CS244784B1

CS244784B1 - A device for stopping an annular twisting or spinning machine at the end of a winding process

Info

Publication number: CS244784B1
Application number: CS8410279A
Authority: CS
Inventors: Milan Rabas; Lubomir Fuxa; Zdenek Rolcik
Original assignee: Milan Rabas; Lubomir Fuxa; Zdenek Rolcik
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS1027984A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro zastavení prstencového skacího nebo dopřádacího stroje na konci navíjecího procesu, obsahujícího srdcovitou vačku, jíž je přiřazena snímací páka, spřažená pomocí zdvihového šroubu, na němž je uložen krokovací elektromotor., s ovládací pákou mechanismu tvorby návinu, a odměřovač délky návinu. Srdcovité vačce je přiřazen hlavní mikrospínač pro zastavení hlavního motoru stroje a ve směru pohybu srdcovité vačky za ním pomocný mikrospínač pro zastavení srdcovité vačky. Vstupv obou mikrospínačů jsou propojeny s výstupem odměřovače délky návinu a také s výstupem snímače horní koncové polohy pratencové lavice.The solution relates to a device for stopping a ring-jumping or spinning machine at the end of the winding process, comprising a heart-shaped cam, to which is assigned a sensing lever, coupled by means of a lifting screw on which a stepping electric motor is mounted, with a control lever of the winding mechanism, and a winding length meter. The heart-shaped cam is assigned a main microswitch for stopping the main motor of the machine and, in the direction of movement of the heart-shaped cam, an auxiliary microswitch for stopping the heart-shaped cam. The inputs of both microswitches are connected to the output of the winding length meter and also to the output of the upper end position sensor of the spinning bench.

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavení prstencového skacího nebo dopřádacího stroje na konci navíjecího procesu, obsahujícího srdcovítou vačku, jíž je přiřazena snímací páka spřažená pomocí pohybového šroubu, na němž je uložen krokovací elektromotor, s ovládací pákou mechanismu tvorby návinu, a odměřovač délky návinu.The invention relates to a device for stopping an annular twisting or spinning machine at the end of a winding process, comprising a heart-shaped cam, to which a sensing lever coupled by a movement screw on which a stepping electric motor is mounted, with a winding mechanism control lever.

U dosud známých strojů se prováděla zastavování stroje po ukončení navíjecího procesu pomocí dorazů na prstencové lavici nebo po dosažení předvolené délky v odměřovači délky návinů.In the prior art machines, the machine has been stopped after the winding process has been completed by means of stops on the annular bench or after reaching a preset length in the winding length encoder.

Nebyl však brán ohled na polohu srdcovité ovládací vačky, která musela být po zastavení stroje mechanicky přemísťována jdo výchozí polohy. Další nevýhodou známých zařízení byla nutnost mechanického ručního přemístění pohybového šroubu do výchoz/ polohy.However, the position of the cardiac control cam, which had to be mechanically moved to the starting position after stopping the machine, was disregarded. A further disadvantage of the known devices was the necessity to manually move the movement screw to the starting position.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že srdcovité vačce je přiřazen hlavní mikrospínač pro zastavení hlavního motoru stroje á pomocný mikrospínač, uložený se směru pohybu srdcovité vačky za hlavním mikrospínačem, pro zastavení srdcovité vačky, přičemž vstupy obou mikrospínačů jsou pro-pojeny s výstupem odměřovače délky návinu a zároveň s výstupem snímače horní koncové polohy prstencové lavice.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device according to the invention, characterized in that the cardiac cam is assigned a main microswitch for stopping the main engine of the machine and an auxiliary microswitch mounted downstream of the cardiac cam behind the main microswitch for stopping the cardiac cam. they are coupled to the output of the winding length encoder and simultaneously to the output of the upper end position sensor of the annular bench.

Výhodou zařízení je automatické vrácení srdcovité vačky a krokovacího elektromotoru do výchozí polohy odpovídající dolní poloze prstencové lavice.The advantage of the device is the automatic return of the cardiac cam and the stepping electric motor to the starting position corresponding to the lower position of the annular bench.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiloženém výkresu, kde značí obr. 1 nárys zařízení v poloze při zastavování hlavního motoru, obr. 2 nárys zařízení v poloze při zastavování srdcovité vačky a obr. 3 bokorys zařízení.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which FIG. 1 shows a front view of the device in the stop position of the main motor, FIG. 2 shows a front view of the device in the stop position of the cardiac cam;

- 2 244 784- 2 244 784

Podle příkladného provedení zařízení podle vynálezu sestává ze tříramenné snímací páky 2» která je ve svém jednom rameni zavěšena otočně na čepu 2. Ve druhém rameni tříramenné snímací páky 2 je umístěna přítlačná kladka která kopíruje pohyb srdcovité vačky 4, a tím udává základní zdvih neznázorněné prstencové lavici pro vytváření návinu. Na třetím rameni tříramenné snímací páky 2 je otočně uložena matice kterou prochází pohybový šroub b krokovacího elektromotoru £. Na čepu 2 je kromě tříramenné snímací páky 1. otočně uložena také ovládací páka 8 mechanismu tvorby návinuAccording to an exemplary embodiment of the device according to the invention, it consists of a three-arm pick-up lever 2, which is hinged on its pin 2 in one arm. In the other arm of the three-arm pick-up lever 2 bench for creating winding. On the third arm of the three-arm pick-up lever 2, a nut is rotatably mounted through which the movement screw b of the stepping electric motor 6 passes. On the pin 2, in addition to the three-arm pickup lever 1, the control lever 8 of the winding mechanism is also rotatably mounted

Na ovládací páee 8 je volně na čepu zavěšen krokovací elektromotor 2, který je propojen s generátorem 9 krok ovacích impulsů, jehož vstup je spojen s odměřovačem 10 délky návinu. Pomocí neznázorněné převodovky, která je součástí krokovacího elektromotoru 7, dostává pohybový šroub b pohyb. Otáčením pohybového šroubu b se posunuje matice £ a natáčí tříramennou snímací páku 1_. Tím se mění úhel mezi tříramennou snímací pákou 1. a ovládací pákou 8.A stepping electric motor 2, which is connected to a stepping pulses generator 9, the input of which is connected to the winding length transducer 10, is loosely suspended on the control lever 8. By means of a transmission (not shown) which is a part of the stepping motor 7, the movement screw b receives the movement. By rotating the movement screw b, the nut 8 is moved and the three-arm sensing lever 7 is rotated. This changes the angle between the three-arm sensing lever 1 and the operating lever 8.

Touto změnou úhlu se docílí postupného zdvihu prstencové lavice až do maximální polohy plného návinu na cívce při vytváření kopsového návinu.This change in angle results in a gradual stroke of the annular bench to the maximum position of the full winding on the spool when forming the coil winding.

Matici 5 pohybového šroubu b je přiřazen snímač 11 horní koacové polohy neznázorněné prstencové lavice a snímač 12 dolní koncové polohy prstencové lavice.The nut 5 of the movement screw b is assigned to the sensor 11 of the upper coaxial position of the annular bench (not shown) and the sensor 12 of the lower end position of the annular bench.

Na srdcovité vačce 4 jsou u příkladného provedení upevněny dva kolíky 15. jí®2 jsou přiřazeny hlavní mikrospínač 14 a pomocný mikrospínač 15. Jeden vstup hlavního mikrospínače 14 je připojen na výstup Centrálního odměřovače 10 délky návinu a druhý vstup je propojen se snímačem 11 horní koncové polohy prstencové lavice. Výstup hlavního mikrospínače 14 je propojen s ovládacím ústrojím 1b hlavního motoru 17 stroje.In the exemplary embodiment, two pins 15 are fastened to the heart-shaped cam 4. The main microswitch 14 and the auxiliary microswitch 15 are assigned to it. One input of the main microswitch 14 is connected to the output of the winding length transducer 10 and the other is connected to the upper end 11 position of the annular bench. The output of the main microswitch 14 is connected to the control device 1b of the main motor 17 of the machine.

Jeden vstup pomocného mikrospínače 15 je připojen na výstup centrálního odměřovače 10 délky návinu a druhý vstup je propojen se snímačem 11 horní koncové polohy prstencové lavice. Na výstup pomocného mikrospínače 15 je připojena elektromagnetická spojkaOne input of the auxiliary microswitch 15 is connected to the output of the central winding length transducer 10 and the other input is connected to the sensor 11 of the upper end position of the annular bench. An electromagnetic clutch is connected to the output of the auxiliary microswitch 15

18, sloužící k ovládání srdcovité vačky 4. Na místo dvou kolíků18, to operate the heart-shaped cam 4. Instead of two pins

244 784 může být na srdcovité vačce upevněn pouze jeden kolík 13, avSak musí být příslušně změněna poloha mikrospínačů 14, 15.244 784, only one pin 13 can be attached to the cardiac cam, but the position of the microswitches 14, 15 must be changed accordingly.

Při navinutí předem stanovené délky skané niti vyšle centrální odměřovač 10 délky návinu signál do hlavního mikrospínače 14 a při sepnutí hlavního mikrospínače 14 příslušným kolíkem 13 propusrtí hlavní mikrospínač 14 tento signál do ovládacího ústrojí 16» které zastaví hlavní motor 17. Zároveň vyšle odměřovač 10 délky návinu signál do pomocného mikrospínače 1$, který po sepnutí příslušným kolíkem 13 propustí tento signál do elektromagnetické sp.ojky 18, která se rozpojí, čímž se srdcovítá vačka 4 zastaví v poloze, odpovídající dolní poloze prstencové lavice. Kromě toho vyšle odměřovač 10 délky návinu přes generátor 2 krokovacích impulsů povel k reverzaci krokovacího motoru 7 do výchozí polohy.When the predetermined length of the twisted thread is wound, the central winding length transducer 10 sends a signal to the master microswitch 14, and when the master microswitch 14 closes with the appropriate pin 13, the master microswitch 14 passes this signal to the control device 16. a signal to the auxiliary microswitch 10, which, when energized by the respective pin 13, passes this signal to the electromagnetic clutch 18 which opens, thereby stopping the heart-shaped cam 4 at a position corresponding to the lower position of the annular bench. In addition, the winding length meter 10 sends a command for reversing the stepping motor 7 to the starting position via the pulse generator 2.

V případě, že v důsledku selhání nebo špatného nastavení požadované délky návinu skané nitě nevyšle centrální odměřovač 10 délky návinu včas signál, vydá tento povelový signál snímač 11 horní koncové polohy prstencové lavice, spřažený s maticí £ pohybového šroubu b.If, due to failure or incorrect setting of the desired length of the twisted thread winding, the central winding length encoder 10 does not send a signal in time, this command signal gives an upper end position sensor 11 of the annular bench coupled to the screw screw b.

Claims

A device for stopping the annular twisting or spinning machine at the end of the winding process, comprising a heart-shaped cam,

Already assigned is a pickup lever coupled by a motion screw on which a stepping electric motor is mounted, with a winding mechanism control lever, and a winding length encoder, characterized in that a heart microswitch (14) is associated with a main microswitch (14) to stop the main an auxiliary microswitch (15) behind the motor (17) and in the direction of movement of the cardiac cam (4) for stopping the cardiac cam (4), the inputs of both microswitches (14, 15) being connected to the output of the winder length the sensor output (11) of the upper end position of the annular bench.