244967
Vynález sa týká zapojenia pre vyhodno-covanie velkosti uhlové] rychlosti otáčaniarotora fázového meniča pomocou fázovéhozávěsu. V súčasnosti používané polohové servo-systémy, ktoré používajú pre snímanie po-lohy fázové meniče, využívajú pre snímanieskutočnej uhlovej rýchlosti tachodynamo,alebO' sa signál o skutočnej hodnotě rých-losti otáčania získává meraním dížky pe-riody výstupného signálu z fázového meni-ča. Ak sa použije na snímanie rýchlosti ta-chodynamo, pribúda další snímač a sú pro-blémy s mechanickým upevněním snímačovna hriadel motora hlavně pri pohonech ma-lých výkonov, zhoršuji! sa regulačně vlast-nosti pohonov a samozřejmé narastá cenapohonu a pri číslicových regulátoroch rých-losti je potřebný analogovo číslicový pře-vodník. Ak sa vyhodnocuje skutočná rých-losť otáčania rotora fázového meniča mera-ním dížky periody výstupného signálu z fá-zového meniča, zanáša sa do regulovanejsústavy nelínearita, ktorú sposobuje hyper-bolická závislost velkosti periódy výstup-ného signálu fázového merania na frekven-cii otáčania rotora fázového meniča.
Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie ob-vodu pre vyhodnotenie uhlovej rýchlosti zosignálu fázového meniča pomocou fázovéhozávěsu podlá vynálezu, ktorého· podstataspočívá v tom, že výstup z fázového meničaje připojený na prvý vstup fázového kom-parátora a na prvý vstup vyhodnocovačaznamienka rýchlosti. Výstup z fázovéhokomparátora je připojený na nulovací vstupčítača, do ktorého súčasne vstupujú hodino-vé impulzy. Výstup čítača je spojený sovstupom registra. Výstup registra je spoje-ný so vstupom číslicovo frekvenčného pre-vodníka a jeho výstup je spojený so· vstu-pom frekvenčně fázového prevodníka. Vý-stup frekvenčně fázového prevodníka jespojený s druhým vstupom vyhodnocovačaznamienka rýchlosti a s druhým vstupomfázového· komparátora. Výstupy generátorahodinových impulzov sú súčasne připojenétiež na ovládací vstup registra na ovládacívstup číslicovo frekvenčného prevodníka ana ovládací vstup frekvenčně fázového pre-vodníka. Výstup z registra je připojený naprvý vstup číslicovo analogového· prevod-níka na ktorého druhý vstup je súčasne při-pojen výstup z vyhodnocovača znamienkarýchlosti.
Hlavně výhody zapojenia obvodu vyhod-nocovania velkosti uhlovej rýchlosti otáča-nia rotora fázového meniča pomocou fázo-vého; závěsu, podlá tohto vynálezu spočíva-jú v tom, že odstráňujú z regulačnej štruk-túry přídavný snímač rýchlosti a v systé-moch, kde sa na snímanie rýchlosti použí-vá fázový měnič odstraňuje nelinearitou.Ďalšou výhodou zapojenia podlá predmetuvynálezu je, že súčasne sa získá informácia o rýchlosti v tvare šírkovo modulovaného·,číslicového·, impulzného a analogového sig-nálu. Převodová charakteristika je lineárna.
Na pripojenom výkrese je příklad zapo-jenia obvodu pre vyhodnocovanie velkostiuhlovej rýchlosti otáčania rotora fázovéhomeniča pomocou fázového závěsu zo signá-lu fázového meniča podlá vynálezu.
Zapojenie obvodu pre vyhodnocovanievelkosti uhlovej rýchlosti otáčania rotorafázového meniča pomocou fázového závěsuzo signálu fázového meniča je tvořené na-sledujúcimi blokmi. Fázovým ikomparátorom2 a vyhodnocovačom znamienka rýchlosti3, do ktorých vstupuje signál z výstupu 1fázového meniča, ďalej výstup fázovéhokomparátora 2 je spojený so vstupom číta-ča 4, ktorého výstup je spojený so vstupomregistra 5. Výstup registra 5 je spojený sovstupom číslicovo frekvenčného prevodní-ka 6. Výstup z tohto bloku je připojený navstup frékvenčne fázového prevodníka 7,ktorého výstup je spojený so vstupom fázo-vého komparátora 7, ktorého výstup je spo-jený so vstupom fázového komparátora 2a vyhodnocovača znamienka 3. Do vstupovblokov 4, 5, 6 a 7 je připojený signál z ge-nerátora hodinových impulzov 9. Činnost zapojenia obvodu pre vyhodno-covanie velkosti uhlovej rýchlosti otáčaniarotora fázového meniča pomocou fázovéhozávěsu zo signálu fázového meniča podlávynálezu znázorněného na výkrese je na-sledujúca. Výstup 1 z fázového meniča sa vo fázo-vom komparátore 2 porovnává s výstupnýmsignálom frekvenčně fázového prevodníka 7. Na výstupe fázového komparátora je šír-kovo modulovaný signál, ktorého· šířka im-pulzu sa mění priamo úměrně rýchlosti o-táčania rotora fázového meniča. Počas šíř-ky impulzu výstupného signálu z fázovéhokomparátora sa načítavajú hodinové impul-zy 9 do čítača 4. Na jeho výstupe je číslopriamo úměrně rýchlosti. Výstup čítača sapřepíše hodinovým impulzom do registra 5,ktorého výstup je připojený do číslicovoanalogového· prevodníka 8, do ktorého jepřipojený výstupný signál z bloku 3, ktorýudává zmysel otáčania rotora snímača a dočíslicovo frekvenčného prevodníka 6, naktorého výstupe je impulzný signál s frek-venciou priamo úměrnou skutočnej hodno-tě rýchlosti. Výstup bloku 6 je cez frekvenč-ně fázový převodník 7 spojený s fázovýmikomparátorom 2 a s vyhodnocovačom zna-mienka 3. Uvedené zapojenie podlá vyná-lezu sa može použit v regulačných štruktú-rach, kde je požadovaná přesná reguláciapolohy a rýchlosti pri použití minimálnehopočtu snímačov. Taktiež je toto zapojenievhodné pre vyhodnotenie skutočnej rých-losti v zariadeniach pracujúcich v ťažkýchprevádzkách, kde sa použitie tachodynamavylučuje.