CS244380B1 - Device for inserting and unloading printed circuit boards - Google Patents
Device for inserting and unloading printed circuit boards Download PDFInfo
- Publication number
- CS244380B1 CS244380B1 CS844991A CS499184A CS244380B1 CS 244380 B1 CS244380 B1 CS 244380B1 CS 844991 A CS844991 A CS 844991A CS 499184 A CS499184 A CS 499184A CS 244380 B1 CS244380 B1 CS 244380B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- side parts
- printed circuit
- side portions
- central connecting
- circuit boards
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combinations Of Printed Boards (AREA)
Abstract
Cílem řešení je vytvořit jednoduché, pohotové a universální zařízení. Uvedeného cíle se dosáhne zařízením obsahujícím první- těleso a druhé těleso, z nichž každé sestává z bočních částí navzájem spojených střední spojovací částí. První teleso a druhé těleso jsou na sobě navzájem suvně ve směru délky jejich bočních částí uloženy a jejioh posuv je vymezen pevnými dorazy. Střední spojovací částí prvního tělesa a druhého tělesa jsou navzájem přesazeny a tlačeny od sebe alespoň jednou pružinou, na koncích bočních částí prvního tělesa, přesazených vůči stejnolehlým koncům bočních částí druhého telesa stejným směrem jako střední spojovací část prvního tělesa, jsou kolmo na směr posuvu bočních částí a navzájem rovnoběžně upevněny koliký. Na opačných koncích bočních částí prvního tělesa jsou vytvořeny opěrné plochy pro desku s plošnými spoji. Na koupích bočníoh částí druhého tělesa jsou proti kolíkům vytvořeny další opěrné plochy pro rám roštu a na opačných koncích bočních částí druhého tělesa jsou pohyblivě v rovině proložené bočními částmi druhého tělesa uloženy západky, k jejichž pohybu jsou na bočních částech prvního telesa uspořádány ovládací prvky. Zařízení lze použít k zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji do roštů a z roštů elektronických zařízení.The aim of the solution is to create a simple, quick and universal device. The said aim is achieved by a device comprising a first body and a second body, each of which consists of side parts connected to each other by a central connecting part. The first body and the second body are slidably mounted on each other in the direction of the length of their side parts and their displacement is limited by fixed stops. The central connecting parts of the first body and the second body are offset from each other and pushed apart by at least one spring, at the ends of the side parts of the first body, offset from the co-located ends of the side parts of the second body in the same direction as the central connecting part of the first body, pins are fixed perpendicular to the direction of displacement of the side parts and parallel to each other. At the opposite ends of the side parts of the first body, support surfaces for the printed circuit board are formed. On the sides of the second body, additional support surfaces for the grid frame are formed against the pins, and at the opposite ends of the side parts of the second body, latches are movably arranged in a plane interspersed with the side parts of the second body, for the movement of which control elements are arranged on the side parts of the first body. The device can be used for inserting and removing printed circuit boards into and from the grids of electronic devices.
Description
Vynález se týká zařízení na zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji do roštů a z roštů elektronických zařízení·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for inserting and withdrawing printed circuit boards into and out of grids of electronic devices.
Desky s plošnými spoji, opatřené vícenásobnou konektorovou zásuvkou, se do roštů elektronických zařízení zasouvají tlakem prstů nebo dlaně. Při tomto způsobu je obtížné vyvinout dostatečnou sílu k tomu, aby nastalo dokonalé zasunutí kontaktních kolíků konektorové vidlice, umístěné v roštu, do kontaktních dutinek konektorové zásuvky, nebol se desky s plošnými spoji do prstů nebo dlaně zařezávají· Takto vyvozovaná síla působí často mimo osu desky s plošnými spoji, která je tak namáhána na ohyb· Tím vzniká nebezpečí narušení slabých plošných spojů, zejména u vícevrstvých desek· Vysouvání desek s plošnými spoji se provádí bud ručně nebo pomocí háku, který se zasune do otvoru, vytvořeného k tomu účelu v desce s plošnými spoji. I zde vzniká nebezpečí poškození plošných spojů, zejména na okraji, za který se vysouvání provádí. Další způsob zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji spočívá v tom, že v roštu elektronických zařízení jsou uspořádány zasouvací a vysouvací oáky pro každou desku s plošnými spoji zvláště. Nevýhodou tohoto způsobu je složitost celého zařízení a nutnost použití obou rukou při manipulaci.Printed circuit boards with multiple connector sockets are pushed into the racks of electronic devices by finger or palm pressure. In this way, it is difficult to exert sufficient force to ensure that the connector plugs of the plug plug placed in the grate are fully inserted into the contact cavities of the plug socket, since the printed circuit boards are not cut into fingers or palms. Printed circuit boards are thus stressed by bending. This creates the risk of breaking weak printed circuit boards, especially in multilayer boards. The boards are ejected either manually or by means of a hook which is inserted into an opening provided for this purpose in the printed circuit board. printed circuit boards. Again, there is a risk of damage to the printed circuit board, especially at the edge at which the ejection takes place. Another method of inserting and withdrawing printed circuit boards is to arrange insertion and withdrawal lugs for each printed circuit board separately in the grid of electronic devices. The disadvantage of this method is the complexity of the whole device and the necessity of using both hands during handling.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji podle vynálezu, jehož podstatou je, že první těleso a druhé těleso, z nichž každé sestává ze dvou bočních částí navzájem spojených střední spojovací částí, jsou na sobě navzájem suvně ve směru délky jejich bočních částí uloženy a jejich posuv je vymezen pevnými dorazy, střední spojovací části prvního tělesa a druhého tělesa jsou navzájem přesazeny a tlačeny od sebe alespoň jednou pružinou, na koncích bočních částí prvního tělesa, přesazených vůči stejnolehlým koncům bočních částí druhé244 380 ho tělesa stejným směrem jako střední spojovací část prvního tělesa, jsou kolmo na směr posuvu bočních částí a navzájem rovnoběžně upevněny kolíky, na opačných koncích bočních částí prvního tělesa jsou vytvořeny opěrné plochy pro desku s plošnými spoji, na koncích bočních částí druhého tělesa jsou proti kolíkům vytvořeny další opěrné plochy pro rám roštu a na opačných koncích bočních částí druhého tělesa jsou pohyblivě v rovině proložené bočními částmi druhého tělesa uloženy západky, k jejichž pohybu jsou na bočních částech prvního tělesa uspořádány ovládací prvky· Alespoň po jedné straně opěrných ploch pro desku s plošnými spoji jsou vytvořeny boční vymezovací stěny pro desku s plošnými spoji. Opěrné plochy pro desku s plošnými spoji jsou vytvořeny na příložkách, stavitelně upevněných na koncích bočních částí prvního tělesa. Západky jsou vytvořeny na koncích jedněch ramen dvojramenných pák, výkyvné uložených na bočních částech druhého tělesa, přičemž na druhých ramenech dvojramenných pák jsou vytvořeny šikmé vychylovací plochy, přitlačované na výstupky vytvořené na bočních částech prvního tělesa·The above-mentioned disadvantages are eliminated by the PCB insertion and withdrawal device according to the invention, in which the first body and the second body, each consisting of two lateral portions connected to each other by a central connecting portion, are slidable relative to each other in the length direction the intermediate connecting portions of the first body and the second body are offset from each other and pushed apart by at least one spring, at the ends of the side portions of the first body offset from the equal ends of the side portions of the second body in the same direction as the middle connecting portions of the first body are perpendicular to the direction of travel of the side portions and pins are fixed in parallel with each other, support surfaces for the printed circuit board are formed at opposite ends of the side portions of the first body, In the forest, additional support surfaces for the grate frame are formed against the pegs, and at the opposite ends of the side portions of the second body movable in the plane interspersed with the side portions of the second body are pawls. for the printed circuit board, side delimiting walls for the printed circuit board are provided. The support surfaces for the printed circuit board are formed on shims, adjustablely fixed at the ends of the side portions of the first body. The latches are formed at the ends of one arm of the two-arm levers pivotally mounted on the side portions of the second body, and on the other arms of the two-arm levers are angled deflection surfaces pressed against the projections formed on the side portions of the first body.
Výhodou zařízení na zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji podle vynálezu je jeho jednoduchost, pohotovost, universálnost a možnost použití jednoho zařízení pro více typů roštů. Při zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji působí síla vždy v ose desek nezávisle na obsluze.Advantages of the PCB insertion and withdrawal device according to the invention are its simplicity, readiness, versatility and the possibility of using one device for several types of grates. When inserting and ejecting the printed circuit boards, the force always acts on the axis of the boards independently of the operator.
Příklad zařízení na zasouvání a vysouváni desek s plošnými spoji podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje nárys zařízení, obr. 2 řez A-A z obr. 1 a obr. 3 nárýs desky s plošnými spoji v rámu roštu a západky zařízení v záběru s výztužemi rámu roštu.An example of a PCB insertion and withdrawal device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a front elevation of the device; Fig. 2 is section AA of Fig. 1; the device in engagement with the frame frame reinforcements.
Nosné těleso 1 sestává ze dvou plochých dílů tvaru písmene H, obsahujících dvě souběžné boční části 2 a 3, spojené navzájem střední spojovací částí 4. Oba ploché díly jsou spojeny v jeden celek pomocí šroubů 5 a 6 na boční části 2, 7 a 8 na boční části 3 a 9 a 10 na střední spojovací části 4. V mezeře mezi oběma plochými díly nosného tělesa £ jsou suvně uloženy boční části 12, 13 neseného tělesa 11 tvaru písmene H, spojené střední spojovacíThe support body 1 consists of two H-shaped flat parts comprising two parallel side portions 2 and 3 connected to each other by a central connecting part 4. The two flat parts are joined together by screws 5 and 6 on the side portions 2, 7 and 8 respectively. the side portions 3 and 9 and 10 on the central connecting part 4. In the gap between the two flat parts of the support body 4, the side portions 12, 13 of the H-shaped body 11 connected to the middle connecting part are slidably mounted
- 3 244 380 částí 14· V boční části 12 neseného tělesa 11 jsou vytvořeny vodicí otvory 15, 16 oválného průřezu a v boční částí 13 neseného tělesa 11 vodicí otvory 17, 18 oválného průřezu· ároub 5 prochází vodicím otvorem 15, šroub 6 vodicím otvorem 16, šroub 7 vodicím otvorem 17 a šroub 8 vodicím otvorem 18· Délkou vodicích otvorů 15, 16, 17, 18 je dána velikost posuvu mezi nosným tělesem 1 a neseným tělesem 11, přičemž šrouby 5, 6, 7, 8 tvoří současně pevné dorazy· Střední spojovací část 14 neseného tělesa 11 je vůči střední spojovací části 4 nosného tělesa 1 přesazena. Obě střed ní spojovací části 4 a 14 jsou uspořádány jako držadlo, přičemž mezí nimi jsou uspořádány tlačné šroubové pružiny 19, 20, 21, jež je od sebe odtlačují· Na vnějším boku střední spojovací části 14 neseného tělesa 11 je připevněna opěrka 54 pomocí šroubů 40, 41· určená k zabránění zařezávání do prstů a dlaně ruky· Na koncích bočních částí 12, 13 neseného tělesa 11, přesazených vůči stejnolehlým koncům bočních částí 2, 3 nosného tělesa 1. stejným směrem jako střední spojovací část 14 neseného tělesa 11, jsou kolmo na směr posuvu bočních částí 2, 3 nosného tělesa 1 a bočních částí3 244 380 parts 14 · Oval cross-sectional guide holes 15, 16 are formed in the side part 12 of the support body 11 and oval cross-sectional guide sections 17, 18 in the side part 13 of the support body 11 are screwed through the guide hole 15, the screw 6 through the guide hole 16, screw 7 through guide hole 17 and screw 8 through hole 18 · The length of the guide holes 15, 16, 17, 18 determines the amount of displacement between the support body 1 and the supported body 11, wherein the screws 5, 6, 7, 8 simultaneously form fixed stops The central connecting portion 14 of the supported body 11 is offset relative to the central connecting portion 4 of the support body 1. The two central connecting parts 4 and 14 are arranged as a handle, between which there are compression screw springs 19, 20, 21 pushing them apart. On the outer side of the central connecting part 14 of the supported body 11, a support 54 is fastened by screws 40 41 at the ends of the side portions 12, 13 of the carried body 11, offset from the same ends of the side portions 2, 3 of the support body 1. in the same direction as the central connecting part 14 of the carried body 11, they are perpendicular for the direction of movement of the side parts 2, 3 of the support body 1 and the side parts
12. 13 neseného tělesa 11 upevněny kolíky 22 a 23 pro otvory 59· v desce 55 s plošnými spoji. Oba kolíky 22 a 23 jsou navzájem rovnoběžné· Na opačných koncích bočních ě^stí 12, 13 neseného tělesa 11 jsou upevněny příložky 26, 27{a s-tee příložka 26 pomocí šroubu 24 a příložka 27 pomocí šroubu 25. Na příložce 26 je vytvořena čelní opěrná plocha 28 pro desku 55 s plošnými spoji a na příložce 27 čelní opěrná plocha 29 pro desku 55 s plošnými spoji, Šroub 24 prochází otvorem 30 oválného průřezu v příložce 26, šroub 25 prochází otvorem 31 oválného průřezu v příložce 27· Pod příložkou 26 jsou v konci boční části 12 neseného tělesa 11 vytvořeny dva závitové otvory 32, 33 pro šroub 24 a jeden otvor 34 pro kolík 38, upevněný na příložce 26· Pod příložkou 27 jsou v konci boční části 13 neseného tělesa 11 vytvořeny dva závitové otvory 35, 36 pro šroub 25 a jeden otvor 37 pro kolík 39, upevněný na příložce 27· Na koncích bočních částí 2, 3 nosného tělesa 1 jsou proti kolíkům 22, 23 vytvořeny čelní opěrné plochy 42, 43 pro rám 56 roštu· Na opačných koncích bočních částí 2, 3 nosného tělesa 1 jsou výkyvné k sobě v rovině proložené bočními částmi nosného tělesa 1 uloženy rozevřené západky 44, 45 pro výztuže 57, 58 rámu 56 roštu, přivrácené k sobě. Západky 44, 45 přesahují čelní opěrné plochy 28, 29 a jsou vytvořeny na koncích delších ramen dvoj244 380 ramenných pák 46, 47, výkyvné uložených po boku konců bočních částí 12, 13 neseného tělesa 11. Na kratších ramenech dvojramenných pák 46, 47 je vytvořena vždy jedna šikmá vykyvovací plochá 48, 49» dosedající na výstupek 50, 51 na bočních částech 12, 13 neseného tělesa 11. K výstupkům 50, 51 jsou kratší ramena dvojramenných pák 46, 47 přitlačovéna tažnými pružinami 52, 53, zavěšenými mezi kratšími rameny dvojramenných pák 46, 47 a bočními částmi 12, 13 neseného tělesa 11.12, 13 of the support body 11 are fastened by pins 22 and 23 for the holes 59 'in the printed circuit board 55. The two pins 22 and 23 are parallel to each other. At the opposite ends of the side sections 12, 13 of the supported body 11, the shims 26, 27 ( and the s-tee shank 26 are fastened by a screw 24 and the shank 27 by a bolt 25. front abutment surface 28 for printed circuit board 55 and on shim 27 front abutment surface 29 for printed circuit board 55, bolt 24 passes through orifice 30 of oval cross-section in shim 26, screw 25 passes through orifice 31 of oval cross-section in shim 27 two threaded holes 32, 33 for the screw 24 and one hole 34 for the pin 38 mounted on the shim 26 are provided at the end of the side part 12 of the supported body 11. Two threaded holes 35 are formed below the shank 27 36 for bolt 25 and one bolt hole 37 for bolt 39, mounted on shim 27 · On the opposite ends of the lateral portions 2, 3 of the support body 1, the pawls 44, 45 for the reinforcements 57, 58 are pivoted together in the plane of the lateral portions of the support body 1. of the grate frame 56 facing each other. The latches 44, 45 extend beyond the front abutment surfaces 28, 29 and are formed at the ends of the longer arms of the double-arm 380, the lever arms 46, 47 pivotably mounted along the ends of the side portions 12, 13 of the supported body 11. one oblique swiveling flat 48, 49 »abutting the projection 50, 51 on the side portions 12, 13 of the support body 11. The shorter arms of the two-arm levers 46, 47 are pressed against the projections 50, 51 by tension springs 52, 53 suspended between the shorter arms of the two-arm the levers 46, 47 and the side portions 12, 13 of the supported body 11.
K výkyvu obou dvojramenných pák 46, 47 lze použít i jiných ovládacích prvků, na příklad kulisových drážok na dvojramenných pákách 46, 47 a do nich zapadajících kolíků, upevněných na bočních částech 2, 3 nosného tělesa 1 anebo naopak, bez použiti pružin. Západky 44, 45 mohou být vytvořeny též suvně na bočních částech 2, 3 nosného tělesa 1 a ovládány vhodnými ovládacími prvky. Pro některé typy roštů pro desky s plošnými spoji jsou západky 44, 45 od sebe odvráceny a vykyvují se směrem od sebe. Tomu je nutno přizpůsobit konstrukci ovládacích prvků. Po jednom boku nebo po obou'bocích čelních opěrných ploch 28, 29 pro desku s plošnými spoji mohou být vytvořeny boční vymezovací stěny pro desku 55 s plošnými spoji, ležící v jedné rovině.Other actuators may be used to pivot the two-arm levers 46, 47, for example, sliding grooves on the two-arm levers 46, 47 and the interlocking pins mounted on the side portions 2, 3 of the support body 1 or vice versa, without the use of springs. The latches 44, 45 may also be slidably formed on the side portions 2, 3 of the support body 1 and actuated by suitable controls. For some types of printed circuit board grids, the latches 44, 45 are turned away from each other and swivel away from each other. The design of the controls must be adapted accordingly. On one side or on both sides of the front support surfaces 28, 29 of the printed circuit board, side delimiting walls for the printed circuit board 55 can be formed in one plane.
Při zasouvání se deska 55 s plošnými spoji zasune volně rukou do rámu 56 roštu. Zařízení podle vynálezu se uchopí za držadlo, čelní opěrné plochy 28, 29 se opřou o hranu desky 55 s plošnými spoji. Tlakem dlaně a prstů ruky na držadlo se působením výstupků 50, 51 na šikmé vykyvovací plochy 48, 49 nejprve západky 44, 45 vykývnou směrem k sobě a zaklesnou za výztuže 57, 58 rámu 56 roštu a dalším stlačováním držadla se deska 55 s plošnými spoji zatlačí do roštu, to je, že konektorová vidlice se dokonale a lehce zatlačí do konektorové zásuvky. Po skončeném zasunutí desky 55 s plošnými spoji se tlak ruky uvolní, západky 44, 45 se samy rozevřou a zařízení podle vynálezu se dá vyjmout. Při použití jiného typu roštu pro desky 55 s plošnými spoji se povolí šrouby 24, 25, kolíky 36, 37 se vloží do dalších otvorů 33, a příložky 26, 27 se opět zajistí v poloze utažením šroubů 24, 25. Zařízení podle vynálezu lze tak použit pro tři druhy roštů.Upon insertion, the circuit board 55 is freely slid by hand into the grate frame 56. The device according to the invention is gripped by the handle, the front abutment surfaces 28, 29 abut against the edge of the printed circuit board 55. By pushing the hand and fingers of the hand onto the handle with the projections 50, 51 on the inclined swiveling surfaces 48, 49, the latches 44, 45 first swivel toward each other and engage behind the reinforcements 57, 58 of the grate frame 56 and further press the handle that is, the connector plug is pushed into the connector socket perfectly and lightly. After the printed circuit board 55 has been inserted, the hand pressure is released, the latches 44, 45 open themselves and the device according to the invention can be removed. When using another type of grid for printed circuit boards 55, screws 24, 25 are loosened, pins 36, 37 are inserted into other holes 33, and the shims 26, 27 are again locked in position by tightening the screws 24, 25. used for three types of grates.
Při zasouvání desky 55 s plošnými spoji se zařízení podleWhen inserting the printed circuit board 55, the device according to FIG
- 5 *- 5 *
244 380 vynálezu uchopí za držadlo, čelní opěrné plochy 42, 43 se opřou o horní část a o dolní část rámu 56 roštu a kolíky 22, 23 se zasunou do otvorů 59, 60 v desce 55 s plošnými spoji· Tlakém dlaně a prstů ruky na držadlo se kolíky 22, 23 posouvají z roštu a des ku 55 s plošnými spoji s sebou vytahují. Stejně pracuje i zaříze ní, jehož západky 44, 45 jsou od sebe odvráceny.244 380 of the invention grips the handle, the front abutment surfaces 42, 43 abut against the top and bottom of the grate frame 56, and the pins 22, 23 are inserted into the holes 59, 60 in the printed circuit board. The pins 22, 23 slide out of the grid and pull the printed circuit board 55 out with them. The same applies to a device whose latches 44, 45 are turned away from each other.
Zařízení podle vynálezu lze použít k zasouvání a vysouvání desek s plošnými spoji do roštů a z roštů elektronických zařízení.The device according to the invention can be used for inserting and withdrawing printed circuit boards into and out of the grids of electronic devices.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS844991A CS244380B1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Device for inserting and unloading printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS844991A CS244380B1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Device for inserting and unloading printed circuit boards |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS499184A1 CS499184A1 (en) | 1985-09-17 |
CS244380B1 true CS244380B1 (en) | 1986-07-17 |
Family
ID=5393886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS844991A CS244380B1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Device for inserting and unloading printed circuit boards |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS244380B1 (en) |
-
1984
- 1984-06-28 CS CS844991A patent/CS244380B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS499184A1 (en) | 1985-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970002442B1 (en) | Ic-pack connector apparatus | |
US6667879B2 (en) | System for latching and ejecting a modular component from an electronic device | |
US4240202A (en) | Replaceable blade knife | |
US5197894A (en) | Electrical connector equipped with a release mechanism | |
US4215468A (en) | IC Extraction tool | |
US9254555B2 (en) | Clamping device with removable handles | |
CN100530033C (en) | Replacing apparatus | |
EP1335644B1 (en) | Extraction-insertion mechanism for a plug-in unit | |
EP0804820B1 (en) | Connector including pcb latching and ejection mechanism | |
TWM566348U (en) | Ejector latch assembly and computer assembly comprising the same | |
CN114390814B (en) | Card taking mechanism and expansion assembly comprising same | |
GB2292259A (en) | Apparatus for pulling out a plug-in module | |
US20030194892A1 (en) | Actuator element for levering in and out printed circuit modules with locking slide, front element for a printed circuit module with actuator element, and subrack that receives printed circuit modules | |
JP5059068B2 (en) | Removable tool | |
JP3872393B2 (en) | Ejector for riser card | |
KR101494287B1 (en) | Lever jig and connector apparatus | |
US5181857A (en) | Latch mechanism for a header | |
CS244380B1 (en) | Device for inserting and unloading printed circuit boards | |
DE68923985T2 (en) | Trigger switch. | |
CN116014502A (en) | Plug connector separating device | |
DE4003403A1 (en) | DEVICE FOR USE WITH REMOVABLE SELF-ADHESIVE LABELS | |
US6796026B2 (en) | Tool for reworking a press-fit connector | |
JP2751482B2 (en) | Equipment for testing printed circuit boards | |
US10386591B2 (en) | Electrical connector for use with optoelectronic module | |
DE3931864C1 (en) | Releasing tool for contact(s) of insulation displacement connector - has clamping and removing levers pivotable against spring force |