CS244732B1 - Zapojeni v radiolokátoru pro korekci úhlové informace inkrementálního snfmače - Google Patents

Abstract

Zapojení v radiolokátoru pro korekci úhlové informace inkrementálního snímače, jehož tři výstupy, z toho dva informační a jeden nulovací, jsou zpracovány v obvodu logického součtu (4) a obvodu pro logickou indikaci výpadku informace (7) jednoho z obou informačních výstupů stop (2A, 2B), zajištuje převod úhlové informace z paralelního tvaru na tvar sériový. Zapojení takto zvyšuje spolehlivost vyhodnocení radiolokačnl informace z hlediska bezpečnosti navedení letadla na přistávací dráhu.

Description

Vynález se týká radiolokátorů, v nichž je použit inkrementální snímač úhlové polohy antény. U těchto snímačů je třeba neustále kontrolovat jejich výstupní informaci z hlediska správnosti a úplnosti informace, neboř špatné vyhodnoceni informace by mohlo vést k nesprávnému vyhodnocení polohy letadla vzhledem k přistávací dráze, vytýčené trase letu nebo vzdušnému koridoru.

Tento problém je řešen podle předloženého vynálezu.

Podstata zapojení v radiolokátoru pro korekci úhlové informace inkrementálního snímače, u kterého jsou výstupy dvojice vzájemně posunutých stop a výstup nulové polohy antény spojeny přes tvarovaoí a distribuční obvod, jenž má dva výstupy s dvěma čítači informací z obou vzájemně posunutých stop a jenž má dva další výstupy pro nulový výstup informaci z obou vzájemně posunutých stop a dva další výstupy pro derivaci informací, spočívá podle vynálezu v tom, že obsahuje pro logickou indikaci výpadku informaci jedné z obou stop, jenž je připojen na prvý výstup nulové polohy tvarovacího a distribučního obvodu a na oba jeho výstupy pro derivaci informací z obou uvedených stop, přičemž k výstupu prvého čítače informací je připojen jednak prvý obvod rektifikace radiolokační antény, jehož výstup je spojen na prvý vstup komparačního obvodu, jednak obvod logické indikace výpadku informace jedné z obou stop, jehož výstup je spojen na druhý vstup komparačního obvodu a třetí vstup komparačního obvodu je spojen na výstup druhého obvodu rektifikace radiolokační antény, kterýžto druhý obvod rektifikace radiolokační antény je spojen na výstup druhého čítače informaci, čtvrtý vstup komparačního obvodu je spojen s výstupem logického součtového obvodu, jenž je zapojen dále na další výstup nulové, polohy tvarovacího a distribučního obvodu, přičemž druhý čítač informací je svým druhým vstupem připojen paralelně k prvému výstupu nulové polohy tvarovacího a distribučního obvodu a výstup komparačního obvodu je výstupem celého zapojeni.

Vynález zajištuje bezpečnost a spolehlivost letištního provozu při indikaci polohy antény vzhledem k žádoucímu úhlu přistání letadla.

Vynález bude dále popsán dle připojeného výkresu. Inkrementální snímač 1.» jímž může být například snímač IRC 120, poskytuje dva informační výstupy dvou stop 2A< 2B, z nichž druhá stopa 2B je o 90° posunuta proti štopě prvé 2A. Kromě toho poskytuje výstup inkrementálního snímače 2 nulovací výstup třetí stopy 2C. Tyto tři výstupy jsou zavedeny na vstupy tvarovacího a distribučního obvodu Tento obvod 2 poskytuje následující výstupní signály: prvý výstup KSA je zdrojem řídicích impulsů pro řízení prvého čítače informace 2 prvé stopy 2a, druhý výstup KSB je zdrojem řídicích impulsů pro řízení druhého čítače informace 6 druhé stopy 2B.

Výstupy tvarovacího a distribučního obvodu 2 jsou následující: prvý výstup IKA derivace informace prvé stopy 2A, druhý výstup derivace IKB informace druhé stopy 2B, prvý nulovací výstup 0A prvé stopy 2A. druhý nulovací výstup OB druhé stopy 2B. Oba výstupy derivace IKA.

IKB jsou spojeny na vstup obvodu pro logickou indikaci výpadku informace 2 jedné z obou stop 2A, 2B. Prvý nulovací výstup 0A informace prvé stopy 2A je spojen na vstup logického součtového obvodu 4 a druhý výstup OB derivace druhé stopy 2B je spojen jednak na jeden vstup obvodu pro logickou indikaci výpadku informace jedné z obou stop 2» ale současně i na jeden vstup druhého čítače informace £ druhé stopy 2B. Výstup prvého čítače informace 2 prvé stopy 2A je spojen jednak na druhý vstup logického součtového obvodu jednak na vstup prvého obvodu rektifikace antény ORA. Výstup tohoto obvodu rektifikace antény ORA je spojen na prvý vstup komparačního obvodu 2* Výstup druhého čítače informace 6 druhé stopy 2B je spojen na druhý obvod rektifikace antény ORB, jehož výstup je spojen s dalším vstupem komparačního obvodu 8. Druhý vstup tohoto komparačního obvodu 8 je spojen s výstupem logického součtového obvodu 2 a čtvrtý vstup s výstupem obvodu pro logickou indikaci výpadku informace 2 jedné z obou stop 2A, 2B.

Pro funkci zapojení podle vynálezu je důležitá činnost obvodu logického součtu 4, obvodu pro logickou indikaci výpadku informace T_ jedné z obou stop 2A, 2B a obvodu komparačního 8 informace obou stop 2A, 2B, nebol tyto zajišlují převod úhlové informace z paralelního tvaru na tvar sériový a zabezpečuji sériovou úhlovou informaci cyklického polynomu šestého stupně. Logický součtový obvod provádí vyhodnocení součtu informace prvé stopy 2A mezi časově sousedními nulovacími impulsy stopy 2C.

Oba obvody rektifikace antény ORA, ORB zabezpečují kompenzaci chyby mechanického převodu antén při změně směru přistání.

Uspořádání podle vynálezu vyhodnocuje jednak pravidelnost kroků a nulovacích impulsů obou stop. Tato kontrola odhalí poruchu snímače úhlu nebo vstupních obvodů, mechanickou poruchu nebo špatně seřízenou mechaniku anténní jednotky radiolokátoru.

Další kontrola se provádí v logickém součtovém obvodu 4^ Zde dochází ke kontrole hodnoty prvé stopy 2A, zda je v okamžiku příchodu nulovacího impulsu nulová. Tak se odhalí jakákoliv chyba, jež by způsobila špatné načítávání impulsů v prvém čítači 5. Třetí kontrola nastává v komparačním obvodu 8, kde se porovnávají hodnoty obou stop 2A, 2B. Tak se odhalí každé nepřesné nebo chybné zpracováni úhlové informace. Dále se kompletní úhlová informace převádí na sériový kód a zabezpečuje cyklickým polynomem šestého stupně (x⁶ + x + 1) a posílá se do obvodů přenosu.

Oba obvody rektifikace radiolokační antény ORA, ORB zabezpečují kompenzaci chyby mechanického převodu antén radiolokátoru při změně směru přistání.

Claims (1)

1. Zapojení v radiolokátoru pro korekci úhlové informace inkrementálního snímače, u kterého jsou výstupy dvojice vzájemně posunutých stop a výstup nulové polohy antény spojeny přes tvarovacl a distribuční obvod, jenž má dva výstupy spojené s dvěma čítači informací z obou vzájemně posunutých stop a jenž má dva další výstupy pro nulový výstup informací z obou vzájemně posunutých stop a dva výstupy pro derivaci informací, vyznačující se tím, že obsahuje obvod pro logickou indikaci výpadku informace (7) jedné z obou stop (2A, 2B), jenž je připojen na prvý výstup nulové polohy (OB) tvarovacího a distribučního obvodu (3) a současně na jeho oba výstupy pro derivaci informací z obou uvedených stop (IKA, IKB), přičemž k výstupu prvého čítače informací (5) je připojen jednak prvý obvod rektifikace radiolokační antnény (ORA), jehož výstup je spojen na prvý vstup komparačního obvodu (8), jednak obvod logické indikace výpadku informace (7) jedné z obou stop (2A, 2B), jehož výstup je spojen na druhý vstup komparačního obvodu (8) a třetí vstup komparačního obvodu (8) je spojen na výstup druhého obvodu rektifikace radiolokační antény (ORB), kterýžto druhý obvod rektifikace radiolokační antény (ORB) je spojen na výstup druhého čítače informací (6), čtvrtý vstup komparačního obvodu (8) je spojen 8 výstupem logického součtového obvodu (4), jenž je zapojen dále na další výstup nulové polohy (OA) tvarovacího a distribučního obvodu (3), přičemž druhý čítač informaci (6) je svým druhým vstupem připojen paralelně k prvému výstupu nulové polohy (OB) tvarovacího a distribučního obvodu (3) a výstup komparačního obvodu (8) je výstupem celého zapojení.