CS244640B1

CS244640B1 - Agricultural machines' tilting parts control device e.g.self-propelled harvesting sliver's pipe tilting mechanism

Info

Publication number: CS244640B1
Application number: CS848076A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Suchanek
Original assignee: Frantisek Suchanek
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-08-14
Also published as: HU197157B; CS807684A1; FR2572884B1; DE3534562C2; DE3534562A1; FR2572884A1; HUT39052A

Abstract

The invention relates to a device for the pneumatic/hydraulic actuation of a pivotable end piece, especially a blower endpiece of a self-propelled field chopper. According to the invention, a working cylinder (1) is subdivided transversely by a hydraulic barrier (2) into two respective identical hydraulic and pneumatic working spaces (8, 9), in which are mounted pistons (5) which are connected to one another by means of a piston rod (6) engaging on the end piece. <IMAGE>

Description

ReSení se týká pneumaticko-hydraulického zařízení pro ovládání sklopných částí zemědělských strojů. Podstatu tvoří pracovní válec, příčně rozdělený hydraulickým zámkem na dva shodné hydraulické a pneumatické pracovní prostory, ve kterých jsou uloženy písty spojené pístnicí. Pístnice je napojena na sklopnou část zemědělského stroje, např. na sklopku výfukové koncovky samojízdné sklízeči řezačky.The solution relates to a pneumatic-hydraulic device for controlling the tilting parts of agricultural machines. The essence consists of a working cylinder, which is laterally divided by a hydraulic lock into two identical hydraulic and pneumatic working spaces, in which the pistons are connected by a piston rod. The piston rod is connected to the tilting part of the agricultural machine, for example, to the exhaust flap of the self-propelled forage harvester.

Zařízení je využitelné např· u zemních a stavebních strojů.The equipment is usable eg for earth and construction machines.

Vynález se týká zařízení pro ovládání sklopných částí zemědělských strojů, např. sklopky výfukové koncovky samojízdné sklízeči řezačky.The invention relates to a device for controlling the tilting parts of agricultural machines, for example exhaust flaps of the self-propelled forage harvester.

Jsou známá uspořádání ovládání sklopných částí zemědělských strojů, např. výfukové koncovky prostřednictvím bowdenu, hydraulického válce, nebo elektrického přímočarého ovladače.Control arrangements for tilting parts of agricultural machinery are known, such as an exhaust tailpipe via a bowden cable, a hydraulic cylinder or an electric linear actuator.

Nevýhodou bowdenového ovladače je potřeba velké ovládací síly na ruční práce, zvláště u sklízečích řezáček vyššího výkonu. Hydraulické ovládání sklopky je funkčně dokonalé, ale poměrně nákladné^ protože к dvojčinnému hydraulickému válci je třeba instalovat tlakové potrubí s hydraulickým rozvaděčem. Elektrický přímočarý ovladač je nevýhodný z hlediska složitosti a provozní spolehlivosti.The disadvantage of the Bowden Controller is the need for a large control force for manual work, especially for high-performance forage harvesters. The hydraulic operation of the fold is perfect in function, but relatively costly, since a double-acting hydraulic cylinder requires a pressure line with a hydraulic distributor. The electric linear actuator is disadvantageous in terms of complexity and operational reliability.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání sklopných Částí zemědělských strojů podle..vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v pracovním válci je uspořádán hydraulický zámele, rozdělující pracovní válec na dva shodné hydraulické pracovní prostory a pneumatické prostory, ve kterých jsou uloženy písty, spojené pístnicí, procházející hydraulickým zámkem a jedním víkem.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device for controlling the tilting parts of agricultural machines according to the invention, which consists in that a hydraulic cylinder is arranged in the working cylinder, dividing the working cylinder into two identical hydraulic working spaces and pneumatic spaces in which the pistons are accommodated. connected by a piston rod, passing through the hydraulic lock and one lid.

Hydraulické pracovní prostory jsou vytvořeny mezi hydraulickým zámkem a písty. Pneumatické pracovní prostory jsou vytvořeny mezi písty a oběma víky.Hydraulic working spaces are formed between the hydraulic lock and the pistons. Pneumatic working spaces are formed between the pistons and both covers.

Hlavní výhody uspořádání zařízení pro ovládání sklopných částí zemědělských strojů spočívají zejména v jednoduché a plynulé regulaci polohy, dosahované prostřednictvím tlakového vzduchu.The main advantages of the arrangement of the control device for the tilting parts of agricultural machines are in particular the simple and continuous position control achieved by means of compressed air.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresu, kde na obr. I je znázorněn průřez vzduchovým válcem s hydraulickým zámkem, obr. 2 znázorňuje funkci hydraulického zámku při zasouvání pístnice a obr. 3 funkci hydraulického zámku při vysouvání pístnice.1 shows a cross-section of an air cylinder with a hydraulic lock, FIG. 2 shows the function of a hydraulic lock when the piston rod is inserted, and FIG. 3 shows the function of the hydraulic lock when the piston rod is extended.

Pracovní válec 1 je příčně rozdělen hydraulickým zámkem 2 na dva shodné hydraulické pracovní prostory 8, 8* a pneumatické pracovní prostory £, 2*, ve kterých jsou uloženy písty , vzájemně spojené pístnicí 6.The working cylinder 1 is laterally divided by a hydraulic lock 2 into two identical hydraulic working spaces 8, 8 * and a pneumatic working space 8, 2 *, in which the pistons, which are interconnected by a piston rod 6, are accommodated.

Pístnice 6 prochází hydraulickým ;zámkem 2 a jedním víkem J. Na konci je pístnice 6 opatřena úchytkou X pro spojení např. s neznázorněnou sklopkou. Hydraulické pracovní prostory Q . jsou vytvořeny mezi hydraulickým zámkem £ a písty 2, 2' a jsou naplněny hydraulickou kapalinou.The piston rod 6 extends through the hydraulic lock 2 and one lid J. At the end, the piston rod 6 is provided with a clip X for connection to, for example, a fold (not shown). Hydraulic working spaces Q. They are formed between the hydraulic lock 6 and the pistons 2, 2 'and are filled with hydraulic fluid.

Pneumatické pracovní prostory 2* jsou vytvořeny mezi písty 5* a víky Д, £ pracovního válce X· V hydraulickém zámku 2 je kolmo к podélné ose 2 pracovního válce 1 uloženo ioupátko 10. opatřená drážksDi 11 šoupátko 10 se opírá prostřednictvím pružin 12 o přípojky 16. 17 vzduchových potrubí 11» Xž a uzavírá spojovací otvor 13. Jedna přípojka 16 je prostřednictvím prvního vzduchového potrubí £1 propojena přes víko J s jedním pneumatickým prostorem 2» zatímco druhá přípojka 12 je propojena druhým vzduchovým potrubím Xž přes další víko 1 s dalším pneumatickým prostoremThe pneumatic working spaces 2 * are formed between the pistons 5 * and the caps D, £ of the working cylinder X. In the hydraulic lock 2, a slide 10 is mounted perpendicular to the longitudinal axis 2 of the working cylinder 1. 17 of the air ducts 11 'X' and closes the connection opening 13. One connection 16 is connected via a cover 17 to one pneumatic space 2 via a first air duct 41, while the other connection 12 is connected to a second pneumatic duct X6 via another cover 1 '. space

Funkce zařízení pro ovládání sklopných částí podle vynálezu:The functions of the device for controlling the tilting parts according to the invention:

Tlakový vzduch přiváděný prvním vzduchovým potrubím 14 působí na Šoupátko χθ, které se vychýlí a umožní protékání hydraulické kapaliny prostřednictvím drážky 11 spojovacím otvorem 13 v hydraulickém zámku 2.The compressed air supplied by the first air duct 14 acts on the slide χθ, which deflects and allows the hydraulic fluid to flow through the groove 11 through the connection opening 13 in the hydraulic lock 2.

Tlakový vzduch v prvním vzduchovém potrubí 14 je rovněž současně přiváděn přes víko J do jednoho pneumatického pracovního prostoru 2, kde působí na píst čímž dochází к zasouvání pístnice 6.The compressed air in the first air duct 14 is also simultaneously fed via the cover J into one pneumatic working space 2, where it acts on the piston, thereby sliding in the piston rod 6.

Obdobně tlakový vzduch, přiváděný dalěím vzduchovým potrubím £5., jednak vychýlí šoupátко 10 opačným směrem, čímž rovněž umožní protékání hydraulické kapaliny spojovacím otvorem 13 v hydraulickém zámku 2.Similarly, the compressed air supplied by the additional air ducts 5, on the one hand, deflects the slide 10 in the opposite direction, thereby also allowing the hydraulic fluid to flow through the connection opening 13 in the hydraulic lock 2.

Tlakový vzduch v dalěím vzduchovém potrubí 15 je také současně přiváděn přes další víko £ do dalšího pneumatického prostoru £*,’ působí na píst a dochází к vysouvání pístnice 6 s úchytkou Jsou-li obě vzdučhová potrubí 12 bez tlaku vzduchu/ je průtok hydraulické kapaliny přes hydraulický zámek 2 uzavřen šoupátkem 10 a pístnice 6 je uzamčena.The compressed air in the other air duct 15 is also simultaneously fed via another cover 6 to the next pneumatic space 6, acting on the piston and extending the piston rod 6 with the gripper If both air ducts 12 are free of air pressure / hydraulic fluid flow through the hydraulic lock 2 is closed by the slide 10 and the piston rod 6 is locked.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for controlling tilting parts of agricultural machinery, eg exhaust flaps of a self-propelled forage harvester consisting of a working cylinder, characterized in that a hydraulic lock (2) dividing the working cylinder (1) into is arranged in the working cylinder (1). two identical hydraulic working spaces (8, 8 *) and pneumatic working spaces (9, 9 *) in which the pistons (5, 5 *) are connected, connected by a piston rod (6) passing through the hydraulic lock (2) and one cover (3) wherein the hydraulic working spaces (8, 8 *) are formed between the hydraulic lock (2) and the pistons (5, 5 *) and the pneumatic working spaces (9, 9 *) are formed between the pistons (5, 5 *) and the caps ( 3, 4).

Device for operating the tilting parts according to claim 1, characterized in that a connecting hole (13) is formed in the hydraulic lock (2) and a slide (10) provided with grooves (11) is arranged perpendicular to the longitudinal axis (o). It is supported by means of springs (12) on the connections (16, 17) of the air ducts (14, 15).

Device for operating the tilting parts according to Claims 1 and 2, characterized in that one connection (16) is connected via a cover (3) to one pneumatic working space (9) via a first air duct (14) and the other connection (17) ) is connected via a further air duct (15) via another cover (4) to another pneumatic space (9 *).