CS244367B1

CS244367B1 - Microswitch control device

Info

Publication number: CS244367B1
Application number: CS842341A
Authority: CS
Inventors: Jan Kuthan
Original assignee: Jan Kuthan
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS234184A1

Abstract

Zařízení se týká ústroji pro ovládání kontaktů, upravená k zapínání nebo vypínání v koncové nebo jiné předem určené poloze v cestě tělesa. V tělese mikrospínače je uložen otočný čep (4), k němuž je pevně připojen palec (3), na nějž naráží najížáka. Na otočném čepu (4) je vytvořena kuličková spojka, která spojuje pohyb palce (3) e pohybem dvouramenné páky (7), které mé jedno rameno vytvořeno jako přestavitelný doraz (20) k omezení pohybu a druhé rameno pomocí seřiditelného dotykového Šroubu (15) tlačí na čidlo mikrospínače, čímž je ovládá. Zařízení je možno využít při stavbě obráběcích strojů, jednoúčelových obráběcích strojů a linek, mechanizovaných montážních precoviát a manipulačních zařízení.The device relates to a contact control device, adapted to be switched on or off in an end or other predetermined position in the path of the body. The microswitch body houses a pivot pin (4), to which a thumb (3) is firmly connected, against which a rammer strikes. A ball coupling is formed on the pivot pin (4), which connects the movement of the thumb (3) with the movement of a two-arm lever (7), one arm of which is formed as an adjustable stop (20) to limit the movement and the other arm, using an adjustable contact screw (15), presses on the microswitch sensor, thereby controlling it. The device can be used in the construction of machine tools, single-purpose machine tools and lines, mechanized assembly processes and handling devices.

Description

(54) .(54).

Zařízení pro ovládání mikrospínačeMicroswitch control device

Zařízení se týká ústroji pro ovládání kontaktů, upravená k zapínání nebo vypínání v koncové nebo jiné předem určené poloze v cestě tělesa. V tělese mikrospínače je uložen otočný čep (4), k němuž je pevně připojen palec (3), na nějž naráží najížáka. Na otočném čepu (4) je vytvořena kuličková spojka, která spojuje pohyb palce (3) e pohybem dvouramenné páky (7), které mé jedno rameno vytvořeno jako přestavitelný doraz (20) k omezení pohybu a druhé rameno pomocí seřiditelného dotykového Šroubu (15) tlačí na čidlo mikrospínače, čímž je ovládá. Zařízení je možno využít při stavbě obráběcích strojů, jednoúčelových obráběcích strojů a linek, mechanizovaných montážních precoviát a manipulačních zařízení.The device relates to a contact control device adapted to be switched on or off at an end or other predetermined position in the body path. The microswitch housing accommodates a pivot pin (4), to which the thumb (3) is firmly attached, to which it strikes the guide. A ball coupling is formed on the pivot pin (4) which connects the movement of the thumb (3) with the movement of the two-arm lever (7) which has one arm formed as an adjustable stop (20) to restrict movement and the other arm by an adjustable touch screw (15). pushes the microswitch sensor to operate it. The equipment can be used in the construction of machine tools, single-purpose machine tools and lines, mechanized assembly precoats and handling equipment.

244 367244 367

Vynález se týká zařízení pro ovládání mikrospínače, zejména pro obráběcí stroje a mechanizační linky.The invention relates to a device for operating a microswitch, in particular for machine tools and mechanization lines.

Doposud používaná zařízení řeší ochranu mikrospínače proti překročení maximálního možného zdvihu jeho čidla většinou pomocí vložení pružného přímočaře pohyblivého členu mezi dotykem a najížňkou a čidlem mikrospínače. Tento pružný člen bývá vytvořen většinou pomocí odpružených válcových pouzder a do nich vložených válečků.· Jiným zařízením je ovládání mikrospínače pomocí páky s narážkou ve tvaru koule nebo kladky, avšak pákové ústrojí nemá žádné pojistné zařízení proti překročení zdvihu.The devices used so far solve the protection of the microswitch against exceeding the maximum possible stroke of its sensor by mostly inserting a resilient rectilinear movable member between the contact and the slide and the microswitch sensor. The other device is to actuate the microswitch by means of a lever with a ball or pulley stop, but the lever mechanism has no safety device against overstroke.

Nevýhodou těchto zařízení je, že nemohou regulovat spínací sílu nebo nemají pojistné zařízení proti překročení zdvihu čidla mikrospínače.The disadvantage of these devices is that they cannot regulate the switching force or do not have a safety device against exceeding the stroke of the microswitch sensor.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do vybrání najížňkou ovládaného palce a tělesa mikrospínače zasahuje svými zahnutými konci zkrutná válcová pružina, nasazená na čepu v mezeře mezi palcem a tělesem,do výřezu příruby otočného čepu zasahuje plochá narážka, přišroubovaná k tělesu mikrospínače a otočný čep je spojen s dvouramennou pákou kuličkovou spojkou, vytvořenou na otočném čepu, ke kterému je neotočně pomocí výstupků, zapadajících do vybrání na přírubě otočného čepu přitlačována klec kuliček, ve které jsou lůžka ve tvaru otvorů pro tři nebo více kuliček a na shodném průměru a rozteči jsou v přírubě dvouramenné páky vytvořena lůžka kuželovým zahloubením pro kuličky, přičemž na přírubu dvouramenné páky dosedá válcová pružina, nasazená na válcové osazení dvouramenné páky a závitovou část otočného čepu, jejíž předpětí je seřiditelné maticemi, našroubovanými na závitové části otočného čepu, a pomocí pružiny je držena ve vzájemném stykuThese drawbacks are eliminated by the device according to the invention, characterized in that a torsion cylindrical spring mounted on the pin in the gap between the thumb and the body engages in the recess of the thumb-operated thumb and the microswitch body. to the microswitch body and the pivot pin is connected to a two-arm lever by a ball connector formed on the pivot pin to which a cage of balls in which the seats are in the form of holes for three or more balls is rotatably pushed into the recesses on the pivot flange; at the same diameter and spacing, two-arm lever flanges are formed in the two-arm lever flange, with the cylindrical spring mounted on the two-arm lever flange and the threaded portion of the pivot pin biased against the two-arm lever flange. is adjustable by nuts screwed on the threaded part of the pivot pin and is held in contact with the spring by means of a spring

244 387 dvouramenná páka a klec kuliček s kuličkami proti přírubě otočného čepu a dvouramenná páka je na jednom rameni opatřena přestavitelným dorazem a na druhém rameni přestavitelným dotykovým Šroubem čidla mikrospínače a pojistným dorazovým šroubem s vratnou pružinou·244 387 two-arm lever and ball cage with balls against the pivot flange and the two-arm lever is equipped with an adjustable stop on one arm and an adjustable touch sensor microswitch sensor on the other arm and a spring return stop screw ·

Výhodou tohoto zařízení je, že ve velkém rozsahu chrání mikrospínač proti mechanickému poškození při zachování velké přesnosti okamžiku spínání· To je dosaženo tím, že po sepnutí, případně rozepnuti mikrospínače se odpojí dvouramenná páka, působící na mikrospínač od palce, na který naráží najížSka· Okamžik sepnutí nebo rozepnuti mikrospínače je tak přesný, jaký se zvolí poměr délky ramene dvouramenné páky, ovládající čidlo mikrospínače k délce ramene palce, na který působí najížSkou·The advantage of this device is that it largely protects the microswitch against mechanical damage while maintaining a high switching time accuracy. This is achieved by disconnecting the two-arm lever acting on the microswitch from the thumb it hits when the microswitch is closed or opened. the microswitch is switched on or off as accurately as the ratio of the arm length of the two-arm lever that controls the microswitch sensor to the thumb arm's length is selected.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 zahrnuje pohled ze strany palce, obr· 2 částečný řez osou otočného čepu a obr· 3 pohled na zařízení ze strany dvouramenné páky·An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a view from the side of the thumb, FIG. 2 shows a partial section through the axis of the pivot;

V případě vzájemného pohybu části stroje s najížSkou proti mikrospínači naráží na palec £ mikrospínače 2 pevná najížSka a otáčí jej kolem otočného čepu fa se kterým je palec pevně spojen·In the case of the relative movement of the machine part with the slide against the microswitch, the thumb 6 of the microswitch 2 is hit by a fixed slide and rotates it around the pivot pin f to which the thumb is fixedly attached.

Otočný čep £ je otočně uložen v tělese 1 mikrospínače 2· Do vybrání palce J a tělesa 1 mikrospínače £ zasahuje svými zahnutými konci zkrutná válcová pružina 10, nasazená na čepu £ v mezeře mezi palcem 2 & tělese· 1, zabezpečující vratný pohyb palce· Do výřezu příruby 5. otočného čepu £ zasahuje plochá narážka £ přišroubované k tělesu mikrospínače a omezuje otáčení palec £. čep 4 je spojen s dvouramennou pákou 2 kuličkovou spojkou· Ta je vytvořena tak, že do vybrání příruby £ otočného čepu 4 zapadají výstupky, vytvořené na kleci 6 kuliček 8· V kleci 6 jsou lůžka ve tvaru otvorů pro tři nebo více kuliček a na shodném průměru a rozteči jsou v přírubě 2 dvouramenné páky 2 vytvořena lůžka kuželovým zahloubením pro kuličky· Příruba dvouramenné páky 2 ^a klec 6 kuliček je při ti» gována proti přírubě otočného čepu 4 pomocí válcové pružiny 14. nasazené na válcové osazení dvouramenné páky 2 a závitovou část otočného čepu 11. jejíž předpětí Je seřiditelné pomocí matic 12 a 1£ našroubovaných na závitové části 11 otočného čepu fa Dvouramenná páka 6 je proti čidlu mikrospínače 2 opatřena dotykovým šroubem 15 s pojistnou maticí 16 a proti dorazové destičce 22 na tělese 1 je umístěn v dvou- 3 244 387 ramenné páce 2 pojistný dorazový šroub 17 s maticí 18 a vratnou pružinou 19» Druhé rameno je opatřeno přestavitelným dorazem 20 ve tvaru šroubu a pojistnou maticí 21»The pivot pin 6 is rotatably mounted in the body 1 of the microswitch 2. A torsion cylindrical spring 10, mounted on the pin 8 in the gap between the thumb 2 ' of the cut-out of the flange 5 of the pivot pin 6 engages a flat stop 6 screwed to the microswitch body and limits the rotation of the fingers 8. The pin 4 is connected to a two-arm lever 2 by a ball coupling. This is formed so that the recesses formed on the cage 6 of the balls 8 fit into the recess of the flange oto of the pivot pin 4. The cage 6 has beds in the form of holes for three or more balls. The flange 2 of the lever 2 ^{and the} cage 6 of the balls are stamped against the flange of the pivot pin 4 by means of a cylindrical spring 14 fitted to the cylindrical shoulder of the two-arm lever 2 and the threaded portion The bias lever 6 is provided with a contact screw 15 with a lock nut 16 against the microswitch sensor 2, and is located in two against the stop plate 22 on the body 1. - 3 244 387 arm lever 2 safety stop screw 17 with nut 18 and reversible spring 19 »The second arm is provided with an adjustable stop 20 in the form of a screw and a lock nut 21»

Narazí-li na pálec 2 pevná najížSka v případě vzájemného protisměrného pohybu, otočí se palec 2 spolu s otočným čepem £ a přes kuličkovou spojku, vytvořenou klecí 6 a kuličkami 8 je unášena dvouramenná páka 2, která svým dotykovým šroubem 15 stiskne čidlo mikrospínače 2, a tím vytvoří elektrický signál. Seřízení momentu sepnutí mikrospínače je možné nastavením dotykového Šroubu 15 a jeho pojištění maticí 16. Otáčí-li se palec 2 ^v důsledku nějaké závady dále, např. v důsledku vniknutí nečistoty mezi najížSku; a palec, pak narazí pojistný dorazový šroub 17 na kalenou dorazovou destičku 22, čímž se zabrání překročení přípustného smáčknutí čidla mikrospínače. Současně ale je uvedena do funkce kuličková spojka, která umožní v důsledku stlačeni pružiny 14 odtlačení příruby dvouramenné páky 7 kuličkami 8 v kleci 6> a tím i pootáčení příruby 2 otočného čepu £ s klecí a palcem proti dvouramenné páce, která Je zablokována dorazovým šroubem 17» Po přejetí palce 2 přes překážku, která je vyšší než nastavená najížáka, se palec vrací pomocí předpětí pružiny 10 do polohy, dané výřezem v přírubě 2 otočného čepu £ a narážkou 2· Dvouramenná páka 2 vrácena pružinou 19 rovněž do výchozí polohy, dané dorazem 20, a v tom případě opět kuličky 8 kuličkové spojky zapadnou do lůžek v přírubě dvouramenné páky a nastane spojení palce 2 ³ dvouramennou pákou prostřednictvím kuličkové spojky. Vypínací sílu kuličkové spojky je možno seřizovat předpětím pružiny 14 pomocí matic 12 a 12·If a fixed stop strikes the batter 2 in the case of reciprocal movement, the thumb 2 together with the pivot pin 6 is rotated and a two-arm lever 2 is carried over the ball coupling formed by the cage 6 and the balls 8. to generate an electrical signal. Adjusting the torque microswitch switching includes setting the touch of the screw 15 and the nut 16 rotates insurance If finger 2 ^{as a} result of some defect further, e.g. as a result of the penetration of dirt between najížSku; and the thumb, then the locking stop screw 17 hits the hardened stop plate 22, thus preventing the permissible crushing of the microswitch sensor. At the same time, however, a ball coupling is actuated which, due to the compression of the spring 14, allows the flange 7 of the two-arm lever 7 to be pushed by the balls 8 in the cage 6 and thereby rotate the flange 2 of the pivot pin with the cage and thumb. »After passing the thumb 2 over an obstacle that is higher than the set-up guide, the thumb returns to the position given by the cutout in the flange 2 of the pivot pin and the stop 2 by means of spring bias 10. 20, in which case again the ball coupling balls 8 engage in the seats in the flange of the two-arm lever and the thumb 2 ³ is joined by the two-arm lever via the ball coupling. The breaking force of the ball coupling can be adjusted by preloading the spring 14 using nuts 12 and 12.

Poměr vypínací síly na mikrospínači k síle na palci a najížňce je možno měnit poměrem pák mezi otočným čepem a mikrospínačem' a otočným čepem a koncem palce·The ratio of the tripping force on the microswitch to the force on the thumb and gripper can be changed by the ratio of the levers between the pivot and the microswitch 'and the pivot and the end of the thumb. ·

Zařízení podle vynálezu je možno využít při stavbě obráběcích strojů, jednoúčelových obráběcích strojů a linek, mechániznv«nýrh montážních pracovišť a manipulační zařízení, kde se používají mikrospínače, ovládané najížúkou.The device according to the invention can be used in the construction of machine tools, single-purpose machine tools and lines, mechanical design of assembly workplaces and manipulation devices using microswitches operated by a handle.

Claims

OF THE INVENTION

244 367

Microswitch actuating device consisting of the closest-operated thumb fixedly connected to the rotary blade, characterized in that a torsion cylindrical spring (10) mounted on the pin is inserted into the recess of the thumb (3) and the microswitch body (1) by its bent ends. (4) in the gap between the thumb (3) and the body (1), a flange (9), screwed to the microswitch body (1), engages in the flange (5) of the pivot pin (4) and the pivot pin (4) is connected to a cage (6) of the balls (8) in which the ball (8) is pressed non-rotatably by means of projections engaging in recesses on the flange (5) of the pivot (4), holes in the form of holes for three or more balls (8) and at the same diameter and spacing are formed in the flange (5) of the double-arm lever (7) by means of a conical recess for the balls (8), yields a cylindrical spring (14) mounted on a cylindrical shoulder of the double-arm lever (7) and a threaded portion of the pivot pin (11), the bias of which is adjustable by the nuts (12) and

13), screwed onto the threaded parts of the pivot pin (11) and the two-arm lever (7) is provided with an adjustable stop (20) on one arm and a micro-switch sensor contact screw (15) and a return spring stop screw (17) (19) ·