pro zjišťování obrobitelnosti feromagnetických materiálů.The method and apparatus of the invention can be used to determine the machinability of ferromagnetic materials.
PŘEDMĚTSUBJECT
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS843005A CS245114B1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS843005A CS245114B1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS300584A1 CS300584A1 (en) | 1985-12-16 |
CS245114B1 true CS245114B1 (en) | 1986-08-14 |
Family
ID=5368876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS843005A CS245114B1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS245114B1 (en) |
-
1984
- 1984-04-20 CS CS843005A patent/CS245114B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS300584A1 (en) | 1985-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4095180A (en) | Method and apparatus for testing conductivity using eddy currents | |
JPS63279185A (en) | Method of detecting inherent stress of part | |
KR930010556A (en) | Electromagnetic Induction Tester and Inspection Method | |
US2511564A (en) | Distortion analysis | |
US6586938B1 (en) | Metal detector method and apparatus | |
US5144565A (en) | Measurement of metallurgical properties in ferromagnetic test parts | |
Tanaka | Theory of power-compensated DSC | |
US3619771A (en) | Method of an apparatus for selecting the optimum test frequency in eddy current testing | |
CS245114B1 (en) | Ferromagnetic materials' machinability determination method and device for application of this method | |
EP3159854B1 (en) | Coin detection system | |
Schulz | A frequency response method for determining the parameters of high-performance DC motors | |
SU1543255A1 (en) | Method of determining mechanical stress | |
Barber et al. | Method of measuring displacement using optical gratings | |
SU875265A1 (en) | Method of determining resistance of solid alloys to wear | |
RU2102219C1 (en) | Method of determination of local magnetic fields at machining of metals | |
SU934354A1 (en) | Method of non-destructive testing of ferromagnetic materials | |
JPS643556A (en) | Phase transformation measuring instrument | |
SU1071954A2 (en) | Method of non-destructive checking of ferromagnetic material mechanical properties | |
SU1599757A1 (en) | Method and apparatus for non-destructive inspection by means of higher harmonics | |
SU1043481A1 (en) | Electromagnetic method for measuring ferromagnetic article diameter | |
SU1608548A1 (en) | Conductometric analyzer of concentration of salts | |
SU947738A1 (en) | Method of non-destructive checking of ferromagnetic material articles | |
SU1579724A1 (en) | Method of determining optimal speed of cutting | |
JPS5856155B2 (en) | coin sorting device | |
SU1095059A1 (en) | Method and device for non-destructive checking of electroconductive articles |