CS244434B2 - Centring device for exchange of measuring probes or test samples taking probes - Google Patents

Description

Vynáláz se týká středícího zařízení pro výměnu měřicích a zkušebních sond nesunovatelných na nosnou tyč, uspořádanou na dolním konci dmchtcí trubky, opatřené chapačem, pevně svírající sondu, který je uspořádán přestavltelně z pracovní polohy pod dýchací trubkou do postraní polohy od této dmchací trubky a které je uspořádáno nad chapačem nacházzeícím se v jeho pracovní poloze pro zajištění aouoaosti dmch*cl trubky s chapačem.

U známého zřízení - tohoto druhu podle DOS u 27 53 161 je ťtfFeidlcí zařízení tvořeno snímacími zjišťujícím. soitfabice.držáku, ^pří^pa^dn^ř soncd^ nasunuté na držák načež v závísloβSi na polohových sotuřataicích se uvede chapač do polohy těchto sotuřabic. Tímto známým zařízením je možné uvéssi chapač případně sondu pod svislou drwyhací trubku, případně obutou nosnou trubku resp. držák uvésSi do správné polohy» případně uchoopt sondu, nasunutou na držáku, po provedeném měření v meeOLurgickém zřízení. Toto známé zařízení však vyžaduje nákladné úasrojí pro zjišťování požadované polohy chapače. DíCŠÍ nevýhodu je třeba vidět v tom, že rameno zřízení, nesoucí chappa,.se misí při každém pracovním pochodu uvéssi, podle polohy ά^τού^ί trubky, do nové pozice, pro což jsou potřebná nákladná bací úst,rojí s přísuuirým řídícími ústrojím.

Účelem vynálezu je t^yto nedostat^ a ^pot^íže odesTiani.

Úkolem vynálezu pak je vytvořit konstrulcn co nejjetaoduěší zřízení shora braného druhu, u kterého se chapač může uvádět do stále stejné pracovní polohy, takže nejsou potřebné nijaké zvláštní řídicí a pohonná ústroj pro chapač pro najíždění do různých poloh. *

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že sestává ze dvou záchytných ramen upravených otočně kolem čepu, který je upevněn na vodicím bloku, uspořádáním polhbbivě podél vodicích sloupků ve směru vodorovném a kolmém k ose d^y^^a^a^:í trubky, přičemž vodicí sloupky jsou upevněny na saních upravených rovněž posuvně ve vodorovném směru a kolmo k ose dimehací trubky, a mezi saněmi. a vodicím blokem je upnuta šroubová pružina, záchytná ramena jsou spojena se saněm. prostřednictvím příložek upravených na nich otočně s odstupem od čepu, přičemž na saních je kloubově upevněna pístnice a na rámu tlakový válec.

Podle výhodného provedení jsou záchytná ramena tvořena nad sebou upravenými srpcovi· tým rameny.

Výhodné rovněž je, jestli že středící ústrooí je umístěno na pothrblivě uspořádaném ramenu, nesoucím chapač.

Vynález bude v daLSÍm textu blíže vysvětlen na pří klidu provedenn, znázorněném na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno v půdorysu zřízení pro výměnu měěřcích sond nebo sond pro odebbrání zkušebních vzorků instalované v ocelárně, na obr. 2 je znázorněn pohled ve směru šipky IX v obr. 1 a na obr. 3 je znázorněno v perspektivním pohledu středící zařízení.

Mani^t^uí^ltor £ se sondami £ je opatřen ramenem 2, na kterém je upevněn chapač 2 pro vyjmuH jednooiivé sondy £ ze zásobníku 2 a její přemístění k trubce 6, případně pro sejmuuí sondy £ z dmcbcí trubky £. Ma^nj^i^uí^ltor £ je opatřen sloupem IQ. uspořádaným v obou směrech otočně kolem svislé osy Z ve sityslu dvc^ité šipky 2 pomocí bacího ústroj §. Sloup £0 nese vozík £L, který je upraven svisle posuvně a ve kterém je uloženo vodorovně posuvné rameno Z, a a jebžvnLné monni iJžo e eupevřincCaaač jjjoo uchopen! sondy £. Jak je znázorněno na obr, 1 může cCcpcč 2 vyjmout sondu £ ze zásobníku 2 a natočením kolem svislé osy Z umístit ji soustředně pod déchaaí trubku 2· Poklesnutím trubky 6 se sonda £ nasune na držák, vytvořený jako nosná tyč ££, a který je upevněný na trubce 6. Po provedeném mměcní nebo odběru vzorku se sonda £ odcJdě! od dm^cUecίí trubky 6 tak, že chapaš 2 uchopí sondu £, načež se dιéchací trubka 6 zvedne, čímž se sonda £ vysune z nosné tyče £j tvořící držák a uhapcč 2 ji přemíssí do místa odevzdbí.

OBR. 3

Jednostranným tepelným zatížením dmychací trubky 6 uvnitř metalurgické nádoby se dmychací trubka 6 může časem deformovat, takže držák, tvořený nosnou tyčí ££, upevněný na dmychací trubce & již není přesně soustředný a polohou chapače £ vykývnutého do pracovní polohy A a tím i v se sondou £, drženou chapačem J v pracovní poloze. Dále se může stát, že sonda £ při provádění měření nebo odběru vzorku najede na kus dosud neroztavené vsázky, čímž se držák, tvořený nosnou tyčí 1 3. může ohnout. Nosná tyč 13 se může ohnout i tím, že sonda £ narazí na kus etrusky, plovoucí po hladině roztaveného materiálu.

Aby se přesto mohlo zajistit nasunutí sondy £ na nosnou tyč 13. která tvoří držák, je nad chapačem J uspořádáno středící ústrojí ££, jehož vytvoření je znázorněno na obr. 3· Středící ústrojí 14 obsahuje dvě srpovltá záchytná ramena £6, upravená výkyvné kolem čepu £X, procházejícího podélnou osou souměrnosti 15 chapače J, z klidové polohy В do záchytné polohy C a naopak.

Cep il j^e pevné spojen s vodicím blokem 22 upraveným pohyblivě ve vodorovném směru 18 kolno na osu 19 dmychací trubky 6 a to podél vodicích sloupků 2£, jež jsou upraveny na saních 2£, které jsou rovněž vodorovně posuvné kolmo na osu 19 dmychací trubky 6. Sáné 21 jsou vodorovně vedeny po vodicích lištách 24. uspořádaných v rámu 23 rovnoběžně s vodícími sloupky 2Q.

Hnací ústrojí pro vodorovný pohon je tvořeno tlakovým válcem 25 s pístnici 26. přičemž tlakový válec 2£ je kloubově spojen s rámem 23 a pístnice 26 je kloubové spojena se saněmi 21. Záchytná ramena 16 jsou spojena se saněmi 21 pomocí dvojice otočných příloŽek 2£ uspořádaných s odstupem od čepu 17.

Mezi saněmi 21 a vodicím blokem 22 je předpnuta Šroubová pružina 28, a pro zajištění její polohy je uložena na vodicím čepu £2 rovnoběžným s vodícími sloupky £2 a vodícími liStami 2£.

Středící zařízení pro výměnu měřicích sond nebo sond pro odebírání zkuSebních vzorků, vytvořené podle vynálezu, pracuje takto:

Když se tlakový válec £2 uvede v činnost, posouvají se saně ££ z klidové polohy na vodicích liStách 24 směrem к dmychací trubce 6, přičemž vodicí blok 22, udržovaný pružinou 28 ve stélácvzdálenosti od saní ££ se synchronně posouvá s sebou. Tím záchytná ramena 16 se v rozevřené poloze přesunou do polohy nad chapačem J.

Když se vodicí blok 22 ocitne na konci rámu 23. je zastaven ve svém pohybu neznázorněnou zarážkou. Saně ££ se působením tlakového válce 2£ pohybují dále, čímž se vzdálenost mezi saněmi 21 a vodicím blokem 22 zmenSuje, přičemž se stlačuje pružina ££· Vlivem relativního pohybu mezi saněmi 21 a vodicím blokem 22 se záchytná ramena £6 působením otočných příložek 27 sevřou do záchytné polohy C.

Tvjar záchytných ramen £6, je takový, že když se navzájem přesahující se záchytná ramena 16 sevřou do záchytné polohy C, ohraničují volný prostor £2, přizpůsobený svým tvarem tvaru zachyceného předmětu. Ve znázorněném příkladu je volný prostor £2 přibližně kruhového tvaru, jehož průměr odpovídá průměru nosné tyče £J, tvořící držák a upevněné na dmychací trubce 6.

Jakmile se sonda £ nasune na nosnou tyč 13 do určité výěe, je vyslán impuls lineárnímu) pohonu, tvořenému tlakovým válcem 25. pro zahájení vratného pohybu záchytných ramen £6 do klidové polohy B. Přitom se nejprve saně 21 vzdalují po vodících liStách 2£ od osy 19 dmychací trubky 6, přičemž vodicí blok 22 působením předpětí šroubové pružiny £8 zůstává v přední poloze. Za tohoto pohybu saní ££ se záchytná ramena £6 rozevírají. Po ukončení rozpínání pružiny 28 unášejí pohybující se saně ££ synchronně vodicí blok 22 až do konce zdvihu tlakového válce 25. čímž se záchytná ramena £6 přesunou do klidové polohy В a nikterak neomezují prostor nad chapačem J.

Tedy lineární pohon, tvořený tlakovém válcem 25 započne svůj pohyb vždy tehdy, kdy má chapač J nasunout sondu £, kterou již drží, na nosnou tyč 13 dm^c^lie^(^:í trubky £, Jestliže nosná tyč 13 tvořící držák a druháci trubka £ spolu lícují, a žádný z obou těchto dílu není ohnutý, pak záchytná ramena £6 pracují, aby se tak řeklo, zbytečně, neboť nasunutí sondy £ na nosnou tyč 13 bylo by možně bez zásahu záchytných ramen 16,

Jestliže jsou však dmychcí trubka 6 nebo nosná tyč 13 ohnuté, pak se nosná tyč, uchopená záchytnými rameny £6 pohybuje přesně středově nad chapač J, což je možné proto, že dimyciací trubka ó je zavěšena jen na horním konci a upravena výkyvné kolem tohoto konce,

V obr, 2 je znázorněna ideální poloha nosné tyče 13,resp, djmehací se nosná tyč ££ od této ideální polohy, pak je tato nosná tyč, jak bylo pomocí záchytných ramen 16 uvedena, resp, vytyvnuta do ideální polohy, trubky £, Vyyiheeli již vysvětleno, činnost záchytných ramen je skončena tehdy, jestliže nosná tyč 13 zaujme svou ideální polohu a započne s nasunováním sondy £ na dm^ch^í trubku 6. V okamžiku, kdy nosná tyč 1 3 vnikne do vybrání sondy £, mohou se záchytná ramena 16 vykývnout zpět, neboť vychýlení nosné tyče £3 potom již není možné a je zajištěno dtí.ší nasunování sondy £ na nosnou tyč 13 až k dorazu.

Po provedení měě*ení se sondou £ se musí sonda £, nasunutá n* držák dimyhací trubky 6, od této d^<^ch^<^:í trubky £ odssranét, V tomto. případě uchopí záchytná ramena 1 6 msto nosné tyče £J tvořící držák, samotnou sondu £ a nesou ji rovněž do ideální polohy, ve kterém je spolehlivě uchopena chapačem J, načež se sonda £ stáhne z nosné tyče £3, tvořící držák, zvednutím dmytycí trubky £, V tomto případě je činnost záchytných ramen 16 skončena tehdy, jakmile je sonda £ uchopena chapačem £, Bezprostředně potom se mohou záchytná ramena 16 pohybovat do své klidové polohy B,

Claims (3)

1, Středicí zařízen ní pro výměnu měřicích sond nebo sond pro odebírání zkušebních vzorků nasunovatelných na držák, tvořený nosnou tyčí., uspořádanou na dolním konci dimchecí trubky, opatřené chapačem pevně svírajícím sondu, který je uspořádán přestavitelně z pracovní polohy pod dmyciací trubkou do postraní polohy od této dimyciací trubky a které je uspořádáno nad chapačem, nacházejícím se v jeho pracovní poloze pro zajištění souoosoti dm^řyc^fi^(^cí trubky s chapačem, vyznačuuící se tím, že má dvě záchytná ramena (16), upravená otočně kolem čepu (17), který je upevněn na vodicím bloku (22) uspořádáiým pohyblivě podál vodicích sloupků (20) ve směru vodorovném a kolmém k ose (19) dimychací trubky (6), přičemž vodicí sloupky (20) jsou upevněny na saních (21) upravených rovněž posuvně ve vodorovném směru a kolmo k ose (19) dimyhací trubky (6) a mmzi saněmi (21) a vodicím blokem (22) je upnuta šroubová pružina (28), záchytná ramena (16) jsou spojena se saněmi (21) prostřednictvím příložek (27) upravených na saních (21) otočně s odstupem od čepu (17), přičemž na saních (21) je kloubově upevněna pístnice (26) a její tlikcový válec (25) je kloubově upevněn na rámu (23),

2, Středicí zařízení podle bodu 1, vyznaluící se tím, že záchytná ramena (16) jsou tvořena nad sebou upravenými srpovitými rameny,

3, Středicí zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že je uspořádáno na pohyblivě upraveném ramenu (2), nesoucím chapač (3),